同向前后尾随行驶的汽车，当前面的汽车制动或发生故障停车时，虽 前车的尾灯闪亮，但尾随的汽车，驾驶员往往不明了前车的情况，观察失 误或反应延迟，来不及采取有效的制动措施而与前车相撞，发生追尾事故， 轻者车损人伤，重者车毁人亡，此外在雨雪天气，路面湿滑或路面冰封， 发生汽车起步打滑、制动侧滑、倾翻，如遇到爆胎、制动管漏油等突发事 件，更是交通事故频频发生，给汽车驾乘人员带来极大的威胁，给人民的 生命财产带来极大的危害。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种汽车多功能制动器，使前车在制动的初 期就发出信号，此信号被尾随的汽车收到后，尾随的后车在前车制动结束 前就已自动地迅速制动，能有效地避免追尾事故的发生，并能有效地消除 汽车起步打滑、刹车侧滑、倾翻、爆胎、制动管漏油等事故隐患，大大地 降低汽车的交通事故率，有力地保护人民的生命财产。
本实用新型的目的是这样来实现的：一种汽车多功能制动器，由制动 踏板、制动臂杆、制动推杆、贮液罐、液压制动总泵、制动鼓、左右制动 蹄、制动蹄回位弹簧、液压制动分泵、电瓶、进气支管、液压制动管路、 贮气筒、气制动分泵、气制动分泵推杆、气制动管路组成，液压制动的汽 车制动，驾驶人员踏下制动踏板，带动制动推杆、将贮液罐中的制动液从液 压制动总泵中推出，高压制动液经液压制动管路进入各液压制动分泵，然 后顶开左、右制动蹄，使左、右制动蹄片与制动鼓产生磨擦力即制动力而 实现汽车的制动，气压制动的汽车制动，驾驶员踏下制动踏板，使贮气筒中 的高压空气经气制动管路进各气制动分泵，分泵皮碗推动气制动分泵推杆， 使左、右制动蹄片与制动鼓产生磨擦力即制动力而实现汽车的制动，其特 征是液压制动汽车在制动臂杆左臂的中段安装发射开关，发射开关通常情 况下处于常分开状态，在汽车尾部安装带发射管的发射器，发射器的发射 管位于后牌照的中心通孔处，发射开关的负极和发射器的负极用导线相连 接，发射器的正极用导线与电瓶对应相连接，在汽车发动机的进气支管附 近，安装真空气室，该真空气室内安装了真空膜片和真空膜片回位弹簧， 真空气室的右侧设有真空接触器；在快给油泵的内腔中安装加压油泵，快 给油泵和加压油泵组装成一体后安装于汽车大梁的内侧，前后轮子大梁的 内侧各装一只，各快给油泵的进油口A与液压制动总泵之间用主高压油管 相接通，各快给油泵的出油口B分别用副高压油管与各液压制动分泵相接 通；快给油泵由泵体、调整套、快给活塞、快给活塞回位弹簧、进油口A、 左油室、右油室、出油口B组成，安装在快给活塞的左大右小台阶形中心 通孔中的加压油泵由加压缸套、加压缸套回位弹簧、加压活塞、加压活塞 杆、加压活塞回位弹簧组成，加压缸套滑装在调整套、快给活塞的台阶形 中心通孔中，加压缸套的右端为带通孔和带止口的圆柱体，在加压缸套与 快给活塞的内孔的台阶面处安装加压缸套回位弹簧，而在加压缸套中心开 设左大右小的台阶形通孔，在此台阶形通孔中滑装加压活塞杆、加压活塞 回位弹簧、加压活塞，加压活塞上装有密封圈、补油孔和锁片；此外，在 汽车大梁的内侧竖向安装电磁泵，在电磁泵的上方安装电磁线圈并与电磁 泵相连接，在电磁线圈内安装吸铁、吸铁回位弹簧和推杆，推杆的伸出段 插入电磁泵内，并与电磁泵活塞相顶，在电磁泵的一侧安装自动放气螺丝， 电磁泵的出口用高压油管与液压制动总泵出口的主高压油管相接通；在电 瓶附近安装继电器，该继电器由继电器线圈、继电器吸铁、继电器常开开 关和常开开关回位弹簧组成，该继电器常开开关的一常开触点与电磁线圈 的正极用导线相连接，而继电器常开开关的另一触点用导线与电瓶对应相 连接；在汽车前端的中心处安装带接收光电管的接收器，该接收器内设负 