技术领域
[0001] 本
发明属于混合动力汽车热管理领域，尤其涉及一种混合动力
重型载货汽车的热管理系统附件智能控制新方法。
背景技术
[0002] 整车热管理系统是保证整车各部件正常稳定工作的重要辅助系统，为使车用
发动机、
电机、
电池等始终处于良好的工作状态，必须对热管理进行合理的控制，使得冷却系统带走的热量处于最佳范围内，保证发动机既不会由于
过热而产生充气系数下降、燃烧不正常与
爆震、早燃等机油变质和烧损而产生工作不可靠现象，也避免冷却过度带来
散热损失过大、有效功损失增加、零件摩擦与磨损加剧所导致机械损失增大的后果。相比较于传统的热管理系统，
混合动力系统中增加了电机、动力电池等部件的冷却需求，由于电气设备与发动机等相关部件的发热量不同，发动机等部件的
冷却液温度、机油温度一般要求在90℃ -120℃左右，而电机、动力电池的
工作温度一般推荐在10℃-40℃之间，对冷却液温度需求差别较大。传统冷却系统的
风扇、
水泵与
发动机转速耦合以及节温器
迟滞性的问题，将限制发动机热管理系统在全工况下的适应性与控制
精度，尤其在非标工况点的动力性、经济性、可靠性等指标大幅下降。
[0003] 在
专利“混合动力车辆及其热管理系统与方法(CN 108656940A)”中的混动热管理系统采用多回路结构，但不足在于：
[0004] 1.高压部件冷却回路中没有考虑北方冬季车辆行驶暖机过程中，
散热器被动迎风造成不必要的热量损失，同时动力电池没有预加热器的预热方案。
[0005] 2.
增压进气中冷器仍布置在发动机所在的高温级冷却液回路中，对进气冷却效果有限；对发动机热负荷部件考虑不够细化，没有考虑使用EGR冷却器；
[0006] 3.
空调压缩机采用电动压缩机，不具备双驱动空调压缩机的工作灵活可调且工作效率高的特点；
[0007] 4.发动机缸体和发动机缸盖的冷却回路采用
串联式，不能很好满足缸体和缸盖对应的热需求；
[0008] 5.无法灵活控制机油冷却液流量，即无法实现机油温度的有效可控，不易减少机械效率及机油泵的功耗；
[0009] 在专利“一种混合动力汽车热管理系统(CN207657762U)”中的热管理系统，其中不足在于：
[0010] 1.没有对发动机的增压进气中冷器及EGR冷却器的热负荷进行考虑，动力电池采用风冷方式，没有预热方案，没有突显节温器在冷却回路中流量分配的重要影响。
[0011] 2.没有考虑空调冷却回路的热管理方案；系统结构复杂，采用多个散热器和多组散热风扇。
发明内容
[0012] 本发明目的是克服已有技术的缺点，提供一种混合动力重型载货汽车的热管理系统及控制方法，将不同热需求的部件集成在温度不同的冷却子系统中，能满足各部件对于热环境的高要求，保证各部件的功能和性能，提高各部件的寿命与效率，使新型混合动力重型
卡车的动力系统同时满足发动机、电池和电机的散热要求和附件功耗最小化设计的需求。
[0013] 为达到上述目的，本发明采取的技术方案如下：
[0014] 一种混合动力重型载货汽车的热管理系统，包括高温级冷却系统、低温级冷却系统和空调冷却系统；
[0015] 所述的高温级冷却系统包括发动机
水循环冷却装置和发动机油循环冷却装置，所述的发动机水循环冷却装置分为包括第一电控三通球
阀，所述的第一电控三通
球阀的两个入口分别通过设置有温度
传感器A的第一冷却液管路、设置有温度传感器B的第二冷却液管路连接发动机缸盖内的第一冷却循环管路出口以及发动机缸体内的第二冷却循环管路出口，所述的第一电控三通球阀的出口与发动机冷却液主流道、由第一
电磁阀以及EGR冷却器串联组成的EGR冷却回路以及由第二电磁阀和暖风换热器串联组成的暖风回路汇合后的入口相连；在靠近暖风换热器处设置有鼓风机，第二电控三通球阀的a入口与发动机冷却液主流道、EGR冷却回路以及暖风回路汇合后的出口相连；
[0016] 所述第二电控三通球阀的b出口通过发动机冷却液小循环支路依次连接第一PTC加热器和高温级电控水泵后分为两路，一路连接发动机缸盖内的第一冷却循环管路入口，另一路连接发动机缸体内的第二冷却循环管路入口；
[0017] 所述第二电控三通球阀的c出口通过发动机冷却液大循环支路依次连接高温级散热器和高温级电控水泵后分为两路，一路连接发动机缸盖内的第一冷却循环管路入口，另一路连接发动机缸体内的第二冷却循环管路入口，高温级散热风扇靠近高温级散热器设置；
[0018] 所述的发动机油循环冷却装置包括油路三通阀，所述的油路三通阀的a入口与发动机缸体的油路出口通过安装有温度传感器E的出油管线相连，所述的油路三通阀的c出口通过油路大循环管路依次连接机油散热器、
