驻车制动装置致动器
阅读：261发布：2020-05-13
专利汇可以提供驻车制动装置致动器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 的实施方式涉及一种驻车 制动 装置 致动器 ，其包括： 马 达； 蜗杆 ；蜗轮； 驱动轴 ；动 力 传送 齿轮 ；以及壳体，壳体包括：第一容置部分，第一容置部分设置在参照线的一侧用以容置马达，参照线形成为垂直于马达的旋 转轴 并且穿过第一齿轮；第二容置部分，第二容置部分设置在参照线的另一侧用以容置蜗杆并使得蜗杆的 旋转轴 平行于马达的旋转轴；以及第三容置部分，第三容置部分设置在参照线的另一侧用以容置蜗轮，因此，本发明提供可以应用各种尺寸的马达而无需制造单独的壳体以对应于各个尺寸的马达或改变齿轮的齿的尺寸或数目的有益效果。，下面是驻车制动装置致动器专利的具体信息内容。
1.一种驻车制动装置致动器，包括：
马达；
蜗杆，所述蜗杆连接至所述马达以传送动力；
蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合；
驱动轴，所述驱动轴联接至所述蜗轮，其中，驻车锚索连接至所述驱动轴；
动力传送齿轮，所述动力传送齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮联接至所述马达的旋转轴，所述第二齿轮联接至所述蜗杆的旋转轴并且连接至所述第一齿轮以传送动力；
壳体，所述壳体包括：第一容置部分，所述第一容置部分设置在参照线的一侧用以容置所述马达，所述参照线形成为垂直于所述马达的所述旋转轴并且穿过所述第一齿轮；第二容置部分，所述第二容置部分设置在所述参照线的另一侧用以容置所述蜗杆使得所述蜗杆的所述旋转轴平行于所述马达的所述旋转轴；以及第三容置部分，所述第三容置部分设置在所述参照线的所述另一侧用以容置所述蜗轮；
控制器，所述控制器容置在所述第三容置部分中；以及
连接端子，所述连接端子联接至所述控制器并且连接至所述马达的电源端子销，其中，所述控制器包括延伸部分，所述延伸部分延伸至所述第一容置部分，并且所述连接端子联接至所述延伸部分。
2.根据权利要求1所述的驻车制动装置致动器，其中，所述蜗杆的所述旋转轴设置为与所述马达的所述旋转轴间隔开。
3.根据权利要求1所述的驻车制动装置致动器，其中，所述第三容置部分设置在基于所述参照线的与所述第一容置部分相反的一侧处。
4.根据权利要求3所述的驻车制动装置致动器，其中，所述第一齿轮和所述第二齿轮彼此啮合。
5.根据权利要求1所述的驻车制动装置致动器，其中，所述电源端子销形成为沿垂直于所述马达的所述旋转轴的方向向下弯折，并且所述连接端子垂直地联接至所述延伸部分。
6.根据权利要求5所述的驻车制动装置致动器，其中，所述连接端子包括联接部分，所述联接部分形成为呈销的形状从所述连接端子的下部突出，并且所述联接部分插入所述控制器中。
7.根据权利要求6所述的驻车制动装置致动器，其中，所述联接部分包括台阶状表面，所述台阶状表面钩挂至所述控制器的后表面。
驻车制动装置致动器
技术领域
背景技术
[0002] 制动系统是用以减速并同时使行进中的车辆停止且保持车辆的停止状态的装置。制动系统包括用以减速、使行进中的车辆停止以及保持车辆的停止状态的驻车制动装置。
[0003] 驻车制动装置具有驻车锚索，该驻车锚索通过设置在车辆内的驾驶者座位一侧的控制杆的操作而被牵拉，驻车制动装置通过向关联至驻车锚索的车轮提供制动力而使车辆保持在停止状态。相反，当控制杆被释放时，驻车锚索被释放并且提供至车轮的制动力被释放。
[0004] 在这种驻车制动装置中，由于每当开始进行驻车或使车辆行进时，驾驶者都不得不通过自身意图来操作控制杆，因而使用非常麻烦。因此，已经开发出由马达根据车辆的操作状态自动操作驻车制动装置的电动驻车制动(EPB)系统。
[0006] 在这种EPB系统中一体地设置有ECU、马达、齿轮、驻车锚索、力传感器等。在此，ECU通过控制器局域网路(CAN)接收来自HECU、发动机ECU、TCU等的有关信息，获悉驾驶者的意图，并且操作驻车制动装置致动器。
