再生控制装置
阅读：1030发布：2020-07-23
专利汇可以提供再生控制装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种控制 电动机 的 再生 制动 力 的再生控制装置，电动机用于驱动 电动车 辆，再生控制装置包括：再生操作单元，其由驾驶员操作，以从选择等级中逐级地选择再生制动力的大小；默认操作单元，其由驾驶员操作，以将再生制动力的大小改变为已经被设定为默认等级的一个选择等级；检测单元，其在学习时段期间检测再生操作单元上的操作状态；以及默认等级单元，当在所述学习时段期间选择 频率 最高的一个选择等级与当前已经被设定为默认等级的一个选择等级不同时，该默认等级改变单元将默认等级改变为另一选择等级。，下面是再生控制装置专利的具体信息内容。
1.一种再生控制装置，该再生控制装置被配置为控制电动机的再生制动力，所述电动机被配置为驱动电动车辆，所述再生控制装置包括：
再生操作单元，该再生操作单元适于由驾驶员操作，以从选择等级中逐级地选择所述再生制动力的大小；
默认操作单元，该默认操作单元适于由驾驶员操作，以将所述再生制动力的大小改变为已经被设定为默认等级的一个选择等级；
检测单元，该检测单元被配置为在学习时段期间检测所述再生操作单元上的操作状态；以及
默认等级改变单元，当所述选择等级中的在所述学习时段期间选择频率最高的一个选择等级与当前已经被设定为所述默认等级的一个选择等级不同时，所述默认等级改变单元被配置为将所述默认等级改变为另一选择等级。
2.根据权利要求1所述的再生控制装置，其中，
所述默认等级改变单元被配置为，将所述默认等级改变为在所述学习时段期间选择频率最高的所述一个选择等级。
3.根据权利要求1所述的再生控制装置，其中，
所述默认等级改变单元被配置为，将所述默认等级改变为比当前已经被设定为所述默认等级的所述一个选择等级更靠近在所述学习时段期间选择频率最高的所述一个选择等级的一个选择等级。
4.根据权利要求1所述的再生控制装置，其中，
所述检测单元被配置为，将所述电动车辆的加速器开度等于或低于预定值的时段设定为所述学习时段。
5.根据权利要求2所述的再生控制装置，其中，
所述检测单元被配置为，将所述电动车辆的加速器开度等于或低于预定值的时段设定为所述学习时段。
6.根据权利要求3所述的再生控制装置，其中，
所述检测单元被配置为，将所述电动车辆的加速器开度等于或低于预定值的时段设定为所述学习时段。
7.根据权利要求1所述的再生控制装置，其中，
所述默认等级改变单元被配置为，将所述电动车辆从停止状态开始行驶时的时间与所述电动车辆再次停止时的时间之间的时段设定为单位学习时段，并且被配置为在所述电动车辆下一次开始行驶时改变所述默认等级。
8.根据权利要求2所述的再生控制装置，其中，
所述默认等级改变单元被配置为，将所述电动车辆从停止状态开始行驶时的时间与所述电动车辆再次停止时的时间之间的时段设定为单位学习时段，并且被配置为在所述电动车辆下一次开始行驶时改变所述默认等级。
9.根据权利要求3所述的再生控制装置，其中，
所述默认等级改变单元被配置为，将所述电动车辆从停止状态开始行驶时的时间与所述电动车辆再次停止时的时间之间的时段设定为单位学习时段，并且被配置为在所述电动车辆下一次开始行驶时改变所述默认等级。
10.根据权利要求4所述的再生控制装置，其中，
所述默认等级改变单元被配置为，将所述电动车辆从停止状态开始行驶时的时间与所述电动车辆再次停止时的时间之间的时段设定为单位学习时段，并且被配置为在所述电动车辆下一次开始行驶时改变所述默认等级。
11.根据权利要求5所述的再生控制装置，其中，
所述默认等级改变单元被配置为，将所述电动车辆从停止状态开始行驶时的时间与所述电动车辆再次停止时的时间之间的时段设定为单位学习时段，并且被配置为在所述电动车辆下一次开始行驶时改变所述默认等级。
