技术领域
[0001] 本实用新型涉及
工程机械领域,具体而言,涉及一种喷射布料臂架车及包含该臂架车的布料系统。
背景技术
[0002]
混凝土喷射机械是
水电隧道、地下厂房、地
铁工程、铁路隧道、岩土工程、军事地下工程及公路工程等领域内广泛使用的一种施工设备。混凝土喷射机械利用液压
力或压缩空气,将预拌好的混合料通过管道输送到
喷嘴处,高速喷射到受喷面
凝结硬化,从而形成混凝土支护层。
[0003] 混凝土喷射机械主要分为混凝土干喷机、混凝土湿喷机和混凝土喷射台车。目前施工工地使用较多的是混凝土干喷机和混凝土湿喷机,这两种设备都是由人工手持进行,工人劳动强度大,危险性高,并且由于人力的局限性,作业面的混凝土强度大大减弱。混凝土喷射台车较混凝土湿喷机功能先进,适应能力强,包括混凝土
泵送装置、空气压缩装置、计量装置,增加了行走装置和
机械臂架装置等部分,运动机构、执行元件多,其复杂程度高,故而体积庞大,价格昂贵,在小型隧道和分台阶施工时难以施展开。实用新型内容
[0004] 本实用新型旨在提供一种喷射布料臂架车及包含该臂架车的布料系统,结构简单,成本较低,能够适应狭窄空间的施工需要。
[0005] 为了实现上述目的,根据本实用新型的一个方面,提供了一种喷射布料臂架车,包括:行走装置,包括底盘和设置于底盘上的安装架;臂架机构,设置在行走装置上,包括可调整喷射
角度的臂架;以及动力装置,设置在行走装置上,并与臂架机构和行走装置驱动连接。
[0006] 进一步地,臂架机构通过第一回转转台绕竖直
转轴可转动地设置在安装架上。
[0007] 进一步地,第一回转转台上设置有第二回转转台,第二回转转台的回转轴线垂直于第一回转转台的回转轴线,臂架机构设置在第二回转转台上。
[0008] 进一步地,臂架为多级伸缩式臂架,相邻的两节臂架之间的夹角可调。
[0009] 进一步地,臂架机构还包括设置在臂架的自由端端部的喷嘴,喷嘴的角度可调。
[0010] 进一步地,喷射布料臂架车上还设置有可选择地与喷嘴连通的压缩空气接收接头和添加剂接收接头。
[0011] 进一步地,动力装置包括固定设置在安装架上,并通过连接管连接形成液压驱动回路的液压油箱、
电机系统、和
发动机系统。
[0012] 进一步地,动力装置还包括与电机系统和发动机系统分别电连接并控制电机系统和发动机系统工作的控制柜,控制柜内设置有控制喷射布料臂架车动作的有线控制装置和/或无线控制装置。
[0013] 进一步地,安装架底部固定设置有多个
支撑喷射布料臂架车的支腿。
[0014] 进一步地,喷射布料臂架车还包括设置在臂架机构上的作业照明系统。
[0015] 进一步地,喷射布料臂架车还包括设置在第二回转转台上的作业照明系统。
[0016] 根据本实用新型的另一方面,提供了一种布料系统,包括混凝土输送设备和喷射设备,布料系统还包括上述任一种喷射布料臂架车,喷射布料臂架车与喷射设备连接。
[0017] 进一步地,混凝土输送设备为
混凝土搅拌车,喷射设备为湿喷机。
[0018] 应用本实用新型的技术方案,喷射布料臂架车包括:行走装置,包括底盘和设置于底盘上的安装架;臂架机构,设置在行走装置上,包括可调整喷射角度的臂架;以及动力装置,设置在行走装置上,与臂架机构和行走装置驱动连接,驱动臂架机构和行走装置动作。该喷射布料臂架车只需要有行走装置、设置于行走装置上并将混凝土喷嘴
定位至合适
位置的臂架机构以及为行走装置和臂架机构提供驱动力的动力装置即可,因此最大程度上减小了喷射布料臂架车的体积,简化了其结构,降低了其加工难度,降低了其生产成本,使得喷射布料臂架车的行动更加机动灵活,结构更加小巧紧凑,能够满足多种情况下的布料需要,适应小型隧道和分台阶施工的要求。
附图说明
[0019] 构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性
实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0020] 图1示出了根据本实用新型的实施例的喷射布料臂架车的结构示意图;
