1.一种街路联合铲雪车，主要包括：牵引铰接自动挂摘钩模块(1)，边扫刷模块(2)，拖铲模块(3)，扫雪抛雪刷模块(4)，装车机模块(5)，车轮(6)，车架模块(7)，安全及控制模块(8)，融雪撒布模块(9)；其特征是：牵引铰接自动挂摘钩模块(1)，边扫刷模块(2)，拖铲模块(3)，扫雪抛雪刷模块(4)，装车机模块(5)，车轮(6)，安全及控制模块(8)，融雪撒布模块(9)都安装在车架模块(7)上，装车机模块(5)后面铰接拖铲模块(3)，拖铲模块(3)的前方两侧安装边扫刷模块(2)，后面安装扫雪抛雪刷模块(4)；牵引铰接自动挂摘钩模块(1)负责所述的街路联合铲雪车与运载积雪的车辆(10)的快速铰接及脱开铰接，并可以达到如下使用功能的机构：使牵引杆左右方向能够摆动，能够使牵引杆水平方向能够伸长和缩短，牵引杆竖直方向能够俯仰，可以自动穿销拔销；边扫刷模块(2)可以伸出车架模块(7)的正投影轮廓之外，用于将超过车架模块(7)两侧宽度的积雪向中间扫，扫到车架模块(7)轮廓的正投影下方，扫雪抛雪刷模块(4)负责清扫路面积雪并将积雪抛扫到拖铲模块(3)，拖铲模块(3)通过向前倾斜的铲板(59)接收扫雪抛雪刷模块(4)从路面扫起并抛掷过来的积雪，并将积雪引导输送至装车机模块(5)，装车机模块(5)将积雪输送到运载积雪的车辆(10)上，车架模块(7)作为车辆的骨架负责安装连接固定各个模块从而组合成所述的街路联合铲雪车，安全及控制模块(8)负责保证积雪能够准确无误地输送到运载积雪的车辆(10)上，不至于将积雪抛洒到运载积雪的车辆(10)的车厢外，积雪在输送到运载积雪的车辆(10)的车厢里面的过程中不至于随风飘扬，融雪撒布模块(9)用于在清扫过后的路面再少量撒布一些融雪剂；以上各功能模块可以根据实际使用需求的不同，在所述的街路联合铲雪车上安装部分或全部模块；所述的街路联合铲雪车至少可以有以下几种存在形式：第一种：被牵引形式，就是将所述的街路联合铲雪车做成挂车的形式，与运载积雪的车辆(10)铰接后，由运载积雪的车辆(10)通过硬牵引的形式牵引着所述的街路联合铲雪车行驶同时工作，所述的街路联合铲雪车将铲除的路面积雪从运载积雪的车辆(10)的车厢后部装到运载积雪的车辆(10)的车厢里；第二种：牵引车形式，就是所述的街路联合铲雪车作为牵引车辆，通过硬牵引的形式牵引着运载积雪的车辆(10)工作，所述的街路联合铲雪车将铲除的路面积雪从运载积雪的车辆(10)的车厢前部装到车辆(10)的车厢里，此时的车辆(10)相当于挂车；第三种：专用车形式：就是将所述的街路联合铲雪车安装到运载积雪的车辆(10)上，成为一个整车，即专用车辆；第四种：背负式：即将所述的街路联合铲雪车背负在车辆(10)的后箱板上；所述的街路联合铲雪车的主要工作原理是：所述的街路联合铲雪车在向前行驶的过程中，一次性完成路面积雪清扫并同时将扫起的积雪装到车辆(10)的车厢里，实施过程为：边扫刷模块(2)将超 过所述的街路联合铲雪车车辆宽度的积雪扫到车架模块(7)轮廓的正投影下方，铲板(59)接近路面一端与路面有一定间隙，可以越过路面积雪，扫雪抛雪刷模块(4)将积雪抛扫到拖铲模块(3)的铲板(59)上，铲板(59)上装有排雪器(60)，将扫雪抛雪刷模块(4)抛到铲板(59)上的积雪排出到装车机模块(5)上，装车机模块(5)将扫起来的积雪装到车辆(10)的车厢里。
2.根据权利要求1所述的街路联合铲雪车，其特征为：牵引铰接自动挂摘钩模块(1)至少可以有以下几种不同形式特征的机构来实现其功能：
