一种弹簧齿条自动装配机构
专利汇可以提供一种弹簧齿条自动装配机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 弹簧 齿条 自动装配机构，其中齿条 定位 装置带动 支撑 件向上伸出，将待装配的齿条支撑在 底板 上。同时弹簧压缩装置中的气爪抓取弹簧导向装配 基座 上的弹簧，由弹簧压缩 手指 进行压缩。由弹簧推送装置带动弹簧移动导向装置向前移动，将压缩后的弹簧推送至齿条中。齿条压紧装置的压紧挡 块 向下移动，对推入齿条中的弹簧进行压紧处理。装配完的弹簧与齿条自动脱落掉下，完成一次弹簧与齿条的装配工作。本发明可以实现弹簧齿条的全自动化装配，节约了人 力 成本，提高了生产效率。，下面是一种弹簧齿条自动装配机构专利的具体信息内容。
1.一种弹簧齿条自动装配机构，其特征在于，包含：
底板（100），其前端设有贯通底板（100）的开口（160）；
齿条定位装置（500），其连接在底板（100）的前端，将待装配的齿条向上推送到底板（100）的开口（160）之上，并对该齿条进行支撑；
装配基座（200），其连接在底板（100）的前部，用来放置待装配的弹簧；
弹簧压缩装置（300），其连接在底板（100）的前部，对所述装配基座（200）上的弹簧进行压缩；
弹簧移动导向装置（700），其将压缩后的弹簧向前推入到所述齿条中；
齿条压紧装置（600），其连接在底板（100）的前端，对推入到所述齿条中的弹簧进行压紧。
2.如权利要求1所述的弹簧齿条自动装配机构，其特征在于，
所述齿条定位装置（500）包含：导向气缸、支撑件（520）以及导向气缸安装支架（530）；
所述导向气缸设置的壳体部件（511）连接在导向气缸安装支架（530）的一侧，所述导向气缸安装支架（530）与底板（100）前端的反面连接；
所述导向气缸设置的活塞杆部件（512）的一端与支撑件（520）相连接，该活塞杆部件（512）的另一端设置在壳体部件（511）内；由所述活塞杆部件（512）带动支撑件（520）上升或下降；所述支撑件（520）对着底板（100）的开口（160）上升时，对待装配的齿条进行推送及支撑；所述支撑件（520）下降后，压紧的齿条与弹簧脱离所述弹簧齿条自动装配机构。
3.如权利要求1或2所述的弹簧齿条自动装配机构，其特征在于，
所述齿条压紧装置（600）包含：导向气缸、导向气缸安装支架（620）、压紧挡块（630）；
所述导向气缸的壳体部件（611）连接在导向气缸安装支架（620）的一侧，所述导向气缸安装支架（620）与底板（100）前端的正面连接；
所述导向气缸的活塞杆部件（612）的一端与压紧挡块（630）相连接，该活塞杆部件（612）的另一端设置在壳体部件（611）内；由所述活塞杆部件（612）带动压紧挡块（630）上升或下降；所述压紧挡块（630）对着底板（100）的开口（160）下降时，对推入到所述齿条中的弹簧进行压紧；所述压紧挡块（630）上升后，压紧的齿条与弹簧脱离所述弹簧齿条自动装配机构。
4.如权利要求3所述的弹簧齿条自动装配机构，其特征在于，
所述弹簧齿条自动装配机构进一步包含：弹簧推送装置（400）、导轨和滑块；
所述弹簧移动导向装置（700）与设置在导轨上的滑块相连接，由所述弹簧推送装置（400）带动弹簧移动导向装置（700）沿安装于底板（100）上的导轨前后移动；
所述弹簧推送装置（400）设有圆形气缸（410）、圆形气缸安装前支架（420）、圆形气缸安装后支架（430）；所述圆形气缸（410）的前端通过圆形气缸安装前支架（420）与所述弹簧移动导向装置（700）相连接，所述圆形气缸（410）的后端通过圆形气缸安装后支架（430）与底板（100）后端侧面的支架相连接。
5.如权利要求1所述的弹簧齿条自动装配机构，其特征在于，
所述弹簧移动导向装置（700）包含：耐磨推头（710）、推块（720）、磁铁（730）；
所述耐磨推头（710）安装于推块（720）的前端；所述耐磨推头（710）通过其一侧下方设置的四分之一圆弧面与弹簧接触，所述耐磨推头（710）通过其另一侧设置的T型安装块（712）安装到所述推块（720）前端设置的T型槽（721）中；
所述磁铁（730）安装于推块（720）的上面；所述推块（720）前端等间距设置有多个螺纹通孔（722），在其中任意一个螺纹通孔（722）处设置所述磁铁（730）。
6.如权利要求1所述的弹簧齿条自动装配机构，其特征在于，