极接地装置并与继电器的正、负极用导线对应相连接；在真空气室的右侧 设置有真空接触器，该真空接触器与接收器的负极用导线相连接；除此之 外，在汽车大梁的内侧还安装真空阀，真空阀的出、进气口分别与发动机 进气支管和真空气室相接通，其进油口与主高压油管相接通；在液压制动 汽车行驶之前，驾乘工作人员应将贮液罐注满制动液，采用常规的多次踩 动制动踏板和反复旋紧、旋松放气螺丝的动作，将液压制动系统中的空气 排放干净，使全车制动系统中充满制动液，汽车才能投入正常运行，在汽 车前、后车尾随同向行驶的情况下，一旦前面的车辆因故制动或紧急停车， 驾驶员踩下制动踏板，一方面推动制动推杆顶推液压制动总泵中的活塞右 行，顶推制动液经主高压油管进入各快给油泵的左油室，进一步顶推快给 活塞克服快给活塞回位弹簧的作用力并右移，将右油室中的制动液带压输 入各液压制动分泵，克服制动蹄回位弹簧的作用而将左右制动蹄片张开与 制动鼓接触产生摩擦力，同时制动液推动真空阀使阀腔开启，汽车发动机 的进气支管和真空气室相接通，在真空作用下真空接触器闭合，继电器有 电流通过，在吸力的作用下，继电器常开开关触点闭合，电磁线圈产生高 电流，吸铁动作，推动电磁泵的活塞下行使其内制动液的油压升高，进入 左油室，推动加压油泵内腔中的加压活塞向右移动，使右油室的油压和各 液压制动分泵油压升高，这时制动蹄片与制动鼓产生高压摩擦，在磨擦力 的作用下，制动鼓的转动速度迅速下降，前车快速减度及制动；真空接触 器在进气支管上因发动机进气门关闭没有真空压力时，在真空膜片回位弹 簧的作用下真空接触器的触点分开，继电器无电流通过，继电器常开开关 的触点也分开，电磁线圈没有电流，吸铁在吸铁回位弹簧的作用之下带同 电磁泵活塞回位，电磁泵活塞上移使主高压油管内液压迅速下降，从而使 液压制动分泵内油液下降，制动蹄片在制动蹄回位弹簧的作用下摩擦力减 少，这个过程只完成液压制动一个循环，随发动机进气门开启，进气支管 内有真空力存在，真空接触器的触点闭合，继电器开始第二循环工作过程， 常开开关的触点闭合，电磁泵工作—加压活塞及活塞杆工作—液压制动分 泵工作，压力提高，制动摩擦力提高，制动蹄片对制动毂的摩擦力频数取 决于进气支管真空力频率，也就是说发动机的转速决定，发动机转速越高， 最佳摩擦力机会越多；另一方面，当前车需要制动时，驾驶员踏下制动踏 板的瞬间，首先带动制动臂杆的左臂动作，将前车的发射开关闭合，接通 发射器的负极线路，发射器发出信号，信号被后车的接收器收到，而后车 的接收器的正负极与后车的继电器接通，有电流通过产生吸力使继电器常 开开关触点闭合，后车的电磁线圈工作，吸铁推动电磁泵活塞下行，使高 压制动液推动加压油泵内的加压活塞右行，使右油室油液进入后车各液压 制动分泵，同时，后车电磁泵的高压制动液也推动真空阀动作，使后车的 真空接触器的触点闭合，继电器工作同时推动加压活塞工作，使后车迅速 制动；简言之，当前行车辆在需要制动和紧急停车时，第一脚踩下制动踏 板，首先把前车常开的发射开关接通，车尾的发射器发射信号被尾随车辆 的接收器所接收，尾随车辆继电器工作，后车电磁泵工作，尾随的后车产 生自动制动，关键是后车制动的过程是发生在前车没有完成制动之前，这 是因为前车制动需克服制动踏板自由行程和液压制动总泵工作前的间隙和 各系统的自由间隙，如液压制动分泵自由行程等，这一过程需要时间，这 段时间远远大于后车电子元件工作时间，所以在前车还没有完成制动之前 的极短时间内，后车就已经提前自动制动，这样就能有效地避免汽车追尾 事故的发生，有力地保障驾乘人员的生命、财产的安全。