第一种：正向油缸伸缩调整滑动杆一(12)的伸长、缩短，油缸伸缩调整牵引杆前段框架(31)、牵引杆后段框架(32)之间的角度，油缸与拉索组合调整牵引杆前段框架(31)、牵引杆后段框架(32)的俯仰，液压自动穿销拔销；包括：牵引环(11)、滑动杆一(12)、限位梁一(13)、限位梁二(14)、油缸活塞杆(15)、油缸缸体(16)、限位梁三(17)、弹簧一(18)、螺母一(19)、螺母二(20)、弹簧二(21)、限位梁四(22)、滑动杆二(23)、固定螺母(24)、铰链一(25)、前铰链座(26)、后铰链座(27)、油缸一(28)、铰链二(29)、铰链三(30)、牵引杆前段框架(31)、牵引杆后段框架(32)、油缸二(34)、拉索一(35)、活塞杆(36)、穿销(37)、缸筒(38)、牵引钩(39)组成，牵引环(11)与滑动杆一(12)连接，滑动杆一(12)穿过限位梁一(13)、限位梁二(14)中心的孔与油缸活塞杆(15)连接，滑动杆二(23)穿过限位梁三(17)中心的孔后，套上弹簧一(18)、锁紧螺母一(19)、锁紧螺母二(20)后再套上弹簧二(21)后穿过限位梁四(22)中心的孔后，用固定螺母(24)锁住，限位梁一(13)、限位梁二(14)、限位梁三(17)、限位梁四(22)都固定在牵引杆前段框架(31)上，铰链一(25)将牵引杆前段框架(31)和牵引杆后段框架(32)铰接在一起，在牵引杆前段框架(31)的两侧固定有前铰链座(26)，在牵引杆后段框架(32)的两侧固定有后铰链座(27)，油缸一(28)将前铰链座(26)和后铰链座(27)连在一起，铰链(29)固定在牵引杆后段框架(32)上；当所述的街路联合铲雪车设计为轮转向时，则在铰链二(29)后再连接铰链三(30)，铰链三(30)上安装转向拉杆用的拉环(33)，当所述的街路联合铲雪车设计为轴转向时，则在铰链二(29)后直接连接轴转向转盘；油缸二(34)、拉索一(35)分别固定在车架模块(7)和牵引杆后段框架(32)上，并将油缸二(34)、拉索一(35)之间连接，活塞杆(36)连接穿销(37)，缸筒(38)固定在牵引钩(39)上，牵引钩(39)固定在车辆(10)的车架横梁上；
第二种：滑动杆一(12)的伸长缩短调整方式为反向种作用油缸调整，其余部分与第一种相同：包括：滑动板(40)、端板(41)、限位梁五(42)、牵引环(11)、滑动杆一(12)、限 位梁一(13)、限位梁二(14)、油缸活塞杆(15)、油缸缸体(16)、弹簧一(18)、弹簧二(21)、固定螺母(24)、铰链一(25)、前铰链座(26)、后铰链座(27)、油缸一(28)、铰链二(29)、铰链三(30)、牵引杆前段框架(31)、牵引杆后段框架(32)组成，牵引环(11)与滑动杆一(12)连接，滑动杆一(12)穿过限位梁一(13)、限位梁二(14)中心的孔并穿过弹簧一(18)、滑动板(40)、弹簧二(21)，然后穿过限位梁五(42)中心的孔，将端板(41)用固定螺母(24)固定在滑动杆一(12)上，将油缸活塞杆(15)、油缸缸体(16)的两端分别与滑动板(40)、端板(41)铰接在一起，限位梁一(13)、限位梁二(14)、限位梁五(42)都固定在牵引杆前段框架(31)上，铰链一(25)将牵引杆前段框架(31)和牵引杆后段框架(32)铰接在一起，在牵引杆前段框架(31)的两侧固定有前铰链座(26)，在牵引杆后段框架(32)的两侧固定有后铰链座(27)，油缸一(28)将前铰链座(26)和后铰链座(27)连在一起，铰链二(29)固定在牵引杆后段框架(32)上；
第三种：牵引杆前段框架(31)与牵引杆后段框架(32)之间左右摆动采用小齿轮咬合大扇形齿轮方式，其余部分与第一种相同，在牵引杆前段框架(31)上安装大扇形齿轮(43)，在牵引杆后段框架(32)后段上安装有小齿轮(44)，铰链一(25)将牵引杆前段框架(31)与牵引杆后段框架(32)铰接在一起；
