技术领域
[0001] 本
发明涉及一种
农业机械，特别是一种农用动力输出机。
背景技术
[0002] 在我国农村小型
拖拉机普遍存在，但
发动机动力涵盖范围在十五至二十五
马力之间，所以发动机马力较小，无法满足对现代化大功率农田机械的驱动作业，例如：旋耕机、旋耕
播种机、秸秆还田机、驱动圆盘
犁、驱动耙、打
捆机、灭茬机、马铃薯
收获机等大功率农机具。如果农户进行大功率农机具田间作业，就要雇佣当地大功率拖拉机农机手进行作业，同时要支付农机手
费用与拖拉机雇佣费，从而增加农户田间耕作生产成本。基于此，设计一种动力输出机，作为小型拖拉机与大功率农田机械的“中介”，使之可以在小型拖拉机的牵引下带动大功率农田机械进行工作，进而从侧面解决小型拖拉机动力不足的问题。
发明内容
[0003] 本发明涉及一种农用动力输出机，此农用动力输出机与可以小型拖拉机配套使用，进而满足农田作业的多种需求。
[0004] 一种农用动力输出机，包括拖引
机架(1)，轮式载体机构(2)，动力传动装置(3)，液压传动装置(4)，升降装置(5)，转向装置(6)，监控影像装置(7)，电气系统(8)；其特征在于:所述拖引机架(1)的拖引连接叉座（101）
焊接在一号拖引结构件（102）顶端，二号拖引结构件（103）与一号拖引结构件（102）和三号拖引结构件（104）垂直焊接，四号拖引结构件（105）的一端与三号拖引结构件（104）焊接，另一端与拖引
钢板（106）焊接；拖引销轴（107）通过拖引钢板（106）中心孔安装在拖引钢板(106)上；拖引缓冲
弹簧(108)、拖引缓冲弹簧挡环(109)、
锁紧
螺母(110)依次安装在拖引销轴(107)上；拖引筋板(111)分别焊接在二号拖引结构件(103)与一号拖引结构件（102）和三号拖引结构件（104）垂直处；在实施过程中，拖引机架的拖引连接叉座（101）与轮式载体机构的拖引机架连接座（227）相连接构成整体。
[0005] 所述轮式载体机构(2)的后轮
轮毂（201）与后行走轮（202）连接；后桥连接方管（203）与后轮轮毂(201)连接，变速箱平台钢板（204）与后桥连接方管（203）连接；升降
液压缸支座（205）焊接在变速箱平台钢板（204）外侧；后轮翼
子板支架（206）焊接在后桥连接方管（203）上；后轮翼子板（207）安装在后轮翼子板支架(206)上；后轮照明大灯（208）安装在后轮翼子板(207)上；横向连接件（209）分别垂直焊接在转向装置平台钢板（210）两侧；竖向连接件（211）与横向连接件（209）分别垂直焊接在转向装置平台钢板（210）两侧；斜向钢板（212）上端分别与竖向连接件（211）垂直焊接；一号连接方管（213）的一端与后桥连接方管（203）的一端焊接，另一端与二号连接方管（214）焊接；二号连接方管（214）的一端与一号连接方管（213）的一端垂直焊接，另一端和斜向钢板（212）下端垂直焊接；内侧连接件（215）与斜向钢板（212）下端垂直焊接；三号连接方管（216）与内侧连接件（215）和四号连接方管（217）垂直焊接；四号连接方管（217）与三号连接方管（216）和五号连接方管（218）垂直焊接；五号连接方管（218）与四号连接方管（217）和后桥连接方管（203）垂直焊接；
蓄电池支座（219）安装在一号连接方管（213）的外侧；
蓄电池（801）安装在蓄电池支座（219）上；蓄电池防护罩（807）安装在一号连接方管（213）上方；电动直线
推杆支架（220）安装在一号连接方管（213）上；一号连接方管（213）与三号连接方管（216）之间焊接发动机底座（221）；配电箱支架（806）焊接在三号连接方管（216）上；配电箱（805）安装在配电箱支架（806）上；油箱支座（222）安装在三号连接方管（216）的外侧；液压动力单元底座（223）焊接在五号连接方管（218）上；前轮轮毂（229）安装在前行走轮（233）上；前轮
前叉（228）安装在前轮轮毂（229）两侧；前叉连接钢板（230）固定在前轮前叉（228）顶端，由螺母固定；前轮旋
转轴（231）安装在前叉连接钢板（230）上；前轮旋转
轴承座（232）安装在前轮
旋转轴（231）上，固定在转向装置平台钢板（210）上；一号抗拉筋板（224）在横向连接件（209）与竖向连接件（211）垂直处焊接；二号抗拉筋板（225）在横向连接件（209）与转向装置平台钢板（210）垂直处焊接；三号抗拉筋板（226）在内侧连接件（215）与斜向钢板（212）垂直处焊接；拖引机架连接座（227）焊接在转向装置平台钢板（210）的外侧；线控
