机务段信号系统的自动化控制系统
专利汇可以提供机务段信号系统的自动化控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 是一种机务段 信号 系统的自动化控制系统，包括： 传感器 和信号机单元， 道岔 单元，车号转移单元，调度单元，所述传感器和信号机单元、道岔单元和车号转移单元完成各自不同的信号采集以及逻辑编程，并把信号存储在各自分配的存储单元中，所述调度单元通过调用所述各个存储单元信息，进行逻辑判断和计算，操作相应的信号，完成进路操作及控制。本发明采用结构化程序开发模式和完善的逻辑控制功能，使事故率降至最低；其结构变量的应用，使上位控制显示功能更强大；所具有的模拟调试功能，使得实验室调试成为可能，缩短了开发时间，同时减少编程的错误概率，节约调试成本。，下面是机务段信号系统的自动化控制系统专利的具体信息内容。
1.一种机务段信号系统的自动化控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
传感器和信号机单元，所述传感器和信号机单元包括信号机子程序模块； 道岔单元，所述道岔单元包括转辙机子程序模块；
车号转移单元，所述车号转移单元包括车号转移子程序模块 ；
调度单元，所述调度单元包括调度子程序模块、长调度子程序模块和命令逻辑输出程序模块；
其中，所述传感器和信号机单元、道岔单元和车号转移单元完成各自不同的信号采集以及逻辑编程，并把信号存储在各自分配的存储单元中，所述调度单元通过调用所述各个存储单元信息，进行逻辑判断和计算，操作相应的信号，协调动作，完成进路操作及控制。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述信号机子程序模块包括功能：
读入数据：
首先读入存储在数据块中的数据，该数据为信号机存储数据标号NO所指定的数据，保存在LBB60开始的连续10个字节的本地存储器中；
计数及防干扰处理：
根据传感器信号LA和LB，上升沿累加传感器计数值，分别放入LBB66和LBB67中：
在没有选通的情况下，每10秒钟，清除一次计数值：
在100MS内同时有传感器信号时，LBB66和LBB67中的计数值将同时减掉1；
报警：
根据接收的输入信号对传感器计数值进行计数，根据计数值不同，超过4个时，报传感器故障，没有亮灯时，计数超过2个报闯红灯；
操作显示：
根据上位机发出的命令（数据块中的始端按钮和终端按钮信号），始端按钮和终端按钮闪烁，两者只能有一个闪烁，后操作有效：
按钮信号保持200毫秒将复位；
报警复位：
根据上位机发出的命令始端按钮信号和上位“关闭显示”功能按钮，进行相应的操作，复位“传感器故障显示”和“闯红灯报警显示”；
关闭信号灯：
根据上位机发出的命令始端按钮信号和上位“关闭信号”功能按钮，进行关闭信号的操作：
手动复开信号灯：
当信号机为始端并具备“正式选通”信号，同时没有断丝信号，没有报警，没有“关闭显示”和“关闭信号”，敌对方没有闯红灯信号，根据始端按钮信号命令，复开信号灯；
信号灯控制输出：
根据数据块中信号机的状态信号，控制信号机继电器，输出到现场信号机；
复位数据：
接到调度子程序复位命令或系统启动信号，使信号机的数据块复位到原始状态；
数据回存：
最后把LBB60开始的连续10个字节数据回存到信号机存储数据标号NO所指定的数据块相应的区域中。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述信号机子程序模块包括封装子程序模块，所述封装子程序模块集成了信号机的检测信号、操作命令和输入输出参数，所述输入参数包括：
轮压开关A检测信号 数据型式BOOL 代号LA；
轮压开关B检测信号 数据型式BOOL 代号LB；
信号灯断丝信号 数据型式BOOL 代号DJ；
信号灯返回信号 数据型式BOOL 代号XJ_F；
轮压开关A定时器 数据型式TIMER 代号TA；
轮压开关B定时器 数据型式TIMER 代号TB；
信号机存储数据标号 数据型式WORD 代号NO；