第四种：牵引杆前段框架(31)与牵引杆后段框架(32)之间左右摆动采用蜗杆咬合大扇形涡轮方式，其余部分与第一种相同，在牵引杆前段框架(31)上安装大扇形蜗轮(45)，牵引杆后段框架(32)上安装有蜗杆(46)，铰链一(25)将牵引杆前段框架(31)与牵引杆后段框架(32)铰接在一起；
第五种：牵引杆前段框架(31)与牵引杆后段框架(32)竖直方向俯仰调整采用转轮与拉索组合机构方式，其余部分与第一种相同，转轮(47)固定在车架模块(7)上，拉索一(35)的一端缠绕在转轮(47)上，另一端固定在牵引杆后段框架(32)上；
第六种：将牵引钩(39)和牵引环(11)的形状及构造改变，形成新的牵引钩(48)和新的牵引环(53)用撞击方式实现自动挂钩，其余部分与第一种相同，新的牵引钩(48)的水平中心剖面为锥形，在接近开口处的上下有滑销(49)，滑销(49)用弹簧三(50)顶住，滑销(49)的后端装有拉索二(51)和滑销止退机构(52)，将牵引环(53)头部的外表面做成与牵引钩(48)的内表面互相配合的锥度相同的形状，并且在锥底有卡口，安装在所述的街路联合铲雪车的滑动杆一(12)上。
3.根据权利要求1所述的街路联合铲雪车，其特征为：至少可以有以下几种不同形式特征的机构来实现边扫刷模块(2)的功能：
第一种：圆盘扫地刷形式，圆盘刷片(54)通过支架固定在车架模块(7)上，圆盘刷片(54)可以在支架带动下侧向伸出或缩回，圆盘刷片(54)的旋转，实现清扫功能； 第二种：滚刷形式：滚刷组(55)通过轴(56)固定在刷架(57)上，刷架(57)通过支架固定在车架模块(7)上，滚刷组(55)可以在支架带动下侧向伸出或缩回，马达带动轴(56)转动，从而带动滚刷组(55)旋转实现清扫功能，在刷架(57)的前面可以装有排雪导向板(58)，排雪导向板(58)为弧形结构的板，使得滚刷组(55)在路面旋转而抛向前方的积雪沿着排雪导向板(58)的弧线排到所述的街路联合铲雪车的车架模块(7)轮廓的正投影下方，拖铲模块(3)的前面。
4.根据权利要求1所述的街路联合铲雪车，其特征为：拖铲模块(3)主要包括：铲板(59)，排雪器(60)，侧挡板(61)，上盖板(62)，拉索(63)，其中：铲板(59)为一个铰接安装在装车机模块(5)上存雪台底板(64)上的板，前高后低布置，即铲板(59)与路面之间的夹角(65)为锐角，并且铲板(59)接近路面的一端与路面有一定的间隙，即不与地面接触，拉索(63)的一端安装在铲板(59)上，拉索(63)控制铲板(59)接近路面一端的升降；排雪器(60)是将扫雪抛雪刷模块(4)抛到铲板(59)上的积雪排出到装车机模块(5)上，可以至少有以下几种形式的机构实现此功能：第一种：离心排雪器形式：铲板(59)上安装若干个叶轮(66)，在叶轮(66)下部，有挡雪板(67)，叶轮(66)旋转，被扫雪抛雪刷模块(4)抛过来的积雪落到铲板(59)上的部分被叶轮(66)卷起并离心抛出；第二种：输送带形式：铲板(59)上装有环形输送带(68)，环形输送带(68)向斜上方转动，将扫雪抛雪刷模块(4)抛过来的落到环形输送带(68)上的积雪输送到装车机模块(5)；第三种：往复运动推雪板形式：铲板(59)上装有若干个推雪板(69)，推雪板(69)的一端与摆臂(70)铰接，并且推雪板(69)与偏心轮(71)用轴连接，摆臂(70)的另一端用轴固定在铲板(59)上。