手柄箱支架（804）焊接在转向装置平台钢板（210）内侧；线控手柄箱（803）安装在线控手柄箱支架（804）下。
[0006] 所述动力传动装置(3)包括发动机(301)安装在轮式载体机构(2)的发动机底座（221）上；发动机
离合器（302）与发动机（301）连接；变速箱（306）安装在轮式载体机构（2）的变速箱平台钢板（204）上；发动机离合器
输出轴（303）通过
联轴器（304）与变速箱
输入轴（305）连接；变速箱输出轴（307）与动力输出轴
轴头（308）连接；电动直线推杆（309）与发动机
油门（310）连接；油箱（311）安装在轮式载体机构（2）的油箱支座（222）上；油箱（311）的输油管（312）与发动机吸油
泵（313）连接；动力输出轴隔离罩（314）安装在变速箱平台钢板（204）上。
[0007] 所述液压传动装置(4)包括液压动力单元（401）、升降液压缸（402）、升降液压缸鱼眼接手（403）、转向液压缸（404）、液压油管（405）。
[0008] 所述升降装置（5）包括一号平台支架(501)、二号平台支架(502)、三号平台支架(503)、四号平台支架(504)均安装在变速箱平台钢板(204)上；升降装置平台钢板(505)安装在一号平台支架(501)、二号平台支架(502)、三号平台支架(503)、四号平台支架(504)上；升降轴承座（506）安装在升降装置（5）平台钢板（505）上；一号提升臂（507）和二号提升臂（508）安装在升降轴（510）两侧；升降液压缸（402）安装在轮式载体机构（2）的升降液压缸支座（205）上；升降液压缸鱼眼接手（403）与提升臂的液压缸提升接手（527）连接，提升臂的上拉杆接手（526）与上拉杆（509）连接；升降旋转摆件（528）安装在升降轴（510）的一端；
角钢支座（511）分别安装在一号平台支架(501)和二号平台支架（502）的外侧；光杆轴承座（512）安装在角钢支座（511）上；光杆（513）两端固定在光杆轴承座（512）中心孔里；
滑动轴承座（518）安装在光杆（513）上；升降装置行程
开关支座（514）安装在角钢支座（511）上，升降装置上升行程开关（516）和下降行程开关（515）安装在升降装置行程开关支座（514）上；滑轨（517）安装在角钢支座（511）上；触点杆（530）穿过滑轨孔（519）安装在滑动轴承座（518）左侧，滑动轴承座固定
螺栓穿过升降旋转摆件通孔(535)，安装在滑动轴承座（518）右侧，由螺母固定；侧拉杆固定座（520）焊接在后桥连接方管（203a、203b）下方；侧拉杆（534）一端与侧拉杆固定座（520）连接，另一端与下拉杆（523）连接，由螺母固定；下拉杆
支撑座（521）安装在变速箱平台钢板（204）下，通过下拉杆
连接杆（522）将下拉杆（523）和下拉杆支撑座（521）连接，由螺母固定；中拉杆支撑座（524）焊接在升降装置平台钢板（505）外侧；中拉杆（529）的一端与中拉杆支撑座（524）连接；升降液压缸连接杆（525），通过液压缸鱼眼孔将升降液压缸（402）连接；液压动力单元（401）安装在轮式载体机构（2）的液压动力单元底座（223）上；液压动力单元防护罩（531）焊接在五号连接方管（218）上方；升降装置防护罩（532）安装在角钢支座（511）上。
[0009] 所述转向装置(6)包括转向液压缸（404）安装在转向装置平台钢板（210）上，由螺栓固定；U型缓冲钢板（601）、转向推力钢板（602）、缓冲弹簧（603），通过转向装置螺栓（604）整体连接，安装在转向液压缸（404）缸头上；推进行程开关（605）安装在转向装置推力钢板（602）上，推进行程开关触点板（606）安装在U型缓冲钢板（601）上；止退行程开关（607）安装在转向装置平台钢板（210）上，安装相对
位置是U型缓冲钢板（601）最大止退位置；抗弯筋板（608）安装在转向装置平台钢板（210）下方；前轮转向摆件（609）安装在前轮旋转轴(231)上端，由螺母固定。
[0010] 所述监控影像装置（7）包括摄像头（702）安装在升降装置平台钢板（505）上的摄像支架（701）上；影像显示器存放在轮式载体机构的线控手柄箱（803）中。