12.根据权利要求6所述的再生控制装置，其中，
所述默认等级改变单元被配置为，将所述电动车辆从停止状态开始行驶时的时间与所述电动车辆再次停止时的时间之间的时段设定为单位学习时段，并且被配置为在所述电动车辆下一次开始行驶时改变所述默认等级。
13.根据权利要求1所述的再生控制装置，其中，
所述默认等级改变单元被配置为，将所述电动车辆的主系统从启动到终止的时段设定为单位学习时段，并且被配置为在所述主系统下一次启动时改变所述默认等级。
14.根据权利要求2所述的再生控制装置，其中，
所述默认等级改变单元被配置为，将所述电动车辆的主系统从启动到终止的时段设定为单位学习时段，并且被配置为在所述主系统下一次启动时改变所述默认等级。
15.根据权利要求3所述的再生控制装置，其中，
所述默认等级改变单元被配置为，将所述电动车辆的主系统从启动到终止的时段设定为单位学习时段，并且被配置为在所述主系统下一次启动时改变所述默认等级。
16.根据权利要求4所述的再生控制装置，其中，
所述默认等级改变单元被配置为，将所述电动车辆的主系统从启动到终止的时段设定为单位学习时段，并且被配置为在所述主系统下一次启动时改变所述默认等级。
17.根据权利要求5所述的再生控制装置，其中，
所述默认等级改变单元被配置为，将所述电动车辆的主系统从启动到终止的时段设定为单位学习时段，并且被配置为在所述主系统下一次启动时改变所述默认等级。
18.根据权利要求6所述的再生控制装置，其中，
所述默认等级改变单元被配置为，将所述电动车辆的主系统从启动到终止的时段设定为单位学习时段，并且被配置为在所述主系统下一次启动时改变所述默认等级。
再生控制装置
技术领域
背景技术
[0003] 在该类型的电动车辆中，电动机在减速期间被再生地驱动，从而获得制动力(再生制动力)。同时，由于减速期间的再生发电，所以车辆的动能作为电能而被重新获得。为了获得大的再生发电量，从能源效率的观点出发，再生制动力优选地被设置为高的。当再生制动力增加时，减速量增加以至影响驾驶性能。
[0004] 为解决该问题，已知一种技术，其用于提供一种能够由驾驶员操作的再生操作单元，以在再生制动期间期望地设定制动力的大小。
[0005] 例如，在JP-A-2014-128075中公开了一种设置有换档杆和拨片(paddle)开关的再生制动控制装置。操作换挡杆预定的次数用以将电动机的再生制动力设定为预定的再生水平。为了设定再生水平，拨片开关被要求以比换挡杆的操作次数多的次数操作。以这种方式，能够容易地通过与行驶状态相对应的可操作性来将再生制动控制在预定的再生水平。
[0006] 如前述背景技术一样，已经广泛使用了设置有操作单元的电动车辆，该操作单元能够由驾驶员操作，以将再生制动力设定为驾驶员优选的大小。然而，大多数驾驶员已经各自确定了他们最喜欢的制动力(再生水平)。因此，预期这样的用户每当在能够预期再生发电的减速期间都将再生制动力设定为相同的选择等级。
[0007] 特别地，对于希望通过再生制动尽可能多地增加能源效率的用户或者宁愿由于高的再生制动力而具有大的减速量的用户来说，预期选择在行驶期间相对小的再生制动力的选择等级，并且选择在加速期间能够获得大的再生制动力的选择等级。
[0008] 然而，前述再生操作单元通常被设定为每当操作再生操作单元时逐级地改变选择等级。因此，存在如下问题，由于在当前选择等级与期望的选择等级之间具有较大距离，所以对再生操作单元的操作次数变大并且是麻烦的。
[0009] 另外，由于当前选择等级与期望的选择等级之间的较大的距离，所以操作时间变长。因此，可能发生如下情况，即，不能够在再生效率高的时刻将选择等级设定至期望的选择等级(例如，从高速减速)。因此，用户友好性差。
发明内容
[0010] 本发明的目的是提供一种再生控制装置，其能够容易地将再生制动力改变为驾驶员期望的水平。
