一种手脚同步运动的多功能复健椅及其使用方法
专利汇可以提供一种手脚同步运动的多功能复健椅及其使用方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种手脚同步运动的多功能复健椅及其使用方法。现有的辅助器材不能在安坐锻炼与站立锻炼之间来回切换。本发明一种手脚同步运动的多功能复健椅，包括椅体、坐垫板、靠 背板 、站立辅助机构、驱动机构、手臂拉伸机构和抬脚机构；站立辅助机构包括电动 推杆 、滑动板、 固定板 、第一连接板、第二连接板、第一铰板组和第二铰板组。驱动机构包括 电机 、拉手 曲轴 组件、抬脚曲轴组件、第一 编码器 、第二编码器、第三编码器、第一 连杆 、第二连杆、第三连杆、第一滑 块 、第二滑块和第四连杆。抬脚机构包括 脚踏 组件和第三铰板组。本发明能够在安坐锻炼与站立锻炼之间来回切换，且模式切换后，使用者的上半身与两个把手与使用者的相对 位置 不会改变。，下面是一种手脚同步运动的多功能复健椅及其使用方法专利的具体信息内容。
1.一种手脚同步运动的多功能复健椅，包括椅体、坐垫板、靠背板、站立辅助机构、驱动机构、手臂拉伸机构和抬脚机构；其特征在于：所述坐垫板的一端与椅体铰接，另一端与靠背板的底端铰接；靠背板的正面呈圆弧形；靠背板正面的两侧边缘处与两根缠腰带的内端分别固定；
所述的站立辅助机构包括电动推杆、滑动板、固定板、第一连接板、第二连接板、第一铰板组和第二铰板组；所述的第一铰板组包括首尾依次铰接成平行四边形的第一铰板、第二铰板、第三铰板和第四铰板；所述的第二铰板组包括首尾依次铰接成平行四边形的第五铰板、第六铰板、第七铰板和第八铰板；所述第一铰板与第二铰板的铰接轴固定在第一连接板的一端；所述第五铰板与第六铰板的铰接轴固定在第一连接板的另一端；所述第三铰板与第四铰板的铰接轴固定在第二连接板的一端；所述第七铰板与第八铰板的铰接轴固定在第二连接板的另一端；所述第二铰板与第三铰板的铰接轴及第五铰板与第六铰板的铰接轴均固定在滑动板上；所述第一铰板与第四铰板的铰接轴及第五铰板与第八铰板的铰接轴均固定在固定板上；所述电动推杆的壳体与第一连接板固定，推出杆与第二连接板固定；所述的固定板与靠背板固定；所述的滑动板与椅体构成滑动副；
所述的驱动机构包括电机、拉手曲轴组件、抬脚曲轴组件、第一编码器、第二编码器、第三编码器、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一滑块、第二滑块和第四连杆；所述的第一编码器、第二编码器及第三编码器与椅体固定；所述的拉手曲轴组件包括不完全齿轮、坐用主动齿轮和拉手曲轴；所述的拉手曲轴包括第一拉手轴段、第二拉手轴段、第三拉手轴段、第一拉手曲柄、第二拉手曲柄、第一螺柱、第二螺柱、锁紧螺母和双向螺母；不完全齿轮周向的其中180°为有齿部分，另180°为无齿部分；不完全齿轮的端面上固定有第一锁止弧片；第一拉手曲柄由第一铰接轴、两块第一曲板和两块第一调节板组成；两块第一曲板与两块第一调节板分别构成滑动副；两块第一调节板的相对侧侧面与第一铰接轴的两端分别固定；第二拉手曲柄由第二铰接轴、两块第二曲板和两块第二调节板组成；两块第二曲板和两块第二调节板分别构成滑动副；两块第二调节板的相对侧侧面与第二铰接轴的两端分别固定；
