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电动滑板车

阅读：1018发布：2020-10-10

专利汇可以提供电动滑板车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种滑板车，具有一个或两个前轮；后轮；板；电动机，被配置为提供动力；以及传动装置，被配置为传送由电动机提供的动力。在一些配置中，滑板车包括：电池，电源开关以及耦接至电源开关的控制器，电池以及电动机。响应于从电源开关接收的信号，控制器随着一定的时间间隔将提供至电动机的电压坡度上升。在一些配置中，框架包括多个框架构件，所述多个框架构件被布置为在滑板车的一个横向或两个横向侧面上形成至少两个或多个垂直面。在一些配置中，后脚制动器被连接至前制动器并且被配置为开动前轮的前制动器并且同时将制动力施加至后轮。，下面是电动滑板车专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种滑板车，包括：
至少两个前轮；
后轮；
转向组件，包括把手和耦接至所述至少两个前轮的转向管；
板，被配置为支撑一个儿童的重量；
电动机，被配置为提供动力；以及
传动装置，被配置为将由所述电动机提供的动力传送至所述后轮。
2.根据权利要求1所述的滑板车，其中，所述后轮和所述电动机两者均位于所述传动装置的相同侧上。
3.根据权利要求2所述的滑板车，其中，所述电动机与所述后轮在所述滑板车的横向方向上大致位于一条直线上。
4.根据权利要求3所述的滑板车，还包括电池，其中，所述电动机在所述滑板车的纵向方向上位于所述电池和所述后轮之间。
5.根据权利要求4所述的滑板车，其中，所述电池被所述电池的前侧、后侧、右侧和左侧上的框架构件包围。
6.根据权利要求1所述的滑板车，还包括，至少部分地装入一个或多个传动齿轮的传动装置壳体，其中，所述电动机耦接至所述壳体并且由所述壳体支撑。
7.根据权利要求6所述的滑板车，其中，所述传动装置包括用于驱动所述后轮的驱动元件，其中，在所述滑板车的纵向方向上，所述电动机在所述传动装置壳体的第一端并且所述驱动元件在所述传动装置壳体的第二端。
8.根据权利要求1所述的滑板车，还包括：
电源开关，耦接至所述把手；以及
控制线，耦接至所述电源开关，其中，所述控制线至少部分地在所述转向管的内部以内。
9.根据权利要求1所述的滑板车，还包括：
电池；
电源开关；以及
控制器，耦接至所述电源开关、所述电池和所述电动机，其中，响应于从所述电源开关接收导通信号，所述控制器被配置为随着一定的时间间隔将提供至所述电动机的电压坡度上升。
10.根据权利要求9所述的滑板车，其中，所述时间间隔是至少一秒。
11.根据权利要求9所述的滑板车，其中，所述时间间隔是大约两秒。
12.根据权利要求9所述的滑板车，其中，所述电源开关是二进制开关。
13.根据权利要求9所述的滑板车，其中，所述控制器被配置为，当所述电源开关启动时，持续预先设定的时间量，首先将由所述电动机提供至发动机的电压限制为全功率的预定分数。
14.一种控制电动滑板车的方法，包括：
根据用户控制接收导通信号；
响应于所述导通信号，随着一定的时间间隔使施加至电动机的电压坡度上升；
使用来自所述电动机的动力驱动所述滑板车的车轮。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述时间间隔是至少一秒。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述时间间隔是大约两秒。
17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述导通信号是二进制信号。
18.一种滑板车，包括：
前轮；
后轮；
转向组件，包括转向管和把手；
后脚制动器，所述后脚制动器被配置为将制动力施加至所述前轮和所述后轮中的至少一个；
板，被配置为支撑一个人的重量；以及
框架，被配置为支撑所述板，所述框架包括多个框架构件，所述多个框架构件被布置为在所述滑板车的一个横向侧面上形成至少两个或多个垂直面。
19.根据权利要求18所述滑板车，其中，所述滑板车还包括：
电动机；
电池；以及
 油门拉索，耦接至所述把手和所述电动机，其中所述油门拉索至少部分地隐藏在所述转向管的内部以内。
20.根据权利要求18所述的滑板车，其中，所述滑板车还包括透明的链罩。
21.根据权利要求18所述的滑板车，其中，所述滑板车还包括速度计。
22.根据权利要求18所述的滑板车，其中，所述后脚制动器被配置为开动所述前轮的前制动器并且同时将所述制动力施加至所述后轮。
23.根据权利要求18所述的滑板车，其中，所述框架包括前面部分和后面部分，其中，所述前面部分限定在向前至向后方向上偏离的一对垂直面。
24.根据权利要求23所述的滑板车，其中，所述后面部分限定在向前至向后方向上聚合的一对垂直面。
25.根据权利要求24所述的滑板车，其中，所述板的前端位于框架的所述前面部分和所述后面部分之间的接合处的前面。
26.根据权利要求24所述的滑板车，还包括，在横向方向上从所述框架的一侧至所述框架的另一侧延伸的至少一个底板，所述至少一个底板耦接至所述框架的每一侧。
27.根据权利要求26所述的滑板车，其中，所述至少一个底板包括在所述框架的上侧的上底板和在所述框架的下侧的下底板。
28.根据权利要求18所述的滑板车，还包括，在横向方向上从所述框架的一侧至所述框架的另一侧延伸的至少一个底板，所述至少一个底板耦接至所述框架的每一侧。
29.根据权利要求28所述的滑板车，其中，所述至少一个底板包括在所述框架的上侧的上底板和在所述框架的下侧的下底板。
30.根据权利要求18所述的滑板车，其中，限定平面的所述框架的每部分包括第一构件、第二构件、第三构件和第四构件。
31.一种控制滑板车的制动的方法，包括：
提供能够由用户开动的后脚制动器，其中，所述后脚制动器将制动力施加至所述滑板车的后轮；
提供将制动力施加至所述滑板车的前轮的前制动器；
将所述前制动器连接至所述后脚制动器使得所述后脚制动器的开动能够开动所述前制动器。

说明书全文

电动滑板车

技术领域

[0001] 本文中公开的本发明总体涉及电动滑板车组件，包括儿童的三轮的电动滑板车组件。

背景技术

[0002] 存在许多类型的滑板车，包括三轮滑板车和电动滑板车。三轮滑板车对于年幼的儿童是有利的，可以避免或减少滑板车平衡的需要。提供诸如滑板车和其他由电动机提供动力的车辆之类的车辆的动力运动，也可以用于改善儿童的用户体验。存在对于改善的三轮电动滑板车或者至少为用户提供有用的选择的新设计的需要。

