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暖通空调系统的故障检测方法

阅读:890发布:2020-05-12

专利汇可以提供暖通空调系统的故障检测方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提出一种暖通 空调 系统的故障检测方法,该方法包括以下步骤:S101:分析 暖通空调 系统 能量 传输和变换过程涉及的主要环节;S102:建立建筑暖通空调能量网络模型;S103:根据能量守恒的基本物理定律,建立跨空气处理环节、 水 处理 环节以及配电环节的 传感器 数据关联关系;S104:利用全局性的冗余信息,对设备和传感器故障进行检测,包括不相邻设备故障检测、不相邻传感器故障检测、相邻设备故障检测、相邻传感器故障检测、直接连接的设备和传感器故障检测。本发明能够提高暖通空调系统故障检测的准确性和适用性,有效保证检测的可靠性,且建模简单,计算简便,易于工程实现。,下面是暖通空调系统的故障检测方法专利的具体信息内容。

1.一种暖通空调系统的故障检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S101:分析暖通空调系统能量传输和变换过程涉及的主要环节;
S102:建立建筑暖通空调能量网络模型;
S103:根据能量守恒的基本物理定律,建立跨空气处理环节、处理环节以及配电环节的传感器数据关联关系;
S104:利用全局性的冗余信息,对设备和传感器故障进行检测,包括不相邻设备故障检测、不相邻传感器故障检测、相邻设备故障检测、相邻传感器故障检测、直接连接的设备和传感器故障检测。
2.根据权利要求1所述的暖通空调系统的故障检测方法,其特征在于,在建立建筑暖通空调能量网络模型时,将暖通空调物理网络中由传感器围成的区域等效为能量网络中的一个节点,将传感器等效为连接能量网络中两个节点的边。
3.根据权利要求1所述的暖通空调系统的故障检测方法,其特征在于,所述S103,进一步包括:
过热能、电能、机械能的变换、传输以及能量守恒定律,建立起与能量计量相关的跨系统传感器的关联关系。
4.根据权利要求1所述的暖通空调系统的故障检测方法,其特征在于,在所述S104中,对于在能量网络中任意的两个节点,如果存在边将两个节点直接相连,则判断这两个节点邻接,否则判断这两个节点不邻接。
5.根据权利要求1所述的暖通空调系统的故障检测方法,其特征在于,在所述S104中,如果能量网络中传感器对应的两条边与同一个节点连接,则判断这两个传感器相邻,否则判断这两个传感器不相邻。
6.根据权利要求1所述的暖通空调系统的故障检测方法,其特征在于,在所述S104中,所述不相邻传感器故障检测的检测依据是:如果能量网络中相邻两个节点同时出现能量不平衡,但如果同时考虑两个节点整体的输入和输出时其能量平衡,则判断两个节点之间的传感器存在故障。
7.根据权利要求1所述的暖通空调系统的故障检测方法,其特征在于,在所述S104中,所述不相邻设备故障检测的检测依据是:对于能量网络中任意节点,如果输入输出能量不平衡,且相邻的所有节点能量平衡,则判断该节点存在故障。
8.根据权利要求1所述的暖通空调系统的故障检测方法,其特征在于,在所述S104中,所述直接连接的设备和传感器故障检测的检测依据是:当节点和直接相连的边对应的设备和传感器同时出现故障,则根据能量平衡关系,故障范围是节点及连接两个节点的边组成的区域。
9.根据权利要求1所述的暖通空调系统的故障检测方法,其特征在于,在所述S104中,所述相邻设备故障检测的检测依据是:对于能量网络中的任意两个相邻节点同时出现故障,则故障范围是由两个节点和节点之间的边组成的区域。
10.根据权利要求1所述的暖通空调系统的故障检测方法,其特征在于,在所述S104中,所述相邻传感器故障检测的检测依据是:对于能量网络中的任意两个相邻传感器同时出现故障,则与传感器直接连接的节点将出现能量不平衡,故障范围是不平衡节点之间的传感器。

