技术领域
[0001] 本
发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种起重机回转制动系统及起重机。
背景技术
[0002] 目前用于起重机回转系统的减速机制动器大多属于常闭式。制动器的开启和关闭可以通过两种方式来实现，一种是利用程序控制电磁
阀来控制制动器的开启和关闭，另外一种是通过单向阻尼阀开启和关闭制动器。上述制动器只有开启和关闭两种状态，当停止对
液压马达供油，液压马达停止工作后，制动器中的
摩擦片进行制动，该制动过程冲击
力大，使起重机的制动平稳性差。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种起重机回转制动系统及起重机，以解决
现有技术中的制动平稳性差的技术问题。
[0004] 本发明提供的起重机回转制动系统，包括供油管道、回油管道、液压马达和换向阀，所述换向阀与所述供油管道和所述回油管道连接，所述液压马达的A油口通过第一连接管道与所述换向阀连接，所述液压马达的B油口通过第二连接管道与所述换向阀连接；所述供油管道、所述回油管道、所述液压马达、所述换向阀、所述第一连接管道和所述第二连接管道形成油回路；
[0005] A补油
单向阀，所述A补油单向阀的进油口通过第三连接管道与所述换向阀连接，所述A补油单向阀的出油口与第一连接管道连通，所述回油管道通过第四连接管道与所述第三连接管道连通；
[0006]
比例阀，所述比例阀包括C油口和D油口，所述C油口与第一连接管道连通，所述D油口与所述供油管道连通。
[0007] 进一步地，起重机回转制动系统包括B补油单向阀，所述B补油单向阀的进油口与所述第三连接管道连通，所述B补油单向阀的出油口与第二连接管道连通；所述C油口与所述第二连接管道连通。
[0008] 进一步地，所述换向阀为三位换向阀，所述换向阀位于左位时，所述第一连接管道与所述供油管道连通，所述第二连接管道与所述回油管道连通；
[0009] 当所述换向阀位于中位时，所述第三连接管道与所述供油管道连通；
[0010] 当所述换向阀位于右位时，所述第二连接管道与所述供油管道连通，所述第一连接管道与所述回油管道连通。
[0011] 进一步地，所述C油口与所述A补油单向阀的出油口之间设置有A单向阀。
[0012] 进一步地，所述C油口与所述B补油单向阀的出油口之间设置有B单向阀。
[0013] 进一步地，起重机回转制动系统包括梭阀，所述梭阀的第一进油口与所述A补油单向阀的出油口连通，所述梭阀的第二进油口与所述B补油单向阀的出油口连通，所述梭阀的出油口与所述C油口连通。
[0014] 进一步地，起重机回转制动系统包括两个过载阀，两个所述过载阀的导流方向相反。
[0015] 进一步地，比例阀可以为机械比例阀或者电比例阀。
[0016] 进一步地，起重机回转制动系统包括脚踩
踏板，所述脚踩踏板与所述比例阀连接。
[0017] 本发明提供一种起重机，包括本发明提供的起重机回转制动系统。
[0018] 相对于相关技术，本发明提供的起重机回转制动系统通过液压马达自身B腔压力产生的阻力来实现液压制动，在制动过程中B腔的压力与比例阀阀芯的开度成反比，B腔产生的阻力力矩与B腔的压力成正比，实现了比例制动，且能够实现无极调节，使制动产生的冲击力小，使回转停止过程更加平稳，使停止时间和距离可控。
[0019] 再者，本发明提供的起重机回转制动系统通过液压马达自身B腔压力产生的阻力来实现液压制动，避免采用摩擦片机械比例制动，无需附加的回转制动机械装置，无需更换和维护摩擦片，从而结构简单，使用和维护成本。
附图说明
[0020] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性
实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0021] 图1是根据本发明一实施例的起重机回转制动系统的结构示意图；
[0022] 图2是图1所示的起重机回转制动系统在起重机回转工作状态下的一结构示意图；
[0023] 图3是图1所示的起重机回转制动系统在起重机回转工作状态下的另结构示意图；
[0024] 图4是图1所示的起重机回转制动系统在起重机制动状态下的结构示意图；
[0025] 图5是根据本发明另一实施例的起重机回转制动系统的结构示意图。