发明内容

[0003] 本文中描述的系统、方法和装置具有创新的方面，其中没有任意一个单独的方面是必不可少的或者仅对他们的期望的属性负责。在不限制权利要求的范围的情况下，现在将概括一些有利的特征。

[0004] 在实施方式中，滑板车可以大体包括至少两个前轮、后轮、板、转向组件，包括把手和转向管、被配置为提供动力的电动机、以及被配置为传送由电动机提供的动力的传动装置。优选地，板被配置为支撑至少一个儿童的重量。在其他实施方式中，板可以被配置为支撑一个青少年或一个成年人的重量。至少两个前轮可以耦接至转向组件以帮助转向。传动装置可以被配置为将由电动机提供的动力仅传送至后轮。

[0005] 在一些实施方式中，后轮和电动机两者均相对于传动装置位于相同侧上。在其他实施方式中，后轮可以相对于传动装置位于第一侧上，并且电动机可以相对于传动装置位于第二侧上，其中第一侧和第二侧是不同的。

[0006] 转向组件还可以包括耦接至把手的电源开关。电源开关可用于打开电动机。控制线耦接至电源开关并且电动机可以至少部分地位于转向管的内部以内。

[0007] 在一些配置中，滑板车包括：至少两个前轮；后轮；转向组件，包括把手和耦接至至少两个前轮的转向管；板，被配置为支撑一个儿童的重量；电动机，被配置为提供动力；以及传动装置，被配置为将由电动机提供动力传送至后轮。

[0008] 在一些配置中，后轮和电动机两者均位于传动装置的相同侧上。

[0009] 在一些配置中，电动机与后轮在滑板车的横向方向上大致位于一条直线上。

[0010] 在一些配置中，滑板车包括电池。电动机可以在滑板车的纵向方向上位于电池和后轮之间。

[0011] 在一些配置中，电池被电池的前侧、后侧、右侧和左侧上的框架构件包围。

[0012] 在一些配置中，至少部分地装入一个或多个传动齿轮的传动装置壳体，其中电动机耦接至壳体并且由壳体支撑。

[0013] 在一些配置中，传动装置包括：用于驱动后轮的驱动元件，其中，在滑板车的纵向方向上，电动机在传动装置壳体的第一端并且驱动元件在传动装置壳体的第二端。

[0014] 在一些配置中，电源开关耦接至把手并且控制线耦接至电源开关。控制线至少部分地在转向管的内部以内。

[0015] 在一些配置中，滑板车包括电池、电源开关和控制器，该控制器耦接至电源开关、电池和电动机。响应于接收来自电源开关的导通信号，控制器被配置为随着一定的时间间隔坡度上升(ramp up)提供至电动机的电压。

[0016] 在一些配置中，时间间隔至少是一秒。

[0017] 在一些配置中，时间间隔是大约两秒。

[0018] 在一些配置中，电源开关是二进制开关。

[0019] 在一些配置中，控制器被配置为，当电源开关开动时，在预先设定的时间量首先将由电动机提供至发动机的电压限制为全功率的预定分数(predetermined fraction)。

[0020] 在一些配置中，控制电动滑板车的方法包括，接收来自用户控制器的导通信号，响应于导通信号随着一定的时间间隔坡度上升施加至电动机的电压，并且使用来自电动机的动力驱动滑板车的车轮。

[0021] 在一些配置中，时间的间隔至少是一秒。

[0022] 在一些配置中，时间间隔是大约两秒。

[0023] 在一些配置中，导通信号是二进制信号。

[0024] 在实施方式中，滑板车可以大体包括前轮、后轮、后脚制动器、板、框架以及转向组件，包括把手和转向管。优选地，板被配置为支撑至少一个儿童的重量。在其他实施方式中，板可以被配置为支撑一个青少年或一个成年人的重量。前轮可以耦接至转向组件以帮助转向。后脚制动器可以被配置为用于后轮和前轮中的至少一个或者后轮和前轮两者的制动。

[0025] 优选地，框架被配置为至少支撑板。在实施方式中，框架可以包括多平面元件。例如，框架可以包括包含可见外骨架的多个框架构件。

[0026] 滑板车还可以包括电池和电动机。油门拉索可以耦接在把手和电动机之间。油门拉索可以至少部分地隐藏在转向管的内部以内。

[0027] 在一些配置中，滑板车包括前轮和后轮。转向组件包括转向管和把手。后脚制动器被配置为将制动力施加至前轮和后轮中的至少一个。板被配置为支撑一个人的重量。框架被配置为支撑板。框架包括布置为在滑板车的一个横向侧面上形成至少两个或多个垂直面的多个框架构件。

[0028] 在一些配置中，滑板车进一步包括电动机、电池、和油门拉索，耦接至把手和电动机。油门拉索至少部分地隐藏在转向管的内部以内。

[0029] 在一些配置中，滑板车进一步包括透明的链罩。

[0030] 在一些配置中，滑板车进一步包括速度计。

[0031] 在一些配置中，后脚制动器被配置为开动前轮的前制动器并且同时将制动力施加至后轮。

[0032] 在一些配置中，框架包括前面部分和后面部分，其中前面部分限定在向前至向后方向上偏离的一对垂直面。

[0033] 在一些配置中，后面部分限定在向前至向后方向上聚合的一对垂直面。

[0034] 在一些配置中，板的前端放置在框架的前面部分和后面部分之间的接合处的前面。

[0035] 在一些配置中，至少一个底板从框架的一侧至框架的另一侧在横向方向上延伸。至少一个底板耦接至框架的每一侧。

[0036] 在一些配置中，至少一个底板包括在框架的上侧上的上底板和框架的下侧上的下底板。

[0037] 在一些配置中，限定平面的框架的每部分包括第一构件、第二构件、第三构件和第四构件。

[0038] 在一些配置中，控制滑板车的制动的方法包括提供可以由用户开动的后脚制动器，其中后脚制动器将制动力施加至滑板车的后轮。前制动器设置为将制动力施加至滑板车的前轮。将前制动器连接至后脚制动器使得后脚制动器的开动可以开动前制动器。附图说明

