技术领域
[0001] 本
发明总的来说涉及车辆暖通
空调，更具体地，涉及防止
蒸发器芯体结冰的
气候控制装置和系统。
背景技术
[0002] 空调（A/C）蒸发器芯体在低温条件下可结冰，这是因为
水分在空气变冷时会
凝结。为防止蒸发器结冰，要防止蒸发器芯体的
温度下降到一定温度以下。车辆可装配温度
传感器以读取蒸发器芯体的温度，可根据气候控
制模块（CCM）的设置使用传感器输出来使
压缩机循环。引起
控制模块开启和关闭压缩机的这些设置可被称为设定点。可设置压缩机设定点以在最大化制冷性能和防止蒸发器芯体冻结（结冰）之间实现平衡。
[0003] 防止蒸发器芯体结冰的
暖通空调（HAVC）系统通常仅设置一组压缩机开启/关闭设定点。因此，为降低蒸发器芯体冻结的
风险，HAVC系统会采用比所有条件下必要设定点更高的设定点，由此在较低设定点可能不结冰的情况下折损A/C性能。
发明内容
[0004] 本发明提供了一种方法，包括：基于外部空气温度，从用于较低温度条件的目标压缩机关闭设定点值的组态表和用于较高温度条件的目标压缩机关闭设定点值的组态表中选择一个组态表；从所选的组态表中检索出
指定对应于当前鼓风机速度和模式设定的压缩机关闭设定点值的值；以及；基于检索值设定目标压缩机关闭设定点值。
[0005] 优选地，还包括：根据
环境温度确定最小目标压缩机关闭设定点值；以及根据最小目标压缩机关闭设定点值限定目标压缩机关闭设定点值。
[0006] 优选地，还包括：应用目标压缩机关闭设定点值来操作
暖通空调系统的压缩机。
[0007] 优选地，还包括：如果外部空气温度低于
阈值温度，则选择用于相对较低温度的目标压缩机偏差值的组态表，而如果外部空气温度高于阈值温度，则选择用于相对较高温度的目标压缩机偏差值的组态表；从所选的压缩机偏差值的组态表中检索出一个值，该值指定与当前暖通空调鼓风机速度和暖通空调模式设定相对应的压缩机偏差值；以及至少部分地基于检索值确定目标压缩机开启设定点值。
[0008] 优选地，还包括：根据目标压缩机关闭设定点值与检索偏差值之和确定目标压缩机开启设定点值。
[0009] 优选地，还包含以下至少其一：当确定需要最大制冷输出和制冷除霜输出中的至少一个时，将目标压缩机关闭设定点值重写为最小设定点值；以及当确定无需使用压缩机时，将目标压缩机关闭设定点值重写为高设定点值。
[0010] 本发明提供了一种气候控制装置，其可配置成执行的操作包括：比较外部空气温度和阈值温度；根据比较，从确定用于相对较低温度的目标压缩机关闭设定点值的函数和确定用于相对较高温度的目标压缩机关闭设定点值的函数中选择其中一个函数；根据所选函数检索出一个值来确定目标压缩机关闭设定点值，该值指定的压缩机关闭设定点值与气流配置相对应；以及至少部分地基于检索值确定目标压缩机关闭设定点值。
[0011] 优选地，气流配置设定包括鼓风机速度和暖通空调模式，确定用于相对较高温度的目标压缩机关闭设定点值的函数参照根据鼓风机速度和暖通空调模式索引的设定点值的第一组态表，并且确定用于相对较低温度的目标压缩机关闭设定点值的函数参照根据鼓风机速度和暖通空调模式索引的设定点值的第二组态表。
[0012] 优选地，还配置成执行的操作包括：根据环境温度确定最小目标压缩机关闭设定点值；以及根据最小目标压缩机关闭设定点值限定目标压缩机关闭设定点值。
[0013] 优选地，还配置成执行的操作包括：应用目标压缩机关闭设定点值来操作暖通空调系统的压缩机。
[0014] 优选地，还配置成执行的操作包括：从确定用于相对较低温度的目标压缩机偏差值的函数和确定用于相对较高温度的目标压缩机偏差值的函数中选择一个函数；从所选的压缩机偏差值的函数中检索出一个偏差值，该值指定与气流配置设定相对应的压缩机偏差值；以及至少部分地基于检索偏差值确定目标压缩机开启设定点值。