除此之外，在汽车的合适部位安装离心传感器，离心传感器的正极与 电源开关相连接，负极与继电器的负极相连接，离心传感器的壳体为可视 性壳体，其顶部安装可视性上盖，在离心传感器的壳体内腔的上部安装倾 斜变阻器，在离心传感器的壳体内腔的底部右侧安装颠波变阻器，在离心 传感器的壳体的内腔的中心部位安装底座，在底座上安装定位托盘，在定 位托盘的上方由下至上依次安装颠波弹簧、钢球托盘、环形磁铁和钢球， 在钢球中心水平圆周的外侧，圆周均布安装8个十字型触感针，每个触感 针的竖针的上端与倾斜变阻器相接触，竖针的下端为触点，每个触点与安 装在壳体内腔下部的离心触点相接触，其触点间隙是可调的，每个触感针 的横针的近中心端与钢球接触，而在横针的另一端段安装触感针回位弹簧， 同时，在离心传感器内腔中的定位托盘的中心右侧安装颠波传感针，此颠 波传感针与颠波变阻器相接触，各个离心触点均与继电器负极相接通，而 颠波变阻器的负极与电磁线圈用导线对应相接；在汽车的仪表盒上安装倾 斜角仪表，在倾斜角仪表的前、后、左、右设置4个负极接点，分别用导 线与离心传感器内的倾斜变阻器对应相接，当车身倾斜过大时钢球作用于 触感针，触感针与倾斜变阻器接通接地，电流由电源12V电瓶—继电器— 继电器负极—离心传感器内的离心触点到接地，因电路构成回路，所以继 电器工作，继电器常开开关的触点闭合，电磁线圈工作—电磁泵工作，主 高压油管内油压升高，各液压制动附件工作，起到自控液压制动作用；另 一条回路由电源开关K1进入倾斜角仪表，倾斜角仪表上前、后、左、右有 四个负极接线柱分别接倾斜变阻器，在倾斜角度不大的情况下电流通过触 感针接地时，倾斜角仪表有电流通过，倾斜角仪表指针偏向，反映出车身 倾斜数据；当汽车车身倾斜抖动大时，颠波传感针与颠波变阻器接通，电 流由电源至—颠波传感针—电磁线圈接地构成回路，电磁线圈直接工作， 开始自动液压制动控制。
颠波变阻器立式安装，颠波传感针越下，电流越大，电磁泵压越大， 颠波过程是断续的，所以电磁泵工作也是断续的，这正好相似司机点制动 控制形式，由于自动制动约束，所以起到防失控方向作用。当车辆行驶时， 因车速快，转弯过程离心力的作用下，钢球驱动触感针移动，使离心触点 闭合，继电器自动工作，电磁泵工作，也产生自动制动作用，具有提前减 速或制动，所以起到防转弯翻车作用。
此外，在汽车驾驶室内分别安装液压制动驱动开关YK和手动按纽开关 SK，液压制动驱动开关YK自行接地，用高压管与主高压管路相接通，当车 辆接收器收到前面车辆制动信号被动制动时，即接收器工作，继电器工作 —电磁泵工作—主高压管路有压力存在，进入YK，YK开关闭合，本车发射 器也工作，给后续车辆信号，让它提前制动可避免追尾；手动按钮开关SK 有两个接线柱，一个接地，另一个用导线接继电器的负极，当液压制动总 泵出现故障时，如总泵皮碗坏、制动踏板踩不下或贮油罐缺油等情况下需 要制动，驾驶员只需按下SK开关，电磁泵工作，用电磁泵帮忙制动，因此 SK具有应急制动功能，避免因液压制动总泵故障或发动机熄火后无制动造 成事故。
在气制动的汽车上，除了同液压制动汽车一样，在相应部位安装发射 器、接收器、发射开关、继电器、电磁线圈、电磁泵、离心传感器并对应 连接之外，还在汽车的大梁上分别安装液控接触开关、液控二位二通阀和 放气螺丝，液控接触开关的进油口用高压管与液控二位二通阀相接通，液 控接触开关触点用导线与发射器负极相连接，液控二位二通阀的进气口用 气管与贮气筒相接通，液控二位二通阀的出气口用气管与各气制动分泵相 接通，液控二位二通阀进油口用高压液压管与电磁泵的出油口相接通，放 气螺丝与液控二位二通阀的油室相接通，当气压制动汽车前端收到前车发 出的制动信号时，接收器工作，继电器工作，继电器常开开关闭合，电磁 泵工作，主高压管路内有压力存在，一方面液控接触开关工作，其触点闭 合接地，发射器工作，发出制动信号供后随车辆，另一方面，主高压管路 与液控二位二通阀进油口相通，油液驱动阀芯，使贮气筒内的高压气经过 管路到液控二位二通阀至各气制动分泵，推动分泵皮碗，推动各气制动分 泵推杆，使左、右制动蹄片与制动鼓产生磨擦力即制动力而实现汽车的制 动。