所述输出参数包括：
信号机输出白灯信号，数据型式BOOL 代号XJ。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述转辙机控制子程序的包括功能：
读入数据：
读入存储在数据块中的数据标号NO所指定的数据并保存在LBB60开始的连续10个字节的本地存储器中；
报警：
根据运行信号输出和返回表示的状态判断道岔的状态，在程序没有发出输出动作信号的情况下，道岔“表示信号”消失，将报出“挤岔”报警；在发出输出动作信号的情况下，超过
20秒没有返回信号，将报出“运行超时”报警；
报警复位：
在手动操作道岔的时候，道岔再次选通时或打岔复位时，报警自动复位；
手动操作道岔：
通过手动操作按钮与系统的上位“总定操”、“总反操”功能按钮共同完成道岔的手动操作；
转辙机控制输出：
包括定操输出和反操输出，当手动或自动命令使转辙机动作，输出控制信号自锁定，当转到位或超时报警，输出控制信号解锁；控制信号输出保持两秒给实际的输出通道，控制转辙机继电器，转辙机继电器具有自锁功能，转辙机驱动电路中位置限位开关断开电源；
锁定输出：
当出现转辙机动作控制命令，转辙机到位，或手动锁定信号出现，发出转辙机“锁定输出”，断开转辙机继电器控制电源，防止误操作；
跳闸输出：
当出现超时故障或挤岔故障时，发出“跳闸输出”信号，断开转辙机电源；
模拟转辙机运行功能：
根据输出信号的状态，延时5秒后，保持信号，并置PLC输入映像区中的相应位，使其在后续调度程序中的实际位置信号能够随控制信号而改变，达到模拟转辙机运行；
数据回存：
把LBB60开始的连续10个字节数据回存到转辙机存储数据标号NO所指定的数据块相应的区域中。
5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述调度子程序完成以下功能：
读入数据：
首先读入存储在数据块中的数据,N_ZD所指定的数据，保存在LBB60开始的连续10个字节的本地存储器中，N_YD所指定的数据，保存在LBB70开始的连续10个字节的本地存储器中；
进路选通过程控制：
在左端和右端信号机数据块中如果同时有按钮闪烁信号，将根据始端按钮和终端按钮，两端信号机都没有被其他进路预选、没有敌对信号的情况下，置本进路的始端信号，进路选通信号并保持、进路两端信号机预选信号，进而由终端开始顺序输出控制信号，此信号保存在C_BYTE字节的各个位中，供“逻辑输出”程序使用；当预选信号超出60秒，“正式选通”信号还没有时，判进路选通失败，自动复位进路两端的信号机数据；
进路开放控制：
当进路所有转辙机都按要求到位，并返回表示信号，置进路两端的信号机“正式选通”信号，同时置始端信号机输出信号，进路开通；
进路故障判断：
当进路开通，始端信号机的计数值小于4时，终端计数值超过2，判终端信号机处闯红灯，这时将关闭始端信号机输出信号；当进路已经开通，进路上的任何一个转辙机出现“表示信号”断开时，信号机将关闭；
进路解锁：
当进路的始端计数超过4个后开始判断双方的计数值是否相等，如果（1），当进路双方信号机的传感器都没有故障时，判断终端A计数等于始端A计数，同时，终端B计数等于始端B计数，这时，发出解锁命令；如果（2），当进路双方信号机的传感器有故障时，只判断双方都无故障A端或B端的终端计数等于始端计数，这时，发出解锁命令；8秒后，发出进路的始端和终端复位命令，并解锁进路选通信号；
车号传送参数准备：
当进路解锁时，需要把车号从始端移到终端，置传送开始信号，设置“传送方向”、“始端连挂数显示位置号”、“左端车库数据地址”、“右端车库数据地址”参数，把这些参数传送给“车号传送程序”。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述车号传送子程序完成下述功能：
定位车库始地址：
根据左端车库数据地址、右端车库数据地址和存储车号的数据块号，定位左车库和右车库的始地址；
计算传送车号数：