[0039] 本公开以上所述的和其它特征将从结合附图的以下描述和所附权利要求变得更充分地清晰可见。应理解这些附图仅描述根据本公开的几个实施方式并且不被认为是限制本公开的范围，将通过使用附图描述本公开的其他特殊性和细节。

[0040] 图1是滑板车组件的实施方式的立体图。

[0041] 图2是滑板车组件的实施方式的右视图。

[0042] 图3是滑板车组件的实施方式的立体图。

[0043] 图4是滑板车组件的转向柱的实施方式的立体图。

[0044] 图5是滑板车组件的电动机和传动系统的实施方式的立体图。

[0045] 图6是滑板车组件的电动机和传动系统的实施方式的俯视图。

[0046] 图7是滑板车组件的电动机和传动系统的实施方式的右视图。

[0047] 图8是滑板车组件的电动机和传动系统的实施方式的左视图。

[0048] 图9是滑板车组件的传动系统的壳体的实施方式的立体图。

[0049] 图10是滑板车组件的电动机和传动系统的实施方式的立体图。

[0050] 图11是滑板车组件的实施方式的立体图。

[0051] 图12是图11的滑板车组件的另一个立体图。

[0052] 图13是图11的滑板车组件的前视图。

[0053] 图14是图11的滑板车组件的后视图。

[0054] 图15是图11的滑板车组件的右视图。

[0055] 图16是图11的滑板车组件的左视图。

[0056] 图17是图11的滑板车组件的俯视图。

[0057] 图18是图11的滑板车组件的仰视图。

[0058] 图19A是示出图11的滑板车组件的分解部分的立体图。

[0059] 图19B示出图19A的滑板车组件的分解部分。

[0060] 图20A示出滑板车组件的电动机和传动系统的实施方式的立体图。

[0061] 图20B示出图20A的电动机和传动系统的俯视图。

[0062] 图20C示出图20A的电动机和传动系统的后视图。

[0063] 图21示出滑板车组件的电动机和传动装置的控制器的实施方式的框图。

[0064] 图22A示出施加至没有电压控制器的滑板车组件的电动机的起动电压的示例图。

[0065] 图22B示出施加至具有电压控制器的滑板车组件的电动机的起动电压的示例图。

[0066] 图23是滑板车组件的实施方式的立体图。

[0067] 图24是图23的滑板车组件的右视图。

[0068] 图25是图23的滑板车组件的左视图。

[0069] 图26是图23的滑板车组件的后视图。

[0070] 图27是图23的滑板车组件的前视图。

[0071] 图28是图23的滑板车组件的俯视图。

[0072] 图29是图23的滑板车组件的仰视图。

具体实施方式

[0073] 现在将参考附图描述系统、部件和装配及制造的方法的实施方式，在附图中相同的数字自始至终指代相同的或类似的元件。尽管以下公开了几个实施方式、实例和示意图，但本领域中的普通技术人员将理解，本文中描述的本发明延伸超出具体公开的实施方式、实例及示意图，并且可以包括本发明和显而易见的变形以及其等同物的其他用途。本文中存在的用于描述的技术名词不旨在简单地以任何有限的或限制性的方式解释，因为其是结合本发明的某个具体实施方式使用的。此外，本发明的实施方式可以包括几个新颖的特征并且没有单个特征仅对其期望的属性负责或对实践描述本文中描述的本发明对必要的。

[0074] 下文描述中仅出于参考之目的而使用特定的技术名词，并且由此并不旨在是限制性的。例如，诸如“在…上方”、“在…下方”的术语指参考的附图中的方向。诸如“前面”、“在…后方”、“左边”、“右边”、“后面”以及“在…侧面”的术语描述了所参考的同一任意框架内的部件或元件的各部分的方位和/或位置，通过参考文字部分和示出了所讨论部件或元件的关联附图而使其更为清晰。此外，诸如“第一”、“第二”、“第三”等的术语可以用于描述单独的部件。这样的技术名词可以包括以上具体提到的词、其派生词以及相似的引入的词。

[0075] 图1-图3示出滑板车100的实施方式。滑板车100可以大体包括板110、颈部分120、后轮130、脚制动器140以及转向组件200。板110是滑板车100的部件，在使用期间乘坐者可以站立在其上。例如，板110可以提供相对平坦的上表面，该表面被配置为支撑至少一个儿童的重量。在其他实施方式中，板110可以被配置为支撑一个青少年或一个成年人的重量。在一些实施方式中，滑板车100可以包括电动机和传动装置。

[0076] 颈部分120可以在板110的前端处或前端附近处连接至板110。颈部分120可以用于将板110和转向组件200耦接。在一些实施方式中，颈部分120可以与板110整体形成使得板110和颈部分120是单个的机械加工或模制的部件或者通过任何合适的方法形成的单一结构。在一些配置中，滑板车100也可以包括围绕转向组件200的部分或全部的壳体或外罩并且放置在板110的前面。壳体可以具有前轮240、242向前延伸的部分。

[0077] 转向组件200大体可以包括把手210、转向管220、旋转轴组件230、左前轮240、和右前轮242。转向管220可以耦接至颈部分120并且贯穿颈部分120。板110、颈部分120、和转向组件200可以由各种材料形成，包括金属、塑料、碳纤维和/或给予充足的结构强度以支撑至少一个儿童的重量的其它材料的任何组合。在转向管220的顶部处可以附接把手210。该把手210可以包括乘坐者的左手柄212和右手柄214以便紧握和转向滑板车100。
转动把手210可以使得转向管220绕滑板车100的转向轴线转动轴230，从而转动前左轮
240和前右轮242以转向滑板车100。

[0078] 此外，把手210可以包括诸如电源开关250的用户控制器，如在图3中示出的。用户可以激活电源开关250以打开或另外激活电动机。电源开关250可以耦接至控制器(例如，在图21中示出的控制器)，其可以控制驱动滑板车100的轮130、轮240、轮242的电动机。例如，控制器可以控制从诸如电池的电源传送至电动机的电压。例如，当一个人按压电源开关250时，控制器可被配置为以平稳持续的方式向着或至对应于最大输出功率或速度的最高电压坡度上升电压，使得将滑板车100的加速度控制为渐进的或相对平稳的，或者至少不震动。具体地，控制器可被配置为提供以大不可能产生突然震动的方式控制速度向着或至最大速度的增加。