[0021] 图2示出了根据图1的实施例的喷射布料臂架车的俯视结构示意图;以及[0022] 图3示出了根据本实用新型的实施例的布料系统的结构示意图。
具体实施方式
[0023] 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是,在不冲突的情况下,本
申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024] 如图1和图2所示,根据本实用新型的实施例,喷射布料臂架车包括行走装置10、动力装置30和臂架机构20,动力装置30和臂架机构20均设置在行走装置10上,其中动力装置30用于为行走装置10和臂架机构20提供动力支持,使行走装置10和臂架机构20能够完成布料准备动作。行走装置10可以在动力装置30的驱动作用下行进,使喷射布料臂架车到达合适的布料位置,从而为布料动作提供优良的位置支持。臂架机构20在行走装置10到达最佳布料位置后,在动力装置30的驱动作用下,伸展至合适位置,使位于臂架机构20上的混凝土喷嘴23能够到达最佳喷射位置,进行混凝土的喷射布料动作。
[0025] 本实用新型的喷射布料臂架车,只需要有行走装置10、设置于行走装置10上并将混凝土喷嘴23定位至合适位置的臂架机构20以及为行走装置10和臂架机构20提供驱动力的动力装置30即可,因此最大程度上减小了喷射布料臂架车的体积,简化了其结构,降低了其加工难度,降低了其生产成本,使得喷射布料臂架车的行动更加机动灵活,结构更加小巧紧凑,能够满足多种情况下的布料需要,适应小型隧道和分台阶施工的要求。
[0026] 行走装置10包括有底盘11,该底盘11可以选用
履带式底盘,也可以选用轮式底盘。在本实施例中,行走装置10选用履带式底盘,可以比轮式底盘具有更好的稳定结构,在没有支腿13辅助支撑的情况下也能够实现混凝土喷射的支撑要求,因此可以省去支腿13伸缩的时间,提高工作效率。
[0027] 行走装置10的履带式底盘上固定设置有安装架12,动力装置30和臂架机构20均固定设置在安装架12上。在安装架12的下方还可以固定设置多个支腿13,支腿13可以向支撑面伸出,从而对整个喷射布料臂架车行程更加稳固的支撑作用,保证其作业时的安全性。支腿13的伸出方向可以为垂直于支撑面竖直向下,也可以斜向下伸出,行程X形的支腿13结构。支腿13的数量可以为两个,也可以为四个,优选地,支腿13的数量为四个,对称设置在安装架12的四个角落或侧边。四个支腿13可以对喷射布料臂架车行程具有更好的支撑作用,保障喷射布料臂架车在施工时保持平稳。
[0028] 动力装置30包括控制柜36、液压油箱31、电机系统32、水箱33、水泵34、
电缆卷筒37和发动机系统35。其中电机系统32设置在安装架12的中部,水箱33紧邻电机系统32设置,控制柜36设置在水箱33的外侧,液压油箱31设置在电机系统32的外侧。发动机系统35设置在安装架12的后部,水泵34设置在发动机系统35与水箱33之间。发动机系统
35的一端与安装架12
焊接,另一端与水泵34连接。水泵34的另一端与安装在安装架12上的水箱33连接。电缆卷筒37紧邻液压油箱31设置在安装架12的一侧。这种布置方式使得动力装置30在安装架12的布置结构更加紧凑,分布更加合理,可以进一步地减小喷射布料臂架车的体积,使该臂架车具有更加灵活小巧的结构。
[0029] 此处的电机系统32包括
电动机、油泵及相关的连接控制部件,例如连接管和控制
阀等。电动机的一端直接与电源相连,另一端与
齿轮啮合,通过
传动轴驱动电缆卷筒37转动。发动机系统35包括发动机、油泵及相关的连接控制部件,例如连接管和
