一种弱引力场的离心式仿重力型实验平台
专利汇可以提供一种弱引力场的离心式仿重力型实验平台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种弱引 力 场的离心式仿重力型实验平台，包括 中轴 以及安装在中轴上的多个实验环境仓。所述的实验环境仓均包括 外壳 和空心 定子 旋转 电机 ，空心定子旋转电机安装在中轴上，所述的实验环境仓具有多个实验仓位，所述的中轴两端还安装有巡检轨道，所述的巡检轨道成半圆形，轨道弯曲半径大于半径最大的实验环境仓，所述的巡检轨道还安装有巡检 机器人 平台，巡检机器人平台能够沿着巡检轨道相对移动，所述的巡检机器人平台安装有六轴 机器人手 臂 ，所述的巡检轨道通过巡检轨道转速调控电机安装在中轴两端，使得巡检轨道能够绕着中轴转动。，下面是一种弱引力场的离心式仿重力型实验平台专利的具体信息内容。
1.一种弱引力场的离心式仿重力型实验平台，其特征在于，包括中轴以及安装在中轴上的多个实验环境仓。
2.根据权利要求1所述的一种弱引力场的离心式仿重力型实验平台，其特征在于，所述的实验环境仓为扁平的圆柱状，
所述的实验环境仓包括外壳和空心定子旋转电机，空心定子旋转电机安装在中轴上，外壳上还安装有遮光板，
所述的实验环境仓具有多个实验仓位，
空心定子旋转电机包括旋转电机转子和空心定子，
所述的多个实验环境仓直径大小渐进排列，形成一个圆球状，即最中间的实验环境仓半径最大，两侧的实验环境仓半径依次减小，
所述的中轴两端还安装有巡检轨道，所述的巡检轨道成半圆形，轨道弯曲半径大于半径最大的实验环境仓，所述的巡检轨道还安装有巡检机器人平台，巡检机器人平台能够沿着巡检轨道相对移动，所述的巡检机器人平台安装有六轴机器人手臂，所述的巡检轨道通过巡检轨道转速调控电机安装在中轴两端，使得巡检轨道能够绕着中轴转动。
一种弱引力场的离心式仿重力型实验平台
技术领域
背景技术
发明内容
外壳上还安装有遮光板，
所述的实验环境仓具有多个实验仓位，
空心定子旋转电机包括旋转电机转子和空心定子，
所述的多个实验环境仓直径大小渐进排列，形成一个圆球状，即最中间的实验环境仓半径最大，两侧的实验环境仓半径依次减小，
所述的中轴两端还安装有巡检轨道，所述的巡检轨道成半圆形，轨道弯曲半径大于半径最大的实验环境仓，所述的巡检轨道还安装有巡检机器人平台，巡检机器人平台能够沿着巡检轨道相对移动，所述的巡检机器人平台安装有六轴机器人手臂，
所述的巡检轨道通过巡检轨道转速调控电机安装在中轴两端，使得巡检轨道能够绕着中轴转动。
具体实施方式
外壳上还安装有遮光板12，
所述的实验环境仓具有多个实验仓位13，
空心定子旋转电机包括旋转电机转子52和空心定子51，
所述的多个实验环境仓直径大小渐进排列，形成一个圆球状，即最中间的实验环境仓半径最大，两侧的实验环境仓半径依次减小，
所述的中轴两端还安装有巡检轨道3，所述的巡检轨道成半圆形，轨道弯曲半径大于半径最大的实验环境仓，所述的巡检轨道还安装有巡检机器人平台4，巡检机器人平台能够沿着巡检轨道相对移动，所述的巡检机器人平台安装有六轴机器人手臂41，
所述的巡检轨道通过巡检轨道转速调控电机6安装在中轴两端，使得巡检轨道能够绕着中轴转动。
（3）抓取生物实验材料，
（4）巡检机器人平台载着六轴机器人抵达四级实验仓的位置，在微调至二号实验舱位，（5）安置生物材料，
对于低级生存重力仓，由于R小，所以转速需要大一些。
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