[0011] 为了实现该目的，根据本发明的方面，提供一种再生控制装置，其被配置为控制电动机的再生制动力，所述电动机被配置为驱动电动车辆，所述再生控制装置包括：再生操作单元，该再生操作单元适于由驾驶员操作，以从选择等级中逐级地选择所述再生制动力的大小；默认操作单元，该默认操作单元适于由驾驶员操作，以将所述再生制动力的大小改变为已经被设定为默认等级的一个选择等级；检测单元，该检测单元被配置为在学习时段期间检测所述再生操作单元上的操作状态；以及默认等级改变单元，当所述选择等级中的在所述学习时段期间选择频率最高的一个选择等级与当前已经被设定为默认等级的一个选择等级不同时，该默认等级改变单元被配置为将所述默认等级改变为另一选择等级。附图说明
[0013] 图2是示出拨片开关122的周边构造的示意图。
[0014] 图3是示出从正上方观看的换挡杆124的周边构造的示意图。
[0015] 图4是示出能够利用拨片开关122和换挡杆124设定的再生制动力的概念视图。
[0016] 图5是示出默认等级改变单元306进行的处理的流程图。
[0017] 图6是示出默认等级改变单元306进行的处理的具体实例的时序图。
[0018] 图7是示出再生控制单元304进行的处理的流程图。
具体实施方式
[0019] 下面将参考附图具体描述根据本发明的再生控制装置的优选实施例。
[0020] 图1是示出根据实施例的再生控制装置10的构造的块图。
[0021] 在实施例中，再生控制装置10安装在电动车辆上，在该电动车辆中，仅安装了电机(电动机)22作为行驶动力源。
[0023] 再生控制装置10被配置为包括再生操作单元12(拨片开关122以及换挡杆124)、默认操作单元14、加速器开度传感器16、轮速传感器18、启动开关20、电机22、逆变器24、电池25、显示单元26以及ECU(电子控制单元)30。
[0024] ECU30是整体控制电动车辆的微型计算机。微型计算机被配置为包括CPU、ROM、RAM、EEPROM、接口单元等。ROM存储和保存控制程序等。RAM用作控制程序的工作区。EEPROM可重写地保存各种数据。接口单元具有与周边电路等的接口。
[0026] 更具体地，当ECU30通过加速器开度传感器16检测到驾驶员的驱动请求(加速踏板的踩下)时，电池25中累积的电力被逆变器24转换为AC电流并且被供应至电机22。电机22由供应自逆变器的AC电流致动，使得用于使电动车辆行驶的驱动扭矩(行驶驱动力)能够输出到驱动轮。
[0027] 另外，当驾驶员释放加速踏板时，加速踏板的释放通过加速器开度传感器16检测。电机22用作发电机，以进行发电操作。即，在从驱动轮接收到旋转扭矩时，电机22进行再生发电，并且施加发电的载荷作为车辆制动力(再生制动力)。通过再生发电获得的电力通过逆变器24转换为DC电流并且被充入电池25。
[0028] 加速器开度传感器16检测未示出的加速踏板上的操作状态，并且将检测的操作状态作为加速器开度值输出到ECU30。
[0029] 轮速传感器18分别设置在电动车辆的车轮中。轮速传感器18检测各个车轮的转速，并且将检测的转速输出到ECU30。ECU30使用各个轮速传感器18检测的值计算电动车辆的行驶速度。
[0030] 启动开关20接受用于指示启动或者终止电动车辆的主系统的操作输入。
[0031] 显示单元26设置在驾驶员座椅的仪表板的周边，以向驾驶员视觉地显示电动车辆的各种设定状态。在实施例中，例如，显示单元26显示当前设定的再生水平或者设定为默认等级的再生水平。
[0032] 再生操作单元12能够基于驾驶员的操作从选择等级中选择电机22(电动机)的再生制动力的大小。
[0033] 在实施例中，再生操作单元12被配置为包括拨片开关122和换挡杆124。拨片开关122能够在增加方向和减少方向上调整再生制动力。换挡杆124能够相对于默认的设定在增加方向上调整电动车辆的再生水平。