[0015] 优选地，气流配置设定包括鼓风机速度和暖通空调模式，确定用于相对较高温度的目标压缩机偏差值的函数参照根据鼓风机速度和暖通空调模式索引的偏差值的第一组态表，并且确定用于相对较低温度的目标压缩机偏差值的函数参照根据鼓风机速度和暖通空调模式索引的偏差值的第二组态表。
[0016] 优选地，还配置成执行的操作包括：根据目标压缩机关闭设定点值与检索偏差值之和确定目标压缩机开启设定点值。
[0017] 优选地，还配置成执行的操作包括以下至少其一：当确定需要最大制冷输出和制冷除霜输出中的至少一个时，将目标压缩机关闭设定点值重写为最小设定点值；以及当确定无需使用压缩机时，将目标压缩机关闭设定点值设定为高设定点值。
[0018] 本发明还提供了一种系统，包括：空调压缩机和气候控制装置。气候控制装置配置成执行的操作包括：比较外部空气温度和阈值温度；基于比较，从用于相对较低温度条件的目标压缩机关闭设定点值的组态表和用于相对较高温度条件的目标压缩机关闭设定点值的组态表中选择一个组态表；从所选的压缩机关闭设定点值的组态表中检索出一个值，该值指定与当前暖通空调鼓风机速度和暖通空调模式设定相对应的压缩机关闭设定点值；以及应用目标压机关闭设定点值来操作压缩机。
[0019] 优选地，气候控制装置还配置成执行的操作包括：根据环境温度确定最小目标压缩机关闭设定点值；以及根据最小目标压缩机关闭设定点值限定目标压缩机关闭设定点值。
[0020] 优选地，进一步包括配置成提供蒸发器芯体的温度的温度传感器，气候控制装置还配置成执行的操作包括：从温度传感器接收蒸发器芯体的温度；比较蒸发器芯体的温度和目标压缩机关闭设定点值；以及如果蒸发器芯体的温度小于目标压缩机关闭设定点值，则关闭压缩机。
[0021] 优选地，气候控制装置还配置成执行的操作包括：如果外部空气温度小于阈值温度，则选择用于相对较低温度的目标压缩机偏差值的组态表，而如果外部空气温度高于阈值温度，则选择用于相对较高温度的目标压缩机偏差值的组态表；从所选的压缩机偏差值的组态表中检索出一个值，该值指定与当前暖通空调鼓风机速度和暖通空调模式设定相对应的压缩机偏差值；以及根据目标压缩机关闭设定点值和检索偏差值之和确定目标压缩机开启设定点值。
[0022] 优选地，还包括配置成提供蒸发器芯体的温度的温度传感器，气候控制装置还配置成执行的操作包括：从温度传感器接收蒸发器芯体的温度；比较蒸发器芯体的温度和目标压缩机开启设定点值；以及如果蒸发器芯体的温度小于所确定的目标压缩机开启设定点值，则开启压缩机。
[0023] 优选地，气候控制装置还配置成执行的操作包括以下至少其一：当确定需要最大制冷输出和制冷除霜输出中的至少一个时，将目标压缩机关闭设定点值重写为最小设定点值；以及当确定无需使用压缩机时，将目标压缩机关闭设定点值重写为高设定点值。
附图说明
[0024] 图1是用于车辆环境管理的车辆气候控制系统的示例性示意图。
[0025] 图2是用于实现HVAC策略的车辆气候控制系统的示例性示意图，其中，该HVAC策略利用结冰探试法确定最佳的可变压缩机设定点。
[0026] 图3是用于执行车辆气候控制系统的HVAC策略的示例性处理，其中，该HVAC策略利用结冰探试法确定最佳的可变压缩机设定点。
具体实施方式
[0027] 车辆HVAC系统的A/C部件可包括传感器，该传感器在某些条件下，如当蒸发器芯体的温度降到预定值以下时，可操作性地停用压缩机。该传感器可设置在被视为蒸发器芯体下游最冷
位置的位置处。然而，由于各种因素的变化，蒸发器芯体最冷位置有时会发生变化。例如，HVAC模式设定（如，面板、地板）和HVAC鼓风机速度可影响越过蒸发器芯体的气流，进而可影响芯体冻结的可能性和初始位置。因为温度传感器可能并未设置在芯体的最冷位置，所以，温度传感器读数可能并未显示冻结状态且可继续允许压缩机运行，如此导致部件被冻结。
