技术领域
[0001] 本
发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种汽车高度实时调节平台。
背景技术
[0002] 汽车
车身附件有：
门锁、门
铰链、玻璃升降器、各种
密封件、
风窗刮
水器、风窗洗涤器、遮阳板、
后视镜、拉手、点烟器、烟灰盒等。在现代汽车上常常装有无线电收放音机和杆式天线，在有的汽车车身上还装有无线电话机、电视机或加热食品的微小炉和小型电
冰箱等附属设备。
[0003] 汽车车身内部的
通风、暖气、冷气以及空气调节装置是维持车内正常环境、保证驾驶员和乘客安全舒适的重要装置。座椅也是车身内部重要装置之一。座椅由骨架、座垫、靠背和调节机构等组成。座垫和靠背应具有一定的弹性。调节机构可使座位前后或上下移动以及调节座垫和靠背的倾斜
角度。
[0004] 汽车座椅还有弹性悬架和
减振器，可对其弹性悬架加以调节以便在驾驶员们不同的体重作用下仍能保证座垫离地板的高度适当。在某些货车
驾驶室和客车车厢中还设置适应夜间长途行车需要的卧铺。为保证行车安全，在现代汽车上广泛采用对乘员施加约束的安全带、头枕、气囊以及汽车碰撞时防止乘员受伤的各种缓冲和包垫装置。
发明内容
[0005] 为了解决
现有技术中汽车高度无法实时调节导致碰到较高障碍物容易导致车损的技术问题，本发明提供了一种汽车高度实时调节平台。
[0006] 为此，本发明至少具有以下两个重要发明点：
[0007] (1)在
色调变化数据
块和
亮度变化数据块对应于当前图像的图像块相同时，将所述图像块作为参考图像块；(2)采用高度调节设备，分别与光电式车高
传感器和障碍物判断设备连接，用于接收实时车体高度以及有效障碍物高度，并在所述实时车体高度小于等于所述有效障碍物高度时，对汽车的高度进行实时调整，以使得所述实时车体高度超过所述有效障碍物高度。
[0008] 根据本发明的一方面，提供了一种汽车高度实时调节平台，所述平台包括：
[0009] 行驶驱动设备，包括直流
电机、蜗轮、
蜗杆、行星
齿轮机构和限位
开关；其中，在所述行驶驱动设备中，所述行星齿轮机构包括与所述蜗轮为一体的太阳齿轮，所述行星齿轮机构还包括两个行星齿轮和一个环齿轮，所述两个行星齿轮的径向长度相同且都小于所述太阳齿轮的径向长度。
[0010] 更具体地，在所述汽车高度实时调节平台中：在所述行驶驱动设备中，所述两个行星齿轮上都装有与汽车的变速转动轴一体的托架，所述限位开关用于阻断所述直流电机的通电回路。
[0011] 更具体地，在所述汽车高度实时调节平台中，还包括：
[0012] 稳定器杆，包括单向
阀、
推杆、缆绳和储油腔，所述
单向阀与所述推杆用于打开或闭合汽车的油缸上下室与储油腔之间的油路，所述推杆与所述缆绳相连接。
[0013] 更具体地，在所述汽车高度实时调节平台中，还包括：
[0014] 光电式车高传感器，通过在一圆盘的圆周上，通过回转角度数码化的窄缝，使得由发光
二极管与光敏晶体管组成的遮光器的光断续变化，以检测出回转角度，并基于所述回转角度确定实时车体高度；数据捕获设备，设置在汽车的防护架上，用于对汽车即将行驶的道路进行图像数据捕获，以获得并输出道路捕获图像；矩阵生成设备，与所述数据捕获设备连接，用于接收所述道路捕获图像，基于所述道路捕获图像的各个
像素点的色调通道值生成色调矩阵，基于所述道路捕获图像的各个像素点的亮度通道值生成亮度矩阵；色调分析设备，与所述矩阵生成设备连接，用于检测色调矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量
阈值时，认定所述数据块为色调变化数据块；亮度分析设备，与所述矩阵生成设备连接，用于检测亮度矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量阈值时，认定所述数据块为亮度变化数据块；数据块提取设备，分别与所述色调分析设备和所述亮度分析设备连接，用于在色调变化数据块和亮度变化数据块对应于所述道路捕获图像的图像块相同时，将所述图像块作为参考图像块，并输出所述道路捕获图像中的一个或多个参考图像块；内容处理设备，与所述数据块提取设备连接，用接收所述一个或多个参考图像块，对所述一个或多个参考图像块分别执行边缘增强处理，以获得并输出一个或多个内容处理图像块；非线性滤波设备，与所述内容处理设备连接，用于接收所述一个或多个内容处理图像块，对所述一个或多个内容处理图像块分别进行非线性滤波处理，以获得并输出一个或多个非线性滤波图像块；障碍物判断设备，与所述非线性滤波设备连接，用于接收所述一个或多个非线性滤波图像块，检测出每一个非线性滤波图像块中的障碍物对象的高度，并将所述一个或多个非线性滤波图像块中最高的障碍物对象所对应的高度作为有效障碍物高度输出；高度调节设备，分别与所述光电式车高传感器和所述障碍物判断设备连接，用于接收所述实时车体高度以及所述有效障碍物高度，并在所述实时车体高度小于等于所述有效障碍物高度时，对汽车的高度进行实时调整，以使得所述实时车体高度超过所述有效障碍物高度。