本实用新型提出一种汽车多功能制动器，结构合理，工作安全可靠， 成本低，安装方便，大大降低汽车的安全事故率，有力地保护了人民的生 命财产。
现结合附图和实施例对本实用新型所提的汽车多功能制动器作进一步 的描述。

图1是本实用新型所提出的汽车多功能制动器的示意图。
图2是图1中件33、快给油泵的放大示意图。
图3是图1中件32、离心传感器的放大示意图。
图1中：1、制动踏板  2、发射开关  3、制动臂杆  4、制动推杆  5、 液压制动总泵  6、贮液罐  7、液控接触开关  8、液控接触开关触点  9、 高压管  10、液控二位二通阀  11、放气螺丝  12、贮气筒  13、气制动 分泵  14、分泵皮碗  15、气制动分泵推杆  16、吸铁  17、电磁线圈  18、 推杆  19、吸铁回位弹簧  20、电磁泵活塞  21、电磁泵  22、继电器吸 铁  23、继电器  24、常开开关回位弹簧  25、继电器常开开关  26、接 收器  27、制动鼓  28、制动蹄  29、制动蹄回位弹簧  30、液压制动分 泵  31、倾斜角仪表  32、离心传感器  33、快给油泵  34、真空膜片  35、 真空气室  36、真空接触器  37、发射器  38、真空阀  39、进气支管
图2中：40、右油室  41、加压缸套  42、快给活塞  43、加压缸套 回位弹簧  44、快给活塞回位弹簧  45、加压活塞杆  46、加压活塞回位 弹簧  47、左油室  48、加压活塞  49、调整套  50、泵体
图3中：51、倾斜变阻器  52、钢球  53、触感针  54、壳体  55、 触感针回位弹簧  56、离心触点  57、颠波变阻器  58、颠波传感针  59、 定位托盘  60、底座  61、颠波弹簧  62、钢球托盘  63、环形磁铁  64、 上盖

从图1、图2、图3中可以看出：一种汽车多功能制动器，由制动踏板 1、制动臂杆3、制动推杆4、贮液罐6、液压制动总泵5、制动鼓27、左右 制动蹄28、制动蹄回位弹簧29、液压制动分泵30、电瓶、进气支管39、 液压制动管路、贮气筒12、气制动分泵13、气制动分泵推杆15、气制动管 路组成，液压制动的汽车制动，驾驶人员踏下制动踏板1，带动制动推杆4、 将贮液罐6中的制动液从液压制动总泵5中推出，高压制动液经液压制动 管路进入各液压制动分泵30，然后顶开左、右制动蹄28，使左、右制动蹄 片与制动鼓27产生磨擦力即制动力而实现汽车的制动，气压制动的汽车制 动，驾驶员踏下制动踏板1，使贮气筒12中的高压空气经气制动管路进入各 气制动分泵13，分泵皮碗14推动气制动分泵推杆15，使左、右制动蹄片 与制动鼓27产生磨擦力即制动力而实现汽车的制动，其特征是液压制动汽 车在制动臂杆3左臂的中段安装发射开关2，发射开关2通常情况下处于常 分开状态，在汽车尾部安装带发射管的发射器37，发射器37的发射管位于 后牌照的中心通孔处，发射开关2的负极和发射器37的负极用导线相连接， 发射器37的正极用导线与电瓶对应相连接，在汽车发动机的进气支管39 附近，安装真空气室35，该真空气室35内安装了真空膜片34和真空膜片 回位弹簧，在真空气室35的右侧设有真空接触器36；在快给油泵33的内 腔中安装加压油泵，快给油泵33和加压油泵组装成一体后安装于汽车大梁 的内侧，前后轮子大梁的内侧各装一只，各快给油泵33的进油口A与液压 