技术领域
[0001] 本
发明涉及
铁路
机车制动控制技术领域，特别是涉及一种制动机的制动缸的控制方法及装置。
背景技术
[0002] 目前，国内大型养路机车主要采用YZ-1型空气制动机，该制动机在多车辆控制过程中存在制动同步性较差以及响应速度较慢的问题，影响机车各制动缸的压
力协调一致的可控性，成为空气制动机技术发展的
瓶颈。
[0003] 因此，如何解决多车辆控制过程中存在的制动同步性较差以及响应速度较慢的问题是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种制动机的制动缸的控制方法，用于解决多车辆控制过程中存在的制动同步性较差以及响应速度较慢的问题。此外，本发明的目的还提供一种制动机的制动缸的控制装置。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明提供一种制动机的制动缸的控制方法，用于铁路养路机车，包括：
[0006] 接收机车控制单元发送的制动控制指令；
[0008] 若有所述惩罚制动联锁信号输入，则确定所述制动缸的控制由所述惩罚制动信号和所述制动机的闸位决定；
[0009] 若无所述惩罚制动联锁信号输入，则确定所述制动缸的控制由最大闸缸目标值和当前闸缸压力值决定；
[0010] 其中，所述制动机的闸位的状态包括缓解状态、常用制动状态和紧急制动状态。
[0011] 优选的，当所述制动机的闸位的状态为所述缓解状态时，所述确定制动缸的控制由所述惩罚制动信号和所述制动机的闸位决定包括：
[0012] 确定所述制动缸的控制由所述惩罚制动信号决定。
[0013] 优选的，当所述制动机的闸位的状态为所述紧急制动状态时，所述确定制动缸的控制由所述惩罚制动信号和所述制动机的闸位确定包括：
[0014] 确定所述制动缸的控制由所述最大闸缸目标值决定。
[0015] 优选的，当所述制动机的闸位的状态为所述常用制动状态时，所述确定制动缸的控制由所述惩罚制动信号和所述制动机的闸位决定包括：
[0016] 比较所述惩罚制动信号和所述最大闸缸目标值的大小；
[0017] 当所述惩罚制动信号大于所述最大闸缸目标值时，则确定所述制动缸的控制由所述惩罚制动信号决定；
[0018] 当所述惩罚制动信号小于所述最大闸缸目标值时，则确定所述制动缸的控制由所述最大闸缸目标值决定。
[0019] 优选的，确定所述制动缸的控制由最大闸缸目标值和当前闸缸压力值决定包括：
[0020] 当所述最大闸缸目标值与所述当前闸缸压力值的差值在
阈值范围内时，确定所述制动缸保持当前的制动缸压力；
[0021] 当所述最大闸缸目标值与所述当前闸缸压力值的差值超过所述阈值范围时，确定调节所述制动缸压力至所述最大闸缸目标值与所述当前闸缸压力值的差值在所述阈值范围内。
[0022] 一种制动机的制动缸的控制装置，用于铁路养路机车，包括：
[0023] 接收单元，用于接收机车控制单元发送的制动控制指令；
[0024] 判断单元，用于判断是否有惩罚制动联锁信号输入；
[0025] 确定单元，用于若有所述惩罚制动联锁信号输入，则确定所述制动缸的控制由所述惩罚制动信号和所述制动机的闸位决定；若无所述惩罚制动联锁信号输入，则确定所述制动缸的控制由最大闸缸目标值和当前闸缸压力值决定；
[0026] 其中，所述制动机的闸位的状态包括缓解状态、常用制动状态和紧急制动状态。
[0027] 优选的，当所述制动机的闸位的状态为所述缓解状态，所述制动缸的控制由所述惩罚制动信号和所述制动机的闸位决定时所述确定单元包括：
[0028] 第一确
定子单元，用于确定所述制动缸的控制由所述惩罚制动信号决定。
[0029] 优选的，当所述制动机的闸位的状态为所述紧急制动状态，所述制动缸的控制由所述惩罚制动信号和所述制动机的闸位决定时，所述确定单元包括：
[0030] 第二确定子单元，用于确定所述制动缸的控制由所述最大闸缸目标值决定。
[0031] 优选的，当所述制动机的闸位的状态为所述常用制动状态，所述制动缸的控制由所述惩罚制动信号和所述制动机的闸位决定时，所述确定单元包括：
[0032] 比较子单元，用于比较所述惩罚制动信号和所述最大闸缸目标值的大小；
[0033] 第三确定子单元，用于当所述惩罚制动信号大于所述最大闸缸目标值时，则确定所述制动缸的控制由所述惩罚制动信号确定；当所述惩罚制动信号小于所述最大闸缸目标值时，则确定所述制动缸的控制由所述最大闸缸目标值确定。
[0034] 优选的，当所述制动缸的控制由最大闸缸目标值和当前闸缸压力值确定时，所述确定单元包括：
[0035] 第四确定子单元，当所述最大闸缸目标值与所述当前闸缸压力值的差值在阈值范围内时，确定所述制动缸保持当前的制动缸压力；
