技术领域
[0001] 本
发明涉及制动器领域，具体涉及一种
电磁制动器。
背景技术
[0002] 电磁制动器是一个重要的
基础件,它集机械、电气、
电子技术于一体，其主要用于
旋转机构(如
电机装置等)的精确控制与制动。在电磁制动器的技术要求中，电磁制动
力、
衔铁与磁轭在断电时的间隙值是电磁制动器的关键控制点。
现有技术中，如公开号为CN1097047A的中国
专利中，公开了一种电磁制动器，其采用间隙调整卡箍来控制间隙值，压盘用螺钉和间隙调整卡箍固定在磁轭上，压盘相对于螺钉的
位置不可调节，这样当需要调节间隙值时需要更换不同尺寸的间隙调整卡箍，操作很不方便。
发明内容
[0003] 有鉴于此，本发明提供一种能够方便调节磁轭和衔铁在失电状态下的间隙值的电磁制动器。
[0004] 为达此目的，本发明采用以下技术方案：
[0005] 一种电磁制动器，包括磁轭、衔铁、
摩擦片、
轮毂、
压缩弹簧、线圈和限位板；所述线圈和
压缩弹簧安装在所述磁轭内；所述衔铁一侧与所述线圈相对的设置并可沿着磁轭的轴线方向往复运动；所述限位板设置在所述衔铁的另一侧并通过间隙调节螺杆与所述磁轭相连接，所述摩擦片设置在所述衔铁和所述限位板之间并与所述轮毂相连接；所述压缩弹簧用于向所述衔铁施加将所述摩擦片压向所述限位板的压力；所述间隙调节螺杆上设有位置调节装置，用于调节所述限位板在所述间隙调节螺杆上的位置。
[0006] 优选的，在前述的电磁制动器中，所述位置调节装置包括分别设于所述限位板两侧的第一调节
螺母和第二调节螺母，所述第一调节螺母和第二调节螺母与所述间隙调节螺杆
螺纹连接，所述限位板在所述间隙调节螺杆上的位置被所述第一调节螺母和第二调节螺母所限定。
[0007] 优选的，在前述的电磁制动器中，还包括压力调节装置，所述压力调节装置用于调节所述压缩弹簧施加在所述衔铁上的压力。
[0008] 优选的，在前述的电磁制动器中，所述压力调节装置包括压力调节件，所述压力调节件位置可调节的设置在所述磁轭上，所述压缩弹簧两端分别抵接所述压力调节件和所述衔铁，通过改变所述压力调节件和所述衔铁之间的距离可调节所述压缩弹簧施加在所述衔铁上的压力。
[0009] 优选的，在前述的电磁制动器中，所述压缩弹簧具有多个，多个压缩弹簧中的至少一部分设有所述压力调节装置。
[0010] 优选的，在前述的电磁制动器中，所述多个压缩弹簧在所述磁轭上均匀的分布，所述压力调节装置也在所述磁轭上均匀的分布。
[0011] 优选的，在前述的电磁制动器中，还包括
永磁体，所述永磁体设置在所述磁轭上用于向所述衔铁施加
吸附力。
[0012] 优选的，在前述的电磁制动器中，所述永磁体设置在所述磁轭的远离衔铁的一侧。
[0013] 优选的，在前述的电磁制动器中，所述永磁体包括多个永磁体，所述永磁体通过压盖固定到所述磁轭上。
[0014] 优选的，在前述的电磁制动器中，还包括柱套，所述柱套与间隙调节螺杆
螺纹连接，所述衔铁与所述柱套之间为滑动配合。
[0015] 本发明的有益效果是：
[0016] 1、通过设置位置调节装置，改变限位板在所述间隙调节螺杆上的位置，进而改变限位板到磁轭的距离，由于限位板、摩擦片和衔铁的总厚度是不变的，在失电状态下，衔铁和磁轭之间的间隙值也被改变。
[0017] 2、位置调节装置采用分别设在限位板两侧的第一调节螺母和第二调节螺母，两调节螺母分别与间隙调节螺杆螺纹连接，分别用于对限位板在沿间隙调节螺杆的轴向的第一方向和与第一方向相反的第二方向的位置进行限位，使限位板在间隙调节螺杆的轴向上位置可调节。
[0018] 3、还包括压力调节装置，用于调节压缩弹簧施加在衔铁上的压力，进而改变传动或制动