根据调度子程序传送的参数，如果传送方向是从左端向右端传送车号，首先根据接收到的“始端连挂数显示位置号”和“左端车库数据地址”，判断车库中“始端连挂数显示位置”的右边还有几个存在的车号，计算出传送车号数：
如果传送方向是从右端向左端传送车号，传送车号数=“始端连挂数显示位置号”：
传送车号数不能超过3个，也就是连挂不能超过3个，超过3时，置为3；
计算左端车库的空位地址：
右端向左端传送车号时，需要把右端的车号传送到左端的第一个空车位上，判断左端车库中的实际车号，计算出第一个空车位的地址；
传送车号：
从左端车库传到右端车库：先根据计算出的传送车号数（1-3），把右端车库的车号依次向右移动出1-3个车位，然后，从左端车库中的右边的连续车号拷贝到右端空出的车位上，左端的传送车位的位置车号清除；
从右端车库传到左端车库：根据计算出的传送车号数（1-3），把右端车库的1-3车号传送到计算出的左端车库的空位地址开始的连续位置上，然后，右端车库中的右边的车号向左移动，最右边车位的位置车号清除；
复位传送信号：
传送完毕后，复位由调度程序设置的传送信号。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括信息管理系统，包括功能：
1）系统功能
系统登陆：只有登陆有效的用户才能进行操作；
配置用户：为用户提供了一个配置使用者及密码的功能；
退出系统：只有系统管理员才能‘退出系统’；
传感器计数：所有传感器都进行了数据记录，能够调出图形，进行分析；
事件记录：本系统对800多个事件进行记录，包括：操作、事件和故障；
允许移动车号：在授权的情况下，系统管理员可以对画面中的所有车号随意进行移动操作；
2）操作功能
关闭显示：可关闭闯红灯报警、传感器报警；
关闭信号：可关闭信号灯；
人工解锁：在不能自动解锁的情况下，进行人工解锁操作；
信号机操作：显示信号包括：信号机输出及复示、信号断丝、闯红灯报警、传感器故障、始端操作、终端操作；
道岔锁闭/解锁操作：可手动锁闭道岔和解锁道岔，手动锁闭道岔后，道岔将不能操作；
信号手动开放操作：在通路已经正式选通之后，有起始端标志的信号机已经关闭时，将手动开放信号；
报警导出功能：实现所有的报警记录；
车号导入导出功能：把车号从主控制系统中导出到EXCEL表格文件，然后，从文件中导入到备用控制系统，减少机车调度员的计算机输入工作量；
机车连挂：在车库中点击需要连挂的机车，向左开放信号时，自动解锁后本机车号连同其左边的车号将自动传送到左边车库中；向右开放信号时，自动解锁后本机车号连同其右边的车号将自动传送到右边车库中；超过3个连挂车号时，只传送两端的连续三个车号，输入车号，删除车号：完成车号的操作。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述调度子程序的控制功能还包括：
1）转辙机控制输出
首先要判断首末两端是否有操作，当两端都有操作的情况下，并保证没有敌对信号，两端没有被预选，将通路进入选通状态，置两端为“预选”，并置首端信号，此通路一旦选通，将进行后续的控制输出；
2）信号机控制输出
通路上所有转辙机都正确到位之后，置两端“正选”信号，如果信号机端是“始端”则使本端信号机开放，通过调度功能输出信号直接操作信号机数据区中的相应位来实现；
当机车已经进入通路，计数值超过2个，通路中转辙机出现不密贴以及对方出现闯红灯信号时，关闭信号机；
3）通路解锁
解锁有两种方式：
自动解锁方式：当机车驶出终端，始端传感器计数大于4后，两端的A、B两个传感器分别进行比较，都满足终端计数对于始端计数大于等于1后，开始计时，8秒后解锁信号输出；
人工手动解锁方式：当人工操作或自动解锁失败后，采用人工手动解锁：
人工关闭信号机30秒后，人工解锁才有效；
4）车号传送控制
当解锁信号发出，并根据始端和终端连接的车库号以及始端是否要求机车连挂，组态车号传送功能所要求的传送方向、连挂数、车库号参数并且激活车号传送程序。
机务段信号系统的自动化控制系统
技术领域
背景技术
2、调试时需要每一条进路、每一个功能都要试验到位，调试较麻烦；
