技术领域
[0001] 本
发明涉及扁管传送技术领域，尤其涉及到一种扁管上料机。
背景技术
[0002] 换热器多用在一些特殊的工业设备中，扁管式
散热器因占用空间小，重量轻，安装维护方便，承压性能好，可用于各种热媒，适用于宾馆、办公楼、学校、住宅等建筑。在生产时一般采用将散热翅片和扁管进行交替组合安装。现有广泛使用的技术是将扁管制成后由人工单独收集，放入周转筐，在使用装配时再依次取用扁管并将需要与扁管进行装配的翅片进行排列，完成装配，此过程基本属于手工操作。一方面装配效率低下，产品一致性差；另一方面由于扁管很薄又是
铝合金制成，因此很软且表面容易划伤，在周转筐里反复装运会造成表面划痕，严重影响产品
质量。
[0003] 为此，实现扁管和翅片的自动装配是本发明所要解决的问题，从而保证在降低工作人员的劳动强度的
基础上降低扁管的划痕、提高产品的质量的同时也提高扁管和翅片的装配生产效率
发明内容
[0004] 本发明的目的在于克服
现有技术的不足，提供了一种扁管上料机，以解决现有技术中扁管和翅片手动装配效率低等的技术问题。
[0005] 本发明是通过以下技术方案实现的：本发明公开了一种扁管上料机，包括
机架和设置于所述机架上的上料装置，所述上料装置包括：
[0006] 上料机构，所述上料机构包括：
[0007] 上料传送带；
[0008] 上料旋转运动输出器，所述上料旋转运动输出器固定于所述机架上，所述上料旋转运动输出器驱动所述传送带绕所述机架做回转运动；
[0009] 若干个
定位器，若干个所述定位器均匀设置在所述上料传送带上，相邻两个所述定位器之间形成定位空间以定位扁管，所述定位器包括固定于所述上料传送带上的定位片和固定于所述定位片上的定位杆；
[0010] 抬升机构，所述抬升机构包括固定架和设置于所述固定架上的动
力组件，所述动力组件包括：
[0011] 若干条抬升传送带；
[0012] 第一旋转运动输出器，所述旋转运动输出器固定在所述固定架上；
[0013] 旋
转轴，所述第一旋转运动输出器的
输出轴通过一传送皮带驱动所述
旋转轴旋转同时驱动与所述旋转轴配合设置的若干个所述抬升传送带均沿所述固定架做竖直方向的直线升降运动；
[0014] 若干个抬升器，若干个所述抬升器位于不同的所述抬升传送带上，若干个所述抬升器形成
水平的承接面以承接并抬升所述上料传送带传送到靠近所述抬升机构的端部所对应的所述定位空间的扁管，所述抬升器包括固定在所述抬升传送带上的抬升座和固定在所述抬升座上的抬升板；
[0015] 转移机构，所述转移机构包括设置在所述机架上的
凸轮转移机构和与所述凸轮转移机构固定连接的
吸附板；所述吸附板上均匀设置有若干个吸附盘以使若干个所述吸附盘能够对抬升到所述抬升传送带的上端部的扁管吸附固定，所述凸轮转移机构使得吸附固定的扁管位移，若干个所述吸附盘受控于同一个控制
信号以使被所述吸附盘吸附的扁管能够从所述转移机构脱落；
[0016] 所述扁管上料机还包括位于所述机架上的
工作台和设置于所述工作台上的组装机构，所述组装机构包括：
[0017] 翅片传送带，所述翅片传送带的轴线与所述转移机构吸附的扁管的轴线保持平行；
[0018] 推料板，所述推料板位于所述翅片传送带的侧边且通过推料
气缸驱动以使所述推料板将通过所述推料板的端部的翅片推移到所述工作台上；
[0019] 所述组装机构还包括位于所述翅片传送带远离所述推料板的侧边的翅片导向板、与所述翅片导向板正对设置的所述扁管导向板和与所述扁管导向板的限位架，所述翅片导向板与所述扁管导向板之间形成翅片导向通道以使被所述推料板推移出的翅片在所述工作台上呈翻转90度后的状态；
[0020] 所述扁管导向板与所述限位架之间形成扁管导向通道以使从所述转移机构转移的扁管在所述工作台上呈翻转90度后的状态；
[0021] 组装推板，所述组装推板位于所述翅片导向板与所述工作台之间，所述组装推板通过一组装气缸驱动做直线运动，所述组装推板静止时与位于所述工作台上的翅片面
