技术领域
[0001] 本
发明涉及一种电车，具体为一种既可以沿轨道行驶、又可以自由行驶、还可以当做座椅的多用途电车，属于车辆交通领域。
背景技术
[0002] 现代城市中，主流的交通工具包括
自行车、
电动车、轿车、公交车。自行车需要人
力驱动，虽然比较环保，但只适合做近距离慢速度的交通工具。电动车的驱动借助充电电瓶，节省了人力，也相对环保，但出行前需要长时间充电，行驶距离受电瓶储能限制，并且电瓶的
能量转化效率比较低。自行车和电动车在行驶过程中无轨迹限定，是引起交通混乱无序及引发交通事故的主要因素。轿车以乘客为中心，是城市中最舒适的交通工具，其驱动需要消耗燃油，通过噪声、尾气污染城市环境，是引起城市交通堵塞的主因。公交车也是通过燃油进行驱动，平均算来其对环境的污染小于轿车，但因为其路线、班次时刻固定，存在等车、倒车的麻烦。
发明内容
[0003] 针对现有交通工具的不足，本发明提出了一种多用途电车。该电车可以在不需驾驶的情况下沿轨道行驶，也可以在乘客驾驶时自由行驶，并且在办公室或家里还可以当座椅使用。该电车主要包括车架、供电感应脚蹬、坐垫、靠背、两个
前叉子、两个前轮、两个后叉子、两个后轮、左
扶手、右扶手、防雨罩、锂电瓶、电器控制板。
[0004] 其中，车架为方形板状，其上面带有靠背卡轴、坐垫卡轴、左扶手卡槽、右扶手卡槽，侧面带有
保护罩卡轴，下面带有前轮卡槽、后轮卡槽、锂电瓶放置位、电器控制板放置位、供电感应脚蹬卡槽，并且在坐垫与车架之间带有称重
传感器。供电感应脚蹬由伸缩杆、倒U型头组成，倒U型头两分支上带有电刷，内侧镶嵌4对
光电传感器，外侧带有2个脚蹬。后轮的盘心处带有电车的驱动
电机，右扶手上带有速度控制柄，左扶手上带有方向控制柄，且左扶手和右扶手前端都带有距离传感器。此多用途电车所使用轨道的横截面为“工”型，且在“工”型轨道的两侧镶嵌有凹槽形正负电源线。
[0005] 进一步的技术方案为：
[0006] 1）沿轨道行驶：首先把供电感应脚蹬的伸缩杆从供电感应脚蹬卡槽中抽出，使供电感应脚蹬的倒U型头向下；然后把多用途电车放到轨道上，使供电感应脚蹬的倒U型头卡在“工”型轨道的上部，此时倒U型头两分支上的电刷恰好与“工”型轨道两侧的正负电源线
接触。
[0007] 多用途电车在轨道上行驶时，左扶手上的方向控制柄被禁用，通过供电感应脚蹬上镶嵌的4对光电传感器来保证多用途电车的行驶方向与轨道一致。具体实施方法：电器控制板的MCU时刻监控4对光电传感器，当多用途电车行驶方向与轨道一致时，4对光电传感器向电器控制板的MCU传递低电平，电器控制板控制两个后轮转速相同；当多用途电车行驶方向偏离轨道时，4对光电传感器向电器控制板的MCU传递两个高电平，两个低电平，电器控制板根据接收的高电位的序号来调节两个后轮的转速，使多用途电车重新回到轨道的中心线。
[0008] 多用途电车在轨道上行驶时，右扶手上的速度控制柄被禁用。在轨道规定速度前提下，多用途电车行驶的速度由电器控制板的MCU自动控制，首先根据车架与坐垫之间称重传感器传输的信息，算出乘客的重量，进一步算出
驱动电机达到规定速度所需的
电压；然后由电器控制板把从轨道正负电源线得到的电压转换为所需的电压，并提供给驱动电机。电器控制板的MCU还要时刻监测距离传感器，当多用途电车前方安全距离内出现物体时，电器控制板会停止驱动电机的转动。这样可以防止多用途电车碰撞，以及方便多用途电车加入轨道。
[0009] 另外，多用途电车在轨道上行驶时，电器控制板还要为锂电瓶充电。
[0010] 2）自由行使：
[0011] 多用途电车在无轨道的路面上自由行驶时，借助锂电瓶带动驱动电机转动，通过左扶手上的方向控制柄控制多用途电车的行驶方向，通过右扶手上的速度控制柄控制多用途电车的行驶速度。
[0012] 3）座椅：