制动总泵5之间用主高压油管相接通，各快给油泵33的出油口B分别用副 高压油管与各液压制动分泵30相接通；快给油泵由泵体50、调整套49、 快给活塞42、快给活塞回位弹簧44、进油口A、左油室47、右油室40、出 油口B组成，安装在调整套49和快给活塞42的左大右小台阶形中心通孔 中的加压油泵由加压缸套41、加压缸套回位弹簧43、加压活塞48、加压活 塞杆45、加压活塞回位弹簧46组成，加压缸套41滑装在调整套49和快给 活塞42的台阶形中心通孔中，加压缸套41的右端为带中心通孔和带止口 的圆柱体，在加压缸套41与快给活塞42的内孔的台阶面处安装加压缸套 回位弹簧43，而在加压缸套41中心开设左大右小的台阶形通孔，在此台阶 形通孔中滑装加压活塞杆45、加压活塞回位弹簧46、加压活塞48，在加压 活塞48上装有密封圈、补油孔和锁片；此外，在汽车大梁的内侧竖向安装 电磁泵21，在电磁泵21的上方安装电磁线圈17并与电磁泵21相连接，在 电磁线圈17上安装吸铁16、吸铁回位弹簧19和推杆18，推杆18的伸出 段插入电磁泵21内，并与电磁泵活塞20相顶，在电磁泵21的右侧安装自 动放气螺丝11，电磁泵21的出口用高压油管与液压制动总泵5出口的主高 压油管相接通；在电瓶附近安装继电器23，该继电器23由继电器线圈、继 电器吸铁22、继电器常开开关25和常开开关回位弹簧24组成，该继电器 常开开关25的一常开触点与电磁线圈17的正极用导线相连接，而继电器 常开开关25的另一触点用导线与电瓶对应相连接；在汽车前端的中心处安 装带接收光电管的接收器26，该接收器26内设负极接地装置并与继电器 23的正、负极用导线对应相连接；在真空气室35的右侧设置有真空接触器 36，该真空接触器36与接收器26的负极用导线相连接；除此之外，在汽 车大梁的内侧还安装真空阀38，真空阀38的出、进气口分别与发动机进气 支管39和真空气室35相接通，其进油口与主高压油管相接通；在液压制 动汽车行驶之前，驾乘工作人员应将贮液罐6注满制动液，采用常规的多 次踩动制动踏板1和反复旋紧、旋松放气螺丝11的动作，将液压制动系统 中的空气排放干净，使全车制动系统中充满制动液，汽车才能投入正常运 行，在汽车前、后车尾随同向行驶的情况下，一旦前面的车辆因故制动或 紧急停车，驾驶员踩下制动踏板1，一方面推动制动推杆4顶推液压制动总 泵5中的活塞右行，顶推制动液经主高压油管进入各快给油泵33的左油室 47，进一步顶推快给活塞42克服快给活塞回位弹簧44的作用力并右移， 将右油室40中的制动液带压输入各液压制动分泵30，克服制动蹄回位弹簧 29的作用而将左右制动蹄片张开与制动鼓27接触产生摩擦力，同时制动液 推动真空阀38使阀腔开启，汽车发动机的进气支管39和真空气室35相接 通，在真空作用下真空接触器36闭合，继电器23有电流通过，在吸力的 作用下，继电器常开开关25触点闭合，电磁线圈17产生高电流，吸铁16 动作，推动电磁泵活塞20下行，使电磁泵21内制动液的油压升高，进入 左油室47，推动加压油泵内腔中的加压活塞48向右移动，使右油室40的 油压和各液压制动分泵30油压升高，这时制动蹄片与制动鼓27产生高压 摩擦，在磨擦力的作用下，制动鼓27的转动速度迅速下降，前车快速减度 及制动；真空接触器36在进气支管39因发动机进气门关闭没有真空压力 时，在真空膜片回位弹簧的作用下真空接触器36触点分开，继电器23无 电流通过，继电器常开开关25的触点也分开，电磁线圈17没有电流，吸 铁16在吸铁回位弹簧19的作用之下带同推杆18、电磁泵活塞20回位， 电磁泵活塞20上移使主高压油管内液压迅速下降，从而使各液压制动分泵 30内油压下降，制动蹄片在制动蹄回位弹簧29的作用下摩擦力减少，这个 