3、程序结构不合理，进路控制程序在结构上引入道岔状态和控制，使道岔控制的独立性受到了影响，整体显得较乱，模拟道岔动作的试验功能无法实现；
4、上位控制管理软件功能不全，上位管理监控中没有计轴数据的记录和显示，报警数据和计轴数据不能导出到EXCEL中；操作提示功能不全：没有“操作顺序错误”提示，没有“进路操作失败”提示，没有“手动解锁延时”提示等，没有信号机操作面板；
5、车号传输程序影响到PLC与计算机之间的通讯，实时性较差，因为程序结构的原因，使得CPU一直扫描车号传输程序，造成CPU的扫描时间增大。由于PLC的通讯功能响应是在用户程序执行完成后才进行处理，因此，处理上位机通讯的周期延长，上位监控画面的显示以及调度人员的操作都受到影响，实时性较差；
6、车号只能显示5位数，不能显示“和谐”机车号中的字母，使用16位的存储字存储车号，其范围是：0-65535，因此，只能显示最多5位数的车号；要显示字母只能采用字符串来存储车号，这样，PLC的存储单元要求增大，编程的指令也要响应的变化，对字符串的操作，加上程序结构的不合理，更加重了PLC的负担，PLC与计算机之间的通讯雪上加霜，实时性更差；
7、干扰信号影响计轴数，造成红光带不能自动消除，进路不能自动解锁，计轴控制系统的基础是传感器的计数值，传感器安装在道轨边上，传感器是电感式感应传感器，因此受铁路电流磁场的影响较大，计数的不准确，导致进路不能自动解锁，这时必须通过手动解锁方式才能消除红光带。
发明内容
传感器和信号机单元，所述传感器和信号机单元包括信号机子程序模块；
道岔单元，所述道岔单元包括转辙机子程序模块；
车号转移单元，所述车号转移单元包括车号转移子程序模块 ；
调度单元，所述调度单元包括调度子程序模块、长调度子程序模块和命令逻辑输出程序模块；
其中，所述传感器和信号机单元、道岔单元和车号转移单元完成各自不同的信号采集以及逻辑编程，并把信号存储在各自分配的存储单元中，所述调度单元通过调用所述各个存储单元信息，进行逻辑判断和计算，操作相应的信号，协调动作，完成进路操作及控制。
首先读入存储在数据块中的数据，该数据为信号机存储数据标号NO所指定的数据，保存在LBB60开始的连续10个字节的本地存储器中；
计数及防干扰处理：
根据传感器信号LA和LB，上升沿累加传感器计数值，分别放入LBB66和LBB67中。在没有选通的情况下，每10秒钟，清除一次计数值。在100MS内同时有传感器信号时，LBB66和LBB67中的计数值将同时减掉1；
报警：
根据接收的输入信号对传感器计数值进行计数，根据计数值不同，超过4个时，报传感器故障，没有亮灯时，计数超过2个报闯红灯；
操作显示：
根据上位机发出的命令（数据块中的始端按钮和终端按钮信号），始端按钮和终端按钮闪烁，两者只能有一个闪烁，后操作有效。按钮信号保持200毫秒将复位；
报警复位：
根据上位机发出的命令始端按钮信号和上位“关闭显示”功能按钮，进行相应的操作，复位“传感器故障显示”和“闯红灯报警显示”；
关闭信号灯：
根据上位机发出的命令始端按钮信号和上位“关闭信号”功能按钮，进行关闭信号的操作。
信号灯控制输出：
根据数据块中信号机的状态信号，控制信号机继电器，输出到现场信号机；
复位数据：
接到调度子程序复位命令或系统启动信号，使信号机的数据块复位到原始状态；
数据回存：
最后把LBB60开始的连续10个字节数据回存到信号机存储数据标号NO所指定的数据块相应的区域中。
轮压开关B检测信号 数据型式BOOL 代号LB；
信号灯断丝信号 数据型式BOOL 代号DJ；
信号灯返回信号 数据型式BOOL 代号XJ_F；
轮压开关A定时器 数据型式TIMER 代号TA；
轮压开关B定时器 数据型式TIMER 代号TB；
信号机存储数据标号 数据型式WORD 代号NO；
所述输出参数包括：
信号机输出白灯信号，数据型式BOOL 代号XJ。
读入存储在数据块中的数据标号NO所指定的数据并保存在LBB60开始的连续10个字节的本地存储器中；
报警：
根据运行信号输出和返回表示的状态判断道岔的状态，在程序没有发出输出动作信号的情况下，道岔“表示信号”消失，将报出“挤岔”报警；在发出输出动作信号的情况下，超过