扭矩值。
[0019] 4、还包括永
磁铁，用于对衔铁提供辅助性的吸附力，在制动装置长时间的运行时，可减少线圈的励磁
电流，减小制动装置的
电能消耗。
[0020] 5、还包括柱套，与衔铁之间为滑动配合，用于使衔铁能够相对于间隙调节螺杆平顺的滑动。
附图说明
[0021] 通过以下参照附图对本发明
实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0022] 图1是本发明的电磁制动器的分解示意图。
[0023] 图2是本发明的电磁制动器的
反面的视图。
[0024] 图3是本发明的电磁制动器的
正面的视图。
[0025] 图4是图3中A部分的局部放大图。
[0026] 图5是本发明的电磁制动器的第一位置的剖视图。
[0027] 图6是本发明的电磁制动器的第二位置的剖视图。
具体实施方式
[0028] 以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。
[0029] 下面参照图1-6说明本发明的电磁制动器的实施例。下文中所说的一侧、另一侧都是被定义为沿磁轭的轴线方向，如图5中所示，磁轭7位于衔铁9的轴线方向的一侧，限位板2位于衔铁9的轴线方向的另一侧。
[0030] 如图1所示，该电磁制动器，包括磁轭7、衔铁9、摩擦片12、轮毂11、压缩弹簧6、线圈10和限位板2；线圈10和压缩弹簧6安装在磁轭7内，线圈10可采用在磁轭7
槽口中放置绝缘
薄膜后嵌放线圈10的方式固定；衔铁9一侧与线圈10相对的设置并可沿着磁轭7的轴线方向往复运动；限位板2设置在衔铁9的另一侧并通过间隙调节螺杆4与磁轭
7相连接，摩擦片12设置在衔铁9和限位板2之间并与轮毂11不可相对转动的连接，如图
1中所示，摩擦片12与轮毂11之间采用的是4面
接触的形配合连接，轮毂11内设置螺钉孔或
过盈配合的方式与外部旋
转轴(图中未示出)连接；压缩弹簧6用于向衔铁9施加将摩
擦片12压向所述限位板2的压力。压缩弹簧6设置在沿磁轭7的周向排列并沿磁轭7的
轴线方向延伸的多个弹簧安装孔内，如图5所示，多个弹簧安装孔位于磁轭7与衔铁9位置相对的一侧，压缩弹簧从所述弹簧安装孔内伸出用于通过衔铁9将摩擦片12压向限位板2，从而在摩擦片12处产生传动扭矩或制动扭矩。磁轭7上还设有用于对电线进行防护的护套15。
[0031] 磁轭7与衔铁9、限位板2可具有相等的外径，使得电磁制动器整体具有圆柱形的外观，其结构简单便于装配制造。衔铁9、限位板2厚度可相同，限位板2和衔铁9上可开制多个槽口，优选为3-6个，便于电磁制动器的
定位和装配。
[0032] 当没有供给线圈10电流时，衔铁9在压缩弹簧6的作用下被压向限位板2一侧，有效地使摩擦片12被衔铁9与限位板2夹持压紧在其间，由此在这些夹持压紧面处产生制动力，并通过与摩擦片12不可转动地连接的轮毂11将制动力传给前述的外部
旋转轴。而当供给线圈10电流时，衔铁9受电磁吸引力作用，克服压缩弹簧6的作用力，被吸到磁轭7的一侧，从而解除了对摩擦片12的夹持压紧力，也即解除了对前述外部旋转轴的制动作用。
[0033] 间隙调节螺杆4上设有位置调节装置，用于调节所述限位板2在间隙调节螺杆4上的位置。通过设置位置调节装置，改变限位板2在所述间隙调节螺杆4上的位置，进而改变限位板2到磁轭7的距离，在失电状态下，限位板2和摩擦片12夹紧衔铁9，由于限位板2、摩擦片12和衔铁9的总厚度不变，在失电状态下，衔铁9和磁轭7之间的间隙值也被改变。