说明书全文

暖通空调系统的故障检测方法

技术领域

[0001] 本发明涉及暖通空调系统监控及故障诊断技术领域,特别涉及一种暖通空调系统的故障检测方法。

背景技术

[0002] 随着智能建筑的发展,暖通空调的自动化和信息化程度不断提高,系统的复杂性也随之增加,这对空调系统的安全经济运行提出了更高的要求。因此,暖通空调系统故障检
测和诊断的需要日益明显,其意义主要表现在:1)有效的故障检测和诊断有利于节约能源
消耗,降低运行费用。从实际运行来看,暖通系统故障造成的年度能量耗损可以高达50%。
传感器的完全故障导致的能耗也可达48%,传感器即使10%的偏差也会增加5%左右的能
耗。由此可见,实行空调系统的故障检测与诊断,及时排除系统中的故障,保证设备的最优
运行,有着很大的节能潜;2)有利于延长设备使用寿命,提高系统的可用性。通过开展故
障诊断,有利于及时排除系统中各传感器和设备的故障,避免设备长时间在故障状态下运
行,这有利于延长设备的使用寿命,提高系统的可用性。
[0003] 从故障源来看,暖通空调系统故障可能是设备故障,也可能是传感器故障。从空调系统自身组成和结构来看,各类设备和传感器通过管、网、热网连接,相互关联耦合,故
障容易传播,引起系统性故障。此外,考虑到楼宇系统是由若干相互关联的子系统构成,如
供水、供热、配电等子系统,空调系统的故障也可能由与之相关的子系统或环节的故障所引
起,系统内外故障相互交织,这增加了暖通空调系统故障诊断的复杂性。

发明内容

[0004] 本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
[0005] 为此,本发明的目的在于提出一种暖通空调系统的故障检测方法,该方法能够提高暖通空调系统故障检测的准确性和适用性,有效保证检测的可靠性,且建模简单,计算简
便,易于工程实现。
[0006] 为了实现上述目的,本发明的实施例提出了一种暖通空调系统的故障检测方法,包括以下步骤:S101:分析暖通空调系统能量传输和变换过程涉及的主要环节;S102:建立
建筑暖通空调能量网络模型;S103:根据能量守恒的基本物理定律,建立跨空气处理环节、
水处理环节以及配电环节的传感器数据关联关系;S104:利用全局性的冗余信息,对设备和
传感器故障进行检测,包括不相邻设备故障检测、不相邻传感器故障检测、相邻设备故障检
测、相邻传感器故障检测、直接连接的设备和传感器故障检测。
[0007] 另外,根据本发明上述实施例的暖通空调系统的故障检测方法还可以具有如下附加的技术特征:
[0008] 在一些示例中,在建立建筑暖通空调能量网络模型时,将暖通空调物理网络中由传感器围成的区域等效为能量网络中的一个节点,将传感器等效为连接能量网络中两个节
点的边。
[0009] 在一些示例中,所述S103,进一步包括:通过热能、电能、机械能的变换、传输以及能量守恒定律,建立起与能量计量相关的跨系统传感器的关联关系。
[0010] 在一些示例中,在所述S104中,对于在能量网络中任意的两个节点,如果存在边将两个节点直接相连,则判断这两个节点邻接,否则判断这两个节点不邻接。
[0011] 在一些示例中,在所述S104中,如果能量网络中传感器对应的两条边与同一个节点连接,则判断这两个传感器相邻,否则判断这两个传感器不相邻。
[0012] 在一些示例中,在所述S104中,所述不相邻传感器故障检测的检测依据是:如果能量网络中相邻两个节点同时出现能量不平衡,但如果同时考虑两个节点整体的输入和输出
时其能量平衡,则判断两个节点之间的传感器存在故障。
[0013] 在一些示例中,在所述S104中,所述不相邻设备故障检测的检测依据是:对于能量网络中任意节点,如果输入输出能量不平衡,且相邻的所有节点能量平衡,则判断该节点存
在故障。
[0014] 在一些示例中,在所述S104中,所述直接连接的设备和传感器故障检测的检测依据是:当节点和直接相连的边对应的设备和传感器同时出现故障,则根据能量平衡关系,故
障范围是节点及连接两个节点的边组成的区域。
[0015] 在一些示例中,在所述S104中,所述相邻设备同时故障检测的检测依据是:对于能量网络中的任意两个相邻节点同时出现故障,则故障范围是由两个节点和节点之间的边组
成的区域。
[0016] 在一些示例中,在所述S104中,所述相邻传感器同时故障检测的检测依据是:对于能量网络中的任意两个相邻传感器同时出现故障,则与传感器直接连接的节点将出现能量
不平衡,故障范围是不平衡节点之间的传感器。
[0017] 根据本发明实施例的暖通空调系统的故障检测方法,能够提高暖通空调系统故障检测的准确性和适用性,有效保证检测的可靠性,且建模简单,计算简便,易于工程实现。
[0018] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0019] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0020] 图1是根据本发明一个实施例的暖通空调系统的故障检测方法的流程图
[0021] 图2根据本发明一个实施例的暖通空调系统的故障检测方法中的物理网络示意图;
[0022] 图3是本发明一个实施例的暖通空调系统的故障检测方法中的能量网络示意图;
[0023] 图4是本发明一个实施例的暖通空调系统的故障检测方法中传感器与不相邻设备同时故障的示意图;
[0024] 图5是本发明一个实施例的暖通空调系统的故障检测方法中传感器与相邻设备同时故障的示意图;
[0025] 图6是本发明一个实施例的暖通空调系统的故障检测方法中相邻设备同时出现故障的示意图;
[0026] 图7是本发明一个实施例的暖通空调系统的故障检测方法中相邻传感器同时出现故障的示意图。