油底壳、机油泵、机油滤清器以及发动机缸体的油路入口，所述的油路三通阀的b出口通过油路小循环管路与机油散热器和油底壳之间的油路大循环管路连通，机油散热器设置在高温级散热器的外侧；
[0019] 所述低温级冷却系统包括第三电控三通球阀，所述的第三电控三通球阀的c 出口通过第一循环管路依次连接低温级电控水泵、动力电池内的水冷循环管路、温度传感器C、第三电磁阀、电机的水冷循环管路、温度传感器D、第二PTC 加热器、增压进气中冷器、低温级散热器和所述的第三电控三通球阀的a入口，电控
百叶窗位于散热器外侧，低温级散热风扇位于散热器内侧，低温级小循环支路的一端与位于进气中冷器和第二PTC加热器之间的第一循环管路连通并且另一端与第三电控三通球阀的b入口连通，低温级冷却液主流道进口与位于温度传感器C和第三电磁阀之间的第一循环管路连通并且另一端与位于电机和第二PTC加热器之间的第一循环管路连通，所述的低温级电控水泵与低温级散热风扇的工作模式分为关闭、低速挡和高速挡；
[0020] 所述空调冷却系统包括通过第二循环管路依次相连的空调
冷凝器的出口、空调
节流阀、空调
蒸发器、双驱动空调压缩机以及空调冷凝器的入口，空调冷凝器布置在高温级散热器的外侧，所述的双驱动空调压缩机外部
输入轴上安装有带有电磁
离合器的从动带轮总成，所述的从动带轮总成中的从动带轮与发动机的
曲轴上的带轮通过皮带相连；当空调压缩机的
控制器接收到空调开启
信号且判断发动机正在工作时，空调压缩机的控制器使所述的电磁离合器闭合；当空调压缩机的控制器接收到空调关闭信号时使电磁离合器断开；内置
驱动电机的
转轴与双驱动空调压缩机的转轴相连，所述的内置驱动电机的控制线与空调压缩机的控制器相连，当空调压缩机的控制器接收到空调开启信号且发动机停机时，此时电磁离合器处于断开状态，所述空调压缩机的控制器通过控制线向内置驱动电机输出运转信号，控制内置驱动电机转动，从而带动空调压缩机工作；当空调压缩机的控制器接收到空调关闭信号时，所述空调压缩机的控制器向内置驱动电机输出停转信号控制内置驱动电机停转；内置驱动电机的电源线与动力电池所在的高压电回路相连，通过动力电池所在的高压电回路供电；混合动力重型载货汽车的热管理系统控制方法，包括车辆
冷启动的暖机过程中、车辆正常工作过程中以及车辆停机过程中的冷却系统控制，所述的冷却系统控制分为高温级冷却系统控制、低温级冷却系统控制和空调冷却系统控制，所述的高温级冷却系统控制包括高温级冷却装置水循环冷却控制和高温级冷却装置油循环冷却控制：
[0021] 其中：车辆冷启动的暖机过程中冷却系统控制：
[0022] 高温级冷却装置水循环冷却控制过程如下：
[0023] 第1a步，高温级电控水泵以避免发动机局部过热的低转速模式运行，从发动机缸盖中的第一冷却循环管路出口流出的冷却液以及发动机缸体内第二冷却循环管路流出的冷却液依次经过第一电控三通球阀、发动机冷却液主流道、第二电控三通球阀的a入口、第二电控三通球阀全开的b出口、第一PTC加热器以及高温级电控水泵后分别返回发动机缸盖中的第一冷却循环管路入口以及发动机缸体内第二冷却循环管路入口，在此过程中根据温度传感器A及温度传感器B采集的温度信号，调节第一电控三通球阀的球阀旋转
角度，控制第一冷却循环管路及第二冷却循环管理的流量分配，从而控制第一冷却循环管路内冷却液与发动机缸盖的换热量和第二冷却循环管路内冷却液与发动机缸体的换热量，使得第二冷却循环管路的出口冷却液温度比第一冷却循环管路的出口冷却液温度高5℃；
[0024] 第1b步，当检测到第二冷却循环管路的出口冷却液温度和第一冷却循环管路的出口冷却液温度均到达85℃以上时，判断为发动机暖机完毕，则第1a步中的第二电控三通球阀的b出口逐渐关闭，并且关闭第一PTC加热器，逐渐打开第二电控三通球阀的c出口至全开，使第1a步中流入第二电控三通球阀的a入口冷却液经过第二电控三通球阀的c出口全部流经高温级散热器以及高温级电控水泵后分别返回发动机缸盖内的第一冷却循环管路的入口和发动机缸体内的第二冷却循环管路的入口；
[0025] 高温级冷却油循环装置工作过程如下：
[0026] 第2a步，机油泵从油底壳中吸入的机油经过机油滤清器、发动机各润滑部件后流入油路三通阀的a入口、油路三通阀全开的b出口，机油重新回到油底壳并流经机油泵的入口进入下一次循环，对发动机各部件进行润滑；
