技术领域
[0001] 本
发明涉及建筑工程设备技术领域，特别涉及一种
混凝土搅拌车。
背景技术
[0002] 随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。
[0003] 在建筑工地上，修筑地基或梁柱时往往需要用到大量的混凝土。目前，传统的混凝土搅拌车一般事先从混凝土搅拌站装载预先搅拌好的混凝土运输到建筑施工工地，而在运输过程中，为了保证混凝土不
凝固，具有粘性，搅拌罐体会进行每分钟1～3转的搅拌转动。而当混凝土搅拌车运动到施工工地上后，再将搅拌车上的混凝土倾卸到待施工地面上。对于建筑工程规模较大，混凝土需求量较大的情况，传统的搅拌车能够每次大批量地运输，并且使用度比较集中，能够满足需求。
[0004] 然而，在较偏远或不发达的地区，比如农村或离城镇较远的地方，往往不方便直接购买商品混凝土(即搅拌好、可直接使用的混凝土)，否则路途遥远，不仅成本较高，并且装满商品混凝土的搅拌车还容易出现事故，因此只能购置混凝土的配料(比如
水泥、砂石和水等)在施工工地现场配置；同时这些地区的施工工地由于规模往往较小，因此对混凝土的单次需求量并不多，反之由于施工工地规划不均，分布比较分散，对混凝土的需求
位置点数较多。可知，
现有技术中的混凝土搅拌车的优秀特性刚好与目前存在的少部分地区施工时对混凝土的需求特性相背。
[0005] 因此，如何设计一种混凝土搅拌车，使其适应部分地区需要现场配置混凝土、单次需求量少而需求位置点分散的特性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
[0006] 本发明的目的是提供一种混凝土搅拌车，特别适应于少部分施工工地需要现场配置混凝土、单次需求量少而需求位置点分散的特性。
[0007] 为解决上述技术问题，本发明提供一种混凝土搅拌车，包括车体，还包括设置于所述车体上的搅拌罐和设置于所述车体上并用于驱动所述搅拌罐水平转动的
旋转机构、设置于所述旋转机构上并用于调整所述搅拌罐在竖直面内的倾斜
角度的摆动机构以及与所述摆动机构相连并用于使所述搅拌罐周向旋转的驱动机构。
[0008] 优选地，所述旋转机构为回转盘。
[0009] 优选地，所述摆动机构包括带动所述搅拌罐的开口在竖直面内运动的平面四
连杆机构和驱动所述平面四连杆机构运动的驱动件。
[0010] 优选地，所述平面四连杆机构包括
支撑梁、摇杆和连杆；所述支撑梁设置于所述回转盘表面，所述摇杆的一端与所述支撑梁转动连接，另一端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的一端同时与所述驱动件的输出端转动，而所述驱动件的另一端与所述支撑梁转动连接；所述支撑梁的一端以及所述连杆的另一端分别与所述搅拌罐的两端转动连接。
[0011] 优选地，还包括用于增加所述搅拌罐的工作高度的支撑柱，且所述支撑柱设置于所述回转盘的表面；所述支撑梁的另一端与所述支撑柱相连。
[0013] 优选地，所述驱动机构的输出端与所述搅拌罐相连，而另一端分别与所述支撑梁的一端以及所述连杆的另一端转动连接。
[0014] 优选地，所述驱动机构包括连接座和设置于所述连接座上的
电机；所述连接座的
侧壁分别与所述支撑梁的一端和所述连杆的另一端转动连接，所述电机的
输出轴与所述搅拌罐的开口轴向连接。
[0015] 优选地，所述搅拌罐的开口处设置有用于增强传动
稳定性的销轴，且所述销轴垂直贯穿所述搅拌罐的开口和所述电机的输出轴。