[0036] 当所述最大闸缸目标值与所述当前闸缸压力值的差值超过所述阈值范围时，确定调节所述制动缸压力至闸缸目标值与所述当前闸缸压力值的差值在阈值范围内。
[0037] 本发明所提供的制动机的制动缸的控制方法，在接收到制动控制指令后，首先判断是否有惩罚制动联锁信号，然后根据是否有惩罚制动联锁信号确定对应的制动缸的控制方式。该方法采用闭环控制方法，相对YZ-1型制动缸压力控制采用的开环控制方法，具有更好的控制
精度，此外，在控制过程中，对制动缸压力的控制都是同时开始，并且相互独立，互不影响，可以在同一时间完成闸缸的制动和缓解，提高制动同步性，解决了响应速度的快慢问题。
附图说明
[0038] 为了更清楚地说明本发明
实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039] 图1为本发明提供的一种制动机的制动缸的控制方法的
流程图；
[0040] 图2是本发明提供的一种制动机的制动缸的控制装置的结构图。
具体实施方式
[0041] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。
[0042] 本发明的核心是提供一种制动机的制动缸的控制方法及系统。
[0043] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
[0044] 实施例一
[0045] 图1为本发明提供的一种制动机的制动缸的控制方法的流程图。制动机的制动缸的控制方法，用于铁路养路机车，包括：
[0046] S10：接收机车控制单元发送的制动控制指令。
[0047] S11：判断是否有惩罚制动联锁信号输入。
[0048] S12：若有所述惩罚制动联锁信号输入，则确定所述制动缸的控制由所述惩罚制动信号和所述制动机的闸位决定。
[0049] S13：若无所述惩罚制动联锁信号输入，则确定所述制动缸的控制由最大闸缸目标值和当前闸缸压力值决定。
[0050] 其中，所述制动机的闸位的状态包括缓解状态、常用制动状态和紧急制动状态。
[0051] 机车控制单元在发送制动控制命令之后，首先接收该指令，当接收到该指令后，判断是否有惩罚制动联锁信号输入。如果有惩罚制动联锁信号输入，则确定制动缸的控制由惩罚制动信号和制动机的闸位共同决定；如果没有惩罚制动联锁信号，则确定制动缸的控制由最大闸缸目标值和当前闸缸压力值决定。其中，制动机的闸位的状态包括3中，分别是：缓解状态、常用制动状态和紧急制动状态。
[0052] 本实施例提供的制动机的制动缸的控制方法，在接收到制动控制指令后，首先判断是否有惩罚制动联锁信号，然后根据是否有惩罚制动联锁信号确定对应的制动缸的控制方式。该方法采用闭环控制方法，相对YZ-1型制动缸压力控制采用的开环控制方法，具有更好的控制精度，此外，在控制过程中，对制动缸压力的控制都是同时开始，并且相互独立，互不影响，可以在同一时间完成闸缸的制动和缓解，提高制动同步性，解决了响应速度的快慢问题。。
[0053] 作为一种优选的实施方式，当所述制动机的闸位的状态为所述缓解状态时，所述确定制动缸的控制由所述惩罚制动信号和所述制动机的闸位决定包括：
[0054] 确定所述制动缸的控制由所述惩罚制动信号决定。
[0055] 步骤S12中，若有所述惩罚制动联锁信号输入，则确定所述制动缸的控制由所述惩罚制动信号和所述制动机的闸位决定。因此，当由惩罚制动联锁信号输入，且制动机的闸位的状态为缓解状态时，确定制动缸的控制由惩罚制动信号决定。
[0056] 作为一种优选的实施方式，当所述制动机的闸位的状态为所述紧急制动状态时，所述确定制动缸的控制由所述惩罚制动信号和所述制动机的闸位确定包括：
[0057] 确定所述制动缸的控制由所述最大闸缸目标值决定。
[0058] 步骤S12中，若有所述惩罚制动联锁信号输入，则确定所述制动缸的控制由所述惩罚制动信号和所述制动机的闸位决定。因此，当由惩罚制动联锁信号输入，且制动机的闸位的状态为紧急制动状态时，确定制动缸的控制由所述最大闸缸目标值决定。
[0059] 作为一种优选的实施方式，当所述制动机的闸位的状态为所述常用制动状态时，所述确定制动缸的控制由所述惩罚制动信号和所述制动机的闸位决定包括：
[0060] 比较所述惩罚制动信号和所述最大闸缸目标值的大小；
[0061] 当所述惩罚制动信号大于所述最大闸缸目标值时，则确定所述制动缸的控制由所述惩罚制动信号决定；
[0062] 当所述惩罚制动信号小于所述最大闸缸目标值时，则确定所述制动缸的控制由所述最大闸缸目标值决定。