[0027] 第2b步，当通过温度传感器E检测到机油温度达到100℃以上时，判断机油预热完成，进入到第5a步；
[0028] 低温级冷却装置的工作过程如下：
[0029] 第3a步，当通过温度传感器C检测到动力电池的电池包中水冷循环管路的冷却液温度低于10℃时，电控百叶窗关闭，低温级散热风扇关闭，低温级电控水泵工作在最小功率状态，维持低温级冷却液循环具有一定流速，第三电控三通球阀入口a处于全开、第三电控三通球阀入口b处于关闭状态，此时首先，若电机在车辆行驶过程中没有工作，则第三电磁阀关闭，动力电池中水冷循环管路的冷却液从低温级冷却液主流道流入第二PTC加热器；当电机在车辆行驶过程中工作时，则第三电磁阀打开，动力电池中水冷循环管路中的冷却液分别从低温级冷却液主流道以及由第三电磁阀和电机的水冷循环通道串联组成的流道流出后进入第二PTC加热器；
[0030] 然后，从第二PTC加热器流出的冷却液流经增压进气中冷器换热，换热后的冷却液依次经低温级散热器、第三电控三通球阀流回低温级电控水泵后重新流入动力电池的水冷循环管路的入口对动力电池进行循环加热；
[0031] 第3b步，当检测到动力电池的温度高于15℃后，关闭第二PTC加热器的加热功能，关闭低温级电控水泵，预热完成，进入正常工况下的运行模式；
[0032] 车辆在正常工况下运行时冷却系统控制：
[0033] 高温级冷却装置水循环冷却控制过程如下：
[0034] 第4a步，第二电控三通球阀的a入口以及c出口处于全开状态，第二电控三通球阀的b出口处于全关状态；首先，从发动机缸盖中的第一冷却循环管路流出的冷却液以及发动机缸体内第二冷却循环管路流出的冷却液经过第一电控三通球阀，然后一部分经过发动机冷却液主流道，另一部分通过打开的第一电磁阀流经EGR冷却器对再循环的废气进行冷却；随后冷却液汇入第二电控三通球阀的a入口，从第二电控三通球阀的c出口全部流出的冷却液在高温级散热器中与环境进行充分换热后依次重新流入高温级电控水泵以及第一冷却循环管路的入口以及发动机缸体内第二冷却循环管路的入口，在此过程中，通过调节第一电控三通球阀旋转角度分配发动机缸盖与发动机缸体的出口冷却液流量，使第一冷却循环管路出口流出的冷却液温度比第二冷却循环管路出口流出的冷却液温度低5℃；
[0035] 高温级冷却油循环装置工作过程如下：
[0036] 第5a步，机油泵根据发动机状态，以标定好的油压和油量对发动机缸体的油道入口供机油；具体过程为：机油从油底壳被吸出，依次经过机油泵、机油滤清器、发动机各润滑部件后流入油路三通阀的a入口，部分机油从油路三通阀通过b出口流出再进入油底壳，另一部分机油从油路三通阀c出口流出经过机油散热器后再依次进入油底壳、机油泵并循环对发动机各部件进行润滑，通过对油路三通阀的b出口和c出口的油量控制实现油温的控制，当油温低于110℃时减少c出口的开度，加大b出口的开度，使油温升高；当油温高于130℃时，加大c出口的开度，减少b出口的开度；
[0037] 低温级冷却装置的工作过程如下：
[0038] 第6a步，当动力电池放电、电机工作时，第三电磁阀打开；当
环境温度低于0℃时且流经动力电池中水冷循环管路中的冷却液温度低于20℃时，关闭电控百叶窗，低温级电控水泵仍处于关闭状态，低温级散热风扇关闭；当环境温度不低于0℃时，或当温度传感器C采集到动力电池水冷循环管路中冷却液温度不低于20℃，或当温度传感器D采集到电机水冷循环管路中冷却液温度高于25℃时，电控百叶窗打开，低温级电控水泵处于低速状态，低温级散热风扇关闭，此时通过调节第三电控三通球阀的a入口和b入口的开度，当动力电池水冷循环管路中冷却液温度升高时逐渐增大第三电控三通球阀的a入口的开度；当动力电池水冷循环管路出口冷却液温度高于30℃时，第三电控三通球阀的a入口全开，开启低温级散热风扇至低速挡；当动力电池的水冷循环管路中冷却液温度高于40℃或电机水冷循环管路中冷却液温度超过50℃时，低温级散热风扇在高速挡运转，低温级电控水泵高速运转使冷却液快速散热；
[0039] 车辆停机过程中的冷却系统控制：
[0040] 高温级水循环装置控制：
[0041] 第7a步，在高温级冷却回路中，发动机停机后保持高温级电控水泵以最小功耗的转速工作2min，高温级散热风扇关闭；
[0042] 低温级冷却装置的控制：
[0043] 第8a步，低温级冷却回路由于热负荷较小，电控百叶窗、低温级散热风扇及低温级电控水泵随整车下电后关闭；
[0044] 在发动机暖机、正常工况下的空调冷却系统控制：
[0045] 乘员舱有制冷需求时的控制过程：
