技术领域
[0001] 本
发明涉及智能家居领域，尤其涉及一种防跌落装置及看护系统。
背景技术
[0002] 刚出生不久的婴幼儿由于没有自主意识，往往需要大人24小时守护在身边，而研究表明婴幼儿一天24小时中有超过18小时都是处于睡眠状态的。当婴幼儿睡觉时，父母无法看电视，怕吵醒小孩睡觉；父母无法上厕所，怕小孩从床上翻身掉下来，父母无法做饭，怕噪音太大听不清孩子的哭声……特别是由于年轻的父母需要工作，白天照顾孩子的事情只能由父母中的一人完成。种种的不便，大大限制了父母的时间，同时也让照顾小孩变成了费心费
力的事情，弄得人心力憔悴。
[0003] 北京大学深圳研究生院提出一种婴儿睡姿智能识别方法及装置，中国
专利号为201210227711.3，该专利公开了一种通过摄像头获取婴儿睡眠时的图像，在样例建模的
基础上，进行实时特征分析之后确定报警与否，该方法及装置复杂性高，且必须通过大量的样例建模才能使用，另外，该方法受外界光线影响巨大，极易导致无法使用或者误报。且当婴幼儿能够自主爬行时即使报警器及时报警，婴幼儿也可能从床上翻落受伤。
发明内容
[0004] 本发明的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本发明而学习。
[0005] 为克服
现有技术的问题，本发明提供一种防跌落装置及看护系统，该防跌落装置能根据需求自动形成护栏，从而防止婴幼儿从床上翻落受伤，让父母在婴幼儿睡觉时可以在家中自由支配时间。
[0006] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
[0007] 根据本发明的一个方面，提供一种防跌落装置，包括：
基座，沿上下表面方向纵向设置有护架孔，该基座上表面还设有与该护架孔连通的通孔；护架侧杆，位于该护架孔内，其上纵向设有多个
横杆凹槽；升降器，与该护架侧杆相连，用于控制该护架侧杆上升或下降；横杆槽，沿垂直于该护架孔的方向设置于该基座上或该基座的内部，该横杆槽的开口朝向该护架侧杆，该横杆槽的底端设有
弹簧；横杆，位于该横杆槽内，该横杆能被该弹簧从该横杆槽内弹送到该护架侧杆的横杆凹槽内；位于该横杆凹槽内的横杆能在该护架侧杆被升起或下降时穿过该基座的通孔。
[0008] 根据本发明的一个
实施例，还包括护架顶杆，用于连接位于相邻的护架孔内的护架侧杆。
[0009] 根据本发明的一个实施例，该横杆槽的开口与该护架孔相切。
[0010] 根据本发明的一个实施例，该护架侧杆上的该横杆凹槽的槽缘沿该护架侧杆的长度方向凸出有一定高度，该高度大于该横杆的半径。
[0011] 根据本发明的一个实施例，还包括横杆顶针，设置于该横杆槽的下方，用于在该护架侧杆下降时，将该横杆顶出该护架侧杆的横杆凹槽。
[0012] 根据本发明的一个实施例，该横杆顶针为L型，且一端设置翻边结构，用于与该横杆槽下表面或该基座下表面相连。
[0013] 根据本发明的另一个方面，提供一种看护系统，包括：至少一个上述防跌落装置；视觉摄像机，用于监视婴幼儿的睡眠状况，根据睡眠状况判断并发出报警信息；无线
控制器，用于接收该报警信息，并根据该报警信息控制该防跌落装置中的升降器使该护架侧杆上升或下降。
[0014] 根据本发明的一个实施例，该视觉摄像机包括：图像获取单元，用于获取婴幼儿睡眠图像；检测单元，与图像获取单元连接，用于根据该婴幼儿睡眠图像检测婴幼儿是否睁眼或者检测婴幼儿是否翻身，并发出相应的检测
信号结果；报警单元，与该检测单元连接，接收该检测信号结果并发出相应的报警。
[0015] 根据本发明的一个实施例，该报警单元还用于发送该婴幼儿睡眠图像，该婴幼儿睡眠图像是在该报警单元发出相应的报警信息时该图像获取单元所获取的图像。
