一种管件上料装置及其工作方法
专利汇可以提供一种管件上料装置及其工作方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种管件上料装置及其工作方法，所述装置包括 机架 、设置在所述机架上的料仓、设置在所述机架上上部对着所述料仓的下出口的输送斜坡、竖直设置在所述机架上的举料轨道、设置在所述举料轨道内的能够上下滑动的举料叉、设置在所述机架上用于推动所述举料叉的举料 气缸 、设置在所述举料轨道上方的气缸固定座、设置在所述气缸固定座上的夹紧气缸、 水 平设置的送料气缸，由于本发明采用磁簧感应装置控制举料气缸、夹紧气缸、送料气缸将漏斗中的管件自动排列、举起，并输送到加工 位置 ，使得一个工人能同时操作多台机床，不仅效率高而且安全，适用批量自动化生产。，下面是一种管件上料装置及其工作方法专利的具体信息内容。
1.一种管件上料装置，其特征在于：包括机架（1）、设置在所述机架（1）上的料仓（2）、设置在所述机架（1）上部对着所述料仓（2）的下出口的输送斜坡、竖直设置在所述机架（1）上的举料轨道（3）、设置在所述举料轨道（3）上的能够上下滑动的举料叉（4）、设置在所述机架（1）上用于控制所述举料叉（4）移动的举料气缸（5）、设置在所述机架（1）上位于所述举料轨道（3）上方的气缸固定座（6）、设置在所述气缸固定座（6）上的能从所述管件的两端夹紧管件的夹紧气缸（7）、水平设置在所述机架（1）上用于推动所述气缸固定座（6）的送料气缸（8），所述输送斜坡的下端部设置有仅能通过一根横向管件的漏斗口（9），所述漏斗口（9）与所述举料轨道（3）相通；
所述举料叉（4）的叉口设置有磁铁；
所述送料气缸（8）为双行程气缸；
所述举料轨道（3）顶部设置有磁簧感应装置，当所述举料叉（4）的叉口靠近顶端时候所述夹紧气缸（7）夹紧工件。
2.根据权利要求1所述的一种管件上料装置，其特征在于：所述夹紧气缸（7）在水平面上平行设置有两对，第二对所述夹紧气缸（7）位于第一对所述夹紧气缸（7）的后方。
3.根据权利要求1所述的一种管件上料装置，其特征在于：所述举料叉（4）侧面设置有当所述举料叉（4）上升时候将在所述漏斗口（9）内的管件推出所述漏斗口（9）的推料块（10）。
4.根据权利要求1所述的一种管件上料装置，其特征在于：所述机架上还水平设置有滑轨（11），所述气缸固定座（6）滑动设置在所述滑轨（11）上。
5.根据权利要求1所述的一种管件上料装置，其特征在于：所述举料轨道（3）下端设置有用于控制所述举料叉（4）工作的感应器。
6.根据权利要求1所述的一种管件上料装置，其特征在于：所述机架（1）底部设置有4个可以调整高度的支腿（12）。
7.一种权利要求1-6任一项所述的管件上料装置的工作方法，包括以下步骤：
1）将管件横向放置在所述料仓（2）中，管件随着所述漏斗口（9）的滑入所述举料轨道（3）的底部；
2）所述举料轨道（3）内的感应器感应到管件，控制所述举料气缸（5）抬起，推动所述举料叉（4）和管件在所述举料轨道（3）内向上运动；
3）当管件与所述举料叉（4）运动到所述举料轨道（3）的顶部时，磁簧感应装置控制第一对所述夹紧气缸（7）夹紧管件，并驱动所述送料气缸（8）推动所述气缸固定座（6）至第一行程、夹紧气缸（7）和管件水平向外运动至第二对夹紧气缸（7）位于所述料轨道（3）上方；
4）所述举料叉（4）重复举料动作，将第二根管件送入第二对所述夹紧气缸（7）位置，所述送料气缸（8）推动所述气缸固定座（6）至第二行程、夹紧气缸（7）和管件继续水平向外运动至工作位置，两对所述夹紧气缸（7）松开管件；
5）所述举料气缸（5）、所述送料气缸（8）、所述夹紧气缸（7）复位。
一种管件上料装置及其工作方法
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