[0034] 图2是示出设置于方向盘13中的拨片开关122的周边构造的示意图。
[0035] 拨片开关122设置有：加开关122A，其能够在增加方向上逐级地改变再生制动力；以及减开关122B，其能够在减少方向上逐级地改变再生制动力。拨片开关122具有如下构造：其中，抓握方向盘13的驾驶员将加开关122A或减开关122B朝着驾驶员(朝着车辆后方)移动，使得驾驶员能够操作拨片开关122。
[0036] 在操作加开关122A或减开关122B之后，驾驶员释放操作的开关。此时，操作的开关被配置为自动回到原位置。再生制动力根据各个开关的操作次数在增加方向或减少方向上转换。
[0037] 图3是示出从正上方观看的设置于驾驶员座椅中的换挡杆124的周边构造的示意图。
[0038] 换挡杆124是能够根据驾驶员的操作改变行驶模式的操作单元。换挡杆124设置在电动车辆的驾驶员座椅中。
[0039] 作为默认状态，换挡杆124被设定在图示的原位置处。当驾驶员将换挡杆124的挡位改变到与箭头对应的前、后、左或右时，电动车辆可以转换到相应的行驶模式。
[0040] 此处，N位置意味着电机22的动力不传输到驱动轮的中性模式。D位置意味着用于进行向前行驶的正常行驶模式，并且R位置意味着用于进行向后行驶的后退模式。
[0041] 假设已经选择了D位置以使电动车辆进入正常行驶模式。在该情况下，当换挡杆124操作到B位置时，能够逐级地转换电机22的再生制动力。换挡杆124被配置为在将换挡杆
124操作至B位置之后驾驶员释放换挡杆124时，自动地回到原位置。再生制动力与操作到B位置的操作次数相对应地在增加方向上转换。
124操作至B位置之后驾驶员释放换挡杆124时，自动地回到原位置。再生制动力与操作到B位置的操作次数相对应地在增加方向上转换。
[0042] 图4是示出能够利用拨片开关122和换挡杆124设定的再生制动力的概念图。
[0043] 例如，能够根据电机22的再生制动力的大小而设定六个再生水平B0至B5。即，权利要求中的“选择等级”与图4所示的再生水平相对应。从B0朝着B5，再生制动力相对渐强，并且驾驶员的减速感觉或者再生发电量(再生扭矩)增加。
[0044] 能够通过换挡杆124选择的再生水平由转换等级D、B和BL构成。当换挡杆124被操作至D位置时，能够选择转换等级D。转换等级D的再生水平对应于B2。当将换挡杆124从D位置向B位置操作一次以将再生水平转换到转换等级B时，转换等级B被设定在再生制动力比转换等级D更强的B3处。当再一次将换挡杆124操作到B位置以将再生水平转换到转换等级BL时，转换等级BL被设定在再生制动力比转换等级B更强的B5处。顺便提及，当处于转换等级BL的状态中的换挡杆124再一次操作至B位置时，再生水平转换到转换等级D。
[0045] 另外，能够利用拨片开关122选择的再生水平为B0、B1、B2、B3、B4和B5，并且能够根据加开关122A和减开关122B的操作次数从一个转换到另一个。顺便提及，当电动车辆启动时，再生水平初始化为后文将描述的默认等级。
[0046] 拨片开关122具有比换挡杆124更多数量的转换等级，并且拨片开关122被设定为被更多次地操作，用以设定预定的再生水平。利用该构造，拨片开关122适用于再生制动力的精细控制。
[0047] 回到关于图1的说明。默认操作单元14接收用于将电机22(电动机)的再生制动力的大小改变至当前已经设定为默认等级的选择等级。
[0048] 此处，默认等级被设定为用于选择等级(再生等级)的基准，能够通过前述再生操作单元12选择所述选择等级。
[0049] 利用默认等级改变单元306根据驾驶员对再生操作单元12的操作状态(各个选择等级的选择频率)确定默认等级。后文将描述默认等级改变单元306。