[0016] 根据本发明的一个实施例，还包括报警客户端，与该视觉摄像机相连，用于接收该视觉摄像机发出的报警信息或获取的婴幼儿睡眠图像。
[0017] 本发明提供了一种防跌落装置及看护系统，采用视觉摄像机，用于监视婴幼儿的睡眠，并发出报警信息；防跌落装置，能根据报警信息自动升起护架侧杆，同时横杆槽内的横杆在弹簧的作用下被推入到护架侧杆的横杆凹槽内，横杆穿过基座上的通孔，在基座上方形成护栏，从而防止婴幼儿从床上翻落受伤，让父母在婴幼儿睡觉时可以在家中自由支配时间。
[0018] 通过阅读
说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些技术方案的特征和内容。
附图说明
[0019] 下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：
[0020] 图1为本发明第一实施例的防跌落装置的结构示意图。
[0021] 图2为本发明实施例的防跌落装置沿A1-A2的剖视图。
[0022] 图3为本发明实施例的基座的俯视图。
[0023] 图4为本发明实施例的护架侧杆结构示意图。
[0024] 图5为本发明实施例的横杆位于横杆槽内的结构示意图。
[0025] 图6为本发明实施例的护栏的结构示意图。
[0026] 图7为本发明第二实施例的防跌落装置的结构示意图。
[0027] 图8为本发明实施例的看护系统结构示意图。
[0028] 图9为本发明实施例的视觉摄像机的结构示意图。
[0029] 图10为本发明实施例的看护系统进行工作的流程示意图。
具体实施方式
[0030] 如图1至图3所示，本发明提供一种防跌落装置，包括：基座25，沿上下表面方向纵向设置有护架孔251，该基座25的上表面还设有与该护架孔251连通的通孔252；护架侧杆21，位于护架孔251内，请同时参照图4，该护架侧杆21上纵向设有多个横杆凹槽211；升降器24，与护架侧杆21相连，用于接收并发出信号控制护架侧杆21上升或下降；为了不打扰婴幼儿的睡眠，该升降器24为静音升降器；横杆槽22，沿垂直于护架孔251的方向设置于基座25上或基座25的内部，该横杆槽22的开口朝向护架侧杆21，横杆槽22的底端设有弹簧221；横杆23，位于横杆槽22内，该横杆23能被位于横杆槽22底端的弹簧221从横杆槽22内弹送到护架侧杆21的横杆凹槽211内；位于该横杆凹槽211内的横杆23能在护架侧杆21被升起时穿过基座25的通孔252，在基座25上方形成护栏；在护架侧杆21下降时穿过基座25的通孔252，收入到横杆槽22内。
[0031] 在具体实施时，升降器24与护架侧杆21可以是
螺纹连接的，当升降器24处于工作状态时，就能使该护架侧杆21上升或下降，本发明并不对升降器24与护架侧杆21的连接方式做限制。
[0032] 请再参照图4，在本实施例中，为了使该横杆凹槽211能准确托住横杆23，可以使横杆槽22的开口与护架孔251相切，同时，该横杆凹槽211的宽度不小于横杆23的直径。为了使横杆23不从横杆凹槽211中脱落，该横杆凹槽211的底部是
水平设置的，且横杆凹槽211的槽缘沿护架侧杆21的长度方向凸出有一定高度H，该高度H大于横杆23的半径，如此，就可以有效防止婴幼儿将横杆23推出，使婴幼儿更加安全；由于一个横杆凹槽211仅需托住一根横杆23，所以该护架侧杆21上需要设置多个横杆凹槽211，优选地，该些横杆凹槽211是等距设置的。
