专利汇可以提供一种制动力分配装置及控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 创造公开一种 制动 力 分配 装置,具有盒体,盒体内装有制 动力分配 器,制动力分配器与盒体滑动连接,制动力分配器上设有无级调节槽,无级调节槽内设有用于调节前制动力 位置 和附加前制动力的 电机 组件Ⅰ,用于调节后制动力位置和附加后制动力的电机组件Ⅱ,制动力分配器上还设有用于调节制动力输入的电机Ⅰ,制动力输入电机Ⅰ、电机组件Ⅰ和电机组件Ⅱ呈三 角 形分布,电机Ⅰ上连有制动力输入拉索,电机组件Ⅰ上连有前制动力输出拉索,电机组件Ⅱ上连有后制动力输出拉索。可以通过制动力分配控制方法对电机的输出力和位置进行调节,达到实时优化前后制动力大小,防止 车轮 抱死的目的,具有响应速度快、工作可靠、功耗低等特点。,下面是一种制动力分配装置及控制方法专利的具体信息内容。
1.一种制动力分配装置,其特征在于,具有盒体(1),盒体(1)内装有制动力分配器(3),制动力分配器(3)与盒体(1)滑动连接,制动力分配器(3)上设有无级调节槽(5),无级调节槽(5)内设有用于调节前制动力位置和附加前制动力的电机组件Ⅰ,用于调节后制动力位置和附加后制动力的电机组件Ⅱ,制动力分配器(3)上还设有用于调节制动力输入的电机Ⅰ(20),所述电机Ⅰ(20)、电机组件Ⅰ和电机组件Ⅱ呈三角形分布,电机Ⅰ(20)上连有制动力输入拉索(11),电机组件Ⅰ上连有前制动力输出拉索(7),电机组件Ⅱ上连有后制动力输出拉索(8)。
2.根据权利要求1所述的一种制动力分配装置,其特征在于,所述制动力分配器(3)上设有制动力输入孔(10),电机Ⅰ(20)安装在制动力输入孔(10)中,制动力分配器(3)还设有与制动力输入孔(10)相通的引导孔Ⅰ(46),制动力输入拉索(11)的一端经引导孔Ⅰ(46)引入并与电机Ⅰ(20)的轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种制动力分配装置,其特征在于,所述电机组件Ⅰ包括支撑件Ⅰ(41),电机Ⅱ(6)和电机Ⅲ(22),支撑件Ⅰ(41)的一端通过电机Ⅱ(6)与制动力分配器(3)连接,电机Ⅲ(22)安装在支撑件Ⅰ(41)的另一端。
4.根据权利要求3所述的一种制动力分配装置,其特征在于,所述支撑件Ⅰ(41)具有块状本体Ⅰ,块状本体Ⅰ上设有一安装孔Ⅰ(32),块状本体Ⅰ的一侧具有两个相对设置的凸耳Ⅰ(49)和凸耳Ⅱ(50),凸耳Ⅰ(49)上设有通孔Ⅰ(30),凸耳Ⅱ(50)上设有与通孔Ⅰ(30)相对应的通孔Ⅱ(51),块状本体Ⅰ的另一侧设有与安装孔Ⅰ(32)相连通的引导孔Ⅱ(44),所述电机Ⅱ(6)依次穿过通孔Ⅰ(30)、无级调节槽(5)和通孔Ⅱ(51),将支撑件Ⅰ(41)与制动力分配器(3)连接,电机Ⅲ(22)安装在安装孔Ⅰ(32)中,前制动力输出拉索(7)的一端通过引导孔Ⅱ(44)与电机Ⅲ(22)的轴连接。
5.根据权利要求1所述的一种制动力分配装置,其特征在于,所述电机组件Ⅱ包括支撑件Ⅱ(42),电机Ⅳ(9)和电机Ⅴ(21),支撑件Ⅱ(42)的一端通过电机Ⅳ(9)与制动力分配器(3)连接,电机Ⅴ(21)安装在支撑件Ⅱ(42)的另一端。
6.根据权利要求5所述的一种制动力分配装置,其特征在于,所述支撑件Ⅱ(42)具有块状本体Ⅱ,块状本体Ⅱ上设有一安装孔Ⅱ(33),块状本体Ⅱ的一侧具有两个相对设置的凸耳Ⅲ(53)和凸耳Ⅳ(54),凸耳Ⅲ(53)上设有通孔Ⅲ(31),凸耳Ⅳ(54)上设有与通孔Ⅲ(31)相对应的通孔Ⅳ(52),块状本体Ⅱ的另一侧设有与安装孔Ⅱ(33)相连通的引导孔Ⅲ(45),所述电机Ⅳ(9)依次穿过通孔Ⅲ(31)、无级调节槽(5)和通孔Ⅳ(52),将支撑件Ⅱ(42)与制动力分配器(3)连接,电机Ⅴ(21)安装在安装孔Ⅱ(33)中,后制动力输出拉索