[0028] 可执行一种改进型HVAC策略来自动处理上述这些和其他蒸发器芯体冻结情况。基于接收到的输入，改进型HVAC控制策略可基于先前并未考虑用于设定点调整的额外因素利用结冰探试法来调整压缩机关闭设定点。使用环境温度阈值，结冰探试法可确定采用用于较高温度条件的设定点组态表还是使用用于较低温度条件的设定点组态表。根据所选函数（如，使用组态表），结冰探试法可根据其他额外因素（如，HVAC模式、HVAC鼓风机速度）确定温度传感器压缩机关闭设定点。除确定压缩机关闭设定点之外，HVAC控制策略可进一步配置成利用结冰探试法通过使用函数（如，使用组态表）来计算压缩机开启设定点，如此在调整压缩机关闭设定点后根据需要调整开启设定点。因此，HVAC控制策略可利用结冰探试法以针对特定的额外因素来确定最佳压缩机开启和关闭设定点来避免芯体结冰，而不会像在其它情况下一样降低A/C性能。
[0029] 改进型HVAC控制策略需要考虑的额外因素可包括各种信息源，诸如：外部环境温度传感器、HVAC模块鼓风机
电机速度传感器（如，以
电压或百分比测得）和HVAC气流配送模式（如，面板模式、地板模式等等）。也可使用其他输入，诸如：车内湿度、外部湿度或车载微粒
过滤器传感器输入。尽管HVAC鼓风机速度和HVAC气流配送模式在本文用作示例性因素，但应当注意，HVAC控制策略在确定压缩机关闭和开启设定点时可依赖额外因素中的一个或任意组合。
[0030] 在一些实例中，HVAC控制策略可全部或部分地在位于HVAC系统的CCM内的
软件中执行。该策略可位于CCM中，这是因为CCM可实施结冰探试法来确定压缩机开启和关闭设定点。此外，假设该系统包括适合与可配置的设定点联用的A/C部件，则改进型HVAC控制策略可配置为在手动和自动
温度控制（ATC）CCM中的一个或两个上进行工作。
[0031] 图1是用于车辆环境管理的车辆气候控制系统100的示例性示意图。车辆气候控制系统100可包括配置成根据HVAC控制策略加热、冷却和以其它方式处理空气的空气处理部件，以及配置为将处理后空气通过相关
导管104配送或以其它方式导向至车辆的车厢102的一个或多个区域的配送部件。
[0032] 空气处理部件可包括空气加热部件，比如加热器芯体106。空气处理部件也可包括空调（A/C）部件，比如蒸发器芯体108和压缩机112。在某些情况下，压缩机112可由电
力驱动，而在其他情况下，压缩机112可由车辆
发动机机械地驱动。系统100的A/C部件也可包括与压缩机112通信的低压循环
开关110，在某些条件下，如当蒸发器芯体108的温度降到预定值以下时，该低压循环开关110可操作性地停用压缩机112。停用压缩机112有助于防止寒冷条件下冻结蒸发器芯体108。系统100也可包括风扇部件，例如，用于产生被处理空气流的HVAC鼓风机114和鼓风机
叶轮116。
[0033] 为控制通过导管104的气流的配送，空气配送部件可包括气流
门布置，如，有助于选择到达面板/除霜通气孔的气流方向的面板-除霜门118、有助于选择到达地板
通风孔的气流方向的地板-面板门120以及有助于选择车厢102的空气或外部空气作为HVAC系统的输入的外部再循环空气门122。温度控制混合门124同样可被包括在内，以提供热风混合，从而获得离开系统100而进入车厢102的理想目标排风温度。为有助于选择性配送空气，可将门118、120、122和124中的一个或多个设置为开启、部分开启或关闭。在某些情况下，门118、
120、122和124中的一个或多个可由