[0033] 请参照图5，图5为本发明实施例的横杆23位于横杆槽22内的结构示意图,当护架侧杆21升起时，横杆槽22中的横杆23在弹簧221的推力下被推入到横杆凹槽211内，每个横杆凹槽211只能放入一根横杆23，这样就可以保证横杆槽221每次只能推出一根横杆22。当护架侧杆21完全升起，横杆槽221中的横杆23就会全部依次被推入横杆凹槽211内，形成如图6所示的护栏，在图6中，还包括护架顶杆28，用于连接位于相邻基座25两端的护架孔内的护架侧杆21；此时，设置在基座25上的通孔252还可以用于容纳该护架顶杆28。具体来说，是在护架侧杆21下降后，护架顶杆28就位于该通孔252中以保持整个基座上表面的平整。
[0034] 当护架侧杆21下降时，横杆23可以通过人工的方式收入到横杆槽22内。也可以如图2中所示，在横杆槽22的下方设置横杆顶针26，用于在护架侧杆21下降时，将横杆23顶出该护架侧杆21的横杆凹槽211，该横杆顶针26与横杆槽22是平行设置的，在本发明中并不限制该横杆顶针26的形状。
[0035] 本发明提供的一种防跌落装置与
婴儿床的床体是可以分离的，可以根据婴儿床的大小自行选配一个或多个防跌落装置；也可以直接装在大床上，在婴幼儿长大后，直接拆除防跌落装置即可。同时，本发明的防跌落装置在不需要时是可以收起护栏的，如此大大方便了对婴幼儿的照料。
[0036] 请再参照图7，图7为本发明第二实施例的防跌落装置的结构示意图。与上一实施例不同的是，在本实施例中，横杆槽22设置在基座25的外表面，例如是下表面。图中并未显示横杆顶针，在具体实施时，可以将横杆顶针设置成L型，其一端设置翻边结构与横杆槽22的下表面或基座25的下表面相连。
[0037] 本实施例中，充分利用基座下方的空间，从而可以大大减小基座的体积，控制成本。由于横杆槽22设置在基座25的外面，所以更利于人工收起横杆，同时也方便对横杆的清洁、维修或替换。
[0038] 如图8所示，本发明还提供一种看护系统，包括：至少一个上述防跌落装置20；视觉摄像机10，用于监视婴幼儿的睡眠状况，根据睡眠状况判断并发出报警信息；无线控制器30，用于接收该报警信息，并根据该报警信息控制该防跌落装置20中的升降器24，使该护架侧杆21上升或下降。上述防跌落装置20可以直接安装在床沿上，其个数可以根据婴幼儿床的大小来选配。上述床既可以是普通的儿童床，也可以是成人床，当小孩长大后只需要拆了防跌落装置即可，从而可以节省财力。在实施时，防跌落装置可以通过
螺栓或卡扣等方式固定在床沿上，但是本发明并不对防跌落装置20和床的固定方式做限制。
[0039] 在未发生报警时护架侧杆21没入基座25内，视觉摄像机10发送报警信息到无线控制器，无线控制收到命令，控制升降器24缓慢升起护架侧杆21，当护架侧杆21升起时，横杆槽22中的横杆23在弹簧221的推力下被推入到横杆凹槽211内，当护架侧杆21完全升起，横杆槽22中的横杆23就会全部依次被推入横杆凹槽211内。护架侧杆21升起的速度可以通过升降器24进行调节，在具体实施时，该无线控制器30可以安装在多个防跌落装置的其中一个基座上以节省空间。
[0040] 在具体实施时，无线控制器30可以通过红外技术连接到视觉摄像机10，优选的，该无线控制器30也可以通过ZIGBEE，蓝牙，2.5GHZ无线技术连接到视觉摄像机10。一个无线控制器30可以控制多个防跌落装置20的升降，所以防跌落装置20的个数在具体实施时可以根据情况
选定。
[0041] 请同时参照图9，该视觉摄像机10包括图像获取单元11、检测单元12及报警单元13。图像获取单元11，用于获取婴幼儿睡眠图像或视频。检测单元12，与图像获取单元11连接，用于根据所述婴幼儿睡眠图像检测婴幼儿是否睁眼或者检测婴幼儿是否翻身，并发出相应的检测信号结果；具体的，检测婴幼儿是否睁眼，若睁眼则发出苏醒报警信息；检测前后两幅婴幼儿睡眠图像的变化情况，确定婴幼儿是否翻身，若翻身则发出翻身报警信息。