[0046] 第9a步，在制冷过程中，第二电磁阀关闭，鼓风机开启，通过动力电池为双驱动空调压缩机提供
电能并带动其运转，空调冷却系统中的制冷剂经过双驱动空调压缩机后升温升压，并在空调冷凝器处与环境进行热交换，降温后流过空调节流阀降压，最终在空调
蒸发器中将鼓风机吹入乘员舱的空气降温，并流回双驱动空调压缩机的入口完成制冷循环；
[0047] 乘员舱有采暖需求时的控制过程：
[0048] 第10a步，当乘员有采暖需求时，若发动机没有工作，则第二电磁阀打开、第二电控三通球阀的a入口全开、b出口全开、c出口全关、高温级电控水泵工作在最小功耗状态，此时高温级冷却回路的冷却液经过高温级电控水泵后从发动机缸盖中的第一冷却循环管路出口及发动机缸体内第二冷却循环管路出口流出并汇合进入第一电控三通球阀，冷却液分别流经发动机冷却液主流道和暖风回路上的暖风换热器；鼓风机开启，将暖风换热器中的冷却液热量传递到进入乘员舱的空气中，随后降温后的冷却液与发动机冷却液主流道中的冷却液汇合后依次流过第二电控三通球阀、第一PTC加热器及高温级电控水泵完成采暖循环；
[0049] 当乘员有采暖需求时，发动机工作且处于暖机状态，则进入第1a步，并将第二电磁阀开启、鼓风机打开，将流经第二电磁阀、暖风换热器的冷却液中的热量传递给进入乘员舱的空气中，并与发动机冷却液主流道出口的冷却液汇合后继续循环；若发动机工作且处于正常工作状态，则进入第4a步，第二电磁阀开启、鼓风机打开，将流经第二电磁阀、暖风换热器的冷却液中的热量传递给进入乘员舱的空气中，并于发动机冷却液主流道、EGR冷却器出口的冷却液汇合后继续循环，完成暖风供给。
[0050] 与
现有技术相比，本发明具有以下优势：
[0051] 第一，本发明按照整车热管理各部件的热需求不同按需分配，高温级冷却系统中采用电控三通球阀实现发动机缸体缸盖的冷却液在各工况下的精确
温度控制。高温级冷却系统中采用电控三通球阀替代传统
石蜡节温器，实现精确流量的精确控制、降低燃油消耗，为进一步减少附件功耗，改善发动机经济性提出解决方案，同时也为未来智能控制策略的实现奠定
基础。
[0052] 第二，本发明将高低温冷却回路分开，使低温级冷却系统工作在电机、电池的适宜温度下，避免电池因
过冷或过热导致不能正常工作的情况。将增压进气中冷器布置在低温级冷却回路中实现增压进气的更优冷却效果，避免发动机部分的高温级冷却系统水冷能力不足的缺点，实现增压进气的温度进一步降低，提高进气充量和进气效率，从而提高发动机热效率。低温级冷却系统中在散热器外增加电控百叶窗，能更加灵活地控制低温级冷却系统的换热过程，能同步实现增压进气中冷器的冷却与动力电池的预热，有效利用内部热量，在冬季热管理系统的保温中具有更明显的节能效果；
[0053] 第三，本发明充分利用增压进气中冷器的热量对缩短低温级冷却系统预热过程的贡献，同时在温度低时通过PTC加热器预热，延长发动机与电池的使用寿命，优化各零部件的工作热环境，实现缩短暖机时间和减少能耗的效果。
[0054] 第四，本发明采用高低温双冷却回路系统，结构较简单，使用的换热器及传感器较少，成本低，在现有的技术基础上易改造，维护保养方便。
[0055] 第五，本发明的空调冷却系统制冷部分采用双驱动空调压缩机，在混合动力重型卡车发动机停机时，乘员由于天气闷热有制冷需求时，无需启动发动机便能提供冷气，避免发动机工作在
怠速下造成多余的
能量浪费。当发动机工作时，可由电驱动转变为机械驱动方式，避免电驱动造成的能量传递效率低的问题。
附图说明
[0056] 为了更清楚地说明本
申请实施或现有技术中的技术方案，下面对该发明使用的附图进行简要介绍，并结合实例进一步详细说明，其中
[0057] 图1为本发明的一种混合动力重型载货汽车的热管理系统结构示意图；
[0058] 图2为图1所示的系统中的高温级冷却系统示意图；
[0059] 图3为图1所示的系统中的低温级冷却系统示意图；
[0060] 图4为图1所示的系统中的空调冷却系统示意图；
[0061] 附图1标记：1-发动机缸盖；2-发动机缸体；3-机油泵；4-第一电控三通球阀；5-第一电磁阀；6-第二电磁阀；7-EGR冷却器；8-鼓风机；9-暖风换热器； 10-空调蒸发器；11-第二电控三通球阀；12-第一PTC加热器；13-油路三通阀； 14-高温级电控水泵；15-高温级散热风扇；16-高温级散热器；17-空调冷凝器； 18-双驱动空调压缩机；19-空调节流阀；20-动力电池；21-低温级电控水泵；22- 第三电控三通球阀；23-增压进气中冷器；24-低温级散热风扇；25-低温级散热器；26-第二PTC加热器；27-第三电磁阀；28-电机；29-发动机冷却液主流道； 30-低温级冷却液主通道；31-机油散热器；32-机油滤清器；33-电控百叶窗；34- 油底壳。