真空马达驱动，真空马达配置成根据真空度（如使用真空位置、部分真空位置和无真空位置）来设置门。在某些情况下，门118、120、122和124中的一个或多个可通过
伺服电机进行驱动，从而有助于对这些门进行选择性设置。
[0034] 系统100还可包括配置成控制系统100的操作的EATC模块，如
控制器126。控制器126可配置成通过气候控制头128接收来自车辆乘客的输入，以促进车辆乘客选择车辆内的环境条件。气候控制头128可作为车辆仪表板的一部分而被包含在内，且可配置成允许车辆乘客手动控制HVAC功能，并允许在某些情况下重写系统100的自动操作。例如，气候控制头
128可包括控制器，如，配置成允许乘客选择通过面板-除雾门118和地板-面板门120将气流导向何处的模式选择器，配置成允许乘客选择优选车厢空气温度的温度选择器，允许乘客选用或不选用压缩机112的A/C控制器，允许控制再循环空气门122以选择对车厢空气、新鲜空气或两者的组合进行再循环的再循环选择器，以及配置成允许乘客选择HVAC鼓风机114和鼓
风机叶轮116的风扇速度设定的风扇选择器。
[0035] 图2是使用结冰探试法202和组态表204执行HVAC策略的车辆气候控制系统100的控制系统200的示例性
框图。
[0036] 示例性控制系统200可利用控制器126通过气候控制头128接收车辆乘客的输入并生成指令来控制车辆气候控制系统100的各方面，如空气加热部件、空调部件、风扇部件、门及其他空气配送部件。例如，控制系统200可利用控制器126提供用以控制温度控制混合门124的输出222、用以控制一个或多个空气配送门的安置的输出224、以及用以控制诸如HVAC鼓风机114的风扇部件的输出226。
[0037] 就传感器而言，控制器126可配置成从以下传感器接收
信号：配置成提供表示厢内温度的信号的一个或多个车厢温度传感器206、配置成提供表示环境（外部）空气温度的信号的环境温度传感器208、配置成提供在确定可用热量时使用的表示发动机
冷却液温度的信号的发动机冷却液温度传感器210、配置成提供表示蒸发器芯体108的温度的蒸发器温度传感器212、配置成提供表示车厢的
相对湿度的信号的
湿度传感器214、配置成提供表示进入车厢102的排气温度的信号的排风温度传感器216、配置成利用光电
二极管或其他元件提供与日照和方向（由于其涉及车辆的多个区域）有关的信息的日照传感器218、以及配置成提供与哪些车辆座椅被占用相关的信息的座椅占用传感器220。
[0038] 此外，控制系统200还可根据结冰探试法202、组态表204和多种额外因素利用控制器126来提供可变的压缩机开启和关闭设定点228、230。结冰探试法202可包括确定压缩机开启和关闭设定点的多种应用逻辑。在一些实例中，可在软件中实施结冰探试法202，该软件存在于控制器126的
存储器中并且由控制器126的处理器执行。
[0039] 组态表204可包括用于多种条件的设定点值，根据多种额外因素索引一些值，进而索引这些设定点值。在某些情况下，控制系统200可在不同条件下采用不同组态表。举个更具体的例子，控制系统200可包括指定不同环境温度条件的组态表204，其中，组态表204可分别包括根据HVAC鼓风机速度和HVAC模式变化的设定点值。
[0040] 因此，可通过采用结冰探试法202的HVAC控制策略来对控制器126进行编程，从而根据多种因素确定压缩机开启和关闭设定点，这些因素诸如为HVAC模式、HVAC鼓风机速度、环境条件和车辆专用变量。正如参见图3进一步详细解释的，控制器126可使用结冰探试法202来选择包括涉及额外因素的设定点信息的相关组态表204，并根据额外因素确定最佳压缩机开启和关闭设定点。