具体实施方式

[0027] 下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附
图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0028] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对
本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本
发明中的具体含义。
[0030] 以下结合附图描述根据本发明实施例的暖通空调系统的故障检测方法。
[0031] 首先,需要说明的是,本发明是发明人基于对以下问题的认识和发现而提出的:能量贯穿于暖通空调系统主要环节,能量在传输和转化过程中始终保持能量守恒,这为跨系
统的测量数据整合分析提供了理论依据。根据能量平衡进行故障诊断,其主要思路是根据
物理过程的能量传输、分配过程和测量信息建立能量平衡方程,若不能满足能量平衡要求,
则表明系统存在故障。换言之,能量是物质运动转换的量度,尽管物质存在多种运动形式,
分别对应于不同形式的能量,但是它们可以通过一定的方式互相转换。基于此,本发明的实
施例首先分析暖通空调系统能量传输和变换过程,根据暖通空调结构建立跨空气、水、电力
等系统的能量网络,在此基础上给出基于能量平衡的设备故障和传感器故障的判断依据。
[0032] 具体地,图1是根据本发明一个实施例的暖通空调系统的故障检测方法的流程图。如图1所示,该方法包括以下步骤:
[0033] 步骤S101:分析暖通空调系统能量传输和变换过程涉及的主要环节。
[0034] 具体地,在该步骤S101中,能量传输和变换过程,进一步包括但不限于如表1所示的能量变换过程,以及包括但不限于如表2所示的能量传输环节。
[0035]
[0036] 表1
[0037]
[0038] 表2
[0039] 步骤S102:建立建筑暖通空调能量网络模型。
[0040] 具体地,在发明的一个实施例中,在建立建筑暖通空调能量网络模型时,将暖通空调物理网络中由传感器围成的区域等效为能量网络中的一个节点,将传感器等效为连接能
量网络中两个节点的边。换言之,即将空调系统的由能量计量的传感器分割的区域等效为
一个网络的节点,能量计量传感器等效为网络中连接两个节点的边,并且边的权值为节点
之间传递的能量,进而得到所述空调系统的能量网络。进一步地,在能量网络中,节点故障
将表现为有非正常形式的能量输入或输出,这部分能量不能被网络中已有的传感器检测。
[0041] 步骤S103:根据能量守恒的基本物理定律,建立跨空气处理环节、水处理环节以及配电环节的传感器数据关联关系。
[0042] 具体地,步骤S103进一步包括:通过热能、电能、机械能的变换、传输以及能量守恒定律,建立起与能量计量相关的跨系统传感器的关联关系。
[0043] 步骤S104:利用全局性的冗余信息,对设备和传感器故障进行检测,包括不相邻设备故障检测、不相邻传感器故障检测、相邻设备故障检测、相邻传感器故障检测、直接连接
的设备和传感器故障检测。
[0044] 具体地,在本发明的一个实施例中,在步骤S104中,对于在能量网络中任意的两个节点,如果存在边将两个节点直接相连,则判断这两个节点邻接,否则判断这两个节点不邻
接。
[0045] 在本发明的一个实施例中,在步骤S104中,如果能量网络中传感器对应的两条边与同一个节点连接,则判断这两个传感器相邻,否则判断这两个传感器不相邻。
[0046] 在本发明的一个实施例中,在步骤S104中,不相邻传感器故障检测的检测依据是:如果能量网络中相邻两个节点同时出现能量不平衡,但如果同时考虑两个节点整体的输入
和输出时其能量平衡,则判断两个节点之间的传感器存在故障。
[0047] 在本发明的一个实施例中,在步骤S104中,不相邻设备故障检测的检测依据是:对于能量网络中任意节点,如果输入输出能量不平衡,且相邻的所有节点能量平衡,则判断该