[0016] 优选地，所述车体的底部可伸缩地设置有适应于崎岖路面的
履带行走机构。
[0017] 本发明所提供的混凝土搅拌车，主要包括车体、搅拌罐、旋转机构、摆动机构和驱动机构。其中，搅拌罐设置在车体上，旋转机构设置在车体上并主要用于(间接)带动搅拌罐在水平面内转动(公转)。摆动机构设置在旋转机构上，主要用于调整搅拌罐在竖直面内的倾斜角度，即调整搅拌罐的开口朝向。驱动机构与摆动机构相连，主要用于驱动搅拌罐绕着自己的
中轴线进行周向旋转(自转)。由于搅拌罐主要用于搅拌沙子、
水泥和水等混凝土及
砂浆的原材料，因此设置在车体上后，可在搅拌车到达施工工地之后再根据实际需求比例进行混凝土的现场配置。在开始配置混凝土时，首先通过旋转机构带动摆动机构间接地将搅拌罐从车体的中央位置旋转到车体的两侧位置，便于装料；然后再通过摆动机构的作用将搅拌罐的开口倾斜抬高，便于放料；最后通过驱动机构的作用不停旋转搅拌罐，使得混凝土的配料在罐体内搅拌均匀，完成预设比例的配置，之后再通过摆动机构将搅拌罐的开口倾斜朝下，开始在施工工地上倾卸混凝土。本发明所提供的混凝土搅拌车，通过旋转机构、摆动机构与驱动机构的共同作用实现混凝土的现场配置，而搅拌罐在旋转机构、摆动机构和驱动机构的带动下灵活运动的特性正好满足了少部分偏远或不发达地区的施工工地需要购置原料来现场配置混凝土、单次卸料需求量少而卸料需求位置点分散的要求。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0019] 图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图；
[0020] 图2为图1中所示的摆动机构的具体结构示意图；
[0021] 图3为图1中所示的驱动机构的局部结构示意图。
[0022] 其中，图1—图3中：
[0023] 车体—1，搅拌罐—2，旋转机构—3，摆动机构—4，驱动件—401，支撑梁—402，摇杆—403，连杆—404，支撑柱—405，驱动机构—5，连接座—501，电机—502，销轴—6。
具体实施方式
[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 请参考图1，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
[0026] 在本发明所提供的一种具体实施方式中，混凝土搅拌车主要包括车体1、搅拌罐2、旋转机构3、摆动机构4和驱动机构5等。
[0027] 其中，车体1为混凝土搅拌车的主体部分，主要用于承载和安装其余零部件，并且车体1主要指混凝土搅拌车上除去
驾驶室的部分。
[0028] 搅拌罐2为混凝土搅拌器的一种，可以事先将水泥和砂石等原料搅拌均匀，等混凝土搅拌车到达施工工地之后再加入水进行成型。优选地，本实施例中的搅拌罐2为干式搅拌罐，转速较快、体积较小且运动灵活，特别适应于部分施工工地需要现场配置混凝土、单次需求量少而需求位置点分散的特性。当然，搅拌罐2还可以为湿式搅拌罐等。
[0029] 旋转机构3、摆动机构4和驱动机构5均属于搅拌罐2的运动驱动部件。其中，旋转机构3设置在车体1上，主要用于使搅拌罐2进行水平转动运动(指搅拌罐2进行类似公转的运动而非自转)。当然，本实施例中并非直接把搅拌罐2设置到旋转机构3上，而是通过摆动机构4作为中间连接件的方式来完成。具体的，该旋转机构3可以为镶嵌在车体1表面上、而底部通过电机或