[0011] 所述电气系统（8）包括蓄电池（801）、线控手柄（802）、线控手柄箱（803）、线控手柄箱支架（804）、配电箱（805）、配电箱支架（806）、蓄电池防护罩（807），所述线控手柄（802）的旋钮开关与液压提升机构行程开关、前轮液压辅助转向行程开关、电动直线推杆开关、液压动力单元开关、监控影像开关、后轮照明开关相连接。
[0012] 优选的，所述升降轴承座（506）由升降轴（510）、升降轴承、升降密封盖、升降轴承支座组成。
[0013] 优选的，所述监控影像装置以及电器系统供电
电压为24V，故所有电器原件额定电压为24V。
[0014] 本是发明的有益效果是：该农用动力输出机设计合理、全面、操作简便，具有良好的社会效益和经济效益；在社会效益方面具体体现在：有效的解决了小型拖拉机因马力小，无法进行大功率农机具田间作业的技术
瓶颈，在现有的小型拖拉机设备
基础上，即可完成动力升级，简单方便；在经济效益方面具体体现在：农户在现有的小型拖拉机设备基础上，不用购置价格高昂的大中型拖拉机，节约农业生产成本开支，提高现有设备利用率。
附图说明
[0015] 图 1 是拖引机架立体图。
[0016] 图2是轮式载体机构平面图。
[0017] 图3是轮式载体机构立体图A。
[0018] 图4是轮式载体机构立体图B。
[0019] 图5是轮式载体机构前行走轮平面图。
[0020] 图6是动力传动装置平面图。
[0021] 图7是动力传动装置立体图A。
[0022] 图8是动力传动装置立体图B。
[0023] 图9是液压传动装置立体图A。
[0024] 图10是液压传动装置立体图B。
[0025] 图11是升降装置立体图A。
[0026] 图12是升降装置立体图B。
[0027] 图13是升降装置立体图C。
[0028] 图14是升降装置立体图D。
[0029] 图15是转向装置立体图。
[0030] 图16是监控影像机构立体图。
[0031] 图17是电气系统配置示意图。
[0032] 图18是本发明的总体结构示意图。
[0033] 图中，拖引机架(1)，轮式载体机构(2)，动力传动装置(3)，液压传动装置(4)，升降装置(5)，转向装置(6)，监控影像装置(7)，电气系统(8)，拖引连接叉座（101），一号拖引结构件（102），二号拖引结构件（103），三号拖引结构件（104），四号拖引结构件（105），拖引钢板（106），拖引销轴（107），拖引缓冲弹簧(108)，拖引缓冲弹簧挡环(109)，锁紧螺母(110)，拖引筋板(111)，后轮轮毂（201），后行走轮（202），后桥连接方管（203a、203b），变速箱平台钢板（204），降液压缸支座（205），后轮翼子板支架（206），后轮翼子板（207），后轮照明大灯（208），横向连接件（209），转向装置平台钢板（210），竖向连接件（211），斜向钢板（212），一号连接方管（213），二号连接方管（214），内侧连接件（215），三号连接方管（216），四号连接方管（217），五号连接方管（218），蓄电池支座（219），直线推杆支架（220），发动机底座（221），油箱支座（222），液压动力单元底座（223），一号抗拉筋板（224），二号抗拉筋板（225），三号抗拉筋板（226），拖引机架连接座（227），前轮前叉（228），前叉连接钢板（230），前轮旋转轴（231），前轮旋转轴承座（232），前行走轮（233），发动机(301)，发动机离合器（302），发动机离合器输出轴（303），通过联轴器（304），变速箱输入轴（305），变速箱（306），变速箱输出轴（307），动力输出轴轴头（308），电动直线推杆（309），发动机油门（310），油箱（311），油箱的输油管（312），发动机吸油泵（313），动力输出轴隔离罩（314），液压动力单元（401），升降液压缸（402），升降液压缸鱼眼接手（403），转向液压缸（404），液压油管（405），一号平台支架(501)，二号平台支架(502)，三号平台支架(503)，四号平台支架(504)，升降装置平台钢板(505)，升降轴承座（506），一号提升臂（507，二号提升臂（508），上拉杆（509），升降轴（510），角钢支座（511），光杆轴承座（512），光杆（513），升降装置行程开关支座（514），下降行程开关（515），升降装置上升行程开关（516），滑轨（517），滑动轴承座（518），滑轨孔（519），侧拉杆固定座（520），下拉杆支撑座（521），下拉杆连接杆（522），下拉杆（523），中拉杆支撑座（524），升降液压缸连接杆