基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统
专利汇可以提供基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 基于PLC输出的 薄膜 包装 箱码垛控制系统，旨在提供操作灵活、劳动强度低、工作效率高、生产成本低的基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统。此种基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统包括 位置 检测系统（20）、包装箱检测系统（30）、PLC(40)、平移伺服 驱动器 （50）、平移伺服 电机 （51）、平移 伺服电机 编码器 （52）、平移伺服电机 制动 器（53）、升降伺服驱动器（60）、升降伺服电机（61）、升降伺服电机编码器（62）、升降伺服电机制动器（63）、 手指 气缸 电磁 阀 （70）和 夹板 气缸 电磁阀 （80）。，下面是基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统专利的具体信息内容。
1.基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统，其特征在于包括如下组成部分：
操作系统（10），用于发出操作指令，所述操作系统（10）的输出端与PLC（40）的第一输入端相连；
位置检测系统（20），用于检测包装箱码垛设备的搬箱机械手（2）运行位置，所述位置检测系统（20）的输出端与PLC（40）的第二输入端相连；所述位置检测系统（20）检测的位置范围包括：码垛平移机构原点位、码垛平移机构搬箱位、码垛平移机构前位放箱、码垛平移机构后位放箱、平移机构前保护位、码垛平移机构后保护位、码垛升降机构原点位、码垛升降机构搬箱位、码垛升降机构上层放箱位、码垛升降机构下层放箱位、码垛升降机构上保护位和码垛升降机构下保护位；
包装箱检测系统（30），用于检测有无包装箱（3），所述包装箱检测系统（30）的输出端与PLC（40）的第三输入端相连；
PLC(40)，所述PLC(40)的第一输出端与平移伺服驱动器（50）的第一输入端相连，用于控制平移伺服电机（51）的转动速度、转动步数和旋转方向；所述PLC(40)的第二输出端与平移伺服电机制动器（53）的输入端相连，用于控制平移伺服制动电机的转动速度、转动步数和旋转方向；所述PLC(40)的第三输出端与升降伺服驱动器（60）的第一输入端相连，用于控制升降伺服电机的转动速度、转动步数和旋转方向；所述PLC(40)的第四输出端与升降伺服电机制动器（63）的输入端相连；所述PLC(40)的第五输出端与手指气缸电磁阀（70）的输入端相连；所述PLC(40)的第六输出端与夹板气缸电磁阀（80）的输入端相连；
平移伺服驱动器（50），所述平移伺服驱动器（50）的第一输入端与PLC(40)的第一输出端相连，平移伺服驱动器（50）第二输入端与平移伺服电机编码器（52）相连，平移伺服驱动器（50）的输出端与平移伺服电机（51）相连；
平移伺服电机（51），所述平移伺服电机（51）的输入端与平移伺服驱动器（50）的输出端相连，用于驱动搬箱机械手平移机构；
平移伺服电机编码器（52），所述平移伺服电机编码器（52）与平移伺服驱动器（50）的第二输入端相连；
平移伺服电机制动器（53），用于对平移伺服电机实施抱闸制动，确保平移伺服电机无惯性停止；
升降伺服驱动器（60），升降伺服驱动器（60）的第一输入端与PLC(40)的第三输出端相连，升降伺服驱动器（60）第二输入端与升降伺服电机编码器（62）相连，升降伺服驱动器（60）的输出端与升降伺服电机（61）相连；
升降伺服电机（61），用于驱动搬箱机械手升降机构，所述升降伺服电机（61）的输入端与升降伺服驱动器（60）的输出端相连；
升降伺服电机编码器（62），所述升降伺服电机编码器（62）与升降伺服驱动器（60）的第二输入端相连；
升降伺服电机制动器（63），用于对升降伺服电机实施抱闸制动，确保升降伺服电机无惯性停止；
手指气缸电磁阀（70），用于驱动搬箱机械手手指的抓取与释放；
夹板气缸电磁阀（80），用于驱动搬箱机械手夹板的夹紧与松开。
2.根据权利要求1所述的基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统，其特征在于，所述操作系统（10）包括的操作指令按钮：8垛方式/4垛方式/手动补垛三种选择开关按钮和暂停按钮和复位按钮，所述8垛方式选择开关按钮包括上层启动按钮和下层启动按钮；所述4垛方式选择开关按钮包括启动按钮；所述手动补垛选择开关按钮包括下层前位放箱启动按钮、下层后位放箱启动按钮、上层前位放箱启动按钮和上层后位放箱启动按钮。