过程只完成液压制动一个循环，随发动机进气门开启，进气支管39内有真 空力存在，真空接触器36的触点闭合，继电器23开始第二循环工作过程， 继电器常开开关25的触点闭合，电磁泵21工作一加压活塞48及加压活塞 杆45工作—各液压制动分泵30工作，油压压力提高，制动摩擦力提高， 制动蹄片对制动毂27的摩擦力频数取决于进气支管39真空力频率，也就 是说发动机的转速决定，发动机转速越高，最佳摩擦力机会越多；另一方 面，当前车需要制动时，驾驶员踏下制动踏板1的瞬间，首先带动制动臂 杆3的左臂动作，将前车的发射开关2闭合，接通发射器37的负极线路， 发射器37发出信号，信号被后车的接收器26收到，而后车的接收器26的 正负极与后车的继电器23接通，有电流通过，继电器吸铁22产生吸力使 继电器常开开关25触点闭合，后车的电磁线圈17工作，吸铁16推动电磁 泵活塞20下行，使高压制动液推动加压油泵内的加压活塞48右行，使右 油室40油液进入后车各液压制动分泵30，同时，后车电磁泵21的高压制 动液也推动真空阀38动作，使后车的真空接触器36的触点闭合，继电器 23工作同时推动加压活塞48工作，使后车迅速制动；简言之，当前行车辆 在需要制动和紧急停车时，第一脚踩下制动踏板1，首先把前车常开的发射 开关2接通，车尾的发射器37发射信号被尾随车辆的接收器26所接收， 尾随车辆的继电器23工作，后车的电磁泵21工作，尾随的后车产生自动 制动，关键是后车制动的过程是发生在前车没有完成制动之前，这是因为 前车制动需克服制动踏板1自由行程和液压制动总泵5工作前的间隙和各 系统的自由间隙，如液压制动分泵30自由行程等，这一过程需要时间，这 段时间远远大于后车电子元件工作时间，所以在前车还没有完成制动之前 的极短时间内，后车就已经提前自动制动，这样就能有效地避免汽车追尾 事故的发生，有力地保障驾乘人员的生命、财产的安全。
此外，当某个液压制动分泵30中的皮碗损坏或某根分泵软管漏油时， 快给油泵33的右油室40中缺少液压油，该液压制动分泵30失灵，此时， 驾驶员踩下制动踏板1，使液压制动总泵5和电磁泵21工作，主高压油管 中的高压的液压油进入快给油泵33的左油室47，推动快给活塞42顶推加 压缸套41向右移动，使加压缸套41的右端段上的C面和泵体50的出油口 B上的D面密封，同时，在左油室47中高压液压油的作用下，加压活塞杆 45也右移，封住加压缸套41右端段的中心通孔，停止向损坏的液压制动分 泵30或分泵软管中供油，而保证其他液压制动分泵30的正常制动，防止 因液压制动分泵30损坏和分泵软管漏油而影响全车无制动的事故发生。
除此之外，在汽车的合适部位安装离心传感器32，离心传感器32的正 极与电源开关K相连接，负极与继电器23的负极相连接，离心传感器32的 壳体54为可视性壳体，其顶部安装可视性上盖64，在离心传感器32的壳 体54内腔的上部安装倾斜变阻器51，在离心传感器32的壳体54内腔的底 部右侧安装颠波变阻器57，在离心传感器32的壳体54的内腔的中心部位 安装底座60，在底座60上安装定位托盘59，在定位托盘59的上方由下至 上依次安装颠波弹簧61、钢球托盘62、环形磁铁63和钢球52，在钢球52 的中心水平圆周的外侧，圆周均布安装8个十字型触感针53，每个触感针 53的竖针的上端与倾斜变阻器51相接触，竖针的下端为触点，每个触点与 安装在壳体54内腔下部的离心触点56相接触，其触点间隙是可调的，每 个触感针53的横针的近中心端与钢球52接触，而在横针的另一端段安装 触感针回位弹簧55，同时，在离心传感器32内腔中的定位托盘59的中心 右侧安装颠波传感针58，此颠波传感针58与颠波变阻器57相接触，各个 