技术领域
[0001] 本
发明涉及一种安装在车辆上的制动器，更详细而言，涉及一种通过
马达作动的电子驻车制动器。
背景技术
[0002] 一般，在停车时，驻车制动器作为用于使车辆停止的装置，起到固定
车轮，不使其旋转的作用。这样的驻车制动器用作DIH(Drum In Hat)型制动装置，通常通过手
刹车或脚刹车操作，拉动驻车制动拉索，来产生制动
力。此时，DHI型制动器是将鼓盘用作驻车制动器的情况下，作为后轮制动而不是用于液压制动，与
盘式制动器一同结合使用的类型。
[0003] 图1是表示现有的具有手动驻车制动器的车辆的部分结构的剖视图。
[0004] 参照
附图，驻车制动器包括：鼓盘1，其与车轮(未图示)一同旋转；第一闸瓦2和第二闸瓦3，其设置在鼓盘1内部，通过与鼓盘1内表面的摩擦来使鼓盘进行制动。并且，鼓盘1的内部设置操作杆5，当拉动与驾驶座的驻车杠杆(未图示)连接的驻车制动拉索4时，其向鼓盘1内表面推动两侧的两个闸瓦2、3。
[0005] 操作杆5包括：
支撑杠杆6，其一端支撑在第一闸瓦2的连结板2a上，另一端沿第二闸瓦3方向延伸；旋转杆7，其能够回转地结合在沿第二闸瓦3方向延伸的支撑杠杆6的端部，并支撑第二闸瓦3的连结板3a。
[0006] 旋转杆7中在与支撑杠杆6结合的回
转轴8隔开规定距离的
位置上设置用于支撑第二闸瓦3的连结板3a的支撑部7a；在从回转轴8沿第一闸瓦2方向延伸规定距离的端部设置用于将驻车制动拉索4的端部
锁扣结合的环形部7b。使旋转杆7动作的驻车制动拉索4，设置在其端部的卡止部4a通过与车辆的
转向节(未图示)结合的制动
底板9，进入鼓盘1内部后，与旋转杆7的环形部7b结合。
[0007] 这样的手动驻车制动器，在拉动与驾驶座的驻车杠杆(未图示)连接的驻车制动拉索4时，旋转杆7以回转轴8为中心进行回转，由此与回转轴8隔开的旋转杆7的支撑部7a向鼓盘1内表面侧推动第二闸瓦3的连结板3a，同时通过作用于支撑杠杆6的反作用力，使支撑杠杆6向第一闸瓦2方向前进，并推动第一闸瓦2的连结板2a，使两侧的两个闸瓦2、3紧贴在鼓盘1的内表面。即，通过这样的操作，实现车辆的制动。
[0008] 但是，这种手动驻车制动器，具有如下问题：需要驾驶员以适当的力气拉动驻车杠杆的不便，尤其对于女性和老弱者而言，具有很难产生充分的制动力。并且，具有因驻车杠杆的作动半径大，导致车内空间利用率下降的问题。
[0009] 为了解决这样的手动驻车制动器的各种缺点，虽然提出了利用马达使制动器自动作动的电子驻车制动器，但难以结合使用在已设置手动驻车制动器的车辆中。
发明内容
[0010] (一)要解决的技术问题
[0011] 本发明是为了解决如上的问题而提出的，其目的在于，提供一种通过由马达产生的旋转力产生制动力，改善部件之间的连接结构，从而能够更加协调稳定地作动的电子驻车制动器。
[0012] 本发明的另一目的在于，提供一种在当前使用的DIH型制动器上安装促动器，能够实施电子驻车功能的电子驻车制动器。
[0013] (二)技术方案
[0014] 为了实现上述目的，根据本发明的一个
实施例，提供一种电子驻车制动器，包括：鼓盘，其与车轮一同旋转；第一闸瓦和第二闸瓦，其为了制动所述鼓盘，分别设置在所述鼓盘的内部两侧；操作杆，其支撑两个闸瓦，当拉动旋转杆时，向鼓盘内表面推动两个闸瓦，所述电子驻车制动器还包括促动器，其产生用于驱动所述旋转杆的驱动力，所述促动器包括：
马达，其能够正逆旋转，产生用于制动的驱动力；蜗轮减速器，其增大所述马达产生的驱动力；动力转换单元，其接收从所述蜗轮减速器传递的旋转力，并转换成直线运动，其中，所述动力转换单元与连接在所述旋转杆的驻车制动拉索连接，进而使所述驻车制动拉索作动。
[0015] 并且，所述蜗轮减速器可以包括：
蜗杆，其形成在所述马达的
旋转轴上；蜗轮轴，其上设置与所述蜗杆
啮合的蜗轮，并与所述旋转轴交叉配置。
[0016] 并且，所述动力转换单元可以包括：小
齿轮，其设置在所述蜗轮轴上，以便与所述蜗轮一同旋转；
齿条，其与所述