接触，所述组装推板伸出时能使得翅片和扁管相互抵触完成组装，且同时所述组装推板能够穿过所述翅片导向通道和所述扁管导向通道将组装好的翅片和扁管推移出所述限位架远离所述扁管导向板的侧边外。
[0022] 优选地，为了能够根据不同规格的扁管的宽度来调节相应的定位空间的宽度，所述定位杆与所述定位片之间设置有调整所述定位空间宽度的调节机构，所述调节机构包括：
[0023] 调节槽，所述调节槽设置于所述定位片上；
[0024] 调节
块，所述调节块安装在所述调节槽内，所述调节块与所述定位杆固定以使所述所述定位杆在所述定位片上滑动；
[0025]
锁紧螺钉，所述锁紧螺钉穿设于所述调节块设置，所述调节块上设置有与所述锁紧螺钉配合的螺孔，所述锁紧螺钉与所述调节槽的底壁抵触以使所述锁紧螺钉能够通过
摩擦力锁紧定位所述定位杆相对于所述定位片的
位置。
[0026] 优选地，为了防止定位杆损坏扁管，所述定位杆的横截面形状为矩形，所述定位杆上还包裹有弹性层。
[0027] 优选地，为了能够实现对不同长度的扁管均能稳定水平输送，所述上料装置还包括托管机构，所述托管机构包括托管带、带动所述托管带传动的皮带轮和驱动所述皮带轮旋转运动的第一
原动机，所述托管带的
中轴线和所述上料传送带的中轴线平行设置。
[0028] 优选地，为了提高扁管向上抬升的速度以提高下料机的扁管和翅片组装的生产效率，所述动力组件的数量为两个，所述抬升座和所述抬升板之间还设置有抬升气缸，所述抬升气缸的输出轴与所述抬升板连接，当一个所述动力组件上的承接的扁管被转移机构全部转移后所述抬升气缸带动所述抬升板回缩以使所述动力组件直线回降时不会给另一个所述动力组件向上抬升扁管造成阻挡。
[0029] 优选地，为了能够提高扁管每次向上抬升的间隔的
精度，所述第一旋转运动输出器配置为伺服
电机。
[0030] 优选地，为了能够快速的实现扁管位移到扁管导向通道中进行组装，所述凸轮转移机构包括：
[0031] 凸轮座，所述凸轮座上还设置有：
[0032] 转动轴，所述转动轴通过凸轮电机带动旋转；
[0033] 第一
连接杆，所述第一连接杆的一端与所述转动轴固定连接；
[0034] 第一
导轨，所述第一导轨的一端铰接于所述第一连接杆的另一端，
[0035] 第二导轨，所述第二导轨固定于所述凸轮座上且所述第二导轨的滑块与所述第一导轨滑动连接；
[0036] 第三导轨，所述第三导轨的一端部与所述第一导轨的另一端固定，所述第三导轨的滑块通过一
轴承座活动连接在所述凸轮座上；
[0037] L形轨道，所述第一导轨与所述第一连接杆的铰接处还设置有与所述L形轨道配合滑动的导向块；
[0038] 所述凸轮座的数量为两个且对称安装在所述机架上，所述吸附板的两端部分别与两个所述凸轮座的第一导轨固定连接；
[0039] 所述L形轨道限定所述吸附板吸附扁管的运动轨迹为先竖直运动后水平位移。
[0040] 优选地，为了能够使得被推料板推移到翅片导向通道中的翅片不会因为与翅片导向板接触面过大而产生的摩擦力过大而在翅片导向板上保持静止，同时能够快速的改变翅片的状态使其翻转90度，所述翅片导向板包括一弧形端头，所述弧形端头向所述翅片通道侧外凸。
[0041] 优选地，为了能够保证当
控制信号工作使得被吸附盘吸附的扁管均能够从转移机构脱落滑落至扁管导向通道内，不会发生扁管因位置的偏移造成滑落到扁管导向通道外的情况，至少一部分所述扁管导向板远离所述限位架倾斜设置以使所述扁管导向板与所述限位架形成的所述扁管导向通道为上宽下窄。
[0042] 本发明公开了一种扁管上料机，与现有技术相比：
[0043] 本发明采用不同机构对扁管和翅片进行自动的上料输送，避免了将扁管和翅片放入到周转筐内进行周转，在降低了劳动强度的同时还减少了扁管和翅片的划痕，提高了产品的质量的同时也提高了物料传送效率；
[0044] 本发明采用了上料机构、抬升机构、转移机构和翅片传送带分别对扁管和翅片进行传送并初步固定了扁管和翅片的相对位置，以便于翅片和扁管的组装；
[0045] 本发明采用组装机构对传送到位的扁管和翅片进行自动组合，大大提高了扁管和翅片的组装效率；