[0007] 当操作驻车制动装置致动器时，齿轮组通过马达的驱动而被操作，驻车锚索通过齿轮组的操作而被牵引，制动力被提供至车轮，并且因此，车辆保持在安全状态。在此，齿轮组可以包括蜗杆和蜗轮，该蜗杆和蜗轮连接至马达的旋转轴以传送力。
[0008] 在此，需要高输出以增大制动力。增大所应用的马达的尺寸以增大输出。通常，蜗杆和马达被容置在致动器壳体内以使得蜗杆和马达的旋转轴彼此平行。由于不得不改变容置蜗杆的位置以改变马达的尺寸，因此存在由于马达的尺寸增大而不得不设计并提供单独的壳体的问题。
发明内容
[0009] 技术问题
[0010] 本发明旨在提供一种驻车致动器，该驻车致动器能够克服当致动器壳体中的马达的尺寸增大时由于蜗杆的位置而导致的设计局限性。
[0011] 本发明还旨在提供一种驻车制动装置，该驻车制动装置能够使用简单的结构容易地将马达连接至控制板。
[0012] 本发明的范围不限于上述目的，通过以下描述，本领域普通技术人员可以清楚地理解其他未提及的目的。
[0013] 技术方案
[0014] 本发明的一方面提供一种驻车制动装置致动器，该驻车制动装置致动器包括：马达；蜗杆，该蜗杆连接至马达以传送动力；蜗轮，该蜗轮与蜗杆啮合；驱动轴，该驱动轴联接至蜗轮，其中，驻车锚索连接至驱动轴；动力传送齿轮，该动力传送齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮联接至马达的旋转轴，第二齿轮联接至蜗杆的旋转轴并且连接至第一齿轮以传送动力；以及壳体，该壳体包括：第一容置部分，该第一容置部分设置在参照线的一侧用以容置马达，该参照线形成为垂直于马达的旋转轴并且穿过第一齿轮；第二容置部分，该第二容置部分设置在参照线的另一侧用以容置蜗杆并使得蜗杆的旋转轴平行于马达的旋转轴；以及第三容置部分，该第三容置部分设置在参照线的另一侧用以容置蜗轮。
[0015] 蜗杆的旋转轴可以设置为与马达的旋转轴间隔开。
[0016] 控制器可以容置在第三容置部分中。
[0017] 第三容置部分可以设置在基于参照线的与第一容置部分相反的一侧上。
[0018] 第一齿轮和第二齿轮可以彼此啮合。
[0019] 驻车制动装置致动器还可以包括连接端子，该连接端子联接至控制器并且连接至马达的电源端子销。
[0020] 控制器可以包括延伸部分，该延伸部分延伸至第一容置部分，并且连接端子可以联接至该延伸部分。
[0021] 该电源端子销可以形成为沿垂直于马达的旋转轴的方向向下弯折，并且该连接端子可以垂直地联接至延伸部分。
[0022] 该连接端子可以包括联接部分，该联接部分形成为呈销形状从连接端子的下部突出并且该联接部分插入控制器中。
[0023] 该联接部分可包括台阶状表面，该台阶状表面钩挂至控制器的后表面。
[0024] 该联接部分可包括狭槽，该狭槽通过切割形成并且实现弹性变形空间。
[0025] 有益效果
[0026] 根据本发明的实施方式，通过将蜗杆容置在与马达相反的一侧以及通过提供位于马达旁边的被用作壳体中的延伸空间的空间，因而提供了如下的有益效果：能够应用各种尺寸的马达，而无需制造对应于各个尺寸的马达的单独的壳体或改变齿轮的齿的大小或数目。
[0027] 此外，根据本发明的实施方式，在将马达的电源端子销连接至控制板时，通过提供能够与控制器进行装配的连接端子以及移除被注射模制在控制器处的按压销，从而提供获得容易的装配和降低的成本的有益效果。附图说明
[0028] 图1是示出根据本发明的示例性实施方式的驻车制动装置致动器的视图；
[0029] 图2是示出图1中所示的马达的视图；
[0030] 图3是示出蜗杆、蜗轮和动力传送齿轮的视图；
[0031] 图4是示出图1中所示的壳体的视图；
[0032] 图5是示出连接端子和马达的电源端子销的视图；
[0033] 图6是示出连接端子和垂直于马达的旋转轴而弯折的电源端子销的视图；
[0034] 图7是示出连接端子的视图；
[0035] 图8是示出连接端子的侧部横截面视图。
[0036] 参考编号
[0037] 100:马达
[0038] 110:定子
[0040] 130:旋转轴
[0041] 140:壳体
[0042] 150:轴承
[0043] 200:蜗杆
[0044] 300:蜗轮