小齿轮啮合，随着小齿轮的旋转，进行直线运动，在所述齿条的端部连接所述驻车制动拉索。
[0017] 并且，所述蜗轮轴上可以形成有在所述蜗轮与小齿轮之间向半径方向突出的支撑件。
[0018] 并且，可以通过选择性地改变所述小齿轮的直径，来改变制动操作时的制动力。
[0019] (三)有益效果
[0020] 本发明的一个实施例的电子驻车制动器，通过采用蜗杆一体型马达，具有如下效果：不仅简化结构，而且通过改变小齿轮的直径，能够选择性地改变制动
扭矩。
[0021] 并且，具有以下效果：通过改变与驻车制动拉索连接的齿条长度，容易确保冲程，可直接设置在现有的驻车制动器上来使用，从而能够在几乎变更现有的车辆部件情况下使用。
[0022] 与此同时，利用马达进行制动，不仅便于使用，而且能够减少设置在驾驶座的现有驻车杠杆的空间，能够提高空间利用率。
附图说明
[0023] 参照以下附图具体说明本发明，但这些附图表示本发明的优选实施例，因此本发明的技术思想不能仅限定于附图来进行解释。
[0024] 图1是示意表示现有驻车制动器的结构的剖视图。
[0025] 图2是示意表示本发明优选实施例的电子驻车制动器的结构的剖视图。
[0026] 图3是表示本发明优选实施例的电子驻车制动器所具备的促动器的部分立体图。
[0027] 图4是表示本发明优选实施例的电子驻车制动装置的制动状态的剖视图。
[0028] 附图标记说明
[0029] 10:电子驻车制动器 100：促动器
[0030] 110：马达 111：旋转轴
[0031] 120：蜗轮减速器 121：蜗杆
[0032] 122：蜗轮 123：蜗轮轴
[0033] 130：动力转换单元 133：小齿轮
具体实施方式
[0035] 以下，参照附图，对本发明的优选实施例进行详细说明。在此之前，本
说明书和
权利要求书所使用的术语和单词不能限定于解释为通常和词典中的含义，基于
发明人为了以最优方法说明发明，可适当定义术语的概念的原则，解释为符合本发明的技术思想的含义和概念。因此，本说明书中记载的实施例和附图所示的结构只是本发明的最优选实施例，并非代表所有本发明的技术思想，因此应理解为，包括在本
申请的申请日起的能够代替这些的各种等价物和
变形例。
[0036] 图2是示意表示本发明优选实施例的电子驻车制动器的结构的剖视图，图3是表示所述电子驻车制动器所具备的促动器的部分立体图。在此，与前述的现有驻车制动器的附图相同的附图标记，表示具有相同功能的部件。
[0037] 参照图2和图3，电子驻车制动器10包括：鼓盘1，其与车轮(未图示)一同旋转；第一闸瓦2和第二闸瓦3，其设置在鼓盘1内部，通过与鼓盘1内表面的摩擦使鼓盘1进行制动；操作杆5，其在拉动旋转杆7时，向鼓盘1内表面推动两侧的两个闸瓦2、3；促动器100，其通过电子作动，产生驱动力。
[0038] 并且，所述促动器100包括：马达110，其产生用于驱动旋转杆7的驱动力；蜗轮减速器120，其与马达110连接；动力转换单元130，其接收通过蜗轮减速器120增大的驱动力，将旋转运动转换成直线运动；外壳140，其容纳蜗轮减速器120和动力转换单元130，且固定在车辆的转向节(未图示)上。
[0039] 具有如上所述的结构的电子驻车制动器10中，通过对所述第一闸瓦2和第二闸瓦3向鼓盘1内表面施压，来产生制动力的操作杆5，其结构与作用与现有的操作杆相同，因此省略对其进行详细说明。此时，如图所示，旋转杆7从与支撑杠杆6结合的回转轴8沿第一闸瓦2方向延伸规定距离，形成相互隔开一定间距的一对端部，以便能够插入驻车制动拉索4的末端部，卡止结合，其端部上设置环形部7b。
[0040] 马达110按正逆方向产生旋转力，来产生用于驱动旋转杆7的驱动力。这样的马达110与控制马达110的控制装置(未图示)连接，来控制其作动。例如，控制装置通过根据驾驶员的作动
开关的作动指令送出的输入
信号，来控制马达110的运转、停止、正向旋转、逆向旋转等马达110的各种动作。当驾驶员施加制动器作动指令或制动器终止指令时，控制装置使马达110正方向或逆方向旋转。并且，控制装置上设置用于检测向旋转杆7施加的力的大小的负载
