技术领域
[0001] 本实用新型属于冷拔钢管设备技术领域，具体涉及一种冷拔钢管的上料装置。
背景技术
[0002] 冷拔是无缝钢管加工过程中的一个重要环节，主要用于将钢管的一端加工出一个
拉拔头，该拉拔头穿
过冷拔模具并通过一拉拔小车夹紧和固定，拉拔小车向后拖动钢管使其穿过冷拔模具，从而可提高无缝钢管的尺寸精确度和钢管的表面光洁度。而上料是冷拔钢管的前序环节，通常采用手工操作的方法来上料，业界为了提高冷拔效率也会对多根钢管同时进行冷拔，但是手动上料无法同时对多个工位进行上料，这样无疑会降低冷拔的效率。于是业界出现了一些上料装置，但是大多上料装置的结构较为复杂且会出现故障，例如在使用过程中经常出现钢管没有落入冷拔工位或者在冷拔工位内出现多根钢管的情形，有的只能对小直径的钢管进行上料，适用范围较窄。
[0003] 已有技术中，譬如中国
发明专利申请公布号CN107377644A所公开的“一种用于自动冷拔成型的上料机构”，其包括料架，所述料架包括入料口、出料口，所述料架的上端面设置有自入料口向出料口
自上而下倾斜布置的斜面料道，所述斜面料道的高度方向让单根长管单次通过，所述出料口的端部设置有接料槽板，所述接料槽板的上端面设置有若干个第一成
角凹槽，每个所述第一成角凹槽用于放置下落的单根长管，其还包括分料叉，所述分料叉的上端面设置有若干个第二成角凹槽，起始的第二成角凹槽对应于所述出料口末端的一根长管，所述第二成角凹槽的最低处对应于所述第一成角凹槽的内侧高处布置，所述分料叉的底部连接有第一垂直向
气缸的
活塞端，所述第一垂直向气缸驱动分料叉垂直向升降，所述出料口的
位置还设置有送料架。该技术方案仅仅适用于细长钢管的上料，而不适用于大口径钢管的冷拔加工。
[0004] 又譬如中国实用新型授权公告号CN205926637U所提供的“一种三线冷拔机的上料装置”包括毛坯钢管存放架，所述毛坯钢管存放架包括倾斜设置的出料端、存放毛坯钢管的
台面；所述台面低于出料端的入口设置，台面上设有把毛坯钢管输送至出料端入口处的输送带；出料端的入口处还设有把毛坯钢管顶入出料端的顶升机构，所述顶升机构包括可上下运动的顶杆、可转动的
齿轮，顶杆与所述齿轮相互
啮合；所述出料端还设有可伸缩的导料杆，导料杆用于把出料端滚出的毛坯钢管导入冷拔机的受料槽。该技术方案能够实现对各类钢管的上料，但是其整体结构较为复杂，零部件数量较多，使用过程中极易出现故障而影响到冷拔的效率。
[0005] 鉴于上述情况，有必要设计一种结构简单、故障率低且上料效率高的冷拔钢管的上料装置。为此，本
申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
发明内容
[0006] 本实用新型的目的是要提供一种冷拔钢管的上料装置，有助于改进放料与导向的配合结构来简化上料结构并提高整个装置运行的
稳定性，有利于降低成本、减少故障率以及提高冷拔效率。
[0007] 本实用新型的目的是这样来达到的，一种冷拔钢管的上料装置，其特征在于：包括一底座、至少两个设置在底座上方的且沿着底座的前后方向间隔设置的放料板和一组分别设置在放料板一侧的导向板，所述的导向板上开设有一对滑槽，所述的放料板在对应于一对滑槽的位置处各设置有一滑
块，所述的滑块固定在放料板的一侧面上并将导向板压靠在放料板一侧，所述的导向板通过滑槽在滑块上左右滑动，在导向板的下方分别构成有一导向
齿条，该导向齿条的下方分别设置有一与导向齿条啮合的导向齿轮，所述的导向齿轮分别固定连接在一导向齿轮轴上，该导向齿轮轴与一
电机的
输出轴传动连接，所述的放料板的一侧还分别设置有一推料装置。
[0008] 在本实用新型的一个具体的
实施例中，所述的放料板的右端向上构成有一挡料板，该放料板的左端构成有一向下侧倾斜的第一放料板斜面，该第一放料板斜面的右端向上构成有一挡料凸台，所述的挡料板与挡料凸台之间形成有一放料腔，该放料腔在与挡料凸台连接的一端构成有一端部向下倾斜的第二放料板斜面。
[0009] 在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的导向板的左端构成有一向下倾斜的导向板斜面。