[0015] 更具体地，在所述汽车高度实时调节平台中：所述障碍物判断设备由图像块接收单元、对象解析单元、高度判断单元和高度输出单元组成，所述图像块接收单元、所述对象解析单元、所述高度判断单元和所述高度输出单元依次连接。
[0016] 更具体地，在所述汽车高度实时调节平台中：在所述障碍物判断设备中，所述图像块接收单元与所述非线性滤波设备连接，用于接收所述一个或多个非线性滤波图像块。
[0017] 更具体地，在所述汽车高度实时调节平台中：在所述障碍物判断设备中，所述对象解析单元与所述图像块接收单元连接，用于解析出每一个非线性滤波图像块中的障碍物对象。
[0018] 更具体地，在所述汽车高度实时调节平台中：所述矩阵生成设备包括色调矩阵生成单元、亮度矩阵生成单元和
饱和度矩阵生成单元。
[0019] 更具体地，在所述汽车高度实时调节平台中：在所述色调分析设备或所述亮度分析设备中，色调矩阵中的数据块的大小与亮度矩阵中的数据块的大小相同。
具体实施方式
[0020] 下面将对本发明的汽车高度实时调节平台的实施方案进行详细说明。
[0021] 汽车车身结构主要包括：车身壳体、车门、车窗、车前钣制件、车身内外装饰件和车身附件、座椅以及通风、暖气、冷气、空气调节装置等。在货车和专用汽车上还包括车箱和其它装备。车身壳体是一切车身部件的安装
基础，通常是指纵、横梁和支柱等主要承
力元件以及与他们相连接的钣件共同组成的刚性空间结构。客车车身多数具有明显的骨架，而汽车车身和货车驾驶室则没有明显的骨架。车身壳体通常还包括在其上敷设的
隔音、
隔热、防振、防腐、密封等材料及涂层。车门通过铰链安装在车身壳体上，其结构较复杂，是保证车身的使用性能的重要部件。这些钣制制件形成了容纳
发动机、
车轮等部件的空间。
[0022] 车身外部装饰件主要是指装饰条、车轮装饰罩、标志、浮雕式文字等等。
散热器面罩、
保险杠、
灯具以及后视镜等附件亦有明显的装饰性。车内部装饰件包括仪表板、顶篷、
侧壁、座椅等表面覆饰物，以及窗帘和地毯。在汽车上广泛采用天然
纤维或合成纤维的纺织品、人造革或多层
复合材料、连皮
泡沫塑料等表面覆饰材料；在客车上则大量采用纤维板、纸板、工程塑料板、
铝板、花纹
橡胶板以及复合装饰板等覆饰材料。
[0023] 为了克服上述不足，本发明搭建了一种汽车高度实时调节平台，能够有效解决相应的技术问题。
[0024] 根据本发明实施方案示出的汽车高度实时调节平台包括：
[0025] 行驶驱动设备，包括直流电机、蜗轮、蜗杆、行星齿轮机构和限位开关；
[0026] 其中，在所述行驶驱动设备中，所述行星齿轮机构包括与所述蜗轮为一体的太阳齿轮，所述行星齿轮机构还包括两个行星齿轮和一个环齿轮，所述两个行星齿轮的径向长度相同且都小于所述太阳齿轮的径向长度。
[0027] 接着，继续对本发明的汽车高度实时调节平台的具体结构进行进一步的说明。
[0028] 在所述汽车高度实时调节平台中：在所述行驶驱动设备中，所述两个行星齿轮上都装有与汽车的变速转动轴一体的托架，所述限位开关用于阻断所述直流电机的通电回路。
[0029] 在所述汽车高度实时调节平台中，还包括：
[0030] 稳定器杆，包括单向阀、推杆、缆绳和储油腔，所述单向阀与所述推杆用于打开或闭合汽车的油缸上下室与储油腔之间的油路，所述推杆与所述缆绳相连接。
[0031] 在所述汽车高度实时调节平台中，还包括：
[0032] 光电式车高传感器，通过在一圆盘的圆周上，通过回转角度数码化的窄缝，使得由
发光二极管与光敏晶体管组成的遮光器的光断续变化，以检测出回转角度，并基于所述回转角度确定实时车体高度；
[0033] 数据捕获设备，设置在汽车的防护架上，用于对汽车即将行驶的道路进行图像数据捕获，以获得并输出道路捕获图像；
[0034] 矩阵生成设备，与所述数据捕获设备连接，用于接收所述道路捕获图像，基于所述道路捕获图像的各个像素点的色调通道值生成色调矩阵，基于所述道路捕获图像的各个像素点的亮度通道值生成亮度矩阵；
[0035] 色调分析设备，与所述矩阵生成设备连接，用于检测色调矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量阈值时，认定所述数据块为色调变化数据块；