转轴等部件进行驱动的回转盘等结构。一般的，该旋转机构3的旋转角度为360°，即可周向转动，并且通过电机或转轴等部件的反向驱动，该旋转机构3还能够实现正反转，从而带动搅拌罐2在水平面上顺
时针或逆时针旋转。旋转机构3的意义在于，一般情况下，为了节省空间占用，搅拌罐2都是收回在车体1的中间位置，而在需要使用搅拌罐2进行混凝土现场配置时，即可通过旋转机构3将位于车体1中间位置的搅拌罐2水平旋转到车体1的两侧位置，从而方便工人往搅拌罐2内添加混凝土原料；而在混凝土浇筑完成之后，即可再次通过旋转机构3的转动，将搅拌罐2转动到车体1上方的中间位置，便于运输，避免阻碍道路交通。
[0030] 摆动机构4主要为驱动搅拌罐2进行竖直翻转的运动部件，设置在旋转机构3上，具体可设置在回转盘的表面上，其意义在于，搅拌罐2在进行竖直翻转的同时，其开口的朝向将随着罐体的转动而转动。当然，搅拌罐2此时的转动运动是发生在竖直平面内，即摆动机构4能够调整搅拌罐2在竖直面内的倾斜角度。在混凝土搅拌车到达施工工地、工人们准备往搅拌罐2内添加原料时，如前所述，可以通过旋转机构3将搅拌罐2水平旋转到车体1的两侧位置，而此时则可以通过摆动机构4的作用竖直旋转搅拌罐2，将其开口旋转到倾斜向上的夹角，如此将方便工人们往里添加原料，比较省
力。而当混凝土的原料添加完成之后，即可再次通过摆动机构4竖直翻转搅拌罐2，将其开口旋转到竖直向上等夹角，如此可利用原料自身的重力在搅拌罐2内
压实并分布均匀，便于加快搅拌效率。关于摆动机构4的具体结构将在后续内容中详细论述。
[0031] 驱动机构5设置在车体1上，主要用于
直接驱动搅拌罐2进行周向旋转，对内部的混凝土原料进行搅拌。可知，驱动机构5对搅拌罐2的驱动作用是在旋转机构3与摆动机构4之后的，即当旋转机构3将搅拌罐2水平旋转到车体1的两侧再旋转到车体1中间位置、同时摆动机构4将搅拌罐2竖直旋转到开口倾斜向上再旋转到竖直方向后，驱动机构5再开始动作，带动搅拌罐2进行周向旋转(自转)。至此，混凝土搅拌车到施工工地现场配置混凝土的全部流程即结束，之后只需到施工地面倾卸混凝土即可。关于驱动机构5的具体结构将在后续内容中详细论述。
[0032] 综上所述，本发明所提供的混凝土搅拌车，通过旋转机构3、摆动机构4和驱动机构5的共同作用，单独或共同地完成了搅拌罐2的水平旋转、竖直翻转和周向旋转等运动，实现了在施工工地现场配置混凝土的目的；并且搅拌罐在旋转机构3、摆动机构4和驱动机构5的带动下灵活运动的特性正好满足了少部分偏远或不发达地区的施工工地需要购置原料来现场配置混凝土、单次卸料需求量少而卸料需求位置点分散的要求，相比于现有技术，节省了运输成本，提高了施工效率。
[0033] 如图2所示，图2为图1中所示的摆动机构的具体结构示意图。
[0034] 在关于摆动机构4的一种优选实施方式中，摆动机构4主要包括用于带动搅拌罐2的开口在竖直面内运动的平面四连杆机构，以及驱动平面四连杆机构运动的驱动件401，即驱动件401带动平面四连杆机构中的主动件运动。具体的，该平面四连杆机构包括支撑梁402、摇杆403和连杆404。其中，支撑梁402设置在回转盘的表面上，并且一般指向车体1的中间位置，具体可以沿车体1的长度方向设置。摇杆403的一端与支撑梁402转动连接，另一端与连杆404的一端转动连接，同时连杆404的该端还与驱动件401的输出端转动连接，而驱动件401的另一端则与支撑梁402转动连接。搅拌罐2与该平面四连杆机构相连，并且相当于其中的另一摇杆，具体的，搅拌罐2的两端分别与支撑梁402的一端和连杆404的另一端转动连接。可以看出，支撑梁402相当于平面四连杆机构中的“