具体实施方式
[0062] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合具体
实施例对本方案作进一步详细介绍。
[0063] 一种混合动力重型载货汽车的热管理系统，包括高温级冷却系统、低温级冷却系统和空调冷却系统；
[0064] 所述的高温级冷却系统包括发动机水循环冷却装置和发动机油循环冷却装置，所述的发动机水循环冷却装置分为包括第一电控三通球阀4，所述的第一电控三通球阀4的两个入口分别通过设置有温度传感器A的第一冷却液管路、设置有温度传感器B的第二冷却液管路连接发动机缸盖1内的第一冷却循环管路出口以及发动机缸体2内的第二冷却循环管路出口，所述的第一电控三通球阀4 的出口与发动机冷却液主流道29、由第一电磁阀5以及EGR冷却器7串联组成的EGR冷却回路以及由第二电磁阀6和暖风换热器9串联组成的暖风回路汇合后的入口相连；在靠近暖风换热器9处设置有鼓风机8。第二电控三通球阀11 的a入口与发动机冷却液主流道29、EGR冷却回路以及暖风回路汇合后的出口相连；
[0065] 所述第二电控三通球阀11的b出口通过发动机冷却液小循环支路依次连接第一PTC加热器12和高温级电控水泵14后分为两路，一路连接发动机缸盖1 内的第一冷却循环管路入口，另一路连接发动机缸体2内的第二冷却循环管路入口。发动机冷却液小循环通过发动机冷却液小循环支路使得冷却液流动方向为从第二电控三通球阀11的a入口流往第一PTC加热器12，并经过高温级电控水泵14后流往发动机缸盖1与发动机缸体2的冷却循环。
[0066] 所述第二电控三通球阀11的c出口通过发动机冷却液大循环支路依次连接高温级散热器16和高温级电控水泵14后分为两路，一路连接发动机缸盖1内的第一冷却循环管路入口，另一路连接发动机缸体2内的第二冷却循环管路入口。高温级散热风扇15靠近高温级散热器16设置。冷却液流动方向为从第二电控三通球阀11的入口流往高温级散热器16，并经过高温级电控水泵14后流往发动机缸盖1与发动机缸体2的冷却循环。
[0067] 所述的发动机油循环冷却装置包括油路三通阀13，所述的油路三通阀13的 a入口与发动机缸体2的油路出口通过安装有温度传感器E的出油管线相连。所述的油路三通阀13的c出口通过油路大循环管路依次连接机油散热器31、油底壳34、机油泵3、机油滤清器32以及发动机缸体2的油路入口。所述的油路三通阀13的b出口通过油路小循环管路与机油散热器31和油底壳34之间的油路大循环管路连通。机油散热器31设置在高温级散热器16的外侧。优选的机油泵3采用变
排量电控机油泵。
[0068] 所述低温级冷却系统包括第三电控三通球阀22，所述的第三电控三通球阀 22的c出口通过第一循环管路依次连接低温级电控水泵21、动力电池20内的水冷循环管路、温度传感器C、第三电磁阀27、电机28的水冷循环管路、温度传感器D、第二PTC加热器26、增压进气中冷器23、低温级散热器25和所述的第三电控三通球阀22的a入口。电控百叶窗33位于散热器外侧，通过电控百叶窗33的开启和闭合，控制环境的空气能否流经低温级散热器25，低温级散热风扇24位于散热器内侧。低温级小循环支路的一端与位于进气中冷器23和第二PTC加热器26之间的第一循环管路连通并且另一端与第三电控三通球阀 22的b入口连通。低温级冷却液主流道30进口与位于温度传感器C和第三电磁阀27之间的第一循环管路连通并且另一端与位于电机28和第二PTC加热器26 之间的第一循环管路连通。从电机的水冷循环管路以及低温级冷却液主流道30 流出的冷却液并流后流往第二PTC加热器26的入口。所述的低温级电控水泵 21与低温级散热风扇24的工作模式分为关闭、低速挡和高速挡。
[0069] 所述的低温级电控水泵21的低速挡的速度范围通常设置在800-1200rpm之间和高速挡的速度范围通常设置在1800-2000rpm之间。
[0070] 所述的低温级散热风扇24的低速挡的速度范围通常设置在1000-1500rpm 之间和高速挡的速度范围通常设置在2000-2500rpm之间。