所述弹簧压缩装置（300）设有一对气爪（310），分别位于所述底板（100）前部设置的两个矩形开口（160）处；所述气爪（310）的下部设置有气缸部件，通过气爪安装支架（320）与底板（100）的反面连接；各个气爪（310）上部设置有对应的弹簧压缩手指（330）；
所述气缸部件带动两个气爪（310），在所述底板（100）前部设置的两个矩形开口（160）处相互靠近对弹簧进行抓取，并带动两个弹簧压缩手指（330）相互靠近对抓取到的弹簧进行压缩；
所述弹簧压缩手指（330）的上端内侧设有T型槽（311），其中嵌入有T型的耐磨块（340），并通过耐磨块（340）与弹簧接触。
7.如权利要求1或2所述的弹簧齿条自动装配机构，其特征在于，
所述装配基座（200）包含：弹簧装配基座（210）和弹簧导向耐磨块（220）；
T型的所述弹簧导向耐磨块（220），嵌入到所述弹簧装配基座（210）后端的T型槽（216）内，使两者相互连接；所述弹簧导向耐磨块（220）设有V型槽（221）来放置待装配的弹簧；
所述弹簧装配基座（210）连接至底板（100）上，使该弹簧装配基座（210）设置的台阶（212）位于贯通底板（100）的开口（160）后方，齿条被齿条定位装置（500）传送到该台阶（212）上等待及与弹簧进行装配；并且，所述弹簧装配基座（210）前部设置的两个对称的矩形开口（215），与所述底板（100）前部设置的两个矩形开口（130）相对应。
8.如权利要求7所述的弹簧齿条自动装配机构，其特征在于，
所述齿条定位装置（500）的支撑件（520）设有多个立柱（521）；所述弹簧装配基座（210）的前端设有锯齿形斜面（211），且在支撑件（520）上升时锯齿形斜面（211）的多个锯齿对应插入到相邻立柱（521）之间的空隙中。
9.如权利要求1所述的弹簧齿条自动装配机构，其特征在于，
所述底板（100）前端的中间部位设置有倾斜面（110），贯通底板（100）的开口（160）位于倾斜面（110）的后方；压紧的弹簧与齿条从倾斜面（110）处脱离所述弹簧齿条自动装配机构。
10.如权利要求1所述的弹簧齿条自动装配机构，其特征在于，
所述齿条定位装置（500）上通过连接Z型的齿条检测传感器安装座（900），来设置齿条检测传感器；所述底板（100）上通过连接L型的弹簧检测传感器安装座（1000），来设置弹簧检测传感器。
一种弹簧齿条自动装配机构
技术领域
背景技术
发明内容
齿条定位装置，其连接在底板的前端，将待装配的齿条向上推送到底板的开口之上，并对该齿条进行支撑；
装配基座，其连接在底板的前部，用来放置待装配的弹簧；
弹簧压缩装置，其连接在底板的前部，对所述装配基座上的弹簧进行压缩；
弹簧移动导向装置，其将压缩后的弹簧向前推入到所述齿条中；
齿条压紧装置，其连接在底板的前端，对推入到所述齿条中的弹簧进行压紧。
所述弹簧推送装置设有圆形气缸、圆形气缸安装前支架、圆形气缸安装后支架；所述圆形气缸的前端通过圆形气缸安装前支架与所述弹簧移动导向装置相连接，所述圆形气缸的后端通过圆形气缸安装后支架与底板后端侧面的支架相连接。
所述磁铁安装于推块的上面；所述推块前端等间距设置有多个螺纹通孔，在其中任意一个螺纹通孔处设置所述磁铁。
所述弹簧压缩手指的上端内侧设有T型槽，其中嵌入有T型的耐磨块，并通过耐磨块与弹簧接触。
所述弹簧装配基座连接至底板上，使该弹簧装配基座设置的台阶位于贯通底板的开口后方，齿条被齿条定位装置传送到该台阶上等待与弹簧进行装配；并且，所述弹簧装配基座前部设置的两个对称的矩形开口，与所述底板前部设置的两个矩形开口相对应。
具体实施方式
800固定于装配基座200上，为弹簧被推送前进的方向实现导向；齿条检测传感器安装座900固定于齿条定位装置500上；弹簧检测传感器安装座1000固定于底板100上。
620一侧，活塞杆部件612的一端与压紧挡块630相连接，该活塞杆部件612的另一端设置在壳体部件611内；在活塞杆部件612的带动下，压紧挡块630能够于底板100倾斜面110后侧的开口160处进行上升或下降的运动，对推入齿条中的弹簧进行压紧处理。如图12所示，导向气缸安装支架620呈L型，L型一端有一U型槽621与底板100的倾斜面110宽度相对应，该端对称设有一对螺纹通孔622，以连接底板100；L型另一端的侧面对称设有四个螺纹通孔623，以连接壳体部件611。如图13所示，压紧挡块630底面对称设有两个螺纹通孔631，以连接活塞杆部件612。
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