技术领域
[0001] 本
发明涉及一种
半挂车，尤其涉及一种可升降多轴线半挂车。
背景技术
[0002] 半挂车是指由半挂
牵引车牵引，且挂车最大总
质量的相当大一部分由牵引车承受的挂车。但目前的半挂车装载量不高，且没有实现一车多货架经济高效的运输能
力。
[0003] 半挂车特别是大吨位的半挂车，车辆等待装卸货物时间长，车辆利用率低，装载货物种类的通用性差，车辆
转弯半径大，对道路要求高。
发明内容
[0004] 鉴于以上所述
现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种半挂车，用于解决现有技术中半挂车转弯半径大，机动性能不好，同时具有运输效率低，利用率低和通用性不好的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种半挂车，牵引车头牵引连接所述半挂车，所述半挂车包括：半挂车车架、牵引销，所述牵引车头中部铰接有
鞍座，牵引车头通过所述鞍座并经牵引销连接半挂车，和设置于车架前部的
支撑腿，以及铰接于车架后部的一组2转向油缸，还包括设置于半挂车车桥的可升降轮组机构。
[0006] 优选地，所述可升降轮组机构包括：主臂、回转
轴承套、悬臂、支撑油缸和轮胎，所述主臂经回
转轴承套固定设置在半挂车车架上，所述主臂与悬臂
铰链连接，所述支撑油缸竖向铰接设置于主臂和悬臂之间，所述轮胎组分设在半挂车车桥两侧。
[0007] 优选地，还包括有一鞍座升降油缸，其一端铰接设置于所述鞍座下，且另一端铰接于牵引车头后部，所述升降油缸竖向设置用于控制所述鞍座的升降。
[0008] 如上所述，本发明的一种半挂车，具有以下有益效果：
[0009] 1、车桥两侧设置有可升降多轴线转向轮组机构，机构设置简单能够实现轮组多轴线转向，使得车辆
最小转弯半径减小，提高半挂车道路的通过性，转向灵活，机动性能更加优越。
[0010] 2、设置有可升降鞍座，使得半挂车平台与鞍座高度相一致，实现半挂车整车平稳同步升降，可以实现
框架式运输装载货物，节省车辆等待装卸货物的时间，并且一台车可配多个不同种类的框架，实现一车多用来适应各类货物装载，车辆装载能力增加，提高了车辆的运输效率，利用率和通用性。
附图说明
[0011] 图1是提供的一种半挂车的侧视结构图；
[0012] 图2是图1半挂车中可升降轮组机构的局部放大图；
[0013] 图3是图1半挂车俯视结构图；
[0014] 图1至图3中，
[0015] 牵引车头1、鞍座2、牵引销3、支撑腿4、可升降轮组机构5、回转轴承套51、主臂52、悬臂53、支撑油缸54、轮胎55、车架6、转向油缸7、蝴蝶板8、升降油缸9、后防护10。
具体实施方式
[0016] 以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本
说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
[0017] 需要说明的是，本说明书附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0018] 请参考图1所示，其为本
实施例中一种半挂车的侧视结构图，牵引车头1牵引连接所述半挂车，所述半挂车包括：半挂车车架6和牵引销3，牵引车头1中部铰接有鞍座2，所述牵引车头1通过鞍座2并经牵引销3连接半挂车，所述牵引销3与鞍座2相连接用于承受
牵引力，和设置于车架6前部的支撑腿4，所述支撑腿4经连接
支架固定在车架6下，用于脱挂时支撑半挂车，以及铰接于车架2后部的一组转向油缸7，所述转向油缸7后端铰接在车架6的
固定板上，且前端铰接在蝴蝶板8上，还包括设置于半挂车车桥的可升降轮组机构
5。
[0019] 请参考图2所示，其为一种可升降轮组机构5局部结构放大图，其包括：主臂52、回转轴承套51、悬臂53、支撑油缸54和轮胎55，所述主臂52经回转轴承套51固定设置在半挂车车架2上，所述主臂52与悬臂53铰链连接，所述支撑油缸54竖向设置且两端分别铰接于主臂52和悬臂53之间，所述轮胎55分设在半挂车车桥两侧，车桥通过板簧和拉杆等与车架6相连，用以在车架2和轮胎55之间支撑和传递
载荷的作用力。
[0020] 通过配置的机械
传动系统或电气传感系统使得牵引车作业，当半挂车依据装载要求需要调节车架6高度，控制支撑油缸54伸缩带动悬臂53摆动，使得主臂52与悬臂53之间夹
角变化进而使得车架2随之升降，并且半挂车各轮组的升降均可控制。
[0021] 当需要牵引车带动半挂车转向时，控制转向油缸7随牵引车头1转向，所述转向油缸7后端铰接在车架2的固定板上，且前端铰接在蝴蝶板8上，转向时，其中的一个转向油缸7被拉伸，另一转向油缸7被压缩，同时推动蝴蝶板8左右摆动，同时回转轴承套51相对转动推动可升降轮组机构5杆系动作，使得每一轮组都可转向即实现轮组多轴线转向，减小了车辆最小转弯半径，增强了半挂车的灵活性和机动性。同时请参考图3所示，其为半挂车俯视图，其示意出半挂车转弯半径示意图。
[0022] 鞍座2下还附设有一鞍座升降油缸9，其一端铰接设置于所述鞍座2下，且另一端铰接于牵引车头1后部，所述升降油缸9竖向设置用于控制所述鞍座2的升降，配合可升降轮组机构5的升降控制，调节与牵引车头1连接的鞍座2高度保持一致，并保证半挂车平台平稳升降。
[0023] 半挂车的尾部还设有防护装置，如车尾设置有后防护10，用以保护行人及其他车辆不会钻入半挂车下，增强半挂车的安全性。
[0024] 本发明的一种半挂车，车桥两侧设置有可升降轮组机构5，机构设置简单能够实现轮组多轴线转向，使得车辆最小转弯半径减小，提高半挂车道路的通过性，转向灵活，机动性能更加优越；设置有可升降鞍座2，使得半挂车平台与鞍座2高度相一致，实现半挂车整车平稳同步升降，可以实现框架式运输装载货物，节省车辆等待装卸货物的时间，并且一台车可配多个不同种类的框架，实现一车多用来适应各类货物装载，车辆装载能力增加，提高了车辆的运输效率，利用率和通用性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0025] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的
权利要求所涵盖。