[0071] 所述空调冷却系统包括通过第二循环管路依次相连的空调冷凝器17的出口、空调节流阀19、空调蒸发器10、双驱动空调压缩机18以及空调冷凝器17的入口。空调冷凝器17布置在高温级散热器16的外侧。所述的双驱动空调压缩机 18外部输入轴上安装有带有电磁离合器的从动带轮总成，所述的从动带轮总成中的从动带轮与发动机的曲轴上的带轮通过皮带相连。当空调压缩机的控制器接收到空调开启信号且判断发动机正在工作时，空调压缩机的控制器使所述的电磁离合器闭合；当空调压缩机的控制器接收到空调关闭信号时使电磁离合器断开。内置驱动电机的转轴与双驱动空调压缩机18的转轴相连，所述的内置驱动电机的控制线与空调压缩机的控制器相连，当空调压缩机的控制器接收到空调开启信号且发动机停机时，此时电磁离合器处于断开状态，所述空调压缩机的控制器通过控制线向内置驱动电机输出运转信号，控制内置驱动电机转动，从而带动空调压缩机工作；当空调压缩机的控制器接收到空调关闭信号时，所述空调压缩机的控制器向内置驱动电机输出停转信号控制内置驱动电机停转；内置驱动电机的电源线与动力电池20所在的高压电回路相连，通过动力电池20 所在的高压电回路供电。所述空调冷凝器17的入口与所述双驱动空调压缩机18 的出口相连，所述空调冷凝器17的出口与所述空调节流阀19的入口相连，空调冷凝器17布置在高温级散热器16的外侧，使环境空气依次流经空调冷凝器 17、机油散热器31和高温级散热器16；所述空调蒸发器10的入口与所述空调节流阀19的出口相连，所述空调蒸发器10的出口与所述双驱动空调压缩机18 的入口相连。所述双驱动空调压缩机的动力来源分为两部分。一部分动力来源于发动机曲轴的转动，通过发动机带动曲轴上的皮带轮转动，从而带动皮带另一端带有电磁离合器的带轮总成转动，当空调压缩机的控制器接收到空调
请求信号且发动机正在运转时使电磁离合器闭合，发动机曲轴的转矩就能转递到空调压缩机的功率输入轴上的机械驱动方式。另一工作方式的动力来源于动力电池20的电能，通过动力电池20给内置驱动电机供电，从而带动空调压缩机工作的电驱动方式。
[0072] 本发明的混合动力重型载货汽车的热管理系统控制方法，包括车辆冷启动的暖机过程中、车辆正常工作过程中以及车辆停机过程中的冷却系统控制，所述的冷却系统控制分为高温级冷却系统控制、低温级冷却系统控制和空调冷却系统控制，所述的高温级冷却系统控制包括高温级冷却装置水循环冷却控制和高温级冷却装置油循环冷却控制：
[0073] 其中：车辆冷启动的暖机过程中冷却系统控制：
[0074] 高温级冷却装置水循环冷却控制过程如下：
[0075] 第1a步，高温级电控水泵14以避免发动机局部过热的低转速(根据不同发动机情况确定转速)模式运行，从发动机缸盖1中的第一冷却循环管路出口流出的冷却液以及发动机缸体2内第二冷却循环管路流出的冷却液依次经过第一电控三通球阀4、发动机冷却液主流道29、第二电控三通球阀11的a入口、第二电控三通球阀11全开的b出口、第一PTC加热器12以及高温级电控水泵14后分别返回发动机缸盖1中的第一冷却循环管路入口以及发动机缸体2内第二冷却循环管路入口。在此过程中根据温度传感器A及温度传感器B采集的温度信号，调节第一电控三通球阀4的球阀旋转角度，控制第一冷却循环管路及第二冷却循环管理的流量分配，从而控制第一冷却循环管路内冷却液与发动机缸盖1的换热量和第二冷却循环管路内冷却液与发动机缸体2的换热量，使得第二冷却循环管路的出口冷却液温度比第一冷却循环管路的出口冷却液温度高 5℃，实现在暖机过程中进气效率和进气量的提高，以及燃烧过程中
传热损失的减少。
[0076] 冷启动过程发动机温度低，NOx排放浓度也较低，为防止EGR恶化燃烧，同时为
加速暖机过程，不采用EGR冷却，初始第一电磁阀5及第二电磁阀6处于关闭状态，鼓风机8由于第二电磁阀6的关闭而关闭；第二电控三通球阀11 的c出口全关，冷却液全部经过第一PTC加热器12，并重新进入高温级电控水泵14的入口对发动机循环加热；为加速暖机过程，第一PTC加热器12以给定功率对冷却液进行加热，减少暖机工况下的油耗和污染物排放，加速暖机过程使总暖机时间缩短达到减少燃油消耗、提高热效率的目的。为进一步节约暖机过程的能耗，高温级散热风扇15处于关闭状态。