[0046] 本发明具有扁管划痕少、上料效率高、劳动强度低和组装效率高等优点。
附图说明
[0047] 图1为本发明的立体结构示意图；
[0048] 图2为上料机构的结构示意图；
[0049] 图3为调节机构的结构示意图；
[0050] 图4为定位杆的截面结构示意图；
[0051] 图5为托管机构的结构示意图；
[0052] 图6为抬升机构的第一立体结构示意图；
[0053] 图7为抬升机构的第二立体结构示意图；
[0054] 图8为转移机构的结构示意图；
[0055] 图9为凸轮转移机构的结构示意图；
[0056] 图10为组装机构的结构示意图；
[0057] 1、机架；2、上料机构；21、上料传送带；22、上料旋转运动输出器；23、定位器；231、定位片；232、定位杆；2321、弹性层；24、定位空间；25、调节机构；251、调节槽；252、调节块；253、锁紧螺钉；26、托管机构；261、托管带；262、皮带轮；263、第一原动机；3、抬升机构；31、固定架；32、动力组件；321、抬升传送带；322、第一旋转运动输出器；323、旋转轴；324、传送皮带；325、抬升器；3251、抬升座；3252、抬升板；326、抬升气缸；4、转移机构；41、凸轮转移机构；411、凸轮座；412、转动轴；413、凸轮电机；414、第一连接杆；415、第一导轨；416、第二导轨；417、第三导轨；418、L形轨道；419、导向块；42、吸附板；43、吸附盘；5、工作台；6、组装机构；601、翅片传送带；602、推料板；603、推料气缸；604、翅片导向板；605、扁管导向板；606、限位架；607、翅片导向通道；608、扁管导向通道；609、组装推板；610、组装气缸。
具体实施方式
[0058] 下面对本发明的
实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0059] 实施例1
[0060] 实施例1公开了一种扁管上料机，参照图1，包括机架1和设置于机架1上的上料装置，上料装置包括上料机构2，上料机构2对堆垛的扁管进行水平方向上的传送，参照图2，上料机构2包括：
[0061] 上料传送带21；
[0062] 上料旋转运动输出器22，上料旋转运动输出器22固定于机架1上，上料旋转运动输出器22驱动传送带绕机架1做回转运动；
[0063] 若干个定位器23，若干个定位器23均匀设置在上料传送带21上，相邻两个定位器23之间形成定位空间24以定位扁管，定位器23包括固定于上料传送带21上的定位片231和固定于定位片231上的定位杆232。
[0064] 作为上述优选地方案，定位杆232与定位片231之间设置有调整定位空间24宽度的调节机构25，参照图3，调节机构25包括：
[0065] 调节槽251，调节槽251设置于定位片231上；
[0066] 调节块252，调节块252安装在调节槽251内，调节块252与定位杆232固定以使定位杆232在定位片231上滑动；
[0067] 锁紧螺钉253，锁紧螺钉253穿设于调节块252设置，调节块252上设置有与锁紧螺钉253配合的螺孔，锁紧螺钉253与调节槽251的底壁抵触以使锁紧螺钉253能够通过摩擦力锁紧定位定位杆232相对于定位片231的位置。这样设置是为了能够根据不同规格的扁管的宽度来调节相应的定位空间24的宽度。
[0068] 作为上述的优选方案，参照图4，为了防止扁管放入到定位杆232之间给给扁管表面划伤损坏扁管，定位杆232的横截面形状为矩形，定位杆232上还包裹有弹性层2321。矩形的定位杆232可以使的对放置的扁管传送过程中实行三面面接触提高其定位的
稳定性。
[0069] 作为上述的优选方案，参照图5，上料装置还包括托管机构26，托管机构26包括托管带261、带动托管带261传动的皮带轮262和驱动皮带轮262旋转运动的第一原动机263，第一原动机263配置为