5.根据权利要求1所述的街路联合铲雪车，其特征为：扫雪抛雪刷模块(4)位于拖铲模块(3)的后方，并且铰接在车架模块(7)上，至少可以有以下几种不同形式特征的机构来实现其功能：第一种：滚刷式：轴(71)穿过若干片圆盘刷(72)圆心的孔，固定在机架(73)上，在轴(71)的轴头安装马达(74)，也可以安装皮带轮(75)然后用马达(74)带动皮带轮(75)，将半圆形的滚刷防护罩(76)固定在机架(73)上，通过机架(73)的前端两个孔，将机架(73)铰接在车架模块(7)上，机架(73)上安装吊索(77)，用于将扫雪抛雪刷模块(4)在不工作状态下从地面拉起来；第二种：排刷式：若干片刷子(78)分别固定在通过若干根等长且平行布置的链条圈的圆周上组成环形排刷，机架(73)上固定 有驱动链轮、导向链轮、支撑轮，将环形排刷安装在机架的链轮上，驱动链轮转动，带动环形排刷转动，环形排刷的下部贴紧地面，并向前快速转动，从而将积雪抛扫到拖铲模块(3)。
6.根据权利要求1所述的街路联合铲雪车，其特征为：装车机模块(5)至少可以有以下几种不同形式特征的机构来实现其功能：第一种：离心抛雪机与螺旋绞龙组合：轴(79)上安装有抛雪叶轮(80)，抛雪叶轮(80)四周用壳体封闭，壳体在轴(79)轴向上开有进雪口，进雪口的开口方向面向拖铲模块(3)，壳体的顶部有出雪口，出雪口上安装有抛雪筒，抛雪筒上安装有：升降套，抛雪筒出雪口俯仰调节机构，转换抛雪筒出口方向的机构，马达带动轴(79)旋转，在离心力的作用下将从进雪口进入到抛雪叶轮(80)的积雪经抛雪筒抛出，在进雪口处装有绞龙(81)；第二种：刮板式抛雪机：在轴(82)的圆周上安装若干组弧形板(83)，弧形板(83)的长端窄面正投影近似V字型，安装完弧形板(83)后，整个部件的轴向投影仍需呈圆形，将弧形板(83)的圆周及两侧用壳体封闭，在壳体靠近拖铲模块(3)处开有进雪口，在正上方开有出雪口；第三种：抛雪滚刷：在轴(84)上安装有滚刷组(85)，滚刷组(85)的圆周及两侧用壳体封闭，在壳体靠近拖铲模块(3)处开有进雪口，在正上方开有出雪口；第四种：绞龙与输送带组合：绞龙(86)将雪传递给环形的输送带(87)，输送带(87)转动将积雪输送到运载积雪的车辆上；第五种：绞龙与绞龙组合：绞龙(88)将积雪传递给绞龙(89)，绞龙(89)将积雪输送到运载积雪的车辆上；第六种：多叶轮离心抛雪机：
具有若干个离心叶轮(90)的抛雪机。
7.根据权利要求1所述的街路联合铲雪车，其特征为：车架模块(7)包括车辆的车架及悬挂系统，车辆的动力系统，车辆的转向系统，驾驶控制系统。
8.根据权利要求1所述的街路联合铲雪车，其特征为：安全及控制模块(8)包括：排雪口随动定位系统、雪罩系统、视频监视系统；其中：排雪口随动定位系统指：当所述的街路联合铲雪车的装车机模块(5)将积雪输送到铰接的运载积雪的车辆上时，牵引车辆转向，装车机模块(5)的排雪口自动转动一定的角度，以保证排雪口排出的积雪会准确的装到运载积雪的车辆的车厢里，而不至于排到运载积雪的车辆的车厢外面去；雪罩系统指：装车机模块(5)的排雪口处有一个喇叭状的由柔性材料制作的罩子，罩子的一端与排雪口相连，另一端罩在运载积雪的车辆的车厢的上部，这样可以保证排雪口排到运载积雪的车辆的车厢里的积雪不会随风飘扬，漫天飞舞；视频监视系统是指在各个模块都装有摄像头，将视频信号送到运载积雪的车辆驾驶室和所述的街路联合铲雪车的控制室。
9.根据权利要求1所述的街路联合铲雪车，其特征为：融雪撒布模块(9)包括融雪剂储 存箱、撒布控制系统、撒布头，在扫雪抛雪刷模块(4)清扫完路面后，再次微量撒布融雪剂，这样可以保证边下雪边工作时，在扫雪抛雪刷模块(4)清扫完的路面上再撒布一些融雪剂，保证路面不会结冰，同时也有利于下一遍路面的除雪工作。