[0077] 第1b步，当检测到第二冷却循环管路的出口冷却液温度和第一冷却循环管路的出口冷却液温度均到达85℃以上时，判断为发动机暖机完毕，为保证散热风扇和水泵的工作效率及散热效果，则第1a步中的第二电控三通球阀11的b 出口逐渐关闭，并且关闭PTC加热器12，逐渐打开第二电控三通球阀11的c 出口至全开，使第1a步中流入第二电控三通球阀11的a入口冷却液经过第二电控三通球阀11的c出口全部流经高温级散热器16以及高温级电控水泵14后分别返回发动机缸盖1内的第一冷却循环管路的入口和发动机缸体2内的第二冷却循环管路的入口。
[0078] 高温级冷却油循环装置工作过程如下：
[0079] 第2a步，采用变排量电控机油泵3，可以以最小的排量实现定量泵的油压。变排量电控机油泵3从油底壳34中吸入的机油经过机油滤清器32、发动机各润滑部件后流入油路三通阀13的a入口、油路三通阀13全开的b出口，机油重新回到油底壳34并流经机油泵3的入口进入下一次循环，对发动机各部件进行润滑；
[0080] 第2b步，当通过温度传感器E检测到机油温度达到100℃以上时，判断机油预热完成，进入到第5a步。
[0081] 低温级冷却装置的工作过程如下：
[0082] 第3a步，当通过温度传感器C检测到动力电池20的电池包中水冷循环管路的冷却液温度低于10℃时，电控百叶窗33关闭，低温级散热风扇24关闭，禁止环境空气与低温级散热器25
对流换热，减少
热损失和节温能耗。低温级电控水泵21工作在最小功率状态，维持低温级冷却液循环具有一定流速，第三电控三通球阀22入口a处于全开、第三电控三通球阀22入口b处于关闭状态。此时首先，若电机28在车辆行驶过程中没有工作，则第三电磁阀27关闭，动力电池20中水冷循环管路的冷却液从低温级冷却液主流道30流入第二PTC加热器26；当电机28在车辆行驶过程中工作时，则第三电磁阀27打开，动力电池20中水冷循环管路中的冷却液分别从低温级冷却液主流道30以及由第三电磁阀27和电机28的水冷循环通道串联组成的流道流出后进入第二PTC加热器 26；
[0083] 然后，从第二PTC加热器26流出的冷却液流经增压进气中冷器23换热，换热后的冷却液依次经低温级散热器25、第三电控三通球阀22流回低温级电控水泵21后重新流入动力电池20的水冷循环管路的入口对动力电池20进行循环加热；
[0084] 第二PTC加热器26以给定功率对冷却液进行预热，由第二PTC加热器26 流出的冷却液进入增压进气中冷器23换热，将增压后空气的
热能转移到低温级冷却回路中，充分利用这部分能量进一步加速低温级冷却回路的预热过程；随后冷却液依次流经高温级散热器25、第三电控三通球阀22的a入口、c出口和低温级电控水泵21，最后流经动力电池20的水冷循环流道并对动力电池20进行循环加热；在此过程中流经低温级散热器25的冷却液没有与外界空气进行换热。
[0085] 第3b步，当检测到动力电池20的温度高于15℃后，关闭第二PTC加热器 26的加热功能，关闭低温级电控水泵21，预热完成，进入正常工况下的运行模式。
[0086] 车辆在正常工况下运行时冷却系统控制：
[0087] 高温级冷却装置水循环冷却控制过程如下：
[0088] 第4a步，第二电控三通球阀11的a入口以及c出口处于全开状态，第二电控三通球阀11的b出口处于全关状态。首先，从发动机缸盖1中的第一冷却循环管路流出的冷却液以及发动机缸体2内第二冷却循环管路流出的冷却液经过第一电控三通球阀4，然后一部分经过发动机冷却液主流道29，另一部分通过打开的第一电磁阀5流经EGR冷却器7对再循环的废气进行冷却，降低NOx 及爆震倾向；随后冷却液汇入第二电控三通球阀11的a入口，从第二电控三通球阀11的c出口全部流出的冷却液在高温级散热器16中与环境进行充分换热后依次重新流入高温级电控水泵14以及第一冷却循环管路的入口以及发动机缸体2内第二冷却循环管路的入口，冷却液不经过第二PTC加热器12，在此过程中，通过调节第一电控三通球阀4旋转角度分配发动机缸盖1与发动机缸体2的出口冷却液流量，使第一冷却循环管路出口流出的冷却液温度比第二冷却循环管路出口流出的冷却液温度低5℃；此举不仅减少发动机缸体2的传热损失，同时降低发动机缸盖1由于高温对进气空气加热的程度，减少了泵气损失。
[0089] 高温级冷却油循环装置工作过程如下：
[0090] 第5a步，机油泵3根据发动机状态，以标定好的油压和油量对发动机缸体 2的油道入口供机油。具体过程为：机油从油底壳34被吸出，依次经过机油泵 3、机油滤清器32、发动机各润滑部件后流入油路三通阀13的a入口，部分机油从油路三通阀13通过b出口流出再进入油底壳34，另一部分机油从油路三通阀13的c出口流出经过机油散热器31后再依次进入油底壳34、机油泵3并循环对发动机各部件进行润滑，通过对油路三通阀13的b出口和c出口的油量控制实现油温的控制，当油温低于110℃时减少c出口的开度，加大b出口的开度，使油温升高，避免由于机油