[0041] 图3是用于实现车辆气候控制系统100内的可变设定点HVAC策略的示例性处理300。处理300可通过多种设备来执行，诸如通过采用结冰探试法202的控制器126与系统100的部件联用来执行处理300。通过利用结冰探试法202，HVAC控制策略可提高压缩机112的性能，同时将蒸发器芯体108结冰的风险降低到最小。
[0042] 在决策点305中，控制器126确定外部空气温度（OAT）是否小于阈值温度。例如，控制器126可从配置成提供代表OAT的信息的环境温度传感器208接收输入，并可将结果信息与阈值温度进行比较。在一些实例中，阈值温度可设定为约30℃，但也可能为其他值。如果OAT不小于阈值，则控制转到方框310。否则，控制转到方框315。
[0043] 在方框310中，控制器126确定用于相对较高温度条件的目标压缩机112关闭设定点值。例如，控制器126可利用结冰探试法202选择用于相对较高温度的目标设定点值的组态表204，根据额外因素索引该设定点值。额外因素可包括各种因素，如当前HVAC鼓风机速度和HVAC模式设定。控制器126可配置成利用结冰探试法202确定当前HVAC鼓风机速度和HVAC模式设定，并从
选定的组态表204中检索出与当前HVAC鼓风机速度和HVAC模式设定相对应的值。
[0044] 表格1示出了示例性组态表204，其包括用于相对较高温度条件的示例性目标压缩机112关闭设定点值的映射。为简化解释，示例性组态表204以及下面详细讨论的表格包括以摄氏度为单位的设定点值。此外，示例性组态表204包括根据HVAC鼓风机速度（在本实例中，指定以伏特为单位提供至HVAC鼓风机114）和HVAC模式设定（如，面板、地板、最大def）索引的特定设定点值。
[0045] 表1—目标压缩机关闭设定点的示例性映射
[0046]
[0047] 可使用表1根据额外因素调整和查找设定点。由于考虑到额外因素，当有可能提供额外性能同时仍然能将蒸发器芯体结冰降低到最小时，可将设定点调整到较低温度。例如，如果提高鼓风机速度，则由于气流增加和冻结可能性降低，可降低设定点。例如，某些HVAC模式可提供较高的吞吐量，而且这些模式还由于降低了冻结可能性而允许相对较低的设定点。尽管表1包括离散值，但应当注意，应用表格时可使用指定参数值之间的线性插值。此外，表1中的值仅仅是示例性的，并且可根据特定应用（如特定车辆）对所有的表格中值进行校准，同时还可通过配置管理界面进行调整。因此，不同车型可使用不同的组态表204。方框310之后，控制转到方框320。
[0048] 在方框315中，控制器126确定用于相对较低温度条件的目标压缩机112关闭设定点值。与上述讨论的相似，控制器126可利用结冰探试法202选择相对较低温度的目标设定点值的组态表204，根据额外因素索引该设定点值。例如，额外因素可包括当前HVAC鼓风机速度和HVAC模式设定。控制器126可配置成利用结冰探试法202来确定当前HVAC鼓风机速度和HVAC模式设定，并检索出与这些当前HVAC鼓风机速度和HVAC模式设定相对应的值。
[0049] 表2示出了示例性组态表204，其包括根据HVAC鼓风机和HVAC模式设定的用于相对较低温度条件的示例性目标压缩机112关闭设定点值的映射。
[0050] 表2-目标压缩机关闭设定点的示例性映射
[0051]
[0052] 和表1一样，可使用表2调整设定点以将蒸发器芯体结冰降低到最小。然而，表2的示例性组态表204用于具有相对较低环境温度的情况。可将不同的值指定用于较低的环境温度，因为较低的气流温度可导致相对较低的蒸发器芯体温度和相应的较高结冰风险。在方框315之后，控制转到方框320。