两块第一调节板中靠近第二拉手曲柄的那块与第一螺柱固定；两块第二调节板中靠近第一拉手曲柄的那块与第二螺柱固定；所述第一螺柱与第二螺柱上的外螺纹旋向相反；双向螺母内壁的两端设置有旋向相反的内螺纹；第一螺柱、第二螺柱上均设置有锁紧螺母；第一螺柱、第二螺柱与双向螺母内壁的两端分别螺纹连接；第一拉手轴段的一端支承在椅体上，并由电机驱动，另一端与第一拉手曲柄内的一块第一曲板固定；第一拉手曲柄内的另一块第一曲板与第二拉手轴段的一端固定；第二拉手轴段的另一端与第二拉手曲柄内的一块第二曲板固定；第二拉手曲柄内的另一块第二曲板与第三拉手轴段的一端固定；第三拉手轴段的另一端支承在椅体上，并与第一编码器的输入轴固定；第一拉手轴段、第二拉手轴段及第三拉手轴段同轴设置；第一拉手轴段及第三拉手轴段上均固定有不完全齿轮和坐用主动齿轮；两个不完全齿轮有齿部分的朝向相反；
所述第一连杆的一端与第一铰接轴构成转动副，另一端与第一滑块铰接；第一滑块与椅体构成滑动副；第二连杆的一端与第二铰接轴构成转动副，另一端与第二滑块铰接；第二滑块与椅体构成滑动副；
所述的抬脚曲轴组件包括站用从动齿轮、坐用从动齿轮和抬脚曲轴；抬脚曲轴包括抬脚曲柄和两根抬脚轴段；抬脚曲柄由第三铰接轴和两块第三曲板组成；两块第三曲板的相对侧侧面与第三铰接轴的两端分别固定；两块第三曲板的相背侧侧面与两根抬脚轴段的一端分别固定；两根抬脚轴段的另一端均支承在椅体上；两根抬脚轴段同轴设置；站用从动齿轮、坐用从动齿轮与两根抬脚轴段分别通过离合器连接；
抬脚曲轴组件共有两个；两个抬脚曲轴组件内的抬脚轴段同轴设置；两个抬脚曲轴组件内的站用从动齿轮与拉手曲轴组件内的两个不完全齿轮分别啮合；两个抬脚曲轴组件内的坐用从动齿轮与拉手曲轴组件内的两个坐用主动齿轮分别啮合；不完全齿轮与站用从动齿轮的传动比为1:2；坐用主动齿轮坐与用从动齿轮的传动比为1:1；两个抬脚曲轴组件内的抬脚轴段与第二编码器、第三编码器的输入轴分别固定；两个抬脚曲轴组件内的第三铰接轴与第三连杆、第四连杆的一端分别构成转动副；
所述的抬脚机构包括脚踏组件和第三铰板组；所述的第三铰板组包括首尾依次铰接成平行四边形的第九铰板、第十铰板、第十一铰板和第十二铰板；竖直设置的第九铰板与椅体固定；所述的脚踏组件包括固定件和踏板；所述的固定件固定在第十一铰板上；踏板与固定件的底端构成转动副；所述的抬脚机构共有两个；两个抬脚机构内第十二铰板的中部与第三连杆、第四连杆远离抬脚曲轴组件的那端分别铰接；
所述的手臂拉伸机构包括绳索、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、支撑柱、支撑方管和把手；所述支撑方管的侧壁上开设有依次排列的多个定位孔；支撑柱侧面上开设的定位槽内设置有弹块；所述的弹块与定位槽构成滑动副；弹块与定位槽通过限位弹簧连接；两根支撑方管的底端均与靠背板的顶端固定；两根支撑柱分别插在两根支撑方管内，并与两根支撑方管分别构成滑动副；两根支撑柱内的弹块分别卡在两根支撑方管的其中一个定位孔内；两根支撑柱的顶端均固定有滑轮架；
同轴设置的两个第一滑轮均支承在椅体上；同轴设置的两个第二滑轮均支承在靠背板上；以垂直于第一滑轮轴线的平面作为投影平面；第一滑轮的轴线在投影平面上的投影为点A；安坐锻炼状态下第二滑轮的轴线在投影平面上的投影为点B；站立锻炼状态下第二滑轮的轴线在投影平面上的投影为点C；点A位于点B与点C连线的垂直平分线上；
同轴设置的两个第三滑轮分别支承在两根支撑柱上滑轮架的一端；同轴设置的两个第四滑轮分别支承在两根支撑柱上滑轮架的另一端；两根绳索的一端与第一滑块、第二滑块分别固定，另一端与两个把手分别固定；两根绳索分别绕过对应第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮。