传感器(未图示)，接收从所述负载传感器输出的信号，当施加到旋转杆7的力超过一定大小时，使马达110停止。
[0041] 蜗轮减速器120实施增大马达110的驱动力的作用，其包括：蜗杆121，其形成在马达110的旋转轴111上；蜗轮122，其与所述蜗杆121啮合；蜗轮轴123，其与所述旋转轴111交叉配置，其上设置蜗轮122。
[0042] 如图所示，蜗杆121一体形成在马达110的旋转轴111上。即，可采用蜗杆一体型马达。随着这种马达110的旋转轴111的旋转，与形成在旋转轴111上的蜗杆121啮合的蜗轮122接收旋转力，与蜗轮轴123一同旋转。此时，蜗轮轴123能够旋转地支撑在外壳140上。
[0043] 蜗轮轴123具有规定的长度，且一侧上设置后述的动力转换单元130的小齿轮133。这种蜗轮轴123的外周面上形成向半径方向突出的支撑件125。所述支撑件125形成在蜗轮122与小齿轮133之间，具有防止所述两个齿轮122、123间的
接触的作用。
[0044] 另一方面，虽然未图示，蜗轮轴123还能够设置结合成设置有蜗轮122的部分和设有小齿轮133的部分相互分离。
[0045] 通过这种蜗轮减速器120增大的驱动力，传递至动力转换单元130。动力转换单元130起到将从蜗轮减速器120传递的旋转力转换为直线运动，来驱动旋转杆7的作用。更具体而言，动力转换单元130包括：小齿轮133，其设置在蜗轮轴123上；齿条134，其与小齿轮
133啮合，随着小齿轮133的旋转进行直线运动。
[0046] 小齿轮133通过设置在蜗轮轴123上，与蜗轮122一同旋转。这种小齿轮133能够通过选择性地改变直径，来改变制动扭矩。
[0047] 齿条134具有规定的长度，端部与连接在旋转杆7的驻车制动拉索4连接。齿条134的长度方向与通过结合在车辆的转向节(未图示)上的制动底板9进入鼓盘1内部的驻车制动拉索4的长度方向直线配置。这种齿条134能够滑动地支撑在外壳140上，根据小齿轮133的旋转方向进行直线运动，使驻车制动拉索4进行作动。即，通过拉动驻车制动拉索4，转动旋转杆7，来执行制动作用。由此，容易确保通过改变齿条134长度的冲程。
[0048] 接着，对如上所述的电子驻车制动器的制动动作进行说明。
[0049] 如图2所示，两个闸瓦2、3在与鼓盘1内表面隔开的状态(解除制动的状态)下，当车辆驾驶员按下控制装置(未图示)，例如作动开关(未图示)时，根据其信号，马达110产生驱动力。由此，通过接收马达110的旋转力的蜗轮减速器120进行减速，并向与该蜗轮减速器120连接的动力转换单元130传递旋转力。因此，当齿条134进行直线运动，拉动驻车制动拉索4时，如图4所示，与驻车制动拉索4连接的旋转杆7被拉动，并以回转轴8为中心，向箭头A方向旋转。
[0050] 在此，通过旋转杆7的旋转，旋转杆7的支撑部7a向鼓盘1的内表面推动第二闸瓦3的连结板3a，同时通过作用于支撑杠杆6的反作用力，支撑杠杆6向第一闸瓦2方向前进，并推动第一闸瓦2的连结板2a，由此两侧的两个闸瓦2、3紧贴在鼓盘1内表面上来进行制动。
[0051] 另一方面，解除制动力时，随着动力转换单元130的小齿轮133向制动时的相反方向旋转，齿条134移动至原来的位置，驻车制动拉索4松弛，两个闸瓦2、3通过连接各闸瓦2、3的复位
弹簧(未图示)的弹性，离开鼓盘1的内表面，恢复到原状态。
[0052] 如上所述的电子驻车制动器10具有通过马达110、蜗轮减速器120、动力转换单元130，具有在不变更现有驻车制动器所使用的部件或通过最小限度的变更就能够使用的效果。并且，能够去掉手动操作的驻车杠杆(手刹车或脚刹车)，因此不仅能够提高空间利用率，而且便于使用。
[0053] 如上所述，本发明虽然通过有限的实施例和附图进行了说明，但本发明并不限定于此，本领域技术人员在不脱离本发明的技术思想和权利要求书的同等范围内，能够进行多种
修改和变更。
