技术领域
[0001] 本
发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种柔性双向电梯限速器。
背景技术
[0002] 目前，电梯限速器主要有摆锤式和离心式两种结构形式，前者主要利用
凸轮转速影响摆锤摆动的节奏与幅度，当限速器绳轮的转速达到限速器所设
阈值时，摆锤触发超速
制动开关，使得绳轮停止运转，进一步触发安全钳制动动作，最终达到电梯制动的效果。后者主要利用甩
块在离心
力作用下远离回转中心，从而触发制动开关，最终使得电梯停止运行。
[0003] 无论是摆锤还是甩块，触发制动开关都是通过棘爪卡入
棘轮齿槽内的动作来实现，会产生较大的冲击，给乘客造成极大的不适感，甚至产生恐惧，并且会影响限速器的使用寿命。此外，大多限速器只有单向限速功能，只对电梯下行超速限速有效，实现双向限速功能的限速器需要设置两套触发制动装置。
发明内容
[0004] 本发明主要是解决
现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种柔性制动、仅需一套触发装置与制动装置即可实现电梯上行与下行超速运行的限速功能、结构简单且成本低的柔性双向电梯限速器。
[0005] 本发明的上述技术问题主要通过下述技术方案得以解决：
[0006] 本发明提供的柔性双向电梯限速器，包括限速器绳轮，其还包括触发装置和制动装置；
[0007] 所述触发装置包括甩块机构、偏心
锁环、缺口
转轮和锁盘；
[0008] 所述甩块机构通过螺钉销连接在所述限速器绳轮的
正面；
[0009] 所述偏心锁环通过内
螺纹轴连接在所述限速器绳轮的背面，所述
内螺纹轴与所述螺钉销连接为同一销轴，所述偏心锁环的上端设有一
定位臂，所述定位臂与所述甩块机构相
接触；
[0010] 所述缺口转轮和锁盘经
螺栓轴连接在所述限速器绳轮的背面中心
位置处，所述锁盘经键固定在所述螺栓轴上；所述缺口转轮与所述螺栓轴为间隙配合；所述锁盘沿径向开有盲锁孔，所述盲锁孔底部设有第一
弹簧，所述第一弹簧顶置有锁舌，其中，所述偏心锁环的内壁在所述盲锁孔处与所述锁舌(闭锁状态时)或所述缺口转轮(开锁状态时)相接触；
[0011] 所述制动装置包括摩擦块载板、摩擦块、摩擦块支杆和螺栓导杆，所述摩擦块粘结在所述摩擦块载板上，所述摩擦块载板通过螺纹联接于所述摩擦块支杆，所述摩擦块支杆的一端顶在所述缺口转轮的缺口上，其另一端与所述螺栓导杆套接，所述螺栓导杆固定在
支架上，其中，所述摩擦块载板和所述支架之间还设有第二弹簧。
[0012] 进一步地，所述甩块机构包括离心甩块、弹簧
连杆和甩块联动连杆，所述离心甩块的数量有两个，且通过螺栓销分别与所述弹簧连杆和所述甩块联动连杆相连接，所述弹簧连杆依次穿过第三弹簧与限速器绳轮的延伸臂；当所述限速器绳轮高速转动时，所述离心甩块在
离心力作用下远离回转中心。
[0013] 进一步地，还包括挡圈、开口挡圈、
密封圈、挡油环、套筒和两个
滚动轴承，所述限速器绳轮通过所述
滚动轴承安装在所述螺栓轴上，两个所述滚动轴承之间由所述套筒相隔离，后侧所述滚动轴承与所述锁盘之间设有所述挡圈，前侧所述滚动轴承的外端依次设置有密封圈与挡油环。
[0014] 进一步地，还包括支座、底座，所述支座由固定螺栓固定于底座上，所述支座的中部经螺栓与
螺母加固预紧。
[0015] 进一步地，所述盲锁孔沿所述限速器绳轮径向为外小内大的圆弧结构。
[0016] 进一步地，所述锁舌与所述第一弹簧接触端为平面，另一端为半球面。
[0017] 进一步地，所述支座采用U型