2.根据权利要求1所述的一种手脚同步运动的多功能复健椅，其特征在于：所述的第一编码器、第二编码器及第三编码器均为绝对型编码器。
3.根据权利要求1所述的一种手脚同步运动的多功能复健椅，其特征在于：所述的椅体包括横板、竖板和支腿；所述横板的一端与竖板的内侧面固定；横板底面远离竖板那端的两个角与两根支腿的顶端分别固定；两根支腿的底端均与竖板的底端等高设置。
4.根据权利要求1所述的一种手脚同步运动的多功能复健椅，其特征在于：所述的电机与椅体固定；电机的输出轴与第一轴段固定。
5.根据权利要求1所述的一种手脚同步运动的多功能复健椅，其特征在于：其中一根缠腰带的外端固定有勾面魔术贴，另一根缠腰带的外端固定有毛面魔术贴。
6.根据权利要求1所述的一种手脚同步运动的多功能复健椅，其特征在于：所述第九铰板、第十铰板的铰接轴与第十铰板、第十一铰板的铰接轴的间距等于400mm；所述的第十二铰板位于第十铰板的下侧。
7.根据权利要求1所述的一种手脚同步运动的多功能复健椅，其特征在于：在安坐锻炼状态下，两个坐用从动齿轮上的离合器处于接合状态，两个站用从动齿轮上的离合器处于分离状态，其中一个把手运动至最高点时，与该把手位于同一侧的第十二铰板呈水平状态，与该把手位于不同侧的第十二铰板处于上极点；
在站立锻炼状态下，两个站用从动齿轮上的离合器处于接合状态，两个坐用从动齿轮上的离合器处于分离状态，站立从动齿轮不随不完全齿轮转动的阶段，对应第十二铰板呈水平状态。
8.根据权利要求1所述的一种手脚同步运动的多功能复健椅，其特征在于：所述的第一铰接轴及第二铰接轴的轴线均与第一拉手轴段的轴线平行；第一铰接轴与第二铰接轴的轴线不共线，且到第一拉手轴段轴线的距离相等，第一铰接轴、第二铰接轴及第一拉手轴段的轴线在同一平面内。
9.根据权利要求1所述的一种手脚同步运动的多功能复健椅，其特征在于：所述的固定件朝向踏板的端面上开设有两个第一锁位槽；两个第一锁位槽内均固定有锁位弹簧；两个锁位弹簧的外端与两个锁位球分别固定；踏板的顶面上开设有两个第二锁位槽；两个第一锁位槽的中心轴线及踏板、固定件所成转动副的公共轴线在同一平面内；两个第二锁位槽的中心轴线及踏板、固定件所成转动副的公共轴线在同一平面内；两个第一锁位槽的中心轴线及两个第一锁位槽的中心轴线到踏板、固定件所成转动副公共轴线的距离相等。
10.如权利要求1所述的一种手脚同步运动的多功能复健椅的使用方法，其特征在于：
分为辅助站立方法、辅助坐下方法、安坐锻炼方法和站立锻炼方法；
辅助站立方法具体如下：
步骤一、使用者将两条缠腰带缠至腰间；电机转动，当第二编码器检测到对应第十二铰板达到水平状态时，对应坐用从动齿轮上的离合器分离；第三编码器检测到对应第十二铰板达到水平状态时，对应坐用从动齿轮上的离合器分离；
步骤二、电动推杆缩回，滑动板与固定板的间距增大，滑动板向上滑动，靠垫板随固定板倾斜向上运动；靠垫板带动坐垫板翻转，靠垫板与坐垫板所成角逐渐增大；靠垫板与坐垫板所成角达到180°后，电动推杆停止缩回；
步骤三、当第一编码器检测到其中一个不完全齿轮的有齿部分与对应站用从动齿轮刚刚分离，另一个不完全齿轮的有齿部分与对应站用从动齿轮刚刚啮合时，两个站用从动齿轮上的离合器接合；
辅助坐下方法具体如下：