[0053] 在方框320中，控制器126根据环境温度限定目标压缩机112关闭设定点值。例如，控制器126可利用结冰探试法202根据使用来自环境温度传感器208的输入的环境温度选择目标设定点值的表格，并可根据当前环境温度检索出限定值。在一些实例中，环境温度设定点表格可使用根据环境温度提供设定点限制的阶梯函数，这样使得表项和相应的目标值不是线性插入。表3示出了示例性环境温度偏差表。
[0054] 表3—根据环境温度的示例性目标压缩机关闭设定点
[0055]OAT(C) 目标值
0 (最小值)
5 (最小值)
10 (最小值)
12 6.5
20 6.5
30 6.5
[0056] 在某些情况下，环境温度设定点的组态表204可包括特定度值，而在其他情况下，组态表204可包括定值，如指定最小可用设定点的值（例如，在某些情况下，2℃）。根据检索值，控制器126可将目标压缩机112关闭设定点值限定为最小温度，以确保合适的关闭设定点来防止车厢112雾化状态。
[0057] 在决策点325中，控制器126确定HVAC系统采用根据用户输入的设定运行或采用自动模式运行，或者还是HVAC系统关闭。如果确定HVAC系统以手动或自动性能运行，则控制转向决策点335。否则，控制转向方框330。
[0058] 在方框330中，控制器126将目标蒸发器温度设定为压缩机112关闭时可用的值。作为示例性值，控制器126可将目标蒸发器温度设定为相对较高的值，如8℃。方框330之后，控制转向决策点345。
[0059] 在决策点335中，控制器126确定A/C输出是否开启。例如，控制器126可确定最大A/C或A/C所需除霜模式是否有效。如果有效，则控制转向方框340。否则，控制转向决策点345。
[0060] 在方框340中，控制器126将目标蒸发器温度设定为最小值。例如，控制器126可将目标蒸发器温度设定为最小可用设定点（例如，2℃）。方框340之后，控制转向决策点345。
[0061] 在决策点345中，与决策点305类似，控制器126确定OAT是否小于阈值温度。例如，控制器126可从配置成提供表示OAT的信息的环境温度传感器208接收输入，并可将结果信息与阈值进行比较。在一些实例中，可将阈值温度设为大约30℃，但也可能为其他值。如果OAT不小于阈值温度，则控制转向方框350。否则，控制转向方框355。
[0062] 在方框350中，控制器126确定用于相对较高温度条件的目标压缩机112偏差值。例如，控制器126可利用结冰探试法202选择用于相对较高温度的目标偏差值的表格，根据当前HVAC鼓风机速度和HVAC模式设置索引该值，并且控制器126可检索出与当前HVAC鼓风机速度和HVAC模式设定相对应的偏差值。表4示出了根据HVAC鼓风机和HVAC模式因素的用于相对较高温度条件的示例性目标压缩机112偏差值的映射。
[0063] 表4—目标压缩机偏差的示例性映射
[0064]
[0065] 方框350之后，控制转向方框360。
[0066] 在方框355中，控制器126确定用于相对较低温度条件的目标压缩机112的偏差值。例如，控制器126可利用结冰探试法202选择用于相对较低温度的目标偏差值的表格，根据当前HVAC鼓风机速度和HVAC模式设定索引该值，并且控制器126可检索出与当前HVAC鼓风机速度和HVAC模式相对应的偏差值。表格5示出了根据HVAC鼓风机和HVAC模式因素的用于相对较低温度条件的示例性目标压缩机112偏差值的映射。
[0067] 表5—目标压缩机偏差的示例性映射
[0068]
[0069] 方框355之后，控制转向方框360。
[0070] 在方框360中，控制器126将目标值应用于压缩机操作。例如，控制器126可根据压缩机关闭设定点和确定的压缩机偏差值之和来设定压缩机启动设定点。方框360之后，处理300结束。
[0071] 计算装置（如控制器126）通常包括可由一个或多个处理器执行的计算机可执行指令。计算机可执行指令可由单独或结合使用的多种编程语言和/或技术创建的