[0013] 在办公室或家里，关掉多用途电车的电源，卡死多用途电车的前后轮，多用途电车就可以当座椅使用。
[0014] 多用途电车在行驶时，借助的是轨道电源或锂电瓶，与轿车或公交车相比，减少了对环境的污染；在主干道上沿轨道行驶时，与自行车或
抽屉电动车相比，减少了交通混乱及交通事故的发生。此多用途电车比自行车速度快，比传统电动车舒适，比轿车污染少，比公交车灵活。另外，此多用途电车所需要的“工”型轨道结构简单、造价便宜、可以任意交叉或重叠、安装
位置灵活，轨道可以安装在路边，也可以安装在路旁绿化带上面，还可以架在空中，甚至可以侧绑到
路灯柱子上，并且同方向可以安装多条不同速度的轨道。
[0015] 本发明所提出的多用途电车污染小、速度快、路线灵活、轨道造价便宜且路线有序，能减少交通混乱及交通事故的发生，进一步缓解交通压力，减少交通堵塞。
附图说明
[0016] 图1为本多用途电车的整体示意图。
[0017] 图2为本多用途电车的结构分解图。
[0018] 图3为车架的俯视图。
[0019] 图4为车架的仰视图。
[0020] 图5为供电感应脚蹬的示意图。
[0021] 图6为后轮的示意图。
[0022] 图7为左扶手的示意图。
[0023] 图8为右扶手的示意图。
[0024] 图9为轨道的截面图。
[0025] 如图，01车架，0101靠背卡轴，0102坐垫卡轴，0103左扶手卡槽，0104右扶手卡槽，0105保护罩卡轴，0106前轮卡槽，0107后轮卡槽，0108锂电瓶放置位，0109电器控制板放置位，0110供电感应脚蹬卡槽，0111称重传感器，02供电感应脚蹬，0201伸缩杆，0202倒U型头，0203电刷，0204光电传感器，0205脚蹬，03坐垫，04靠背，05前叉子，06前轮，07后叉子，08后轮，0801驱动电机，09左扶手，0901方向控制柄,0902距离传感器，10右扶手，1001速度控制柄，11防雨罩，12锂电瓶，13电器控制板，14轨道，1401电源线。
具体实施方式
[0026] 如图1和图2所示，本发明所提出的多用途电车主要包括车架（01）、供电感应脚蹬（02）、坐垫（03）、靠背（04）、两个前叉子（05）、两个前轮（06）、两个后叉子（07）、两个后轮（08）、左扶手（09）、右扶手（10）、防雨罩（11）、锂电瓶（12）、电器控制板（13）。
[0027] 如图3和图4所示，车架（01）为方形板状，其上面带有靠背卡轴（0101）、坐垫卡轴（0102）、左扶手卡槽（0103）、右扶手卡槽（0104），侧面带有保护罩卡轴（0105），下面带有前轮卡槽（0106）、后轮卡槽（0107）、锂电瓶放置位（0108）、电器控制板放置位（0109）、供电感应脚蹬卡槽（0110），并且在坐垫与车架之间带有称重传感器（0111）。
[0028] 如图5所示，供电感应脚蹬（02）由伸缩杆（0201）、倒U型头（0202）组成，倒U型头（0202）两分支上带有电刷（0203），内侧镶嵌4对光电传感器（0204），外侧带有2个脚蹬（0205）。
[0029] 如图6所示，后轮（08）的盘心处带有电车的驱动电机（0801）。如图7和图8所示，右扶手（10）上带有速度控制柄（1001），左扶手（09）上带有方向控制柄（0901），且左扶手（09）和右扶手（10）前端都带有距离传感器（0902）。如图9所示，此多用途电车所使用轨道（14）的横截面为“工”型，且在“工”型轨道（14）的两侧镶嵌有凹槽形正负电源线（1401）。
[0030] 如图9所示，此多用途电车沿轨道行使时，倒U型头（0202）向下卡在“工”型轨道的上部，倒U型头（0202）两分支上的电刷（0203）恰好与“工”型轨道（14）两侧的正负电源线（1401）接触。