[0036] 亮度分析设备，与所述矩阵生成设备连接，用于检测亮度矩阵中每一个数据块内每一个数据各个方向的梯度值，当数据块中存在某一个方向的梯度值超限的数据的数量大于等于预设数量阈值时，认定所述数据块为亮度变化数据块；
[0037] 数据块提取设备，分别与所述色调分析设备和所述亮度分析设备连接，用于在色调变化数据块和亮度变化数据块对应于所述道路捕获图像的图像块相同时，将所述图像块作为参考图像块，并输出所述道路捕获图像中的一个或多个参考图像块；
[0038] 内容处理设备，与所述数据块提取设备连接，用接收所述一个或多个参考图像块，对所述一个或多个参考图像块分别执行边缘增强处理，以获得并输出一个或多个内容处理图像块；
[0039] 非线性滤波设备，与所述内容处理设备连接，用于接收所述一个或多个内容处理图像块，对所述一个或多个内容处理图像块分别进行非线性滤波处理，以获得并输出一个或多个非线性滤波图像块；
[0040] 障碍物判断设备，与所述非线性滤波设备连接，用于接收所述一个或多个非线性滤波图像块，检测出每一个非线性滤波图像块中的障碍物对象的高度，并将所述一个或多个非线性滤波图像块中最高的障碍物对象所对应的高度作为有效障碍物高度输出；
[0041] 高度调节设备，分别与所述光电式车高传感器和所述障碍物判断设备连接，用于接收所述实时车体高度以及所述有效障碍物高度，并在所述实时车体高度小于等于所述有效障碍物高度时，对汽车的高度进行实时调整，以使得所述实时车体高度超过所述有效障碍物高度。
[0042] 在所述汽车高度实时调节平台中：所述障碍物判断设备由图像块接收单元、对象解析单元、高度判断单元和高度输出单元组成，所述图像块接收单元、所述对象解析单元、所述高度判断单元和所述高度输出单元依次连接。
[0043] 在所述汽车高度实时调节平台中：在所述障碍物判断设备中，所述图像块接收单元与所述非线性滤波设备连接，用于接收所述一个或多个非线性滤波图像块。
[0044] 在所述汽车高度实时调节平台中：在所述障碍物判断设备中，所述对象解析单元与所述图像块接收单元连接，用于解析出每一个非线性滤波图像块中的障碍物对象。
[0045] 在所述汽车高度实时调节平台中：所述矩阵生成设备包括色调矩阵生成单元、亮度矩阵生成单元和饱和度矩阵生成单元。
[0046] 在所述汽车高度实时调节平台中：在所述色调分析设备或所述亮度分析设备中，色调矩阵中的数据块的大小与亮度矩阵中的数据块的大小相同。
[0047] 另外，所述高度调节设备为单片
机芯片。
单片机(Microcontrollers)是一种集成
电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有
数据处理能力的
中央处理器CPU、随机
存储器RAM、
只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、
定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、
脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成到一块
硅片上构成的一个小而完善的微型
计算机系统，在工业控制领域广泛应用。
[0048] 总线型单片机普遍设置有并行
地址总线、
数据总线、控制总线，这些引脚用以扩展并行外围器件都可通过串行口与单片机连接，另外，许多单片机已把所需要的外围器件及外设
接口集成一片内，因此在许多情况下可以不要并行扩展总线，大大减省封装成本和芯片体积，这类单片机称为非总线型单片机。
[0049] 采用本发明的汽车高度实时调节平台，针对现有技术中汽车通行容易碰撞较高障碍物的技术问题，采用高度调节设备，分别与光电式车高传感器和障碍物判断设备连接，用于接收实时车体高度以及有效障碍物高度，并在所述实时车体高度小于等于所述有效障碍物高度时，对汽车的高度进行实时调整，以使得所述实时车体高度超过所述有效障碍物高度；以及在具体的
图像处理中，在色调变化数据块和亮度变化数据块对应于当前图像的图像块相同时，将所述图像块作为参考图像块，以提升图像处理效率。
[0050] 可以理解的是，虽然本发明已以较佳
实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或
修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