20秒没有返回信号，将报出“运行超时”报警；
报警复位：
在手动操作道岔的时候，道岔再次选通时或打岔复位时，报警自动复位；
手动操作道岔：
通过手动操作按钮与系统的上位“总定操”、“总反操”功能按钮共同完成道岔的手动操作；
转辙机控制输出：
包括定操输出和反操输出，当手动或自动命令使转辙机动作，输出控制信号自锁定，当转到位或超时报警，输出控制信号解锁；控制信号输出保持两秒给实际的输出通道，控制转辙机继电器，转辙机继电器具有自锁功能，转辙机驱动电路中位置限位开关断开电源；
锁定输出：
当出现转辙机动作控制命令，转辙机到位，或手动锁定信号出现，发出转辙机“锁定输出”，断开转辙机继电器控制电源，防止误操作；
跳闸输出：
当出现超时故障或挤岔故障时，发出“跳闸输出”信号，断开转辙机电源；
模拟转辙机运行功能：
根据输出信号的状态，延时5秒后，保持信号，并置PLC输入映像区中的相应位，使其在后续调度程序中的实际位置信号能够随控制信号而改变，达到模拟转辙机运行；
数据回存：
把LBB60开始的连续10个字节数据回存到转辙机存储数据标号NO所指定的数据块相应的区域中。
首先读入存储在数据块中的数据,N_ZD所指定的数据，保存在LBB60开始的连续10个字节的本地存储器中，N_YD所指定的数据，保存在LBB70开始的连续10个字节的本地存储器中；
进路选通过程控制：
在左端和右端信号机数据块中如果同时有按钮闪烁信号，将根据始端按钮和终端按钮，两端信号机都没有被其他进路预选、没有敌对信号的情况下，置本进路的始端信号，进路选通信号并保持、进路两端信号机预选信号，进而由终端开始顺序输出控制信号，此信号保存在C_BYTE字节的各个位中，供“逻辑输出”程序使用；当预选信号超出60秒，“正式选通”信号还没有时，判进路选通失败，自动复位进路两端的信号机数据；
进路开放控制：
当进路所有转辙机都按要求到位，并返回表示信号，置进路两端的信号机“正式选通”信号，同时置始端信号机输出信号，进路开通；
进路故障判断：
当进路开通，始端信号机的计数值小于4时，终端计数值超过2，判终端信号机处闯红灯，这时将关闭始端信号机输出信号；当进路已经开通，进路上的任何一个转辙机出现“表示信号”断开时，信号机将关闭；
进路解锁：
当进路的始端计数超过4个后开始判断双方的计数值是否相等，如果（1），当进路双方信号机的传感器都没有故障时，判断终端A计数等于始端A计数，同时，终端B计数等于始端B计数，这时，发出解锁命令；如果（2），当进路双方信号机的传感器有故障时，只判断双方都无故障A端或B端的终端计数等于始端计数，这时，发出解锁命令；8秒后，发出进路的始端和终端复位命令，并解锁进路选通信号；
车号传送参数准备：
当进路解锁时，需要把车号从始端移到终端，置传送开始信号，设置“传送方向”、“始端连挂数显示位置号”、“左端车库数据地址”、“右端车库数据地址”参数，把这些参数传送给“车号传送程序”。
根据左端车库数据地址、右端车库数据地址和存储车号的数据块号，定位左车库和右车库的始地址；
计算传送车号数：
根据调度子程序传送的参数，如果传送方向是从左端向右端传送车号，首先根据接收到的“始端连挂数显示位置号”和“左端车库数据地址”，判断车库中“始端连挂数显示位置”的右边还有几个存在的车号，计算出传送车号数。如果传送方向是从右端向左端传送车号，传送车号数=“始端连挂数显示位置号”。传送车号数不能超过3个，也就是连挂不能超过
3个，超过3时，置为3；
计算左端车库的空位地址：
右端向左端传送车号时，需要把右端的车号传送到左端的第一个空车位上，判断左端车库中的实际车号，计算出第一个空车位的地址；
传送车号：
从左端车库传到右端车库：先根据计算出的传送车号数（1-3），把右端车库的车号依次向右移动出1-3个车位，然后，从左端车库中的右边的连续车号拷贝到右端空出的车位上，左端的传送车位的位置车号清除；
从右端车库传到左端车库：根据计算出的传送车号数（1-3），把右端车库的1-3车号传送到计算出的左端车库的空位地址开始的连续位置上，然后，右端车库中的右边的车号向左移动，最右边车位的位置车号清除；