[0026] 图中：01－供油管道；02－回油管道；03－液压马达；04－换向阀；05－第一连接管道；06－第二连接管道；07－A补油单向阀；08－第三连接管道；09－比例阀；10－B补油单向阀；11－梭阀；12－过载阀；13－第四连接管道。
具体实施方式
[0027] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0028] 在本发明的描述中，需要说明的是，“左”、“中”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029] 图1是根据本发明一实施例的起重机回转制动系统的结构示意图；图2是图1所示的起重机回转制动系统在起重机回转工作状态下的一结构示意图；图3是图1所示的起重机回转制动系统在起重机回转工作状态下的结构示意图；图4是图1所示的起重机回转制动系统在起重机制动状态下的结构示意图；图5是根据本发明另一实施例的起重机回转制动系统的结构示意图。
[0030] 如图1所示，本发明提供一种起重机回转制动系统，包括供油管道01、回油管道02、液压马达03、换向阀04、A补油单向阀07和比例阀09，换向阀04与供油管道01和回油管道02连接，液压马达03的A油口通过第一连接管道05与换向阀04连接，液压马达03的B油口通过第二连接管道06与换向阀04连接；供油管道01、回油管道02、液压马达03、换向阀04、第一连接管道05和第二连接管道06形成油回路；A补油单向阀07的进油口通过第三连接管道08与换向阀04连接，A补油单向阀07的出油口与第一连接管道05连通，回油管道02通过第四连接管道13与第三连接管道08连通；比例阀09包括C油口和D油口，C油口与第一连接管道05连通，D油口与供油管道01连通。
[0031] 在使用本实施例提供的起重机回转制动系统过程中：
[0032] 如图2或图3所示，当起重机正常进行回转工作，无需制动时，通过换向阀04将第一连接管道05与供油管道01连通，将第二连接管道06与回油管道02连通以形成液压马达03工作状态下的油回路，从而使起重机的能够正常进行回转工作。此时，比例阀09处于完全打开的状态，即处于初始状态，压力油通过第二连接管道06进入比例阀09的C油口，同时，压力油由供油管道01进入比例阀09的D油口，比例阀09两油口的压力相等。
[0033] 如图4所示，当需要制动时，通过
手柄或者其他控制件控制液压马达03的阀芯将A油口和B油口封闭。将换向阀04换位，使第一连接管道05与供油管道01断开，第二连接管道06与回油管道02断开，使第三连接管道08与供油管道01连通，即将补油回路连通，同时，供油管道01与回油管道02连通进行卸荷，补油油液通过第三连接管道08进入A补油单向阀07，然后由A补油单向阀07通过液压马达03的补油口进入液压马达03的A腔室，同时，补油油液由A补油单向阀07进入比例阀09的C油口，再由D油口进入供油管道01，最后回流至回油管道
02。此过程中，液压马达03在
载荷的惯性作用下自由滑动，液压马达03内的进油量少于出油量，相当于油
泵，在补油口产生吸油力。
[0034] 然后，控制比例阀09的阀芯，使比例阀09的开度逐渐减小，通过比例阀09回流至
回流管道的补油油液减少，则进入A腔的补油液增多，补油油液不断地由A腔泵入B腔，则B腔的压力越来越大，从而产生阻力矩，B腔的压力与比例阀09阀芯的开度成反比，B腔产生的阻力力矩与B腔的压力成正比，直至B腔的压力与A腔的压力相同时，阻力矩达到最大，使液压马达03停止运动，实现对起重机回转的制动。
[0035] 本实施例提供的起重机回转制动系统通过液压马达03自身B腔压力产生的阻力来实现液压制动，在制动过程中B腔的压力与比例阀09阀芯的开度成反比，B腔产生的阻力力矩与B腔的压力成正比，实现了比例制动，且能够实现无极调节，使制动产生的冲击力小，使回转停止过程更加平稳，减少制动冲击力对起重机的部件的损害；通过对比例阀的
开关操作过程的控制，可实现停止时间和距离可控，例如，控制关闭比例阀的速度快，则可实现停止时间快、距离短。
[0036] 再者，本实施例提供的起重机回转制动系统通过液压马达03自身B腔压力产生的阻力来实现液压制动，避免采用摩擦片机械比例制动，无需附加的回转制动机械装置，无需更换和维护摩擦片，从而结构简单，使用和维护成本。
[0037] 其中，比例阀09可以为电动比例阀09，即通过电
信号控制阀芯的开度，还可以为机械比例阀09，即直接控制阀芯放入运动量。