节点存在故障。
[0048] 在本发明的一个实施例中,在步骤S104中,直接连接的设备和传感器故障检测的检测依据是:当节点和直接相连的边对应的设备和传感器同时出现故障,则根据能量平衡
关系,故障范围是节点及连接两个节点的边组成的区域。
[0049] 在本发明的一个实施例中,在步骤S104中,相邻设备同时故障检测的检测依据是:对于能量网络中的任意两个相邻节点同时出现故障,则故障范围是由两个节点和节点之间
的边组成的区域。
[0050] 在本发明的一个实施例中,在步骤S104中,相邻传感器同时故障检测的检测依据是:对于能量网络中的任意两个相邻传感器同时出现故障,则与传感器直接连接的节点将
出现能量不平衡,故障范围是不平衡节点之间的传感器。
[0051] 根据本发明实施例的暖通空调系统的故障检测方法,能够提高暖通空调系统故障检测的准确性和适用性,有效保证检测的可靠性,且建模简单,计算简便,易于工程实现。
[0052] 作为具体的示例,例如图2所示,S1、S2、S3为三个传感器,1、2、3、4是由该三个传感器隔离的4个物理区域,其对应的能量网络如图3所示。
[0053] 在图4中,能量网络中节点2能量不平衡,但是节点1、3能量平衡,根据本发明实施例的空调系统的故障检测方法,可判断节点2存在故障。则节点3、4能量出现不平衡,但考虑
节点3、4共同的输入和输出,S2与S4是平衡的,可得到传感器S3故障。
[0054] 在图4中,若节点2包含的设备和不直接相连的传感器S3同时故障,其余节点和传感器正常。由于S3故障,则节点3、4能量出现不平衡,但考虑节点3、4共同的输入和输出,S2
与S4是平衡的,根据上述的暖通空调系统的不相邻传感器故障时的故障检测方法,可得到
传感器S3故障。
[0055] 在图4中,节点2内部设备故障,其能量必不平衡,但是节点1能量平衡,节点3、4构成的整体能量也是平衡的,根据上述的暖通空调系统的不相邻设备故障时的故障检测方
法,可知节点2故障。
[0056] 在图5中,假设节点2与直接相连边对应的传感器S2同时出现故障,其余节点和传感器正常,则节点2、3都会出现能量不平衡,而节点1、4能量平衡,根据上述的暖通空调系统
的直接连接的设备和传感器故障时的故障检测方法,可知节点2、3及传感器S2对应的整个
区域存在故障,但是无法排除节点3。因此,对于此类情况,故障检测只能定位到一定区域。
[0057] 在图6中,若节点2、3同时出现故障,其余节点和边对应的设备和传感器正常,根据上述的暖通空调系统的相邻设备同时故障时的故障检测方法,故障范围是由节点2、3和S2
构成的区域,尽管S2无故障,但不能排除。
[0058] 在图7中,若S2、S3同时出现故障,尽管节点2、3、4同时出现能量不平衡,但2、3、4节点构成的整个区域是能量平衡的,因此排除节点2、3、4故障的可能,根据上述的暖通空调系统的相邻传感器同时故障时的故障检测方法,只能是S2、S3故障。
[0059] 需要说明的是,在本发明的实施例中,不考虑在同一个节点相连的多个传感器同时出现故障且偏差相互抵消恰好节点能量平衡的情况。
[0060] 综上,根据本发明实施例的暖通空调系统的故障检测方法,能够提高暖通空调系统故障检测的准确性和适用性,有效保证检测的可靠性,且建模简单,计算简便,易于工程
实现。
[0061] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不
一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何
的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0062] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本
发明的范围由权利要求及其等同限定。
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