[0045] 400:驱动轴
[0046] 500:动力传送齿轮
[0047] 510:第一齿轮
[0048] 520:第二齿轮
[0049] 600:壳体
[0050] 610:第一容置部分
[0051] 620:第二容置部分
[0052] 630:第三容置部分
[0053] 700:连接端子
[0054] 800:控制器
具体实施方式
[0055] 通过示例性实施方式和以下结合附图的详细描述，本发明的目的、具体的优势和新颖的特征将变得清楚。基于发明者已适当地限定了术语的概念从而以最佳的方式来描述本发明的本意，本说明书和权利要求书中所使用的术语和词语不应被理解为局限于通常所使用的含义或词典中的含义并且应当理解为与本发明的技术范围一致的含义和概念。在本发明的描述中，当确定对于有关的周知的功能的详细描述会不必要地使本发明的主旨不清楚时，将省略这些详细描述。
[0056] 应当理解的是，尽管术语“第一”、“第二”等在此可以用于描述各种元件，但是，这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于区别一个元件与另一个元件。例如，在不背离本发明的范围的情况下，第二元件可以称为第一元件，并且类似地，第一元件可以称为第二元件。在此所使用的术语“和/或”包括有关的所列出的项目中的一者或多者的任意组合或全部组合。
[0057] 图1为示出根据本发明的示例性实施方式的驻车制动装置致动器的视图。图1为仅清楚地示出主要特征的视图以便清楚地概念性地理解本发明，因此，可以预期各种改型，并且本发明的范围不限于附图中所示的特定形状。
[0058] 参照图1，根据本发明的示例性实施方式的驻车制动装置致动器可以包括：马达100、蜗杆200、蜗轮300、驱动轴400、动力传送齿轮500和壳体600。
[0059] 蜗杆200、蜗轮300和动力传送齿轮500用于将马达100的旋转力传送至驱动轴400。驻车锚索可以连接至驱动轴400。
[0060] 图2为示出图1中所示的马达的视图。
[0061] 参照图2，马达100可以包括定子110、转子120和旋转轴130。
[0062] 定子110可以被固定在壳体140内。转子120可以设置在定子110内，并且旋转轴130可以联接至转子120的中央部分。形成磁场的线圈可以缠绕在定子110的周围，并且转子120中可以包括磁体。转子120由于线圈与磁体的交互作用而旋转，并且当转子旋转时，旋转轴130旋转并且产生牵拉或推动驻车锚索的驱动力。
[0063] 旋转轴130可以以可旋转的方式被轴承150支承。
[0064] 定子110设置有一个芯部或通过联接多个单独的芯部而设置。
[0065] 图3为示出蜗杆、蜗轮和动力传送齿轮的视图。
[0066] 参照图1和图3，蜗杆200可以设置成使得蜗杆200的旋转轴C1平行于马达100的旋转轴C2。蜗轮300与蜗杆200啮合，并且驱动轴400联接至蜗轮300的中央轴。蜗轮300的旋转轴C3垂直于蜗杆200的旋转轴C1。
[0067] 马达100和蜗杆200通过动力传送齿轮500而连接。
[0068] 动力传送齿轮500可以包括第一齿轮510和第二齿轮520。
[0069] 第一齿轮510可以连接至马达100的旋转轴。此外，第二齿轮520可以联接至蜗轮300的旋转轴。第一齿轮510和第二齿轮520设置成彼此啮合。由于第二齿轮520的齿数多于第一齿轮510的齿数，因此马达100的旋转速度被减小并且被传送至蜗轮300。
[0070] 当马达100旋转时，第一齿轮510旋转。当第一齿轮510旋转时，第二齿轮520和蜗杆200旋转。当蜗轮300随着蜗杆200旋转而围绕旋转轴C3旋转时，驱动轴400旋转并且牵拉驻车锚索，并且因此将制动力提供至驻车制动装置。
[0071] 此时，需要马达100的高输出以增大驻车制动装置的制动力。具有高输出的马达具有相对较大的尺寸。因此，需要壳体600中的用于容置马达100的较大的容置部分。然而，当以类似于如图1中所示的区域1的方式并排地将蜗杆200紧挨着马达100进行容置时，在容置具有较大的尺寸的马达100方面存在空间限制。