（525），上拉杆接手（526），液压缸提升接手（527），升降旋转摆件（528），中拉杆（529），触点杆（530），防护罩（531），升降装置防护罩（532），侧拉杆（534），升降旋转摆件通孔(535)，U型缓冲钢板（601），转向推力钢板（602），缓冲弹簧（603），转向装置螺栓（604），推进行程开关（605），推进行程开关触点板（606），止退行程开关（607），抗弯筋板（608），前轮转向摆件（609），摄像支架（701），摄像头（702），蓄电池（801），线控手柄（802），线控手柄箱（803），线控手柄箱支架（804），配电箱（805），配电箱支架（806），蓄电池防护罩（807）。
具体实施方式
[0034] 下面将结合本发明实例中的附图，对本发明
实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然所描述实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 实施例1如图1所示：拖引机架（1）包括拖引连接叉座（101）焊接在一号拖引结构件（102）顶端，二号拖引结构件（103）与一号拖引结构件（102）和三号拖引结构件（104）垂直焊接，四号拖引结构件（105）的一端与三号拖引结构件（104）焊接，另一端与拖引钢板（106）焊接；拖引销轴（107）通过拖引钢板（106）中心孔安装在拖引钢板(106)上；拖引缓冲弹簧(108)、拖引缓冲弹簧挡环(109)、锁紧螺母(110)依次安装在拖引销轴(107)上；拖引筋板(111)分别焊接在二号拖引结构件(103)与一号拖引结构件（102）和三号拖引结构件（104）垂直处。在实施过程中，拖引机架（1）的拖引连接叉座（101）与轮式载体机构（2）的拖引机架连接座（227）相连接构成整体。
[0036] 如图2、图3、图4、图5、图17所示：轮式载体机构（2）包括后轮轮毂（201）分别与后行走轮（202）连接；后桥连接方管（203a、203b）分别与后轮轮毂（201）连接；变速箱平台钢板（204）与后桥连接方管（203a、203b）连接；升降液压缸支座（205）焊接在变速箱平台钢板（204）外侧；后轮翼子板支架（206）焊接在后桥连接方管（203a、203b）上；后轮翼子板（207）安装在后轮翼子板支架(206)上；后轮照明大灯（208）安装在后轮翼子板(207)上；横向连接件（209）分别垂直焊接在转向装置平台钢板（210）两侧；竖向连接件（211）与横向连接件（209）分别垂直焊接在转向装置平台钢板（210）两侧；斜向钢板（212）上端分别与竖向连接件（211）垂直焊接；一号连接方管（213）的一端与后桥连接方管（203a）的一端焊接，另一端与二号连接方管（214）焊接；二号连接方管（214）的一端与一号连接方管（213）的一端垂直焊接，另一端和斜向钢板（212）下端垂直焊接；内侧连接件（215）与斜向钢板（212）下端垂直焊接；三号连接方管（216）与内侧连接件（215）和四号连接方管（217）垂直焊接；四号连接方管（217）与三号连接方管（216）和五号连接方管（218）垂直焊接；五号连接方管（218）与四号连接方管（217）和后桥连接方管（203b）垂直焊接；蓄电池支座（219）安装在一号连接方管（213）的外侧；蓄电池（801）安装在蓄电池支座（219）上；蓄电池防护罩（807）安装在一号连接方管（213）上方；电动直线推杆支架（220）安装在一号连接方管（213）上；一号连接方管（213）与三号连接方管（216）之间焊接发动机底座（221）；配电箱支架（806）焊接在三号连接方管（216）上；配电箱（805）安装在配电箱支架（806）上；油箱支座（222）安装在三号连接方管（216）的外侧；液压动力单元底座（223）焊接在五号连接方管（218）上；前轮轮毂（229）安装在前行走轮（233）上；前轮前叉（228）安装在前轮轮毂（229）两侧；前叉连接钢板（230）固定在前轮前叉（228）顶端，由螺母固定；前轮旋转轴（231）安装在前叉连接钢板（230）上；前轮旋转轴承座（232）安装在前轮旋转轴（231）上，固定在转向装置平台钢板（210）上；一号抗拉筋板（224）在横向连接件（209）与竖向连接件（211）垂直处焊接；二号抗拉筋板（225）在横向连接件（209）与转向装置平台钢板（210）垂直处焊接；三号抗拉筋板（226）在内侧连接件（215）与斜向钢板（212）垂直处焊接；拖引机架连接座（227）焊接在转向装置平台钢板（210）的外侧；线控手柄箱支架（804）焊接在转向装置平台钢板（210）内侧；线控手柄箱（803）安装在线控手柄箱支架（804）下。