钢板制作而成。
[0018] 本发明的有益效果在于：通过第一弹簧伸缩变化控制锁舌在锁盘内的径向位置，进而控制盲锁孔的开闭，实现触发制动执行机构的动作，并利用
摩擦制动原理进行制动，其触发动作和制动动作均不会产生较大的冲击，实现了柔性制动，提高了电梯使用者的安全舒适度；同时，只要限速器绳轮转速大小达到所设定的阈值，离心甩块远离回转中心，均会使唯一触发装置动作，进而引起唯一制动装置工作，因此，仅需一套触发装置与制动装置即可实现电梯上行与下行超速运行的限速功能，结构简单，成本降低。
附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020] 图1是本发明的柔性双向电梯限速器的主视图；
[0021] 图2是本发明的柔性双向电梯限速器的左视图；
[0022] 图3是本发明的柔性双向电梯限速器的后视图。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0024] 参阅图1-3所示，本发明的柔性双向电梯限速器，包括限速器绳轮6，其还包括触发装置和制动装置；
[0025] 触发装置包括甩块机构、偏心锁环7、缺口转轮33和锁盘29；
[0026] 甩块机构通过螺钉销9连接在限速器绳轮6的正面；螺钉销9的数量为两个，分别设置在甩块机构的上下两侧；
[0027] 偏心锁环7通过内螺纹轴19连接在限速器绳轮6的背面，内螺纹轴19与螺钉销9连接为同一销轴，偏心锁环7的上端设有一定位臂(图中未示出)，定位臂与甩块机构相接触；
[0028] 缺口转轮33和锁盘29经螺栓轴24连接在限速器绳轮6的背面中心位置处，锁盘29经键16固定在螺栓轴24上；缺口转轮33与螺栓轴24为间隙配合；锁盘29沿径向开有盲锁孔，盲锁孔底部设有第一弹簧18，第一弹簧18顶置锁舌17，其中，偏心锁环7的内壁在盲锁孔处与锁舌17(闭锁状态时)或缺口转轮33(开锁状态时)相接触；本发明中，盲锁孔沿限速器绳轮6的径向为外小内大的圆弧结构，锁舌17与第一弹簧18接触端为平面，另一端为半球面，这样使得锁舌17被压入盲锁孔后，只需较小的周向力即可推动缺口转轮33转动。
[0029] 制动装置包括摩擦块载板30、摩擦块31、摩擦块支杆32和螺栓导杆2，摩擦块31粘结在摩擦块载板30上，摩擦块载板30通过螺纹联接于摩擦块支杆32，摩擦块支杆32的一端顶在缺口转轮33的缺口上，其另一端与螺栓导杆2套接，螺栓导杆2固定在支架3上，其中，摩擦块载板30和支架3之间还设有第二弹簧4。本发明中，摩擦块支杆32由两段套接而成，随着第二弹簧4的压力变化，两段之间可以相对滑动，从而可以改变摩擦块31与限速器绳轮6之间的距离，进而实现制动功能。
[0030] 本发明中，在第二弹簧4的压力作用下，摩擦块支杆32对缺口转轮33作用推力；在非超速状态下，锁舌17限制了缺口转轮33的圆周运动。而在超速状态下，锁舌17被偏心锁环7的内壁全部压入缺口转轮33里，在第二弹簧4对摩擦块支杆32的推力作用下，使得盲锁孔完全打开，缺口转轮33失去圆周方向的阻力而发生转动，同时，第二弹簧4的压力推动摩擦块31以及摩擦块支杆32向下运动，摩擦块31抱紧限速器绳轮6上所绕
钢丝绳，钢丝绳与限速器绳轮6在
摩擦力作用下减速，从而触发安全制动工作。
[0031] 具体地，甩块机构包括离心甩块12、弹簧连杆10和甩块联动连杆5，离心甩块12的数量有两个，且通过螺栓销8分别与弹簧连杆10和甩块联动连杆5相连接，弹簧连杆10依次穿过第三弹簧11与限速器绳轮6的延伸臂；当限速器绳轮6高速转动时，离心甩块12在离心力作用下远离回转中心。本发明中，弹簧连杆10由两段