[0050] 顺便提及，在电动车辆的初始状态中，诸如在交付车辆时，默认等级被设定在例如B2处。
[0051] 例如，默认操作单元14被安装为按钮等，其被设置在方向盘13中或者仪表板的周边。
[0052] 当ECU30的CPU执行控制程序时，ECU30能够实现检测单元302、再生控制单元304以及默认等级改变单元306。
[0053] 检测单元302检测再生操作单元12和默认操作单元14的各自的操作状态。顺便提及，在实施例中，检测单元302总是检测再生操作单元12和默认操作单元14的操作状态，并且将检测结果提供至再生控制单元304。关于默认等级改变单元306中的处理，如果至少在后文将描述的预定的学习时段期间检测了再生操作单元12的操作状态，就是足够的。
[0054] 基于再生控制单元12上的操作或者默认操作单元14上的操作，再生控制单元304设定电机22的再生制动力的大小。
[0055] 例如，假设当前再生水平(选择等级)是B2，并且默认等级是B5。当在该情况下操作了一次加开关122A时，再生水平改变至B3。另一方面，当在该情况下操作了一次减开关122B时，再生水平改变至B1。此外，当在该状态下操作了默认操作单元14时，再生水平改变至B5。
[0056] 例如，在当前再生水平(选择等级)是B2的情况下，当使用再生操作单元12时，需要操作加开关122A三次以将再生水平改变至B5，但是当使用默认操作单元14时，在单次操作中就能够将再生水平改变至B5。
[0057] 因此，当使用默认操作单元14时，驾驶员能够快速地将再生制动力改变至驾驶员优选的大小。
[0058] 例如，当在学习时段期间选择频率最高的选择等级(后文称为“最高频率选择等级”)与选择等级中的当前设定为默认等级的一个选择等级不同时，默认等级改变单元306将默认等级改变为另一选择等级。
[0059] 此处，学习时段是例如电动车辆的加速器开度等于或低于预定值的时段。即，电动车辆的加速器开度等于或低于预定值的时段是车辆正在进行惯性行驶或者减速的时段，即，存在通过电机22进行再生的可能性的时段。检测单元302监测加速器开度传感器26检测的值，以判定是否处于学习时段。
[0060] 默认等级改变单元306累计各个选择等级在学习时段期间已经被选择的时间，并且将累计时间最长的选择等级设定为最高频率选择等级。
[0061] 例如，假设当前被设定为默认等级的选择等级是再生水平B2。在该情况下，当学习时段期间的最高频率选择等级不是B2时，默认等级改变单元306将默认等级改变为另一选择等级。
[0062] 在该情况下，默认等级改变单元306例如利用以下两个方法中的一者将默认等级改变至另一选择等级。
[0063] <方法1>
[0064] 将学习时段期间的最高频率选择等级设定为默认等级。
[0065] 在该方法中，例如，当当前默认等级是B2，并且最高频率选择等级是B5时，默认等级被改变为B5。
[0066] <方法2>
[0067] 将默认等级改变为比被设定为当前默认等级的选择等级更靠近最高频率选择等级的选择等级。
[0068] 在该方法中，例如，当当前默认等级是B2，并且最高频率选择等级是B5时，即，当驾驶员期望使再生制动力比当前默认等级大时，默认等级被改变至比B2更靠近B5的选择等级，即，被改变至再生制动力比B2大的B3或者B4。
[0069] 在方法2的情况下，预先确定将默认等级从已经被设定为当前默认等级的选择等级改变至哪个选择等级。
[0070] 顺便提及，即使在使用方法2的情况下，当被设定为当前默认等级的选择等级与最高频率选择等级互相相邻时(例如，当前默认等级是B3，并且最高频率选择等级是B4)，也将最高频率选择等级设定为默认等级。
[0071] 另外，例如能够以如下方式设定默认等级改变单元306的学习结果的反映时间，即，设定单位学习时段。
[0072] <时段1>