[0038] 对比例阀09的控制可以采用手柄等手部操作的部件。
[0039] 可选地，采用脚踩踏板来对比例阀09进行控制。如，如图1所示，当比例阀09为电比例阀09时，电比例阀09将人体脚部对脚踩踏板施加的力转
化成电信号从而调整阀芯的运动。此时，脚踩踏板受到的力越大，B腔产生的阻力矩越大。又如，如图5所示，当比例阀09为机械比例阀09时，通过人体脚部踩踏脚踩踏板的深度来带动阀芯运动，从而实现减小阀芯的开口，此时，脚踩踏板的深度越大，B腔产生的阻力矩越大。
[0040] 采用脚踩踏板实现用脚对制动的控制，更符合人机工程学，更方便人们使用。
[0041] 如图1和图5所示，在上述实施例
基础之上，进一步地，起重机回转制动系统包括B补油单向阀10，所述B补油单向阀10的进油口与所述第三连接管道08连通，所述B补油单向阀10的出油口与第二连接管道06连通；所述C油口与所述第二连接管道06连通。
[0042] 本实施例中，液压马达03为双向马达，可以由A向B转动，还可以由B向A转动，当液压马达03由B向A转动，需要将换向阀04换向，使第二连接管道06与供油管道01连通，而第一连接管道05与回油管道02连通。其工作过程可由上述由A向B转的工作过程同理推出，在此不再赘述。
[0043] 同样，如图3所示，当需要制动时，仍需控制液压马达03的阀芯将A油口和B油口封闭。将换向阀04换位，使第二连接管道06与供油管道01断开，第一连接管道05与回油管道02断开，使第三连接管道08与供油管道01连通，即将B补油回路连通。其后的工作过程可由A向B转的工作过程同理推出，在此不再赘述。
[0044] 最后，控制比例阀09的阀芯开度，使比例阀09的开度逐渐减小，通过比例阀09回流至回流管道的补油油液减少，则进入B腔的补油液增多，补油油液不断地由B腔泵入A腔，则A腔的压力越来越大，从而产生阻力矩，直至A腔的压力与B腔的压力相同时，阻力矩达到最大，使液压马达03停止运动，实现对起重机回转的制动。
[0045] 本实施例提供的起重机回转制动系统无论在起重机的转台正转还是反转均能够实现比例制动，大大提高了回转制动的平稳性，进一步减少制动冲击力对起重机的部件的损害。
[0046] 其中，可采用三位换向阀04来实现上述实施例的实现过程，如，换向阀04位于左位时，第一连接管道05与供油管道01连通，第二连接管道06与回油管道02连通；当换向阀04位于中位时，第三连接管道08与供油管道01连通，回油管道02通过第四连接管道13与第三连接管道连通；当换向阀04位于右位时，第二连接管道06与供油管道01连通，第一连接管道05与回油管道02连通。从而使油路的结构简单，易控制。
[0047] 换向阀04可为手动、液动或者电动等。
[0048] 可选地，C油口与A补油单向阀07的出油口之间设置有A单向阀。C油口与B补油向阀的出油口之间设置有B单向阀。也就是说A单向阀设置在A补油回路上，B单向阀设置在B补油回路上，从而避免油液逆流，保障系统的有效工作。
[0049] 较佳地，如图1所示，起重机回转制动系统包括梭阀11，梭阀11的第一进油口与A补油单向阀07的出油口连通，梭阀11的第二进油口与B补油单向阀10的出油口连通，梭阀11的出油口与C油口连通。采用梭阀能够简化油路结构，避免设置过多油液管道，使控制简单明了。
[0050] 如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，起重机回转制动系统包括两个过载阀12，两个过载阀12的导流方向相反。设置过载阀12，可以保障系统的安全性，两个过载阀12的导流方向相反，则不论液压马达03正转还是反转，都能够保障油路的安全。
[0051] 本发明提供一种起重机，包括本发明提供的起重机回转制动系统。本实施例中，通过液压马达03自身B腔压力产生的阻力来实现液压制动，在制动过程中B腔的压力与比例阀09阀芯的开度成反比，B腔产生的阻力力矩与B腔的压力成正比，实现了比例制动，且能够实现无极调节，使制动产生的冲击力小，使回转停止过程更加平稳，减少制动冲击力对起重机的部件的损害，且停止时间和距离可控。而且避免采用摩擦片机械比例制动，无需附加的回转制动机械装置，无需更换和维护摩擦片，从而结构简单，使用和维护成本。本实施例提供的起重机制动平稳，安全性高。
[0052] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