[0079] 电源开关250可包括二进制控制，诸如依靠弹簧复位的打开/关闭按钮。这样的布置非常适合用于对于年幼的儿童的应用中，因为用户可以通过推动按钮250简单地指示希望移动并且控制器可以在不需要用户调整加速度的情况下调整滑板车100的加速度，诸如在使用变量控制的情况下(例如，扭转油门)。在可替换的实施方式中，电源开关250包括诸如变量油门的变量控制。

[0080] 控制线252可以电连接电源开关250和电动机。在一些实施方式中，控制线252可以部分地或完全地从视图隐藏。例如，如图3中指示的，控制线252可以放置在转向管220的内部以内使得至少在滑板车100以正常使用条件放置在大体的平面上时没有控制线252的部分是外部可见的。在其他实施方式中，控制线252的至少一部分位于转向管220的内部以内。

[0081] 脚制动器140可以位于板110的后部分附近。在一些实施方式中，脚制动器140可以包括塑料。在其他实施方式中，脚制动器140可以包括金属、碳纤维或者任何其他合适材料。脚制动器140可以被配置为绕轴线枢转。通过向下枢转，脚制动器140可以将制动压力提供至后轮130。脚制动器140可以被配置为在用户完成施加制动压力之后诸如在来自偏压构件或布置(例如，弹簧)的偏压力的影响下回到其正常的未枢转的位置。图4示出诸如图1-图3的滑板车100的滑板车组件的转向组件200的实施方式。例如，转向组件200可以包括把手210、转向管220、旋转轴组件230、左前轮240、和右前轮242。转向管220可以耦接至颈部分120。此外，转向管220可以贯穿颈部分120至旋转轴组件230。旋转轴组件230可以耦接至前左轮240和前右轮242。在转向管220的顶部处或顶部附近可以附接把手210。该把手210可以包括乘坐者的左手柄212和右手柄214以便紧握和转向滑板车。转动把手210可以使得转向管220转动前左轮240和前右轮242。在优选的实施方式中，来自电动机的动力不提供给前左轮240和前右轮242，因为前左轮240和前右轮242主要用于转向。

[0082] 图5-图8示出可以放置在板110下面或者滑板车组件100的其他合适的位置中的电动机和传动系统的实施方式。电动机和传动系统可以大体包括电动机400和齿轮实体传动装置(solid-gear transmission)300。例如，齿轮实体传动装置300可以包括第一齿轮310、第二齿轮320和第三齿轮330，在一些配置中，其可以是正齿轮。齿轮实体传动装置300可以将从电动机400输出的机械动力传送至滑板车组件的后轮。滑板车组件的后轮130可以放置在后轮壳体132周围，该后轮壳体132用作后轮130的驱动元件。就是说，壳体132可以是传动装置300和后轮130之间的最终驱动。

[0083] 在一些实施方式中，电动机可以位于传动装置的第一侧上或者相对于传动装置。例如，如在图5中示出的，如果电动机400朝向着滑板车组件的前面，那么电动机400可以位于传动装置300的右侧上。发动机400的主体(除耦接齿轮410的驱动轴以外)位于传动装置的至少中心线的右边，该中心线可以被限定为至传动装置300的最外侧点等距离的线。在一些配置中，传动装置300的最外侧点落入包含向外面向传动装置300的每侧上的齿轮的侧表面的相对的横向平面内。在一些配置中，发动机400的主体位于传动装置300的相同侧上的横向平面的一侧。

[0084] 后轮可以相对于传动装置300位于不同于第一侧的第二侧上。例如，如果电动机400朝向滑板车组件的前面(并且在传动装置300的右侧上)，那么后轮壳体132可以相对于传动装置300位于左侧上。相对于传动装置的电动机400和后轮的相对位置，可用于改善滑板车组件的重量分布，从而可以使得乘坐更平滑并且更稳定。在其他实施方式中，后轮和电动机两者可以均相对于传动装置300位于相同侧上。如描述的，传动装置300的侧面可以是相对于传动装置300的中线的或者相对于由传动装置300的最外齿轮的侧表面限定的外平面的。

[0085] 在一些实施方式中，电动机400将机械动力提供至电动机轴410。例如，当机械动力被提供至电动机轴410时，电动机轴可以旋转。电动机轴410可以包括齿(teeth)，该齿被配置为与第一齿轮310的齿啮合。例如，当电动机轴410旋转时，旋转动能可以传送至第一齿轮310。

[0086] 第一齿轮310可以将其旋转动能给予第一齿轮轴312。例如，当第一齿轮310旋转时，第一齿轮轴312可以相同的旋转速度旋转。第一齿轮轴312可以包括齿，该齿被配置为与第二齿轮320的齿啮合。例如，当第一齿轮轴312旋转时，旋转动能可以传送至第二齿轮320。

[0087] 第二齿轮320可以将其旋转动能给予第二齿轮轴322。例如，当第二齿轮320旋转时，第二齿轮轴322可以相同的旋转速度旋转。第二齿轮轴322可以包括齿，该齿被配置为与第三齿轮330的齿啮合。例如，当第二齿轮轴322旋转时，旋转动能可以传送至第三齿轮330。

[0088] 第三齿轮330可以将其旋转动能给予第三齿轮轴332。例如，当第三齿轮330旋转时，第三齿轮轴332可以相同的旋转速度旋转。第三齿轮轴332可以被配置为与后轮啮合。例如，当第三齿轮轴332旋转时，旋转动能可以传送至后轮。

[0089] 如上所述，传动装置300可以将由电动机400提供的旋转机械能传送至滑板车组件的后轮。通过包括固态齿轮310、320和330，传动装置300可以在不使用皮带和/或链条的情况下传送机械能。在一些实施方式中，传动装置300仅将由电动机400提供的机械能传送至滑板车组件的后轮，不直接传送至前左轮和前右轮。

[0090] 图9示出滑板车组件的传动系统的壳体340的实施方式。壳体340可以包括侧壁、周边壁和多个轴套或者支撑件，支撑滑板车的传动装置和/或后轮的齿轮。轴套或支撑件可以与壳体340形成整体。在一些配置中，壳体340可以被配置为容纳在图5-图8中示出的传动系统300。