报警单元13，与所述检测单元12连接，接收所述检测信号结果并发出相应的报警。
[0042] 该报警单元13还用于发送婴幼儿睡眠图像，该婴幼儿睡眠图像是在报警单元13发出相应的报警信号时该图像获取单元11所获取的图像，此时的婴幼儿睡眠图像可以给婴幼儿的看护人做参考，判断婴幼儿是否真的苏醒过来了以及翻身的情况。
[0043] 虽然图中未显示，在本实施例中，该看护系统还可以进一步包括报警客户端，与视觉摄像机10相连，用于接收视觉摄像机10发出的报警信息或获取的婴幼儿睡眠图像。视觉摄像机10通过有线或者无线局域网连接到报警客户端，或者通过3G网络连接报警客户端。而该报警客户端可以是手机客户端、家庭智能电视机或者独立的报警终端显示器。
[0044] 在视觉摄像机10未发出报警信息时，父母也可以通过报警客户端主动发起获取婴幼儿图像或视频的要求，该视觉摄像机10就会根据接收到的获取婴幼儿图像或视频的要求将获取到的婴幼儿图像或视频发送给报警客户端，如此父母就能随时掌控婴幼儿睡眠的情况了。在确认婴幼儿的状态后，父母还可以通过报警客户端发送报警解除信息到视觉摄像机10，如此视觉摄像机10就可以通过信息的发送使无线控制器30控制防跌落装置20下降。
[0045] 当报警解除后，可以通过视觉摄像机10向无线控制器30发出报警解除的信息，此时无线控制器收到解除命令，发出
控制信号控制护架侧杆21缓慢下降。
[0046] 下面详述本发明的看护系统进行工作的流程，请参照图10，该系统工作时，首先执行步骤S10，获取婴幼儿睡眠图像；接着如步骤S20所示，对比前后两幅婴幼儿睡眠图像，然后进行步骤S30判断婴幼儿是否翻身，如果是则执行步骤S50，即发送报警信息并升起护架，该报警信息为翻身警报；如果否，则执行步骤S40，根据婴幼儿睡眠图像检测婴幼儿是否睁眼，如果是，则执行步骤S50，即发送报警信息并升起防跌落装置，该报警信息为苏醒警报；如果否，就重复步骤S10。
[0047] 报警信息可以发送到无线控制器和报警客户端，无线控制器根据该报警信息升起防跌落装置，而报警客户端则可以及时通知婴幼儿的看护人，以便看护人及时了解婴幼儿的情形；优选地，在向报警客户端发送报警信息时，可以同时发送当时的婴幼儿图像或视频资料。
[0048] 婴幼儿的看护人可以通过报警客户端解除报警信息，使防跌落装置下降；还可以通过报警客户端主动发起获取婴幼儿图像或视频的要求，如此父母就能随时随地掌控婴幼儿睡眠的情况了。
[0049] 本发明提供一种看护系统，通过将视觉摄像机与防跌落装置相连，当婴幼儿翻身或苏醒时能及时控制升起防跌落装置，防止婴幼儿翻落床下，在父母赶到前给婴幼儿安全的保护。同时本发明还将视觉摄像机与报警客户端连接，及时的将报警信息传送给报警客户端，而且婴幼儿的看护者还能通过报警客户端主动发起获取婴幼儿图像的要求，如此就能随时随地掌控婴幼儿睡眠的情况。可见，本发明大大减轻家长看护婴幼儿的压力，解放家长的时间，使家长在婴幼儿睡觉时能从事其它家庭工作。
[0050] 以上参照附图说明了本发明的优选实施例，本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质，可以有多种变型方案实现本发明。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本发明较佳可行的实施例而已，并非因此局限本发明的权利范围，凡运用本发明说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本发明的权利范围之内。
