专利汇可以提供一种接触式可调刚度被动消旋机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 接触 式可调 刚度 被动消旋机构,包括底座、转盘、 弹簧 、 垫 块 、限位块、拨销、压盖、 轴承 、 转轴 、杆座、臂杆、筒座、套筒和塔簧;底座上安装轴承和转轴;压盖压接在轴承端面上并与底座螺接,压盖与底座之间安装有用于约束垫块运动范围的限位块,垫块之间压装弹簧;转盘分别与转轴和拨销固连;转轴两端分别穿设在轴承中并插接在转盘上;杆座一端螺接转轴,另一端配装臂杆;臂杆一端套装在杆座上,另一端穿设在筒座中;筒座一端与臂杆 过盈配合 ,侧面沿周向穿设螺钉,另一端穿设在套筒中;塔簧螺接在套筒上。本发明通过转盘、弹簧、垫块、拨销、转轴、臂杆、套筒和塔簧的配合,实现了多向消旋并且刚度可调,弥补了传统消旋装置的 缺陷 。,下面是一种接触式可调刚度被动消旋机构专利的具体信息内容。
1.一种接触式可调刚度被动消旋机构,其特征在于:包括底座(1)、转盘(2)、弹簧(3)、垫块(4)、限位块(5)、拨销(6)、压盖(7)、轴承(8)、转轴(9)、杆座(10)、臂杆(11)、筒座(12)、套筒(13)和塔簧(14);
底座(1)为U形壳体,底座(1)上分别设有用于穿设转轴(9)的通孔和用于安装轴承(8)的轴肩;压盖(7)压接在轴承(8)端面上并与底座(1)螺接,压盖(7)外侧与底座(1)内侧之间安装有若干个用于约束垫块(4)运动范围的限位块(5),垫块(4)之间压装弹簧(3);转盘(2)上分别设有用于连接转轴(9)的凸台、用于螺接转轴(9)的过孔和用于安装拨销(6)的螺纹孔;转轴(9)两端均设有用于插接转盘(2)的凹槽,并分别穿设在轴承(8)中,转轴(9)侧面设有用于安装杆座(10)的螺纹孔;杆座(10)为台阶轴,台阶一端设有用于连接转轴(9)的外螺纹,台阶另一端设有用于配装臂杆(11)的通槽,杆座(10)侧面沿周向设有圆形通孔,圆形通孔中安装有用于防止臂杆(11)脱落的螺钉;臂杆(11)一端套装在杆座(10)上并通过螺钉固定,臂杆(11)另一端同轴穿设在筒座(12)上;筒座(12)为台阶轴,筒座(12)小直径端与臂杆(11)过盈配合并设有用于配装臂杆(11)的通槽,筒座(12)大直径端穿设在套筒(13)中,筒座(12)侧面沿周向设有螺纹孔并安装用于防止套筒(13)脱落的螺钉;套筒(13)为空心圆柱体,套筒(13)侧面设有若干个用于安装塔簧(14)的螺纹孔,塔簧(14)通过螺钉螺接在套筒(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种接触式可调刚度被动消旋机构,其特征在于:所述底座(1)上沿轴肩周向均匀设有若干个用于调节限位块(5)位置的圆形通孔,底座(1)采用铝合金材料。
3.根据权利要求1所述的一种接触式可调刚度被动消旋机构,其特征在于:所述转盘(2)与底座(1)之间设有间隙,转盘(2)上设有用于调节弹簧(3)压缩量的螺纹孔,转盘(2)上还设有用于减重的通孔。
4.根据权利要求1所述的一种接触式可调刚度被动消旋机构,其特征在于:所述垫块(4)为锥形块,垫块(4)平面与限位块(5)贴合,垫块(4)锥面用于安装弹簧(3)。
5.根据权利要求1所述的一种接触式可调刚度被动消旋机构,其特征在于:所述限位块(5)为U形实心块,限位块(5)与拨销(6)配合且不与拨销(6)干涉。
6.根据权利要求1所述的一种接触式可调刚度被动消旋机构,其特征在于:所述压盖(7)外缘用于分隔螺接底座(1)的螺钉和弹簧(3)。
7.根据权利要求1所述的一种接触式可调刚度被动消旋机构,其特征在于:所述转轴(9)采用空心圆柱体或空心立方体结构,转轴(9)上设有用于减重的通孔。
8.根据权利要求1所述的一种接触式可调刚度被动消旋机构,其特征在于:所述臂杆(11)的长度范围设有0.5~2.5m。
9.根据权利要求8所述的一种接触式可调刚度被动消旋机构,其特征在于:所述臂杆(11)采用碳纤维材料。
10.根据权利要求1所述的一种接触式可调刚度被动消旋机构,其特征在于:所述套筒(13)的材料采用铝合金。
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