[0010] 在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的推料装置包括有一固定在底座一侧面上的齿轮箱，所述的齿轮箱内分别设置有一推料齿轮，所述的齿轮箱上设置有一与推料齿轮啮合并上下滑动的推料齿条，该推料齿条的上下两端分别伸出齿轮箱，所述的推料齿条上端构成有一
推杆，在其中一推料齿条的下方连接有一推料气缸，该推料气缸下端与固定在
水平基准面上的气缸底座连接、而上端的
活塞杆端部与推料齿条铰接，所述的推料齿轮分别固定连接在一推料齿轮轴上，所述的推料齿轮轴分别穿过齿轮箱并旋转地支承在底座上。
[0011] 在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的底座下端通过一组
支撑脚支撑在水平地面上。
[0012] 在本实用新型的进而一个具体的实施例中，所述的底座的左侧设置有一上料架，该上料架在与导向板下表面平行的位置处沿左右方向间隔设置有至少两组沿前后方向延伸并间隔设置的落管槽，相邻两落管槽之间分别设置有一送料轮，所述的送料轮分别固定在一送料轴上，所述的送料轴转动地枢置在上料架上并通过一送料电机提供动
力，该送料电机安装在上料架的一侧。
[0013] 在本实用新型的更而一个具体的实施例中，所述的滑块包括一滑块螺杆，该滑块螺杆的一端构成有一限位板、另一端在穿过放料板后与一紧固
螺母固定连接，在滑块螺杆上且对应于滑槽的位置处套设有一滑块
轴承，该滑块轴承一侧抵靠在限位板上，在滑块螺杆上且对应于放料板和导向板之间的位置处套设有一挡圈，该挡圈一侧抵靠在滑块轴承上、另一侧抵靠在放料板上，所述的滑块通过紧固螺母让限位板压靠在导向板上而实现放料板和导向板的相互连接。
[0014] 在本实用新型的更进而一个具体的实施例中，所述的底座在对应于导向齿轮的位置处分别固定有一轴座，所述的导向齿轮轴依次穿过轴座而旋转地支承在底座上。
[0015] 本实用新型由于采用了在导向板上开设滑槽并通过滑块与放料板滑动连接和齿条传动的结构，因而减少了零部件的数量，简化了上料结构，并提高了整个装置运行的稳定性，有效地降低了成本，减少故障率，进而提高了冷拔效率。
附图说明
[0017] 图2为图1在俯视状态的局部结构剖视图。
[0018] 图中：1.底座、11.支撑脚；2.放料板、21.挡料板、22.挡料凸台、23.放料腔、24.第二放料板斜面、25.第一放料板斜面；3.导向板、31.滑槽、32.导向齿条、33.导向板斜面、34.滑块、341.滑块螺杆、342.限位板、343.紧固螺母、344.挡圈、345.滑块轴承；4.推料装置、41.齿轮箱、42.推料齿轮、43.推料齿条、431.推杆；5.推料齿轮轴；6.导向齿轮；7.导向齿轮轴、71.轴座、72.电机；8.上料架、81.落管槽、82.送料轮、83.送料轴、84.送料电机；9.推料气缸、91.气缸底座；10.钢管。
具体实施方式
[0019] 下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。
[0020] 在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念都是针对目前图1所处的位置状态而言的，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。
[0021] 请参阅图1并结合图2，本实用新型涉及一种冷拔钢管的上料装置，包括一底座1、至少两个设置在底座1上方的且沿着底座1的前后方向间隔设置的放料板2和一组分别设置在放料板2一侧的导向板3，在本实施例示意了三个（如图2所示）放料板2，与此相对应地，一组导向板3的数量也为三个。每一导向板3上开设有一对滑槽31，每一放料板2在对应于一对滑槽31的位置处各设置有一滑块34，所述的滑块34固定在放料板2的一侧面上并将导向板3压靠在放料板2一侧，所述的导向板3通过滑槽31在滑块34上左右滑动，在导向板3的下方分别构成有一导向齿条32，该导向齿条32的下方分别设置有一与导向齿条32啮合的导向齿轮6，所述的导向齿轮6分别固定连接在一导向齿轮轴7上，该导向齿轮轴7与一电机72的输出轴传动连接，所述的电机72安装在底座1的下方。所述的底座1在对应于导向齿轮6的位置处分别固定有一轴座71，所述的导向齿轮轴7依次穿过各轴座71后旋转地支承在底座1上。所述的导向板3的左端构成有一向下倾斜的导向板斜面33。所述的放料板2的一侧还分别设置有一推料装置4。