步骤一、电机转动，当第二编码器检测到对应第十二铰板达到水平状态时，且第三编码器检测到对应第十二铰板达到水平状态时，对应站用从动齿轮上的离合器分离；电机停转，使得两个第十二铰板均停留在水平状态；
步骤二、电动推杆推出，滑动板与固定板的间距减小，滑动板向下滑动，靠垫板随固定板倾斜向下运动；靠垫板带动坐垫板翻转，靠垫板与坐垫板所成角逐渐减小；靠垫板与坐垫板所成角达到90°后，电动推杆停止缩回；
步骤三、电机转动，当第二编码器检测到对应第十二铰板处于水平状态，且第三编码器检测到对应第十二铰板达到上极点时，两个站用从动齿轮上的离合器同时分离，两个坐用从动齿轮上的离合器同时吸合；
安坐锻炼方法具体如下：
使用者坐上坐垫板，并将双腿分别踩上两块踏板，用双手分别握住两个把手；电机启动，带动拉手曲轴转动；拉手曲轴转动的同时带动第一滑块及第二滑块往复滑动，带动抬脚曲轴转动；抬脚曲轴带动两块第十二铰板往复转动；使用者分别握在两个把手上的两只手上下交错拉伸运动，两条腿随踏板上下交替抬起；
站立锻炼方法具体如下：
使用者被辅助站立起来后，用双手分别握住两个把手；电机启动，带动拉手曲轴转动；
拉手曲轴转动的同时带动第一滑块及第二滑块往复滑动并带动抬脚曲轴间歇性转动；抬脚曲轴带动两块第十二铰板间歇性翻转；使用者分别握在两个把手上的两只手上下交错拉伸运动；
若两个踏板均翻转至内侧，则使用者的双脚随踏板的运动而间歇性抬起并放下；若两个踏板均翻转至外侧，则使用者的双脚不运动。
一种手脚同步运动的多功能复健椅及其使用方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
4-7。第一铰板组4-6包括首尾依次铰接成平行四边形的第一铰板、第二铰板、第三铰板和第四铰板。第一铰板、第二铰板、第三铰板和第四铰板在图5中沿逆时针方向依次排布。第二铰板组4-7包括首尾依次铰接成平行四边形的第五铰板、第六铰板、第七铰板和第八铰板。第五铰板、第六铰板、第七铰板和第八铰板在图5中沿逆时针方向依次排布。第一铰板与第二铰板的铰接轴固定在第一连接板4-4的一端。第五铰板与第六铰板的铰接轴固定在第一连接板4-4的另一端。第三铰板与第四铰板的铰接轴固定在第二连接板4-5的一端。第七铰板与第八铰板的铰接轴固定在第二连接板4-5的另一端。第二铰板与第三铰板的铰接轴及第五铰板与第六铰板的铰接轴均固定在滑动板4-2上。第一铰板与第四铰板的铰接轴及第五铰板与第八铰板的铰接轴均固定在固定板4-3上。电动推杆4-1的壳体与第一连接板4-4固定，推出杆与第二连接板4-5固定。固定板4-3与靠背板3固定。滑动板4-2与椅体1内的竖板构成滑动副。电动推杆4-1的伸缩将使得第一铰板组4-6及第二铰板组4-7运动，调整滑动板
4-2与固定板4-3的间距，进而推动靠垫板运动。电动推杆4-1的推出杆露在外界的部分越长，则滑动板4-2与固定板4-3的间距越小。电动推杆4-1的推出杆推出，使得坐垫板与横板的顶面接触的状态为安坐锻炼状态。电动推杆4-1的推出杆缩回，使得坐垫板竖直的状态为站立锻炼状态。
5-7往复滑动，带动抬脚曲轴转动。抬脚曲轴带动两块第十二铰板7-4往复转动。由于第一滑块5-6与第二滑块5-7的滑动方向相反，故使用者分别握在两个把手6-5上的两只手上下交错拉伸运动。由于第三连杆5-5与第四连杆5-8转动方向相反，故使用者的两条腿上下交替抬起。
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