机架”，摇杆403和搅拌罐2相当于其中的“摇杆”或“
曲柄”，而连杆404相当于其中的“连杆”。因此，在驱动件401的带动下，摇杆
403首先转动，然后通过连杆404的传动，使得搅拌罐2在旋转平面内转动，当然，该旋转平面为竖直面，并且一般沿着车体1的长度方向。此处优选地，驱动件401可以为液压缸等形式。
当然，驱动件401还可以为伸缩杆或
齿轮齿条机构等结构。
[0035] 需要说明的是，摆动机构4的具体结构并不仅限于上述形式，比如还可以为包括立柱、横梁、
连接杆与伸缩杆等形式。其中，立柱垂直设置在旋转机构3的表面上，横梁再垂直地设置在立柱上，并且一般朝向车体1的中间方向，而连接杆垂直设置在横梁的末端位置，并且朝向车体1的表面，具体可将连接杆设置为垂直车体1表面的方向，另外连接杆的末端与搅拌罐2的尾部转动连接；而伸缩杆垂直地设置在横梁上，当然也可将其设置为与车体1表面垂直的方向，并且伸缩杆的末端与搅拌罐2的开口转动连接。如此设置，通过连接杆吊起搅拌罐2的一端，再在搅拌罐2的另一端通过伸缩杆的伸缩抬起或降下搅拌罐2，从而达到使搅拌罐2在竖直面内翻转的效果。
[0036] 此外，为了提高搅拌罐2在工作时具有足够运动空间，本实施例还在摆动机构4内增设了支撑柱405。该支撑柱405设置在回转盘的表面上，并且一般可互相垂直，而支撑梁402的另一端此时设置在支撑柱405上，不与回转盘直接相连。如此通过支撑柱405的长度，增加了搅拌罐2的高度，使得搅拌罐2在工作时具有足够的运动空间。
[0037] 接上述，还可将驱动机构5设置在搅拌罐2与摆动机构4之间，具体的，可将驱动机构5的输出端与搅拌罐2相连，比如与搅拌罐2的出口相连等，再将驱动机构5的另一端分别与支撑梁402的一端和连杆404的另一端转动连接。如此即将驱动机构5与摆动机构4集成为一体，减小了空间占用，优化了混凝土搅拌车的结构。
[0038] 如图3所示，图3为图1中所示的驱动机构的局部结构示意图。
[0039] 具体的，该驱动机构5可以包括连接座501和电机502。其中，连接座501主要用于安装电机502，并且连接座501的侧壁分别与支撑梁402的一端和连杆404的另一端转动连接。即连接座501取代了之前的搅拌罐2，重新作为平面四连杆机构中的“摇杆”或“曲柄”。而电机502安装在连接座501上，其输出轴与搅拌罐2的开口轴向连接，如此，电机502运转的同时即可顺利带动搅拌罐2进行周向旋转。当然，驱动机构5的具体结构并不仅限于上述连接座
501和电机502，其余比如安装座和设置在安装座上、用于夹紧搅拌罐2的侧壁的旋转圈等结构也可以采用。
[0040] 进一步的，为了提高搅拌罐2与电机502之间的传动稳定性，本实施例还在搅拌罐2的开口处设置了销轴6。该销轴6垂直贯穿了搅拌罐2的开口，并且在电机502的输出轴也设置有用于与该销轴6相配合的通孔，使得电机502带动搅拌罐2旋转时，能够通过销轴6的拉紧作用抑制径向跳动，提高动力传动的稳定性。
[0041] 此外，考虑到需要现场配置混凝土的施工工地往往地理位置较偏远，路况多不良，针对此，本实施例在车体1的底部设置了履带行走机构。该履带行走机构特别适应于路面比较崎岖的地方，能够提高混凝土搅拌车的运输效率。并且，该履带行走机构可在车体1的底部自由伸缩，当路面较平坦时，即可收回通过
车轮行走即可，而在路面崎岖时再将履带行走机构伸出。
[0042] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