离心触点56均与继电器23的负极相接通，而颠波变阻器57的负极与电磁 线圈17用导线对应相接；在汽车的仪表盒上安装倾斜角仪表31，在倾斜角 仪表31的前、后、左、右设置4个负极接点，分别用导线与离心传感器32 内的倾斜变阻器51对应相接，当车身倾斜过大时钢球52作用于触感针53， 触感针53与倾斜变阻器51接通接地，电流由电源12V电瓶—继电器23— 继电器负极—离心传感器32内的离心触点56到接地，因电路构成回路， 所以继电器23工作，继电器常开开关25的触点闭合，电磁线圈17工作— 电磁泵21工作，主高压油管内油压升高，各液压制动附件工作，起到自控 液压制动作用；另一条回路电源由电源开关K1进入倾斜角仪表31，倾斜角 仪表31上有四个接线柱分别前、后、左、右接倾斜变阻器51，在倾斜角度 不大的情况下电流通过触感针53接地时，倾斜角仪表31有电流通过，倾 斜角仪表31指针偏向，反映出车身倾斜数据；当汽车车身倾斜抖动大时， 颠波传感针58与颠波变阻器57接通，电流由电源至—颠波传感针58— 电磁线圈17接地构成回路，电磁线圈17工作，电磁泵21工作，开始自动 液压制动控制。
颠波变阻器57立式安装，颠波传感针58越下，电流越大，电磁泵21 内油压越大，颠波过程是断续的，所以电磁泵21工作也是断续的，这正好 相似司机点制动控制形式，由于自动制动约束，所以起到防失控方向作用。 当车辆行驶时，因车速快，转弯过程离心力的作用下，钢球52驱动触感针 53移动，使离心触点56闭合，继电器23自动工作，电磁泵21工作，也产 生自动制动作用，具有提前减速或制动，所以起到防转弯翻车作用。
此外，在汽车驾驶室内分别安装液压制动驱动开关YK和手动按纽开关 SK，液压制动驱动开关YK自行接地，用高压油管与主高压油管管路相接通， 当本车的接收器26收到前面车辆制动信号被动制动时，即接收器26工作， 继电器23工作—电磁泵21工作—主高压油管管路有压力存在，液油进入 YK，YK开关闭合，本车的发射器37也工作，给后续车辆信号，让它提前制 动可避免追尾；手动按钮开关SK有两个接线柱，一个接地，另一个用导线 接继电器23的负极，当液压制动总泵5出现故障时，如总泵皮碗坏、制动 踏板1踩不下或贮油罐6缺油等情况下需要制动，驾驶员只需按下SK开关， 电磁泵21工作，用电磁泵21帮忙制动，因此SK具有应急制动功能，避免 因液压制动总泵5故障或发动机熄火后无制动造成事故。
在气制动的汽车上，除了同液压制动汽车一样，在相应部位安装发射器37、 接收器26、发射开关2、继电器23、电磁线圈17、电磁泵21、离心传感器 32并对应连接之外，还在汽车的大梁上分别安装液控接触开关7、液控二 位二通阀10和放气螺丝11，液控接触开关7的进油口用高压管9与液控二 位二通阀10相接通，液控接触开关触点8用导线与发射器37负极相连接， 液控二位二通阀10的进气口用气管与贮气筒12相接通，液控二位二通阀 10的出气口用气管与各气制动分泵13相接通，液控二位二通阀10进油口 用高压液压管与电磁泵21的出油口相接通，放气螺丝11与液控二位二通 阀10的油室相接通，当气压制动汽车前端收到前车发出的制动信号时，接 收器37工作，继电器23工作，继电器常开开关25闭合，电磁泵21工作， 主高压管路内有液压存在，一方面液控接触开关7工作，液控接触开关触 点8闭合接地，发射器37工作，发出制动信号供后随车辆，另一方面，主 高压管路与液控二位二通阀10进油口相通，油液驱动阀芯，使贮气筒12 内的高压气经过管路到液控二位二通阀10至各气制动分泵13，推动分泵皮 碗14，推动各气制动分泵推杆15，使左、右制动蹄片与制动鼓产生磨擦力 即制动力而实现汽车的制动。