计算机程序TM来编写或解译，编程语言和/或技术包括但不限于Java 、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等。总之，处理器或
微处理器例如从存储器、计算机可读介质等接收指令并执行这些指令，从而执行一个或多个处理，这些处理包括本文所描述的处理中的一个或多个。
可使用各种计算机可读介质来存储和传输这些指令和其他数据。
[0072] 计算机可读介质（也被称为处理器可读介质）包括任何非临时性（例如，有形的）介质，其参与提供可被计算机（例如，由计算装置的处理器）读取的数据（例如，指令）。这种介质可采用多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。例如，非易失性介质可包括光盘或磁盘、以及其他持久性存储器。例如，易失性介质可包括动态
随机存取存储器（DRAM），其通常构成主存储器。这些指令可由一个或多个传输介质传输，传输介质包括同轴
电缆、
铜线和包括含有连接至计算机处理器的
系统总线的电线的光纤。计算机可读介质的常见形式例如包括软磁盘、
软盘、
硬盘、磁带、任何其他
磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他光学介质、穿孔卡片、纸带、任何其他具有小孔图案的物理介质、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其它存储芯体片或磁片盒，或计算机可读的任何其他介质。
[0073] 在一些实例中，系统元件可被实现为在一个或多个计算装置（例如，
服务器、个人电脑等）上的计算机可读指令（例如，软件），其存储在与其相关联的计算机可读介质上（例如，磁盘、存储器等）。计算机程序产品可包含存储在计算机可读介质上用于执行本文描述的功能的指令。配置成执行控制器126的操作的应用（如结冰探试法202）可为这样一种计算机程序产品且用作
硬件或
固件、或者软件、硬件和/或固件的组合。
[0074] 关于本文描述的处理、系统、方法、探试法等，应该理解，尽管这些处理等的步骤被描述为按照一定顺序进行，但是，这些处理也可通过所述步骤以不同于本文所述顺序的顺序来实践。还应该理解，可同时进行某些步骤，可增加一些步骤、或可以省略本文描述的某些步骤。换句话说，本文的处理描述用于示出某些
实施例且不应该解释为限制
权利要求。
[0075] 因此，应该理解，上述描述意在说明而非限制。在阅读上述描述的
基础上，除了提供的实例外，很多实施例和应用是显而易见的。所确定的范围不应该参照以上描述，而是应该参照所附权利要求以及与这些权利要求所要求相等效的整个范围内确定。可以想到，未来会在本文涉及的技术上进一步发展，并且所公开的系统和方法会结合到这些未来实施例中。总之，应该理解，能够对应用进行
修改和替换。
[0076] 权利要求中所使用的所有术语目的在于给出本领域的技术人员能够理解的最广泛合理的解释及普通含义，除非本文明确地给出相反的说明。特别是，“一个”、“这个”、“所述”等单数冠词的使用应该被理解为陈述一个或多个指明的元件，除非权利要求明确地陈述了相反的限定。
[0077] 本公开的
摘要部分可以让读者很快地获知本技术公开的性质。可以理解，其不用于解释或限制权利要求的范围或意义。此外，通过上述描述可知，为了简化本公开，在不同的实施例中可将部分部件组合在一起。所公开的方法不应被理解为反映出所要求保护的实施例需要的部件要多于每个权利要求中明确列出的部件。相反，正如以下权利要求所反映的，发明主题在于少于单个公开的实施例的所有部件。因此，下列权利要求结合在本详细描述中，而且每个权利要求作为单独保护的发明主题。