[0034] 位置调节装置的具体结构参见图5，其包括设于所述限位板2两侧的第一调节螺母1和第二调节螺母3，第一调节螺母1和第二调节螺母3均与间隙调节螺杆4螺纹连接；限位板2夹持在第一调节螺母1和第二调节螺母3之间。第一调节螺母1设置在限位板2
的靠近磁轭7一侧，用于限定限位板2沿间隙调节螺杆4的轴向方向上的靠近磁轭7一侧
的位置；第二调节螺母3设置在限位板2的远离磁轭7一侧，用于限定限位板2沿间隙调节螺杆4的轴向方向上的远离磁轭7一侧的位置。间隙调节螺杆4和第一调节螺母1、第二调节螺母3可以设置一组或者多组，如图1中所示，设置有两组间隙调节螺杆4和第一调节螺母1、第二调节螺母3，通过调节第一调节螺母1、第二调节螺母3在间隙调节螺杆4上的位置，可改变限位板2在间隙调节螺杆4上的位置，进而改变限位板2和磁轭7之间的距离，进而改变衔铁9和磁轭7之间的间隙值。
[0035] 作为一种较优的实施方式，本
申请的电磁制动器还包括压力调节装置，如图5中所示，用于调节压缩弹簧6施加在衔铁9上的压力。具体的，压力调节装置采用压力调节件的方式，压力调节件位置可调节的设置在磁轭7上，压缩弹簧6两端分别抵接所述压力调节件和所述衔铁9，通过改变所述压力调节件和所述衔铁9之间的距离可调节压缩弹簧6施加在衔铁9上的压力。优选的，压力调节件采用调节螺钉13的方式，调节螺钉13设置在磁轭7的与设有弹簧安装孔的一侧相反的一侧上，并与磁轭7螺纹连接，调节螺钉13的抵触部与压缩弹簧6相抵接，通过调节螺钉13的轴向移动，可调节压缩弹簧6施加在衔铁9上的压力，进而改变传动扭矩值或制动扭矩值。
[0036] 作为一种较优的实施方式，压缩弹簧6具有多个，多个压缩弹簧6中的至少一部分或者全部设有压力调节装置。优选的，多个压缩弹簧6在磁轭7上均匀的分布，压力调节装置也在磁轭7上均匀的分布。如图1中所示，本申请中在磁轭7中均匀放置6个压缩弹簧6，其中在其中的3个压缩弹簧6处设置调节螺钉13，调节螺钉13也相对磁轭7均匀的分
布，这样可使衔铁9的受力均匀。
[0037] 为增加制动时吸附力，在满足制动力要求时，减小线圈10励磁电流，在磁轭7上还可安装永磁体8，永磁体8用于向衔铁9施加对辅助线圈10的
磁性吸附力起辅助作用的吸附力，永磁体8对衔铁9单独施加的吸附力小于压缩弹簧6的弹力。当没有供给线圈10电流时，压缩弹簧6克服永磁体8的吸附力推动衔铁9将摩擦片12压向限位板2；而当供给线圈10电流时，线圈10与永磁体8共同吸附衔铁9，克服压缩弹簧6的作用力，被吸到磁轭7的一侧，从而解除了对摩擦片12的夹持压紧力，也即解除了对前述外部旋转轴的制动作用。永磁体8还可以起到在电磁制动装置长时间运行时减少线圈消耗的
能源的作用。
[0038] 作为一种较优的实施方式，如图1、5中所示，永磁体8设置在磁轭7的远离衔铁9的一侧上，在磁轭7的远离衔铁9的一侧上设有永磁体安装孔。永磁体可为一
块，也可设置多块，如放置3-6块永磁体8作为辅助
磁场；还设有压盖14，如图2所示，用于将永磁体8固定在永磁体安装孔内，压盖14可通过螺钉等连接件或者以卡接的方式与磁轭7固定连接，这样从图2的方向看去，磁轭7的安装有永磁体8的一侧呈平面，便于电磁制动器的安装。将永磁体8设置在磁轭7的远离衔铁9的一侧上主要是磁轭7的靠近衔铁9的一侧已经布
置了线圈10和压缩弹簧6，再布置永磁体8在布置上比较困难，同时永磁体8起的是辅助线圈10的作用，将永磁体8布置在远离衔铁9一侧也有利于将永磁体8的吸附力控制在较小的范围内。
[0039] 作为一种较优的实施方式，如图3、4、6中所示，电磁制动装置还包括柱套5，柱套5为圆柱状，外表面呈光滑的圆柱面，内表面设有