[0073] 电动车辆从停止状态开始行使的时间与电动车辆再次停止的时间之间的各个时段被设定为单位学习时段。
[0074] 例如，如下使用用以将电动车辆的启动至电动车辆的停止之间的时段设定为单位学习时段的方法。即，将启动电动车辆以开始(启动)行驶时的时间与电动车辆在第一信号灯处停止时的时间之间的时段设定为第一单位学习时段，并且将第一信号灯变绿并且电动车辆启动时的时间与电动车辆在第二信号灯处停止时的时间之间的时段设定为第二单位学习时段。
[0075] 在该情况下，反映各个学习结果，即，例如，当电动车辆下一次开始行驶时，改变默认等级。
[0076] 根据该方法，驾驶员对再生操作单元12的操作状态能够快速地反映到默认等级。
[0077] <时段2>
[0078] 电动车辆的主系统的从启动到终止的时段被视作单位学习时段。
[0079] 例如，这种方法用于将按下电动车辆的启动开关20以启动主系统，然后电动车辆开始行驶并且到达目的地点，并且再次按下启动开关20以终止主系统这样的时段设定为单位学习时段。
[0080] 在该情况下，例如，当下一次启动主系统时，改变默认等级。
[0081] 根据该方法，能够使驾驶员的不受诸如交通条件和道路条件这样的短期因素影响的长期驾驶趋势反映到默认等级上。
[0082] 此外，例如，可以利用时间单元分割单位学习时段，或者可以统计处理(以获得均值、众数、中数等)最后的单位学习时段中的最高频率选择等级，以确定改变后的默认等级。
[0083] 图7是示出再生控制单元304执行的再生制动力改变处理的流程图。
[0084] 图7的处理总是在电动车辆的启动期间进行。顺便提及，将当前选择的再生水平(选择等级)视为V0；改变后的再生水平(选择等级)为V1；以及默认等级为VX。
[0085] 当操作加开关122A时(步骤S700：是)，再生控制单元304将电机22的再生水平改变为当前再生水平+1(步骤S702)。即，V1被设定为等于V0+1。另外，当操作减开关122B时(步骤S704：是)，再生控制单元304将电机22的再生水平改变为当前再生水平-1(步骤S706)。即，V1被设定为等于V0-1。
[0086] 另外，当将换挡杆124操作至B位置时(步骤S708：是)，再生控制单元304与换挡杆124的操作次数相对应地将电机22的再生水平顺次改变至B3(在第一次)、B5(在第二次)或者B2(在第三次)(步骤S710)。
[0087] 另外，当操作了默认操作单元14时(步骤S712：是)，再生控制单元304将电机22的再生水平改变为默认等级(步骤S714)。即，V1被设定为等于VX。
[0088] 图5是示出默认等级改变单元306进行的默认等级改变处理的流程图。
[0089] 图5的处理总是在电动车辆的启动期间与图7的处理并行地进行。另外，图5中的单位学习时段被设定为前述时段1(从车辆的启动到停止)。
[0090] 当电动车辆启动时(步骤S500：是)，默认等级改变单元306参考加速器开度传感器16检测的值来判定加速器开度是否等于或低于预定值(步骤S502)。当加速器开度既不等于也不低于预定值时，默认等级改变单元306不进行学习，而是允许电动车辆继续如当前状态行驶(步骤S502的循环：否)。
[0091] 另一方面，当加速器开度等于或低于预定值时(步骤S502：是)，则默认等级改变单元306开始学习由再生操作单元12当前选择的选择等级(步骤S504)。即，默认等级改变单元306记录由检测单元302检测的再生操作单元12上的操作状态(当前选择的再生水平(选择等级))和操作状态的持续时间。
[0092] 除非电动车辆停止(步骤S506：否)，否则默认等级改变单元306返回到步骤S502以重复步骤S502及其之后的处理。
[0093] 当电动车辆停止时(步骤S506：是)，则单位学习时段结束。