[0091] 图10示出可以放置在滑板车组件的板的下面的电动机和传动系统的实施方式。电动机和传动系统可以大体包括围绕在壳体340中的电动机400和齿轮实体传动装置300。
齿轮实体传动装置300可以将从电动机400输出的机械动力传送至滑板车组件的后轮130。
在一些实施方式中，后轮130和电动机400两者均相对于传动装置300位于相同侧上。例如，如在图10中示出的，如果电动机400朝向着滑板车组件的前面，那么电动机400可以相对于传动装置300位于右侧上。滑板车组件的后轮130可以相对于传动装置300放置在与电动机400相同侧上。例如，如在图10中示出的，如果电动机400朝向着滑板车组件的前面，那么后轮130同样可以相对于传动装置300位于右侧上。相对于传动装置300，电动机
400和后轮130的相对位置可用于改善滑板车组件的重量分布，从而可以使得乘坐更平滑并且更稳定。另外的未示出的内部部件或部分可以与本文中描述的或者另一个合适的布置的其他部件或部分相似。相关联的滑板车可以包括电源(例如，电池)，该电源将电力提供至在图10中示出的电动机400。

[0092] 图11-图18示出滑板车100的实施方式，其可以与先前的滑板车100相同或相似。滑板车100可以大体包括板110、颈部分120、后轮130以及转向组件200。板110是滑板车
100的部件，在使用期间乘坐者可以站立在其上。例如，板110可以被配置为支撑至少一个儿童的重量。在其他实施方式中，板110可以被配置为支撑一个青少年或一个成年人的重量。在一些实施方式中，滑板车100可以包括电动机和传动装置。

[0093] 颈部分120可以在板110的前端处或前端附近处连接至板110。颈部分120可以用于将板110和转向组件200连接。在一些实施方式中，颈部分120可以与板110形成整体使得板110和颈部分120是单个的机械加工或模制的部件或者通过任何合适的方法形成的单一结构。

[0094] 转向组件200大体可以包括把手210、转向管220、旋转轴组件230、左前轮240、和右前轮242。转向管220可以耦接至颈部分120并且贯穿颈部分120。板110、颈部分120、和转向组件200可以由各种材料形成，包括金属、塑料、碳纤维和/或给予充足的结构强度以支撑至少一个儿童的重量的其它材料的任何组合。在转向管220的顶部处可以附接把手210。该把手210可以包括乘坐者的左手柄212和右手柄214以便紧握和转向滑板车。转动把手210可以使得转向管220转动前左轮240和前右轮242。

[0095] 此外，把手210可以包括用户控制器或电源开关250。用户可以激活电源开关250以打开电动机。开关250可以是二进制开关或控制器。在其他布置中，用户控制器可以是变量控制器。控制线可以将电源开关250与电压控制器电连接，该电压控制器可以耦接至电池和电动机。在一些实施方式中，至少在滑板车100以正常使用条件放置在大体的平面上时，控制线可以从视图中隐藏，如图3所示。

[0096] 转向组件200可以包括把手210、转向管220、旋转轴组件230、左前轮240、和右前轮242。转向管220可以耦接至颈部分120。此外，转向管220可以贯穿颈部分120至旋转轴组件230。旋转轴组件230可以耦接至前左轮240和前右轮242。在转向管220的顶部处或顶部附近可以附接把手210。该把手210可以包括乘坐者的左手柄212和右手柄214以便紧握和转向滑板车。转动把手210可以使得转向管220转动前左轮240和前右轮242。在一些实施方式中，来自电动机的动力不提供给前左轮240和前右轮242，因为前左轮240和前右轮242主要用于转向。

[0097] 图19A是示出图11-图18的滑板车组件的分解部分的立体图。例如，分解的部分总体示出可以放置在滑板车组件100的板110的下面并且将动力传送至后轮130的电动机400和传动系统300的实施方式。

[0098] 图19B示出图19A的滑板车组件的电动机和传动系统的分解部分。具体地，电动机和传动系统可以大体包括电动机400和齿轮实体传动装置300。在一些实施方式中，齿轮实体传动装置300可包括第一齿轮310、第二齿轮320和第三齿轮330，如在图5-图8中示出的。齿轮实体传动装置300可以通过轴410将从电动机400输出的机械动力传送至滑板车组件的后轮130。例如，当机械动力被提供至轴410时，该轴可以使得后轮130旋转。在一些实施方式中，电动机的输出功率由控制器控制，如根据图21和附图22A-图22B更详细地说明的。此外，壳体340可以用于容纳传动系统300。

[0099] 另外参考图18，例如，示出的滑板车100包括沿着中心线或者中央垂直面放置的后轮130。包含传动装置的传动装置壳体340放置在后轮130的一侧，诸如滑板车100的右侧上(图18的仰视图中的左侧)。发动机400与后轮130在传动装置壳体340的相同侧上。优选地，发动机400耦接至传动装置壳体340并且由传动装置壳体340支撑。传动装置壳体340可以是与框架500分开的组件并且耦接至框架500。中心线或中心面通过发动机400。在示出的布置中，发动机400位于滑板车100的横向方向上的中心并且放置在后轮130的前方。在一些配置中，电源(例如，电池450)放置在发动机400的前方，使得发动机
400在滑板车100的纵向方向上在电池450和后轮130之间。

[0100] 滑板车组件100可以包括支撑板110的框架500。框架500的后面部分可以包括开口510和512以便于将电动机和传动系统附接至滑板车组件。例如，螺母414和垫圈412可以用于通过开口512将轴410与传动装置300耦接并固定至框架500。另一个螺母414和垫圈412可以用于通过开口510将轴410与后轮130耦接。间隔件416可以设置为围绕轴410以控制后轮130的位置。电池450可以在前面、后面、左侧和右侧被框架构件围绕以便于安装、提供保护或改善滑板车的外观。例如，电池450可以容纳在具有诸如控制器(例如，控制器600)之类的其他部件的隔室或壳体中。

[0101] 图20A示出滑板车组件的电动机400和传动系统壳体340的实施方式的立体图。图20B示出图20A的电动机400和传动系统壳体340的俯视图。图20C示出图20A的电动机400和传动系统壳体340的后视图。轴(未示出)可以将传动系统耦接至后轮130。间隔件416可以设置为围绕轴以控制后轮130的位置。螺母414和垫圈412可以设置在轴的每个末端处。