[0037] 如图2、图3、图6、图7、图8所示：动力传动装置（3）包括发动机(301)安装在轮式载体机构的发动机底座（221）上；发动机离合器（302）与发动机连接；变速箱（306）安装在轮式载体机构（2）的变速箱平台钢板（204）上；发动机离合器输出轴（303），通过联轴器（304）与变速箱输入轴（305）连接；变速箱输出轴（307）与动力输出轴轴头（308）连接；电动直线推杆（309）与发动机油门（310）连接；油箱（311）安装在轮式载体机构（2）的油箱支座（222）上；油箱的输油管（312）与发动机吸油泵（313）连接；动力输出轴隔离罩（314）安装在变速箱平台钢板（204）上。
[0038] 如图2、图9、图10、图11、图12、图13、图14所示：升降装置（5）包括一号平台支架(501)、二号平台支架(502)、三号平台支架(503)、四号平台支架(504)安装在变速箱平台钢板(204)上；升降装置平台钢板(505)安装在一号平台支架(501)、二号平台支架(502)、三号平台支架(503)、四号平台支架(504)上；升降轴承座（506），由升降轴（510）、升降轴承、升降密封盖、升降轴承支座组成；升降轴承座（506）安装在升降装置平台钢板（505）上；一号提升臂（507）和二号提升臂（508）安装在升降轴（510）两侧；升降液压缸（402）安装在轮式载体机构的升降液压缸支座（205）上；升降液压缸鱼眼接手（403）与提升臂的液压缸提升接手（527）连接，提升臂的上拉杆接手（526）与上拉杆（509）连接；升降旋转摆件（528）安装在升降轴（510）的一端；角钢支座（511）分别安装在一号平台支架(501)和二号平台支架（502）的外侧；光杆轴承座（512）安装在角钢支座（511）上；光杆（513）两端固定在光杆轴承座中心孔里；滑动轴承座（518）安装在光杆（513）上；升降装置行程开关支座（514）安装在角钢支座（511）上，升降装置上升行程开关（516）和下降行程开关（515）安装在升降装置行程开关支座（514）上；滑轨（517）安装在角钢支座（511）上；触点杆（530）穿过滑轨孔（519）安装在滑动轴承座（518）左侧，滑动轴承座固定螺栓穿过升降旋转摆件通孔(535)，安装在滑动轴承座（518）右侧，由螺母固定；侧拉杆固定座（520）焊接在后桥连接方管（203a、203b）下方；侧拉杆（534）一端与侧拉杆固定座（520）连接，另一端与下拉杆（523）连接，由螺母固定；下拉杆支撑座（521）安装在变速箱平台钢板（204）下，通过下拉杆连接杆（522）将下拉杆（523）和下拉杆支撑座（521）连接，由螺母固定；中拉杆支撑座（524）焊接在升降装置平台钢板（505）外侧；中拉杆（529）的一端与中拉杆支撑座（524）连接；升降液压缸连接杆（525），通过液压缸鱼眼孔将升降液压缸（402）连接；液压动力单元（401）安装在轮式载体机构（2）的液压动力单元底座（223）上；液压动力单元防护罩（531）焊接在五号连接方管（218）上方；升降装置防护罩（532）安装在角钢支座（511）上。
[0039] 如图2、图9、图15所示：转向装置（6）包括转向液压缸（404）安装在转向装置平台钢板（210）上，由螺栓固定；U型缓冲钢板（602）、转向推力钢板（603）、缓冲弹簧（604），通过转向装置螺栓（605）整体连接，安装在转向液压缸（404）缸头上；推进行程开关（606）安装在转向装置推力钢板（603）上，推进行程开关触点板（607）安装在U型缓冲钢板（602）上；止退行程开关（608）安装在转向装置平台钢板（210）上，安装相对位置是U型缓冲钢板（602）最大止退位置；抗弯筋板（609）安装在转向装置平台钢板（210）下方；前轮转向摆件（610）安装在前轮旋转轴(231)上端，由螺母固定。
[0040] 如图11、图16、图17所示：监控影像装置(7)包括摄像头（702）安装在升降装置平台钢板（505）上的摄像支架（701）上；影像显示器存放在轮式载体机构（2）的线控手柄箱（803）中。
[0041] 尽管参照前述实例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