单体组成，两段单体通过内
外螺纹联接并穿过限速器绳轮6的
轮毂延伸臂。第三弹簧11由弹簧连杆10上的凸台与限速器绳轮6的轮毂延伸臂共同作用产生适当的
张力，通过调节第三弹簧11的张力变化，可以调整弹簧联杆10在限速器绳轮6的轮毂延伸臂孔两边的长度，从而改变甩块机构的形状，进而触动并改变偏心锁环7的位置。
[0032] 本发明中，当限速器绳轮6静止时，第三弹簧11与偏心锁环7的定位臂共同作用，使离心甩块12处于离限速器绳轮6回转中心最近的位置。当限速器绳轮高速转动时，离心甩块12的离心力克服第三弹簧11与偏心锁环7定位臂的阻力，远离限速器绳轮6的回转中心，推动偏心锁环7绕螺钉销9转动，使得偏心锁环7的环心偏离锁盘中心，从而克服第一弹簧18的阻力，将锁舌17向锁盘29中心推动。当限速器绳轮6的转速达到所设阈值时，偏心锁环7偏心量达到最大，偏心锁环7的内壁与缺口转轮33接触，此时，缺口转轮33周向受到较小的力即可使锁全开。
[0033] 为了起到辅助联接、定位和密封的效果，本发明还包括挡圈15、开口挡圈20、密封圈22、挡油环23、套筒25和两个滚动轴承21，限速器绳轮6通过滚动轴承21安装在螺栓轴24上，两个滚动轴承21之间由套筒25相隔离，后侧滚动轴承21与锁盘29之间设有挡圈15，前侧滚动轴承21的外端依次设置有密封圈22与挡油环23。
[0034] 本发明还包括支座13、底座28，支座13由固定螺栓27固定于底座28上，支座13的中部经螺栓26与螺母14加固预紧。其中，支座13采用U型钢板制作而成，在本发明的其他实施例中，支座13也可以采用其他材料制作。
[0035] 本发明的工作过程如下:
[0036] 电梯非超速运行状态时，在第一弹簧18的压力作用下，锁舌17始终与偏心锁环7的内壁相抵紧，偏心锁环7与缺口转轮33在盲锁孔处保持一定间隙，盲锁孔处于锁闭状态，限制缺口转轮33的转动；
[0037] 当限速器绳轮6速度达到所设阈值时，离心甩块12在离心力作用下远离回转中心，带动偏心锁环7上端的定位臂绕螺钉销9转动，从而使偏心锁环7的偏心量达到最大值，偏心锁环7的内壁紧贴缺口转轮33，将锁舌17压入缺口转轮33内，由于缺口转轮33外小内大的圆弧盲锁孔结构以及锁舌端部的球面结构，在第二弹簧4的压力作用下，摩擦块支杆32推动缺口转轮33，锁舌17从缺口转轮33的盲锁孔弧形边由外向内完全进入锁盘29内。摩擦块支杆32在推动缺口转轮33的同时将摩擦块31压向限速器绳轮6内的钢丝绳，由摩擦力制动。整个触发与制动过程是一个连续渐进的过程，很大程度小减小了工作时产生的冲击。另外，一旦限速器转速达到设定阈值，不管系统运行方向为顺
时针或是逆时针，都能够安全触发，保证了系统的双向限速功能。
[0038] 综上所述，本发明的优点在于：
[0039] 通过第一弹簧伸缩变化控制锁舌在锁盘内的径向位置，进而控制盲锁孔的开闭，实现触发制动执行机构的动作，并利用摩擦制动原理进行制动，其触发动作和制动动作均不会产生较大的冲击，实现了柔性制动，提高了电梯使用者的安全舒适度；同时，只要限速器绳轮转速大小达到所设定的阈值，离心甩块远离回转中心，均会使唯一触发装置动作，进而引起唯一制动装置工作，因此，仅需一套触发装置与制动装置即可实现电梯上行与下行超速运行的限速功能，结构简单，成本降低。
[0040] 以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以
权利要求书所限定的保护范围为准。