[0102] 在一些实施方式中，电动机400可以放置为与后轮130大约成一条直线，如图20B所示。传动系统和壳体430可以相对于后轮130和电动机400两者设置在右侧。通过将电动机400设置为与后轮130大约成一条直线有助于后轮130支撑电动机400的重量的能力，从而提供改善的重量分布。

[0103] 图21示出滑板车组件的电动机和传动装置的控制器600的实施方式的框图。控制器600可以耦接至滑板车组件100的电源开关250、电池610和电动机400。电池400可以通过导线614和616将电力提供至控制器600。具体地，在一些实施方式中，导线614可以将正电压传送至控制器600(例如，红色导线)。导线616可以用作接地(例如，黑色导线)。此外，导线612可以提供任何其他功能。导线620和622可以将电力从控制器600传送至电动机400。例如，在一些实施方式中，导线620可以将正电压传送至电动机400，而导线622可以用作接地。

[0104] 在一些实施方式中，滑板车组件具有预定的最大速度。预定的最大速度可以基于儿童的安全考虑来设定。当乘坐者按压电源开关250时，‘打开’信号可以被提供至控制器600，并且在滑板车组件从静止位置向着或至其预定最大速度加速时控制器600可以控制传送至电动机400的电压。

[0105] 图22A示出起动电压施加至没有电压控制器的滑板车组件的示例图。例如，在没有控制器600的情况下，一旦乘坐者按压电源开关250，电动机几乎立即提供有使得滑板车组件加速至最大预定速度的电压。这个电压尖峰会导致施加至相关联滑板车的乘坐者的冲击运动。

[0106] 图22B示出施加至根据实施方式的具有电压控制器的滑板车组件的电动机的起动电压的示例图。例如，在具有控制器600的情况下，当乘坐者按压电源开关250时，控制器600平稳地坡度上升地提供至电动机400的电压。例如，在一些实施方式中，如图22B所示，电压控制器通过大约两秒或至少两秒的间隔平稳地将提供至电动机400的电压从零坡度上升至其最大预定速度。与此相反，图22A的布置在图22B的布置到达最高电压所用的约1/25或更少的时间量到达最高电压。在其他构造中，具有示出的控制器布置的滑板车可以通过至少一秒的间隔或者约1-3秒或约1-2秒之间的间隔，例如但不限于此，从零加速至其最大速度。

[0107] 在一些实施方式中，控制器600提供安全起动控制方法。具体地，在乘坐者按压电源开关250之后，从电池610传送至电动机400的电力可以在预先规定的时间量首先由控制器600限制为全功率的预定分数，之后控制器600允许从电池610传送至电动机400的电力坡度上升至最大功率。例如，这个安全起动方法允许年幼的乘坐者在经历滑板车的全速向前移动之前注意到滑板车组件的向前移动，并且不需要经历如突然、单次加速事件的100％的向前移动。在一些配置中，传输的电力从电源开关250或其他用户控制器的启动起立即坡度上升。

[0108] 图23-图29示出滑板车100的实施方式。滑板车100可以大体包括板110、颈部分120、后轮130、脚制动器140以及转向组件200。板110是滑板车100的部件，在使用期间乘坐者可以站立在其上。例如，板110可以被配置为支撑至少一个儿童的重量。在其他实施方式中，板可以被配置为支撑一个青少年或一个成年人的重量。在一些实施方式中，滑板车100可以包括电动机和传动装置。

[0109] 颈部分120可以在板110的前端处或前端附近处连接至板110。颈部分120可以用于将板110和转向组件200连接。在一些实施方式中，颈部分120可以与板110整体形成。

[0110] 转向组件200总体可以包括把手210、转向管220、前管230和前轮240。转向管220可以被支撑相对于前管230旋转并且贯穿前管230。板110、颈部分120和转向组件200可以由各种材料形成，包括金属、塑料、碳纤维和/或给予充足的结构强度以支撑至少一个儿童、一个青少年或一个成年人的重量的其它材料的任何组合。在转向管220的顶部处或顶部附近可以附接把手210。该把手210可以包括乘坐者的左手柄212和右手柄214以便紧握和转向滑板车100。转动把手210可以使得转向管220转动前轮240。

[0111] 在一些实施方式中，转向组件200还可以包括显示器160，该显示器可以是或者包括速度计，该显示器安装至转向组件200的上部。例如，速度计160可以被配置为向用户显示滑板车100的速度。速度计160可以包括数字输出或模拟输出。在其他实施方式中，速度计160可以被配置为向用户显示附加信息。例如，速度计160也可以被配置为向用户显示电池充电水平的状态。速度计160可以成面向上的角度安装至转向组件200的上部使得速度计160近似面向滑板车100上从正常的站立方位向下看的用户以便于观看。速度计160也可以附接至左手柄212或右手柄214。

[0112] 此外，把手210可以包括电源开关、加速器或其他用户控制器(未示出)。在一些实施方式中，用户可以通过旋转紧握左手柄212和/或右手柄214，诸如旋转紧握油门布置，来打开或开动电动机。此外，用户可以使用左手柄212和/或右手柄214的旋转训练对于电动机的速度输出的变量控制。如图23所示，油门拉索252可以将把手210(例如，油门手柄)和电动机中的电气部件电耦接。在一些实施方式中，油门拉索252的部分或全部可以从视图中隐藏。例如，如图23中指示的，油门拉索252可以放置在转向管220的内部以内使得油门拉索252在沿着转向管220的基本全部长度是外部不可见的。在一些布置中，基本全部长度是长度的百分之七十五或更多。在其他实施方式中，油门拉索252的至少一部分位于转向管220的内部以内。在转向管220的下部，油门拉索252可以看得见地从转向管220出来并且进入颈部分120。可替代地，在转向管220的下部，油门拉索252可以在外部不可见的情况下从转向管220过渡至颈部分120，，诸如通过前管230中的开口，例如。脚制动器140可以位于或者接近于板110的后面部分。在一些实施方式中，脚制动器140可以包括塑料。在其他实施方式中，脚制动器140可以包括金属、碳纤维或者任何其他合适材料。脚制动器140可以被配置为绕滑板车100的横向方向上延伸的轴线枢转。通过向下枢转，脚制动器140可以直接或间接将制动压力提供至后轮130。脚制动器140可以被配置为在用户完成施加制动压力之后诸如通过由偏压布置(例如，弹簧)提供的偏压力回到其正常的未枢转的位置。在示出的布置中，脚制动器140是板110的连续延伸部。就是说，板110的形状连续地并且自然地延伸到脚制动器140中。板110的上表面可以具有在从前端至后端或从前面至后面以特定的速率在宽度方向上逐渐减少或减小的锥形形状。脚制动器
140可以从前端至后端或者从前面至后面以相同的逐渐减少的速率从板110延续。相似地，脚制动器140可以具有延续板110的侧表面的形状的侧表面，诸如紧邻脚制动器140的前面的侧表面的形状。