[0063] 步骤S12中，若有所述惩罚制动联锁信号输入，则确定所述制动缸的控制由所述惩罚制动信号和所述制动机的闸位决定。因此，当由惩罚制动联锁信号输入，且制动机的闸位的状态为常用制动状态时，首先比较惩罚制动信号和最大闸缸目标值的大小，以二者中较大的值决定制动缸的控制。
[0064] 作为一种优选的实施方式，确定所述制动缸的控制由最大闸缸目标值和当前闸缸压力值决定包括：
[0065] 当所述最大闸缸目标值与所述当前闸缸压力值的差值在阈值范围内时，确定所述制动缸保持当前的制动缸压力；
[0066] 当所述最大闸缸目标值与所述当前闸缸压力值的差值超过所述阈值范围时，确定调节所述制动缸压力至所述最大闸缸目标值与所述当前闸缸压力值的差值在所述阈值范围内。
[0067] 步骤S13中，若无所述惩罚制动联锁信号输入，则确定所述制动缸的控制由最大闸缸目标值和当前闸缸压力值决定。因此，当无惩罚制动联锁信号输入时，首先确定最大闸缸目标值与当前闸缸压力值的差值是否在阈值范围内，如果在阈值范围内，则确定所述制动缸保持当前的制动缸压力；否则，确定调节制动缸压力至所述最大闸缸目标值与所述当前闸缸压力值的差值在所述阈值范围内。
[0068] 实施例二
[0069] 图2是本发明提供的一种制动机的制动缸的控制装置的结构图。制动机的制动缸的控制装置，用于铁路养路机车，包括：
[0070] 接收单元10，用于接收机车控制单元发送的制动控制指令。
[0071] 判断单元20，用于判断是否有惩罚制动联锁信号输入。
[0072] 确定单元30，用于若有所述惩罚制动联锁信号输入，则确定所述制动缸的控制由所述惩罚制动信号和所述制动机的闸位决定；若无所述惩罚制动联锁信号输入，则确定所述制动缸的控制由最大闸缸目标值和当前闸缸压力值决定。
[0073] 其中，所述制动机的闸位的状态包括缓解状态、常用制动状态和紧急制动状态。
[0074] 如图2所示，机车控制单元在发送制动控制命令之后，首先接收单元10接收该指令，当接收到该指令后，判断单元20判断是否有惩罚制动联锁信号输入。如果有惩罚制动联锁信号输入，确定单元30则确定制动缸的控制由惩罚制动信号和制动机的闸位共同决定；如果没有惩罚制动联锁信号，确定单元30则确定制动缸的控制由最大闸缸目标值和当前闸缸压力值决定。
[0075] 本实施例提供的制动机的制动缸的控制装置，在接收单元接收到制动控制指令后，判断单元首先判断是否有惩罚制动联锁信号，然后确定单元根据是否有惩罚制动联锁信号确定对应的制动缸的控制方式。该方法采用闭环控制方法，相对YZ-1型制动缸压力控制采用的开环控制方法，具有更好的控制精度，此外，在控制过程中，对制动缸压力的控制都是同时开始，并且相互独立，互不影响，可以在同一时间完成闸缸的制动和缓解，提高制动同步性，解决了响应速度的快慢问题。
[0076] 作为一种优选的实施方式，当所述制动机的闸位的状态为所述缓解状态，所述制动缸的控制由所述惩罚制动信号和所述制动机的闸位决定时所述确定单元包括：
[0077] 第一确定子单元，用于确定所述制动缸的控制由所述惩罚制动信号决定。
[0078] 作为一种优选的实施方式，当所述制动机的闸位的状态为所述紧急制动状态，所述制动缸的控制由所述惩罚制动信号和所述制动机的闸位决定时，所述确定单元包括：
[0079] 第二确定子单元，用于确定所述制动缸的控制由所述最大闸缸目标值决定。
[0080] 作为一种优选的实施方式，当所述制动机的闸位的状态为所述常用制动状态，所述制动缸的控制由所述惩罚制动信号和所述制动机的闸位决定时，所述确定单元包括：
[0081] 比较子单元，用于比较所述惩罚制动信号和所述最大闸缸目标值的大小；
[0082] 第三确定子单元，用于当所述惩罚制动信号大于所述最大闸缸目标值时，则确定所述制动缸的控制由所述惩罚制动信号确定；当所述惩罚制动信号小于所述最大闸缸目标值时，则确定所述制动缸的控制由所述最大闸缸目标值确定。
[0083] 作为一种优选的实施方式，当所述制动缸的控制由最大闸缸目标值和当前闸缸压力值确定时，所述确定单元包括：
[0084] 第四确定子单元，当所述最大闸缸目标值与所述当前闸缸压力值的差值在阈值范围内时，确定所述制动缸保持当前的制动缸压力；
[0085] 当所述最大闸缸目标值与所述当前闸缸压力值的差值超过所述阈值范围时，确定调节所述制动缸压力至所述最大闸缸目标值与所述当前闸缸压力值的差值在所述阈值范围内。
[0086] 由于本实施例是实施例一中的制动机的制动缸的控制方法所对应的制动机的制动缸的控制装置，因此为了
说明书的简洁，上述优选的实施方式的说明请参见实施例一的描述，这里暂不赘述。
[0087] 以上对本发明所提供的制动机的制动缸的控制方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明
权利要求的保护范围内。