[0095] 默认等级改变单元306判定当前默认等级与最高频率选择等级是否是同一选择等级(步骤S510)。当当前等级与最高频率选择等级是同一选择等级时(步骤S510：是)，默认等级改变单元306不改变默认等级，而是直接返回到步骤S500以重复步骤S500及其之后的处理。
[0096] 另外，当当前默认等级与最高频率选择等级不同时(步骤S510：否)，默认等级改变单元306改变默认等级(步骤S512)。例如，当使用前述方法1时，默认等级改变单元306将默认等级改变至最高频率选择等级。当使用前述方法2时，默认等级改变单元306将默认等级改变为比已经被设定为当前默认等级的选择等级更靠近最高频率选择等级的选择等级。
[0097] 然后，默认等级改变单元306返回到步骤S500以重复步骤S500及其之后的处理。
[0098] 图6是示出默认等级改变单元306进行的处理的具体实例的时序图。
[0099] 同样在图5中，单位学习时段被设定为预定时段1(从车辆的启动到停止)。另外，使用前述方法2(用于将默认等级改变为比当前默认等级更靠近最高频率选择等级的选择等级)作为改变默认等级的方法。
[0100] 图6示出以从顶部开始的命名顺序的车速、加速器开度、学习必要性、在各个学习时段中的各个选择等级的选择频率，以及默认等级。
[0101] 在初始时间点T0，车速是V0，加速器开度是A0，学习必要性是否，并且默认等级是B2。
[0102] 当驾驶员在初始时间点T0时及之后释放加速踏板时，加速器开度在时间点T1变为等于或低于预定值，并且第一学习时段与时间点T1同时开始(学习：是)。
[0103] 在时间点T0之后，车速与加速踏板的释放相应地减小。在时间点T2，车辆停止(车速为零)。当车辆停止时，第一学习时段结束(学习：否)。指定此时的学习时段中的最高频率选择等级。
[0104] 在图6的实例中，在再生水平B0至B5之中，B0是第一学习时段中的最高频率选择等级。在该情况下，由于当前默认等级是B2，所以当前默认等级与最高频率选择等级彼此不同。因此，默认等级改变单元306改变默认等级。
[0105] 具体地，默认等级被改变至B1，其是比当前默认等级(B2)更靠近最高频率选择等级(B0)的选择等级。
[0106] 当然后塌下加速踏板时，加速器开度增加，并且车速也增加。在时间点T3时及之后，加速踏板被再次释放。在时间点T4处，加速器开度变为等于或低于预定值。第二学习时段与时间点T4同时开始(学习：是)。
[0107] 另外，车速与加速踏板的释放相应地降低。在时间点T5处，车辆停止(车速为零)。当车辆停止时，第二学习时段结束(学习：否)。指定此时的学习时段中的最高频率选择等级。
[0108] 在图6的实例中，在再生水平B0至B5之中，B5是第二学习时段中的最高频率选择等级。在该情况下，由于当前默认等级是B1，所以当前默认等级与最高频率选择等级彼此不同。因此，默认等级改变单元306改变默认等级。
[0109] 具体地，默认等级被改变至B2，其是比当前默认等级(B1)更靠近最高频率选择等级(B5)的选择等级。
[0110] 顺便提及，当如在第二学习时段中一样，当前默认等级与最高频率选择等级互相显著不同时，可以将默认等级从当前默认等级改变为多个选择等级中的更靠近最高频率选择等级的选择等级。
[0111] 如上所述，当在学习时段中选择频率最高的选择等级与已经被设定为当前默认等级的选择等级不同时，根据实施例的再生控制装置10将默认等级改变为另一选择等级。因此，能够根据驾驶员从选择等级选择的情况来设置默认等级。从而，再生控制装置10在提高默认操作单元14的用户友好性方面是有利的。
[0112] 另外，再生控制装置10可以配置为将默认等级改变为在学习时段期间选择频率最高的选择等级(前述方法1)。利用该配置，能够以较小的操作次数选出预期驾驶员优选的选择等级。