[0022] 进一步地，所述的放料板2的右端向上构成有一挡料板21，该放料板2的左端构成有一向下侧倾斜的第一放料板斜面25，该第一放料板斜面25的右端向上构成有一挡料凸台22，所述的挡料板21与挡料凸台22之间形成有一放料腔23，该放料腔23在与挡料凸台22连接的一端构成有一端部向下倾斜的第二放料板斜面24。
[0023] 进一步地，所述的推料装置4包括有一固定在底座1一侧面上的齿轮箱41，所述的齿轮箱41内分别设置有一推料齿轮42，所述的齿轮箱41上设置有一与推料齿轮42啮合并上下滑动的推料齿条43，该推料齿条43的上下两端分别伸出齿轮箱41，所述的推料齿条43上端构成有一推杆431，在其中一推料齿条43的下方，在本实施例中示意的是在其中中间一推料齿条43的下方连接有一推料气缸9，该推料气缸9下端与固定在水平基准面上的气缸底座91连接、而上端的活塞杆端部与推料齿条43铰接，所述的推料齿轮42分别固定连接在一推料齿轮轴5上，所述的推料齿轮轴5分别穿过各齿轮箱41后旋转地支承在底座1上。
[0024] 进一步地，所述的底座1的左侧设置有一上料架8，该上料架8在与导向板3下表面平行的位置处沿左右方向间隔设置有至少两组沿前后方向延伸并间隔设置的落管槽81，本实施例中示意了三组落管槽81，每相邻两落管槽81之间分别设置有一送料轮82，所述的送料轮82分别固定在一送料轴83上，所述的送料轴83转动地枢置在上料架8上并通过一送料电机84提供动力，该送料电机84安装在上料架8的一侧。所述的底座1下端通过一组支撑脚11支撑在水平地面上。
[0025] 进一步地，所述的滑块34包括一滑块螺杆341，该滑块螺杆341的一端构成有一限位板342、另一端在穿过放料板2后与一紧固螺母343固定连接，在滑块螺杆341上且对应于滑槽31的位置处套设有一滑块轴承345，该滑块轴承345一侧抵靠在限位板342上，在滑块螺杆341上且对应于放料板2和导向板3之间的位置处套设有一挡圈344，该挡圈344一侧抵靠在滑块轴承345上、另一侧抵靠在放料板2上，所述的滑块34通过紧固螺母343让限位板342压靠在导向板3上而实现放料板2和导向板3的相互连接。
[0026] 请参阅图1并结合图2，先将钢管10堆放在放料腔23内，钢管沿前后方向延伸并分别搁置在放料板2上，钢管10会沿着所述的第二放料板斜面24向左侧滚动，当需要对上料架8上的落管槽81分别进行上料时，所述的电机72工作使导向齿轮轴7及其上的导向齿轮6旋转，所述的导向齿条32随着相啮合的导向齿轮6旋转而带动导向板3向左移动直至导向板3的左端滑动到最左侧的落管槽81一旁，此时所述的推料气缸9工作并推动推料齿条43向上滑动，所述的推料齿条43在滑动过程中使与其连接的推料齿条轴5转动，其余的推料齿条43在推料齿条轴5的转动下被带动并一起向上移动，所述的推杆431在推料齿条43的带动下向上推动上方的钢管10，使其中所对应的一钢管10翻过挡料凸台22后顺着第一放料板斜面25向左滚至导向板3的导向板斜面33上，并沿着导向板斜面33滚入对应的落管槽81内，然后所述的电机72再工作，使导向齿轮轴7及其上的导向齿轮6旋转，所述的导向齿条32随着相啮合的导向齿轮6旋转而带动导向板3向右移动直至导向板3的左端滑动到相邻的落管槽81一旁，所述的推料装置4、推料齿轮轴5和推料气缸9重复上述动作使又一钢管10落入对应的落管槽81内，接着所述的电机72、齿轮轴7、导向齿轮6和导向板3重复上述动作直至每一落管槽81内都放入钢管10，最后所述的落管槽81内的钢管10通过送料电机84带动的送料轮82向前滑动进入冷拔工位，从而完成了整个上料过程。