(8)的一端通过引导孔Ⅲ(45)与电机Ⅴ(21)的轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种制动力分配装置,其特征在于,盒体(1)的一侧壁上设有引导孔Ⅳ(12),制动力输入拉索(11)的一端从引导孔Ⅳ(12)引入与电机Ⅰ(20)的轴连接;与盒体(1)一侧壁相对的另一侧壁上设有长引导孔(43),前制动力输出拉索(7)的一端与电机组件Ⅰ连接,前制动力输出拉索(7)的另一端从长引导孔(43)引出,后制动力输出拉索(8)的一端与电机组件Ⅱ连接,后制动力输出拉索(8)的另一端从长引导(43)孔引出。
8.根据权利要求1所述的一种制动力分配装置,其特征在于,所述制动分配器(3)为近似三角形,制动力分配器(3)的下表面设有滑块(47),盒体(1)内底壁设有与滑块(47)配合的滑道(2),所述无级调节槽(5)的一侧设有刻度线(4),无级调节槽(5)的一内侧壁设有齿条(48)。
9.一种利用制动力分配装置进行制动力分配的控制方法,其特征在于,
还包括控制器ECU(55),用于测量车辆载荷的压力传感器(56)和用于测量制动力输入拉索(11)制动力F总的力传感器(57),压力传感器(56)和力传感器(57)分别与控制器ECU(55)的输入端连接,电机Ⅰ(20)、电机Ⅱ(6)、电机Ⅲ(22)、电机Ⅳ(9)和电机Ⅴ(21)分别与控制器ECU(55)的输出端连接;当车辆进入制动状态,压力传感器(56)和力传感器(57)将数据传输给控制器ECU(55);
控制器ECU(55)根据车辆的载荷计算出车辆的最大附着力Fmax,通过最大附着力Fmax与制动力F总控制电机Ⅰ(20)、电机Ⅱ(6)、电机Ⅲ(22)、电机Ⅳ(9)和电机Ⅴ(21)对制动力进行分配;
a.若F总
b.若F总=Fmax时,调节电机Ⅱ(6)和电机Ⅳ(9)在无级调节槽(5)中的位置,调节电机Ⅰ(20),使电机Ⅰ(20)输出力大小为△F,方向与制动力输入拉索(11)的制动力方向相反,使前制动力F1小于该载荷、该附着路面下理想前制动力值F1idea,使后制动力F2小于该载荷、该附着路面下理想后制动力值F2idea,防止车轮抱死,其中F总=△F+F1+F2;
c、若F总>Fmax时,调节电机Ⅱ(6)和电机Ⅳ(9)在无级调节槽(5)中的位置,调节电机Ⅰ(20)的输出力大小为△F',方向与制动力输入拉索(11)的制动力方向相反,使前制动力F1'小于该载荷、该附着路面下理想前制动力值F1idea,使后制动力F2'小于该载荷、该附着路面下理想后制动力值F2idea,防止车轮抱死,其中F总=△F'+F1'+F2'。
10.根据权利要求9所述的一种利用制动力分配装置进行制动力分配的控制方法,其特征在于,
所述b可替换为,调节电机Ⅱ(6)和电机Ⅳ(9)在无级调节槽(5)中的位置,调节电机Ⅴ(21)的输出力大小为△F2,方向与后制动力输出拉索(8)制动力方向相反,使后制动力F2小于该载荷、该附着路面下理想后制动力值F2idea;调节电机Ⅲ(22)的输出力大小为△F1,方向与前制动力输出拉索(7)制动力方向相反,使前制动力F1小于该载荷、该附着路面下理想前制动力值F1idea,防止车轮抱死,其中F总=△F1+△F2+F1+F2;
所述c可替换为,调节电机Ⅱ(6)和电机Ⅳ(9)在无级调节槽(5)中的位置,调节电机Ⅴ(21)输出力大小为△F2',方向与后制动力输出拉索(8)制动力方向相反,使后制动力F2'小于该载荷、该附着路面下理想后制动力值F2idea,调节电机Ⅲ(22)输出力大小为△F1',方向与前制动力输出拉索(7)制动力方向相反,使前制动力F1'小于该载荷、该附着路面下理想前制动力值F1idea,防止车轮抱死,其中F总=△F1'+△F2'+F1'+F2'。
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