[0113] 另外，再生控制装置10可以配置为将默认等级改变为比已经设定为当前默认等级的选择等级更靠近选择频率最高的选择等级的选择等级(前述方法2)。利用该配置，再生控制装置10在防止驾驶感觉由于默认等级的突然波动劣化的方面是有利的。
[0114] 另外，再生控制装置10在电机22进行再生的减速期间进行学习。因此，再生控制装置10在更精确地学习驾驶员优选的选择等级方面是有利的。
[0115] 另外，再生控制装置10可以配置为将电动车辆从停止状态开始行驶的时间与电动车辆再次停止的时间之间的时段设定为单位学习时段(前述时段1)。利用该配置，再生控制装置10在精细地及时反映道路条件或交通条件的同时改变默认等级的方面是有利的。
[0116] 另外，再生控制装置10可以配置为将从电动车辆的主系统的启动到终止的时段设定为单位学习时段(前述时段2)。利用该配置，再生控制装置10在与驾驶员的长期驾驶倾向一致地改变默认等级的方面是有利的。
[0117] 根据本发明的方面，提供一种再生控制装置，其被配置为控制电动机的再生制动力，所述电动机被配置为驱动电动车辆，所述再生控制装置包括：再生操作单元，该再生操作单元适于由驾驶员操作，以从选择等级中逐级地选择所述再生制动力的大小；默认操作单元，该默认操作单元适于由驾驶员操作，以将所述再生制动力的大小改变为已经被设定为默认等级的所述选择等级中的一个选择等级；检测单元，该检测单元被配置为在学习时段期间检测所述再生操作单元上的操作状态；以及默认等级改变单元，当所述选择等级中的在所述学习时段期间选择频率最高的一个选择等级与当前已经被设定为默认等级的一个选择等级不同时，该默认等级改变单元被配置为将所述默认等级改变为另一选择等级。
[0118] 根据上述配置，当学习时段期间选择频率最高的选择等级与当前已经被设定为默认等级的选择等级不同时，默认等级被改变为另一选择等级。因此，能够根据驾驶员从选择等级选择的情况来设置默认等级。因此，这种配置在提高默认操作单元的用户友好性方面是有利的。
[0119] 默认等级改变单元可以配置为将默认等级改变为选择等级之中的在学习时段期间选择频率最高的一个选择等级。
[0120] 在上述配置中，选择等级被改变为学习时段期间选择频率最高的选择等级。因此，能够以较少的操作次数选择预期驾驶员优选的选择等级。
[0121] 默认等级改变单元可以配置为将默认等级改变为比已经被设定为默认等级的一个选择等级更靠近学习时段期间选择频率最高的一个选择等级的一个选择等级。
[0122] 在上述配置中，选择等级能够被改变为比当前已经设定为默认等级的选择等级更靠近选择频率最高的选择等级的选择等级。因此，这种配置在防止驾驶感觉由于默认等级的突然波动被劣化的方面是有利的。
[0123] 检测单元可以配置为将电动车辆的加速器开度等于或低于预定值的时段设定为学习时段。
[0124] 在上述配置中，在电动机进行再生的减速期间进行学习。因此，这种配置在更精确地学习驾驶员优选的选择等级方面是有利的。
[0125] 默认等级改变单元可以配置为将电动车辆从停止状态开始行驶的时间与电动车辆再次停止的时间之间的时段设定为单位学习时段，并且可以配置为当电动车辆下一次开始行驶时改变默认等级。
[0126] 在上述配置中，电动车辆从停止状态开始行驶的时间与电动车辆再次停止的时间之间的时段被设定为单位学习时段。因此，这种配置在精细地及时反映道路条件或交通条件的同时改变默认等级的方面是有利的。
[0127] 默认等级改变单元可以配置为将从电动车辆的主系统的启动到终止的时段设定为单位学习时段，并且可以配置为当主系统下一次启动时改变默认等级。
[0128] 在上述配置中，电动车辆的主系统的从启动到终止的时段被设定为单位学习时段。因此，该配置在与驾驶员的长期驾驶倾向一致地改变默认等级的方面是有利的。
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