电动机，托管带261的中轴线和上料传送带21的中轴线平行设置。为了能够实现对不同长度的扁管均能稳定水平输送，防止因扁管长度过长上料机构2对扁管进行输送的时候扁管因重力发生弯曲脆断。
[0070] 抬升机构3，为了使得扁管和翅片组装的工作台5处于便于人工操作的高度，参照图1、图6和图7，抬升机构3包括固定架31和设置于固定架31上的动力组件32，动力组件32包括：
[0071] 若干条抬升传送带321；
[0072] 第一旋转运动输出器322，旋转运动输出器固定在固定架31上；
[0073] 旋转轴323，第一旋转运动输出器322的输出轴通过一传送皮带324驱动旋转轴323旋转同时驱动与旋转轴323配合设置的若干个抬升传送带321均沿固定架31做竖直方向的直线升降运动。第一旋转运动输出器322配置为
伺服电机；
[0074] 若干个抬升器325，若干个抬升器325位于不同的抬升传送带321上，若干个抬升器325形成水平的承接面以承接并抬升上料传送带21传送到靠近抬升机构3的端部所对应的定位空间24的扁管，抬升器325包括固定在抬升传送带321上的抬升座3251和固定在抬升座
3251上的抬升板3252。
[0075] 电机正转
电路控制抬升板3252向上抬升，伺服电机能够提高扁管每次向上抬升的间隔的精度即可控制每次向上抬升一个扁管厚度的距离，第一旋转运动输出器322将抬升的最后一根扁管的上端面与吸附盘43面接触时，吸附盘43吸住扁管后，电机反转电路控制第一旋转运动输出器322反向旋转控制抬升器325回降，降到抬升板3252的上表面正好与上料机构2水平传送的扁管底部面接触的位置平齐为止。
[0076] 作为上述的优选的方案，动力组件32的数量设置为两个，抬升座3251和抬升板3252之间还设置有抬升气缸326，抬升气缸326的输出轴与抬升板3252连接，当一个动力组件32上的承接的扁管被转移机构4全部转移后即抬升到抬升传送带321的上端部，抬升气缸
326带动抬升板3252回缩，另一个动力组件32正好从抬升传送带321的下端部开始抬升堆垛的扁管，抬升气缸326的设置使得动力组件32直线回降时不会给另一个动力组件32向上抬升扁管造成阻挡，2组动力组件32提高了扁管向上抬升的速度以提高下料机的扁管和翅片组装的生产效率。
[0077] 转移机构4，转移机构4用于对抬升机构3的扁管转送到扁管导向通道608内，参照图8，转移机构4包括设置在机架1上的凸轮转移机构41和与凸轮转移机构41固定连接的吸附板42；吸附板42上均匀设置有若干个吸附盘43以使若干个吸附盘43能够对抬升到抬升传送带321的上端部的扁管吸附固定，凸轮转移机构41使得吸附固定的扁管位移，若干个吸附盘43受控于同一个控制信号以使被吸附盘43吸附的扁管能够从转移机构4脱落；吸附盘43由
真空发生器提供
负压，控制信号可通过按钮产生，当扁管与吸附盘43面接触时，按下按钮使得真空发生器工作，吸附盘43产生负压，牢牢吸附扁管，然后转移机构4将吸附的扁管进行一个位置的位移，位移到能进入到扁管导向通道608的位置时，使得真空发生器停止工作，吸附盘43停止吸附扁管进入到扁管通道内等待组装。
[0078] 优选地，为了能够快速的实现扁管位移到扁管导向通道608中进行组装，参照图9，凸轮转移机构41包括：
[0079] 凸轮座411，凸轮座411上还设置有：
[0080] 转动轴412，转动轴412通过凸轮电机413带动旋转，凸轮电机413配置为伺服电机；
[0081] 第一连接杆414，第一连接杆414的一端与转动轴412固定连接；
[0082] 第一导轨415，第一导轨415的一端铰接于第一连接杆414的另一端，
[0083] 第二导轨416，第二导轨416固定于凸轮座411上且第二导轨416的滑块与第一导轨415滑动连接；
[0084] 第三导轨417，第三导轨417的一端部与第一导轨415的另一端固定，第三导轨417的滑块通过一轴承座活动连接在凸轮座411上；
[0085] L形轨道418，第一导轨415与第一连接杆414的铰接处还设置有与L形轨道418配合滑动的导向块419；
