专利汇可以提供基于OBD终端的智能辅助学车的系统及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且基于OBD终端的智能辅助学车的系统及方法, 图像采集 器,采集识别车辆前方道路标志标识,并将采集到的标志标识转化为相应的模拟 信号 量,发送给OBD终端;OBD终端,采集车辆相关数据,并完成数据的建模、分析、判断,并且依据判断对学员进行语音指导警告,在发生危险或者突发异常情况是强制车辆 刹车 或熄火;手机终端APP,与OBD终端进行通讯,实现远程控制及参数设置。本 申请 解决了改造车辆问题,安装OBD设备之后,教练员无需时刻在车里指导,OBD设备即可完成驾驶指导,解决教练员与学员之间的沟通问题,同时还节省了驾校的成本,解放了劳动 力 。,下面是基于OBD终端的智能辅助学车的系统及方法专利的具体信息内容。
1.基于OBD终端的智能辅助学车的系统,其特征在于,包括:
图像采集器,采集识别车辆前方道路标志标识,并将采集到的标志标识转化为相应的模拟信号量,发送给OBD终端;
OBD终端,采集车辆相关数据,并完成数据的建模、分析、判断,并且依据判断对学员进行语音指导警告;
手机终端APP,与OBD终端进行通讯,实现远程控制及参数设置;
所述OBD终端分别与图像采集器、手机终端APP相连。
2.根据权利要求1所述的基于OBD终端的智能辅助学车的系统,其特征在于,图像采集器,采集的数据量为停车中的停车线、S弯道/直角弯道两侧白线、转弯时两侧的围墙、路肩、障碍物及其与车辆中心点的距离。
3.根据权利要求1所述的基于OBD终端的智能辅助学车的系统,其特征在于,其中OBD终端采集车辆相关数据包括车速、方向盘角度、离合器踏板、油门踏板、刹车踏板、手刹、车门状态。
4.根据权利要求1所述的基于OBD终端的智能辅助学车的系统,其特征在于,教练通过手机终端APP实时监控车辆状态,对于状态不对的地方及时通知学员纠正,必要时强制车辆减速或熄火。
5.根据权利要求1所述的基于OBD终端的智能辅助学车的系统,其特征在于,OBD终端数据建模具体为:OBD终端首次上电时,进行初始化,以车辆为原点建立坐标系,标定车辆右侧为X轴正半轴,左侧为X轴负半轴,车辆模型以实车车身宽度为准,分布原点两侧,当图像采集器返回道路信息时,坐标系与实际道路信息相结合,OBD终端建模结束。
6.根据权利要求1所述的基于OBD终端的智能辅助学车的系统,其特征在于,OBD终端数据分析具体为:通过图像采集器采集的道路信息,将车辆与标线之间距离传给OBD终端,OBD终端在模型中添加车辆与标线的距离a;若当前道路为弯道,则以10度为单位,计算每一段弧的切线,斜率为K,标记当前车轮与坐标系X轴正反向夹角为θ,同时OBD终端访问各个ECU,进行数据的双向交互。
7.根据权利要求1所述的基于OBD终端的智能辅助学车的系统,其特征在于,OBD终端数据判断具体为:
当车辆与标线的距离N1<=P1时,OBD终端进行提醒;
当车辆与标线的距离N2<=P2时,OBD终端发出警告,同时控制车辆减速;
当弯道切线斜率K与前车轮与坐标系X轴正反向夹角θ的正切值tanθ的差的绝对值大于P3时,OBD终端发出提示。
8.根据权利要求1所述的基于OBD终端的智能辅助学车的系统,其特征在于,OBD终端计算方向盘角度与车轮角度对应关系:采集当前方向盘角度计算出当前车轮的角度,结合图像采集器传送的道路标线数据、车辆与标线及障碍物距离,通过语音的形式反馈给车内学员;
方向盘旋转角度为:
单方向方向盘最大角度为630°,此时车轮达到最大角度45°;相对系数为根据上述K与tanθ差的绝对值决定;通过调整θ值,使K值与tanθ接近,即两条斜率相近,直线不相交,方可顺利通过当前标线;当K值与tanθ相差过大时,OBD终端根据该公式,对车内学员进行提醒指导。
9.基于OBD终端的智能辅助学车的方法,其特征在于,具体包括:
S1.图像采集器采集车辆前方道路标志标识信息,并转化为模拟量通过串口通讯传送给OBD终端;
S2.OBD终端通过车辆内网采集方向盘角度及车辆相关信息,传送给OBD终端内部计算建模模块;
S3.OBD终端通过自身采集数据及图像采集器传送的数据相结合,以车辆为原点建立坐标系;
S4.通过判断与标线距离、弯道切线斜率k,计算方向盘旋转角度并反馈给学员。
10.根据权利要求9所述基于OBD终端的智能辅助学车的方法,其特征在于,该方法还包括,S5:若当前车辆出现异常,教练员通过手机终端APP对车辆减速,熄火等操作;还能对OBD终端参数进行设置:
S5-1:OBD终端访问各ECU采集状态返回给手机终端APP;
S5-2:若有异常情况,通过手机终端APP下发指令,经GSM网络传给OBD终端,由OBD终端下发给车辆ECU,车辆ECU作出相应动作,终止当前异常。
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