复位传送信号：
传送完毕后，复位由调度程序设置的传送信号。
系统登陆：只有登陆有效的用户才能进行操作；
配置用户：为用户提供了一个配置使用者及密码的功能；
退出系统：只有系统管理员才能‘退出系统’；
传感器计数：所有传感器都进行了数据记录，能够调出图形，进行分析；
事件记录：本系统对800多个事件进行记录，包括：操作、事件和故障；
允许移动车号：在授权的情况下，系统管理员可以对画面中的所有车号随意进行移动操作；
2）操作功能
关闭显示：可关闭闯红灯报警、传感器报警；
关闭信号：可关闭信号灯；
人工解锁：在不能自动解锁的情况下，进行人工解锁操作；
信号机操作：显示信号包括：信号机输出及复示、信号断丝、闯红灯报警、传感器故障、始端操作、终端操作；
道岔锁闭/解锁操作：可手动锁闭道岔和解锁道岔，手动锁闭道岔后，道岔将不能操作；
信号手动开放操作：在通路已经正式选通之后，有起始端标志的信号机已经关闭时，将手动开放信号；
报警导出功能：实现所有的报警记录；
车号导入导出功能：把车号从主控制系统中导出到EXCEL表格文件，然后，从文件中导入到备用控制系统，减少机车调度员的计算机输入工作量；
机车连挂：在车库中点击需要连挂的机车，向左开放信号时，自动解锁后本机车号连同其左边的车号将自动传送到左边车库中；向右开放信号时，自动解锁后本机车号连同其右边的车号将自动传送到右边车库中；超过3个连挂车号时，只传送两端的连续三个车号，输入车号，删除车号：完成车号的操作。
首先要判断首末两端是否有操作，当两端都有操作的情况下，并保证没有敌对信号，两端没有被预选，将通路进入选通状态，置两端为“预选”，并置首端信号，此通路一旦选通，将进行后续的控制输出；
2）信号机控制输出
通路上所有转辙机都正确到位之后，置两端“正选”信号，如果信号机端是“始端”则使本端信号机开放，通过调度功能输出信号直接操作信号机数据区中的相应位来实现；
当机车已经进入通路，计数值超过2个，通路中转辙机出现不密贴以及对方出现闯红灯信号时，关闭信号机；
3）通路解锁
解锁有两种方式：
自动解锁方式：当机车驶出终端，始端传感器计数大于4后，两端的A、B两个传感器分别进行比较，都满足终端计数对于始端计数大于等于1后，开始计时，8秒后解锁信号输出；
人工手动解锁方式：当人工操作或自动解锁失败后，采用人工手动解锁。人工关闭信号机30秒后，人工解锁才有效；
4）车号传送控制
当解锁信号发出，并根据始端和终端连接的车库号以及始端是否要求机车连挂，组态车号传送功能所要求的传送方向、连挂数、车库号参数并且激活车号传送程序。
l完善的逻辑控制功能，使事故率降至最低；
l结构变量的应用，使上位控制显示功能更强大；
l模拟调试功能，使得实验室调试成为可能，缩短了开发时间，同时减少编程的错误概率，节约调试成本。
附图说明
图4 传感器处理程序；
图5 信号机数据单元；
图6为信号机子程序；
图7 转辙机子程序封装；
图8转辙机子程序输入_输出参数；
图9 转辙机控制程序；
图10 转辙机模拟运行控制程序；
图11 转辙机子程序数据块；
图12是转辙机子程序；
图13 调度子程序封装；
图14 调度子程序输入输出参数；
图15为调度子程序；
图16 车号传送子程序封装；
图17为车号传送子程序。
具体实施方式
道岔子程序 FC12；
调度子程序 FC10或FC16；
长调度子程序 FC13；
车号转移子程序 FC15；
其他辅助子程序等。
（1）程序封装形式
此子程序集成了信号机的检测信号和操作命令，图2为子程序的封装块，其形参（输入、输出）如图3所示1的信号机子程序输入输出参数
图2 信号机子程序封装；图3 信号机子程序输入输出参数
此子程序中输入参数：轮压开关A检测信号 数据型式BOOL 代号LA；轮压开关B检测信号 数据型式BOOL 代号LB；信号灯断丝信号 数据型式BOOL 代号DJ；信号灯返回信号 数据型式BOOL 代号XJ_F；轮压开关A定时器 数据型式TIMER 代号TA；轮压开关B定时器 数据型式TIMER 代号TB；信号机存储数据标号 数据型式WORD 代号NO。