[0113] 在一些实施方式中，脚制动器140可以被配置为用于制动后轮130和前轮240中的至少一个或两者。例如，脚制动器140可以被配置为用于仅制动后轮130。例如，脚制动器140可以被配置为用于仅制动前轮240。在其他实施方式中，脚制动器140可以被配置为用于同时制动后轮130和前轮240两者。例如，前轮240可以包括圆盘制动器，如示出的，并且可以设置联动装置以便将脚制动器140的旋转运动转换成合适的运动以开动前制动器。前制动器可以是与用于自行车应用中的那些相似的，并且例如由Avid或Shimano出售的机械的圆盘制动器。这样的制动器通常具有可以线缆驱动的驱动杆。因此，脚制动器140和前制动器之间的联动装置可以包括控制线缆，诸如通常用于自行车和摩托车应用中的那些，其通常包括外壳或护套内的可移动的内部导线。

[0114] 框架150可以被配置为至少给板110提供结构支撑。此外，框架150可以在从颈部分120至后轮130将提供将滑板车100的部件耦接在一起的结构基础。框架可以具有滑板车100的横向侧面上的第一半和滑板车的另一个横向侧面上的第二半。第一半和第二半可以是对称的并且可以通过其他框架构件在前端和后端处耦接，诸如前管230和后横梁232(图29)。

[0115] 在实施方式中，框架150可以包括多平面元件或部分。例如，框架150可以包括包含可见外骨架的多个框架构件。框架150可以包括多个基本平面的框架构件，包括第一基本平面的框架构件151、第二基本平面的框架构件152、第三基本平面的框架构件153和第四基本平面的框架构件154。框架150可以包括多个基本垂直的框架构件，包括第一基本垂直的框架构件155、第二基本垂直的框架构件156、第三基本垂直的框架构件157、第四基本垂直的框架构件158和第五基本垂直的框架构件159。例如，如本文中描述的平面的框架构件和通常用于滑板车框架结构的管状框架构件大不相同。因此，基本平面的框架构件不需要是完整的平面，但根本不限定如管状构件限定的完整的闭合环路。然而，在一些配置中，滑板车框架可以包括管状构件或者完全由管状构件构造。

[0116] 在一些实施方式中，框架150在框架150的左边一半和右边一半之间是基本对称的。所以，例如，对于框架150的左边一半上的一个基本平面的构件151，在框架150的右边一半上存在基本平面的构件151。相似地，对于在框架150的左边一半上的每个基本平面的框架构件152、153和154以及基本垂直的框架构件155、156、157、158和159，在框架150的右边一半上分别存在基本平面的框架构件152、153和154和基本垂直的框架构件155、156、157、158和159。

[0117] 框架150可以包括具有多平面折叠的框架部分或元件以便为框架150的结构提供附加强度。就是说，在多平面折叠的布置中，单个框架构件被弯曲以限定位于至少两个不同的平面中的部分。其他多平面布置不是折叠的布置。在一些实施方式中，基本平面的和垂直的框架构件可以结合以形成大体可以存在于不同的平面的结构。例如，第一基本平面的框架构件151、第二基本垂直的框架构件156、第四基本平面的框架154和第三基本垂直的框架构件157可以结合以形成第一闭合环路，其可以是存在于第一平面中的大体的矩形、正方形或近似梯形的形状。此外，第二基本平面的框架构件152、第三基本垂直的框架构件157、第三基本平面的框架153和第四基本垂直的框架构件158可以结合以形成第二闭合环路，其可以是存在于第二平面中的大体的矩形、正方形或近似梯形的形状。第一近似梯形的形状的第一平面可以相对于第二近似梯形的形状的第二平面成偏移角位置。

[0118] 此外，由框架150的左边一半上的第一基本平面的框架构件151、第二基本垂直的框架构件156、第四基本平面的框架154、和第三基本垂直的框架构件157形成的近似梯形的形状的平面可以形成与由框架150的右边一半上的第一基本平面的框架构件151、第二基本垂直的框架构件156、第四基本平面的框架154和第三基本垂直的框架构件157形成的近似梯形的形状的平面不同的平面(例如，非平行的平面)。相似地，由在框架150的左边一半上的第二基本平面的框架构件152、第三基本垂直的框架构件157、第三基本平面的框架153和第四基本垂直的框架构件158形成的近似梯形的形状的平面形成与由框架150的右边一半上的第二基本平面的框架构件152、第三基本垂直的框架构件157、第三基本平面的框架153和第四基本垂直的框架构件158形成的近似梯形的形状的平面不同的平面(例如，非平行的平面)。如示出的，框架150包括限定至少四个不同的平面的部分。在一些配置中，四个不同的平面被布置在大体垂直的方向上。平面可以布置在两个向前平面和两个向后平面中，向前平面在滑板车100的长度方向上对齐(即，在长度方向上的近似相同的位置处开始和结束)。相似地，向后平面可以在长度方向上对齐。两个向前平面可以增加向前至向后方向上的宽度和/或两个向后平面可以减少向前至向后方向上的宽度。因此，从俯视图或仰视图看，由多平面部分限定的框架的至少一部分可以是菱形(diamond)或斜方形(rhombus)的总体形状。在一些配置中，板110的前端可以放置在限定向前平面的框架部分和限定向后平面的框架部分之间的交叉点或接合处的前方。

[0119] 多平面元件可以增加框架150的结构完整性。在一些实施方式中，框架150可以包括金属(例如，铝或钢)、塑料、碳纤维和/或给予充足的结构强度以支撑一个儿童、一个青少年或一个成年人重量的其它材料的任意组合。然而，由多平面的折叠提供的增加的结构完整性可以便于诸如塑料的具有更低的结构强度的材料的使用。此外，框架150的多平面的折叠可以提供可见的外骨架。在一些配置中，框架150可以包括将其之间的打开空间限定为滑板车100的内部部分或元件通过外肋骨可见的框架元件。换言之，框架可以围绕内部的部分或元件，但是可以包括暴露这样的内部的部分或元件的开口。此外，由多平面的元件提供的增加的结构强度可以降低滑板车100的重量，因为可以使用更轻的材料，从而使得能量效率增加。