粘度过大而造成的摩擦损失增大的弊端；当油温高于130℃时，加大c出口的开度，减少b出口的开度，使油温降低避免由于机油过度稀释而造成干摩擦，有害发动机寿命的不足。实现在不同负荷及发动机工况下的不同温度需求，将机油温度管理到一个较高水平，减少机油粘度、减少摩擦损失、减少发动机传热损失、避免机油过度消耗和结焦等问题，实现满足全工况下的润滑需求及最小附件功耗的要求。
[0091] 低温级冷却装置的工作过程如下：
[0092] 第6a步，当动力电池20放电、电机28工作时，第三电磁阀27打开。当环境温度低于0℃时且流经动力电池20中水冷循环管路中的冷却液温度低于20℃时，由于产热量较少，同时进气温度低，因此关闭电控百叶窗33，低温级电控水泵21仍处于关闭状态，低温级散热风扇24关闭，减少电池包的热量损失。当环境温度不低于0℃时，或当温度传感器C采集到动力电池20水冷循环管路中冷却液温度不低于20℃，或当温度传感器D采集到电机28水冷循环管路中冷却液温度高于25℃时，电控百叶窗33打开，低温级电控水泵处于低速状态，低温级散热风扇24关闭，此时通过调节第三电控三通球阀22的a入口和b入口的开度，当动力电池20水冷循环管路中冷却液温度升高时逐渐增大第三电控三通球阀22的a入口的开度，加强迎风散热效果；当动力电池20水冷循环管路出口冷却液温度高于30℃时，a入口全开，开启低温级散热风扇24至低速挡；当动力电池20的水冷循环管路中冷却液温度高于40℃或电机
28水冷循环管路中冷却液温度超过50℃时，低温级散热风扇24在高速挡运转，低温级电控水泵 21高速运转使冷却液快速散热；车辆停机过程中的冷却系统控制：
[0093] 高温级水循环装置控制：
[0094] 第7a步，当整车停止并且下高压电后，传统发动机冷却系统在发动机停机后，与发动机转速耦合的传统水泵和传统风扇将会随着发动机转速的降低而降低，因此大功率运转后的发动机突然停机将可能造成“热浸”，严重损害发动机寿命。在高温级冷却回路中，发动机停机后保持高温级电控水泵14以最小功耗的转速工作2min，高温级散热风扇15关闭，防止发动机“热浸”。
[0095] 低温级冷却装置的控制：
[0096] 第8a步，低温级冷却回路由于热负荷较小，电控百叶窗33、低温级散热风扇24及低温级电控水泵21随整车下电后关闭。
[0097] 在发动机暖机、正常工况下的空调冷却系统控制：
[0098] 乘员舱有制冷需求时的控制过程：
[0099] 第9a步，在制冷过程中，第二电磁阀6关闭，鼓风机8开启，通过动力电池20为双驱动空调压缩机18提供电能并带动其运转，空调冷却系统中的制冷剂经过双驱动空调压缩机18后升温升压，并在空调冷凝器17处与环境进行热交换，降温后流过空调节流阀19降压，最终在空调蒸发器10中将鼓风机8吹入乘员舱的空气降温，并流回双驱动空调压缩机18的入口完成制冷循环；
[0100] 乘员舱有采暖需求时的控制过程：
[0101] 第10a步，当乘员有采暖需求时，若发动机没有工作，则第二电磁阀6打开、第二电控三通球阀11的a入口全开、b出口全开、c出口全关、高温级电控水泵14工作在最小功耗状态，此时高温级冷却回路的冷却液经过高温级电控水泵14后从发动机缸盖1中的第一冷却循环管路出口及发动机缸体2内第二冷却循环管路出口流出并汇合进入第一电控三通球阀4，冷却液分别流经发动机冷却液主流道29和暖风回路上的暖风换热器9。鼓风机8开启，将暖风换热器9中的冷却液热量传递到进入乘员舱的空气中，随后降温后的冷却液与发动机冷却液主流道29中的冷却液汇合后依次流过第二电控三通球阀11、第一PTC加热器12及高温级电控水泵14完成采暖循环。该工作方式能同时满足发动机暖机及乘员舱采暖的需求。
[0102] 当乘员有采暖需求时，发动机工作且处于暖机状态，则进入第1a步，并将第二电磁阀6开启、鼓风机8打开，将流经第二电磁阀6、暖风换热器9的冷却液中的热量传递给进入乘员舱的空气中，并与发动机冷却液主流道29出口的冷却液汇合后继续循环；若发动机工作且处于正常工作状态，则进入第4a步，第二电磁阀6开启、鼓风机8打开，将流经第二电磁阀6、暖风换热器9的冷却液中的热量传递给进入乘员舱的空气中，并于发动机冷却液主流道
29、EGR冷却器出口的冷却液汇合后继续循环，完成暖风供给。