操作显示：
根据上位机发出的命令（数据块中的始端按钮和终端按钮信号），始端按钮和终端按钮闪烁，两者只能有一个闪烁，后操作有效。按钮信号保持200毫秒将复位。
图7 转辙机子程序封装，图8转辙机子程序输入_输出参数
（2）转辙机控制程序
图9 转辙机控制程序，转辙机在运行过程中，从定位到反位（或从反位到定位）需要数
10秒的时间，如果出现问题，超过一定的运行时间（20秒）后仍没有到达位置时，将产生超时报警，并切断供电电源，避免引起更大的故障。
电路里的锁定继电器
电路供电电源
正常情况下，电路接通后，经过一定的时间到达位置，极限开关起作用，释放自保持的电气电路。
20秒没有返回信号，将报出“运行超时”报警。
图13 调度子程序封装，图14 调度子程序输入输出参数
调度子程序分为FC10“左->右调度程序”和FC16“右->左调度程序”。两个子程序的区别仅在于输出控制字节。
调度子程序是本软件的核心，要选通此通路，首先要判断首末两端是否有操作，当两端都有操作的情况下（并保证没有敌对信号，两端没有被预选），此通路进入选通状态，这时，置两端为“预选”，并置首端信号。此通路一旦选通，将进行后续的控制输出。
通路中转辙机出现不密贴；
对方出现闯红灯信号。
自动解锁方式：当机车驶出终端——始端传感器计数大于4后，两端的A、B两个传感器分别进行比较，都满足终端计数大于等于[始端计数-1]后，开始计时，8秒后解锁信号输出；
人工手动解锁方式：当人工操作或自动解锁失败后，采用人工手动解锁。人工关闭信号机30S后，人工解锁才有效。
读入数据：
此程序首先读入存储在数据块中的数据,N_ZD所指定的数据，保存在LBB60开始的连续10个字节的本地存储器中; N_YD所指定的数据，保存在LBB70开始的连续10个字节的本地存储器中。
向左方向传送时，首先判断左车库中已经存在的机车号，在随后的空车位上依次排列相应的车号；
向右传送时，要把左车库中最右边的车号找出来，依次向右边传送。
根据左端车库数据地址、右端车库数据地址和存储车号的数据块号，定位左车库和右车库的始地址。
3个，超过3时，置为3。
从右端车库传到左端车库：根据计算出的传送车号数（1-3），把右端车库的1-3车号传送到计算出的左端车库的空位地址开始的连续位置上，然后，右端车库中的右边的车号向左移动，最右边车位的位置车号清除。
1）系统功能
登陆系统：只有登陆有效的用户才能进行操作；
配置用户：为用户提供了一个配置使用者及密码的功能；
退出系统：只有系统管理员才能‘退出系统’；
传感器计数：所有传感器都进行了数据记录，能够调出图形，进行分析；
事件记录：本系统对800多个事件进行记录，包括：操作、事件和故障。
模块式的功能，是经过现场应用的成熟的逻辑块，应用到另一个工程项目时，只需要修改输入和输出，即可实现信号机和道岔设备的控制编程，对于进路来说，把相应的进路中道岔状态进行修改即可，编程工作量大大减少，很少出现误码。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 动车组车钩缓冲器检修线及检修方法 | 2022-12-02 | 2 |
| 一种拖挂车动态轨迹线的实现方法及装置 | 2021-07-17 | 4 |
| 分段式主梁及具有该主梁的半挂车底架 | 2020-09-25 | 5 |
| 包括挂车、制冷单元和空气供应喷嘴的空气供应系统 | 2020-12-14 | 4 |
| 一种分体式车厢立柱及半挂车 | 2021-02-18 | 1 |
| 车辆运输半挂车 | 2020-08-27 | 3 |
| 全挂车可更换滑板式平衡臂 | 2021-03-30 | 0 |
| 一种挂车用折制轻量化滚轮伸缩上车梯 | 2021-06-11 | 1 |
| 一种挂车大梁翼板折弯工具 | 2021-03-09 | 4 |
| 一种轻量型平板挂车 | 2020-11-23 | 0 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