[0086] 凸轮座411的数量为两个且对称安装在机架1上，吸附板42的两端部分别与两个凸轮座411的第一导轨415固定连接；
[0087] L形轨道418限定吸附板42吸附扁管的运动轨迹为先竖直运动后水平位移，传送到位后凸轮电机413通过一电机反转电路实现反转，直到吸附盘43与抬升板3252上的扁管面接触停止反转，然后凸轮电机413通过一电机正转电机实现正转，继续做先竖直运动后水平位移运动。
[0088] 同时采用上料机构2、抬升机构3、转移机构4对扁管进行自动的上料输送，避免了将扁管放入到周转筐内进行周转，在降低了劳动强度的同时还减少了扁管的划痕，提高了产品的质量的同时也提高了物料传送效率；同时，在传送过程中确定扁管的组装方向和位置便于后续组装机构6进行工作。
[0089] 参照图1和图10，扁管上料机还包括位于机架1上的工作台5和设置于工作台5上的组装机构6，组装机构6包括：
[0090] 翅片传送带601，翅片传送带601的轴线与转移机构4吸附的扁管的轴线保持平行；
[0091] 推料板602，推料板602位于翅片传送带601的侧边且通过推料气缸603驱动以使推料板602将通过推料板602的端部的翅片推移到工作台5上；
[0092] 组装机构6还包括位于翅片传送带601远离推料板602的侧边的翅片导向板604、与翅片导向板604正对设置的扁管导向板605和与扁管导向板605的限位架606，翅片导向板604与扁管导向板605之间形成翅片导向通道607以使被推料板602推移出的翅片在工作台5上呈翻转90度后的状态；翅片导向通道607确定了翅片组装的位置，使得自动组装过程中不需要人工进行扁管和翅片的相对位置和方向的调整，提高了组装的效率。
[0093] 扁管导向板605与限位架606之间形成扁管导向通道608以使从转移机构4转移的扁管在工作台5上呈翻转90度后的状态；
[0094] 组装推板609，用于扁管和翅片的组装，组装推板609位于翅片导向板604与工作台5之间，组装推板609通过一组装气缸610驱动做直线运动，组装推板609静止时与位于工作台5上的翅片面接触，组装推板609伸出时能使得翅片和扁管相互抵触完成组装，且同时组装推板609能够穿过翅片导向通道607和扁管导向通道608将组装好的翅片和扁管推移出限位架606远离扁管导向板605的侧边外。组装机构6对传送到位的扁管和翅片进行自动组合，大大提高了扁管和翅片的组装效率。
[0095] 作为上述优选的方案，参照图10，为了能够使得被推料板602推移到翅片导向通道607中的翅片不会因为与翅片导向板604接触面过大而产生的摩擦力过大而在翅片导向板
604上保持静止，同时能够快速的改变翅片的状态使其翻转90度，翅片导向板604包括一弧形端头，弧形端头向翅片通道侧外凸。
[0096] 作为上述优选的方案，参照图10，为了能够保证当控制信号工作使得被吸附盘43吸附的扁管均能够从转移机构4脱落滑落至扁管导向通道608内，不会发生扁管因位置的偏移造成滑落到扁管导向通道608外的情况，三分之二的扁管导向板605远离限位架606倾斜设置以使扁管导向板605与限位架606形成的扁管导向通道608为上宽下窄。
[0097] 工作时将扁管堆垛放置到定位空间24内，传送到上料机构2的端部时，一组动力组件32将从上料机构2上承接的扁管进行向上抬升，当抬升到第一根扁管与吸附盘43固定时，真空发生器工作发生负压吸附扁管，然后凸轮电机413正转带动扁管做先竖直后水平方向上的位移，在L形轨道418上水平传送到位时，真空发生器停止工作，扁管从转移机构4上滑落通过扁管导向板605进入到扁管导向通道608内等待组装，同时推料板602通过推料气缸603伸出将翅片传送带601上传送的翅片通过翅片导向板604进入到翅片导向通道607内等待组装，此时通过组装气缸610驱动与翅片面接触的组装推板609将扁管和翅片进行压紧组合并推送到工作台5上进行堆垛，待达到一定数量后工作人员进行绑扎即可。
[0098] 本发明具有扁管划痕少、上料效率高、劳动强度低和组装效率高等优点。