内螺纹，与间隙调节螺杆4螺纹连接。柱套5设置在衔铁9的往复运动路径上，衔铁9与柱套5之间为滑动的间隙配合。柱套5可以使衔铁9顺滑的相对间隙调节螺杆4滑动，间隙调节螺杆4的
外螺纹不会对衔铁9的往复运
动造成干扰。优选的，在衔铁9上与柱套5位置相对的位置设有柱套孔91，柱套孔91套设在柱套5的外周，柱套孔91的内壁与柱套5的外壁之间为可滑动的间隙配合。
[0040] 在实际安装本申请的电磁制动器时，为确保磁轭7与衔铁9间隙值符合要求，首先确定所要调节间隙值大小，借用工装，设定工装高度为间隙值加衔铁9、摩擦片12的厚度之和，通过调节上调节螺母1、下调节螺母3在调节螺杆4的位置，使得限位板2和磁轭7之间的距离与工装高度相等，这样就能得到符合要求的间隙值。通过调节装置，控制磁轭7与衔铁9在失电时间隙值优选为0.15mm-0.2mm。
[0041] 此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。
[0042] 同时，应当理解，示例实施例被提供，以使本公开是全面的，并将其范围充分传达给本领域技术人员。很多特定细节(例如特定部件、设备和方法的示例)被给出以提供对本公开的全面理解。本领域技术人员将明白，不需要采用特定细节，示例实施例可以以很多不同的形式被实施，并且示例实施例不应被理解为限制本公开的范围。在一些示例实施例中，众所周知的设备结构以及众所周知的技术没有详细描述。
[0043] 当一元件或层被提及为在另一元件或层“上”、“被接合到”、“被连接到”或“被联接到”另一元件或层时，其可直接在另一元件或层上、被直接接合、连接或联接到另一元件或层，或者可存在中间元件或层。相比之下，当一元件被提及为“直接”在另一元件或层“上”、“直接被接合到”、“直接被连接到”或“直接被联接到”另一元件或层时，可不存在中间元件或层。用于描述元件之间关系的其它词语应该以相似方式被解释(例如，“之间”与“直接在之间”，“邻近”与“直接邻近”等)。如在此使用的，术语“和/或”包括一个或更多关联的所列项目中的任一或全部组合。
[0044] 虽然术语第一、第二、第三等在此可被用于描述各个元件、部件、区域、层和/或区段，但是这些元件、部件、区域、层和/或区段不应该被这些术语限制。这些术语可仅用于将一个元件、部件、区域、层或区段与另一元件、区域、层或区段区分开。诸如“第一”、“第二”的术语和其它数值术语当在此使用时不意味着次序或顺序，除非上下文明确指出。因而，下面讨论的第一元件、部件、区域、层或区段可被称为第二元件、部件、区域、层或区段，而不背离示例实施例的教导。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0045] 为易于说明，诸如“内”、“外”、“之下”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等等的空间相关术语在此被用于描述图中例示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。将理解的是，空间相关术语可意欲包含设备在使用或操作中的除图中描绘的方位之外的不同的方位。例如，如果图中的设备被翻转，则被描述为在其它元件或特征“下方”或“之下”的元件于是将被定位为在该其它元件或特征“上方”。因而，示例术语“下方”能包含上方和下方的方位二者。设备可以以其它方式被定向(旋转90度或处于其它方位)，并且在此使用的空间相关描述词应该被相应地解释。
[0046] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