控制阀等。控制柜36分别与电机系统32和发动机系统35电连接,控制电机系统32和发动机系统35的运行。控制柜36内的控制系统可以为远程遥控控制。电机系统32、发动机系统35与动力装置30的其它部件组合在一起,形成一个完整的液压驱动回路,用以控制行走装置10和臂架机构20的动作。臂架机构20可以通过第一回转转台22绕竖直转轴在水平平面内可转动地设置在安装架12的前端,使臂架机构20能够自由回转。臂架机构20可以直接设置在第一回转转台22上,随第一回转转台在水平平面内转动。在臂架机构20和第一回转转台22之间还可以设置一第二回转转台25,第二回转转台25的回转轴线垂直于第一回转转台
22的回转轴线,使臂架机构还可以在垂直于第一回转转台22的回转平面内转动,能够使臂架机构20实现更有效的多角度调整。第一回转转台22和第二回转转台25构成双向回转装置。臂架机构20可以包括多节臂架21,多节臂架21为多级伸缩式臂架,相邻的两节臂架
21之间的夹角可调,能够实现在竖直平面内的喷射角度调整,以选择合适的喷射角度。优选地,臂架机构20的首节伸缩臂通过第一回转转台22可转动地设置在安装架12上,如此,使得臂架21可以同时实现水平方向和竖直方向的多维回转,能够使臂架机构20以较快速度达到合适的喷射位置,且能够选择最佳的喷射角度,不仅能够提高工作效率,也能够提高作业面的混凝土强度。
[0030] 在多级伸缩式臂架上可以配置多
自由度的喷嘴23,能够实现喷嘴23的多自由度喷射角度调整。臂架机构20上连接有一个或者一个以上的混凝土输送管标准接头,用于与混凝土输送管相连接,从而与混凝土输送装置相连,在混凝土输送装置将混凝土输送至混凝土喷嘴23后喷射在作业面上。
[0031] 喷射布料臂架车上还可以设置作业照明系统24,作业照明系统24可以设置在臂架21上,也可以设置在第二回转转台25上,可采用直流或者交流照明
灯具。优选地,作业照明系统24设置在臂架21上,由于臂架21本身即可实现一定程度的喷射角度调整,且臂架21是随双向回转转台一同转动的,因此如果作业照明系统24随臂架21一同转动,则能够与喷嘴23实现同步转动,保证对喷射区域的照明。
[0032] 控制柜36内可以设置有线控制装置或者无线控制装置,或者同时配置有线控制装置和无线控制装置,以便实现对喷射布料臂架车的远程控制操作,提高作业的安全性。
[0033] 喷射布料臂架车上还可以设置压缩空气接收接头及添加剂接收接头,并设置阀
门以控制接收管路的开启与闭合,以实现添加剂和压缩空气与喷射布料臂架车上的喷嘴23的连接或者断开,以便可以在喷嘴23位置加入添加剂,使混凝土在较短的时间(一般为十分钟左右)内
凝固,达到一定的强度。
[0034] 根据本实用新型的另一实施例,布料系统包括混凝土输送设备40、喷射设备50和上述的喷射布料臂架车,混凝土输送设备40将混凝土输送至喷射设备50内,喷射设备50通过混凝土输送管与喷射布料臂架车的喷嘴23连接,然后进行混凝土的喷射,通
过喷嘴23将混凝土喷射至工作面上。本实施例中,混凝土输送设备40为混凝土搅拌车,喷射设备50为湿喷机。混凝土输送设备40也可以为
混凝土泵车等其它的泵送设备,喷射设备50也可以为干喷机。
[0035] 从以上的描述中,可以看出,本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:喷射布料臂架车包括:行走装置,包括底盘和设置于底盘上的安装架;臂架机构,设置在行走装置上,包括可调整喷射角度的臂架;以及动力装置,设置在行走装置上,与臂架机构和行走装置驱动连接,驱动臂架机构和行走装置动作。该喷射布料臂架车只需要有行走装置、设置于行走装置上并将混凝土喷嘴定位至合适位置的臂架机构以及为行走装和臂架机构提供驱动力的动力装置即可,因此最大程度上减小了喷射布料臂架车的体积,简化了其结构,降低了其加工难度,降低了其生产成本,使得喷射布料臂架车的行动更加机动灵活,结构更加小巧紧凑,能够满足多种情况下的布料需要,适应小型隧道和分台阶施工的要求。
[0036] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何
修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。