[0120] 在一些实施方式中，滑板车100可以包括多片式框架结构。框架150可以由作为一部分不包括悬架的滑板车100的部分机械地装配。例如，框架150从以下部件装配，包括基本平面的框架构件151、152、153和154和基本垂直的框架构件155、156、157、158和159。此外，框架150可以机械地装配为包括另外的部件。在其他实施方式中，框架150的某些金属部件可以焊接在一起。

[0121] 电动机可以被配置为直接或者通过合适的动力传动系统布置将输出功率提供至后轮130，该动力传动系统布置可以包括合适的传动装置和最终驱动。例如，在一些实施方式中，皮带或链子可以将机械动力从电动机(经由传动装置)传送至后轮130。如图24所示，框架的向后延伸的车轮安装部分可以包括链罩170，提供针对非故意地与皮带或链子的接触的保护措施。在优选的实施方式中，链罩170是透明的使得皮带或链子的运动是可见的。在其他实施方式中，链罩170也可以是不透明的。

[0122] 为了保护滑板车100的下侧和诸如电动机(未示出)的部件，可以设置冲击防护装置(bash guard)180，如图29所示。在一些实施方式中，冲击防护装置180设置在后轮130和前轮240之间的位置处。在优选的实施方式中，冲击防护装置180可以包括金属。在其他实施方式中，冲击防护装置180可以包括坚硬的塑料。冲击防护装置180可以包括弯曲模制的形状或基本平面的形状。在一些实施方式中，冲击防护装置180可以包括多个开口。
开口有利地提供了许多功能。例如，开口可以允许冲击防护装置的重量减少。同样，开口可以允许气流进入电池箱，并提供一个排出机构，使得滑板车组件在湿润条件下不会保留水。

[0123] 颈部120可以包括上底板构件122和/或下底板构件124。优选地，底板构件122、124均在横向方向上从框架150的一半延伸至框架150的另一半(例如，每侧上的构件153之间和/或每侧上的构件152之间)。底板构件122、124可以诸如通过紧固件或焊接耦接至框架150的每侧。通过耦接至框架150的每侧并且在框架150的每侧之间延伸，底板122、
124增加了框架150的稳定性和抗扭转变形性。底板构件122也可以起板110的部分的作用或者以与板110相似的方式起作用。底板构件124也可以起冲击防护装置180的部分的作用或者以与冲击防护装置180相似的方式起作用。因此，底板122、124可以保护滑板车
100的内部部件或部分。底板122、124可以包括多个通孔，其可以减少底板122、124的重量。

[0124] 结论

[0125] 应当强调可以对本文中描述的实施方式进行许多变形和改变，本文中描述的实施方式的元件被理解为是在其他可接受的实例之中的。所有这些变形和变化还在包括在本公开的和由以下权利要求保护的范围内。此外，本文中描述的任何步骤可以同时进行或者以不同于本文中排序的步骤的顺序进行。此外，如应当清晰可见的是，本公开的具体实施方式的特征和属性可以不同的方式结合以形成另外的实施方式，所有这些属于本公开的范围。

[0126] 本文使用的条件语言，诸如其中，“可以(can)、”“可以(could)、”“应该(might)、”“可能(may)、”“例如、”等，除非另外特别地陈述之外，或者另外在如使用的背景内理解的，通常旨在传达某些实施方式包括，而其他实施方式不包括，某些特征、元件和/或状态。因此，这种条件语言通常不旨在暗示特征、元件和/或状态以一个或多个实施方式需要的或者必需包括用于判定逻辑的一个或多个实施方式的任何方式，有或者没有创造者输入或者提示，是否这些特征、元件和/或状态包括或者在任何特定的实施方式中进行。

[0127] 此外，以下技术名词可能已在本文中使用。单数形式“一种(a)”、“一个(an)”和“该(the)”包含复数指称对象，除非上下文另有明确规定。因此，例如，参考项目包括参考一个或多个项目。术语“ones”指的是一个、两个或更多，并且通常适用于选择一些或所有数量。术语“多个”指的是两个或多个项目。术语“大约”或“近似”意味着数量、尺寸、大小、成分、参数、形状等特征不需要是精确的，但是近似的和/或依照要求更大或更小，反映容许偏差、变换因数、舍入、测量误差等以及本领域技术人员所已知的其他因素。术语“基本”意味着不需要精确实现的陈述的特性、参数或价值，可以出现不妨碍旨在提供的特性的效果的量的偏差或变动，包括例如，容许误差、测量误差、测量精度限制以及本领域技术人员所已知的其他因素。

[0128] 数字数据可以范围格式在本文中表示或呈现。应理解这样的范围格式仅仅为了方便和简洁才使用的并且因此应当灵活地解释为不仅包括范围的限制所明确陈述的数值，而且被解释为包括所有范围内包括的单独数值或子范围，好像每个数值和子范围都明确陈述了一样。作为说明，“约1至5”的数值范围应当解释为不仅包括明确陈述的约1至约5的值，而是还应当被解释为还包括指出的范围以内的单独值和子范围。因此，包括在这个数值范围中的是单独的值，诸如2、3和4以及子范围，诸如“约1至约3”、“约2至约4”和“约3至约5”、“1至3”、“2至4”、“3至5”等。相同的原理适用于仅列举一个数值的范围(例如，“大于约1”)并且应当与描述的范围或特征的幅度无关地应用。为了方便多个项目可以呈现在共同的列表中。然而，这些列表应当被解释为列表的每个构件被单独确定为分开的和唯一的构件。因此，没有这样的列表的单个构件应当被解释为仅基于他们呈现在共同的组中而没有其他的指示，那么相同的任何其他构件实际上等效。此外，术语“和”以及“或”用于连接列表项目，他们被广泛解释，即，任意一个或多个列出的项目可以单独使用或与其他列出的项目结合使用。术语“可替换地”指的是选择两个或多个可替换的中的一个，并且不旨在将选择仅限制至那些列出的可替换的或每次仅列出的可替换的中的一个，除非上下文另外清晰指出。

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