3.根据权利要求1所述的基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统，其特征在于，所述位置检测系统所用检测元件为LJ18A3-8-Z/B型接近开关。
4.根据权利要求1所述的基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统，其特征在于，所述包装箱检测系统所用检测元件为SC08-1K漫反射型红外线光电开关。
5.根据权利要求1所述的基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统，其特征在于，所述PLC的型号为三菱FX1N-24MT-001。
6.根据权利要求1所述的基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统，其特征在于，所述平移伺服驱动器为国产成都广泰数控GUNTSD-30LS型交流伺服驱动器。
7.根据权利要求1所述的基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统，其特征在于，所述平移伺服电机为国产成都广泰数控110ACM06020LZ型交流伺服电机，额定功率1.2KW，额定转矩6N.M，额定转速2000r/min。
8.根据权利要求1所述的基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统，其特征在于，所述平移伺服电机制动器（53）安装在平移伺服电机（51）后轴上，制动线圈电压为DC24V。
9.根据权利要求1所述的基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统，其特征在于，所述升降伺服驱动器的型号为国产成都广泰数控GUNTSD-50LF。
10.根据权利要求1所述的基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统，其特征在于，所述升降伺服电机的型号为国产成都广泰数控130ACM15015LZ，额定功率2.3KW，额定转矩
15N.M，额定转速1500r/min。
基于PLC输出的薄膜包装箱码垛控制系统
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
其中，1升降平移装置，2搬箱机械手，3包装箱，4包装箱输送装置，10操作系统，20位置检测系统，30包装箱检测系统，40 PLC，50平移伺服驱动器，51平移伺服电机，52平移伺服电机编码器，53平移伺服电机制动器,60升降伺服驱动器，61升降伺服电机,62升降伺服电机编码器，63升降伺服电机制动器，70手指气缸电磁阀，80夹板气缸电磁阀。
具体实施方式
平移伺服电机51，平移伺服电机51的输入端与平移伺服驱动器50的输出端相连，用于驱动搬箱机械手平移机构；平移伺服电机为国产成都广泰数控110ACM06020LZ型交流伺服电机，额定功率1.2KW，额定转矩6N.M，额定转速2000r/min。平移伺服驱动器为国产成都广泰数控GUNTSD-30LS型交流伺服驱动器。
升降伺服驱动器60，升降伺服驱动器60的第一输入端与PLC的第三输出端相连，升降伺服驱动器60第二输入端与升降伺服电机编码器62相连，升降伺服驱动器60的输出端与升降伺服电机61相连；升降伺服驱动器的型号为国产成都广泰数控GUNTSD-50LF；
升降伺服电机61，用于驱动搬箱机械手升降机构，升降伺服电机61的输入端与升降伺服驱动器60的输出端相连；升降伺服电机的型号为国产成都广泰数控130ACM15015LZ，额定功率2.3KW，额定转矩15N.M，额定转速1500r/min。
手指气缸电磁阀70，用于驱动搬箱机械手手指的抓取与释放；
夹板气缸电磁阀80，用于驱动搬箱机械手夹板的夹紧与松开。
S3初始状态→（启动）→S30平移搬箱状态→（检测到平移机构搬箱位）→S31下降搬箱状态→（检测到升降机构搬箱位）→S32抓手抓取状态→（延时2秒）→S33上升搬运状态→（检测到上层放箱位）→S34平移码垛状态→（检测到前位放箱位）→S35下降放箱状态→（检测到下层放箱位）→S36抓手松开状态→（延时2秒）→S37回垂直原点状态→（检测到升降机构原点位）→S38回水平原点状态→（检测到平移机构原点位）→S3初始状态。
1.1.1将木地垄放在可旋转木地垄架上，木地垄架锁定不旋转。
1控制搬箱机械手2重复三次上层后位码垛，同时人工配合旋转木地垄架，即可使所码箱垛紧凑整齐。
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