[0072] 也就是说，在确定了第一齿轮510和第二齿轮520的比例和尺寸的情况下，当改变马达100的尺寸时，存在必须改变第一齿轮510和第二齿轮520的比例和尺寸的麻烦。替代性地，壳体600的内表面必须被切割以获得与扩展的空间相对应的尺寸，并且因此存在处理过程复杂以及壳体600的强度下降的问题。
[0073] 提供了根据本发明的示例性实施方式的驻车制动装置致动器的壳体600以解决这种问题，并且其特征在于，当马达100的尺寸增大时通过获得马达100旁边的空间而获得设计许用范围。
[0074] 图4为示出图1中所示的壳体的视图。
[0075] 参照图4，壳体600可以包括第一容置部分610、第二容置部分620和第三容置部分630。
[0076] 参照图1和图4，第一容置部分610可以设置在参照线CL的一侧，参照线CL垂直于马达100的旋转轴C2，并且第二容置部分620和第三容置部分630设置在参照线CL的另一侧。
[0077] 马达100位于第一容置部分610中。蜗杆200位于第二容置部分620中。马达100的旋转轴和蜗杆200的旋转轴设置成彼此平行。
[0078] 第二容置部分620定位在基于参照线CL的与第一容置部分610相反的另一侧处。因此，可以获得与图4中所示的空间1相似的、定位在容置有马达100的第一容置部分610的旁边的扩展空间。因此，第一容置部分610的尺寸可以进行各种变化以对应于马达的尺寸。
[0079] 当获得类似于图4中所示的空间1的扩展空间时，不需要通过切割壳体600的内表面来获得用以容置具有较大的尺寸的马达的空间。此外，不需要改变第一齿轮510和第二齿轮520的比例或尺寸。
[0080] 第三容置部分630也定位在基于参照线CL的与第一容置部分610相反的一侧处。例如，第三容置部分630可以定位在基于参照线CL的面向第一容置部分610的一侧处。该第三容置部分630容置蜗轮300和驱动轴400。此外，控制器800可以安装在第三容置部分630中。控制器800可以是如下的板，该板上安装有控制马达100的驱动的控制元件、检测蜗轮300的位置的传感器元件或类似的装置。
[0081] 蜗杆200安装在第二容置部分620中以围绕参照线CL旋转。此外，蜗轮300安装在第三容置部分630中以能够围绕旋转轴C3旋转。第一齿轮510和第二齿轮520设置成在参照线CL上彼此啮合。
[0082] 图5为示出连接端子和马达的电源端子销的视图，图6为示出连接端子和垂直于马达的旋转轴而弯折的电源端子销的视图，图7是示出连接端子的视图，以及图8是示出连接端子的侧部横截面视图。
[0083] 参照图5，马达100可以通过连接端子700而连接至控制器800。尽管马达100的电源端子销160可以连接至从控制器800突出的单独的按压销，但是这种结构具有如下问题：由于按压销为喷射模制在控制器800上因而成本升高，并且难以掌控按压销的尺寸和形状且难以装配按压销。
[0084] 根据本发明的示例性实施方式的驻车制动装置致动器，其特征在于，马达100的电源端子销160和控制器800通过连接端子700而彼此连接以解决上述问题。
[0085] 在控制器800处设置有延伸部分820，延伸部分820形成为朝向图4中所示的用以容置马达100的第一容置部分610延伸。此外，在延伸部分820中可以形成有联接孔810，连接端子700分别插入联接孔810中。
[0086] 参照图6至图8，电源端子销160可以形成为沿着垂直于旋转轴C2的方向向下弯折。电源端子销160的下端部插入并电连接至连接端子700的上端部。
[0087] 连接端子700可以包括本体710、联接部分720和插入部分730。本体710可以形成为合适的长度以补偿电源终端销160与控制器800之间的间隔距离。此外，本体710内侧包括将电源端子销160与控制器800电连接的电极。
[0088] 联接部分720可以形成为从本体710的下端部突出。如图8所示，联接部分720可以形成为一对销的形状。联接部分720的端部可以形成为尖锐的锥形以容易地插入控制器800的如图5中所示的联接孔810中。此外，联接部分720的后端部可以形成为具有如图8中所示的台阶状表面721，使得穿透控制器800的联接部分720可以钩挂至控制器800的后表面。
[0089] 此外，联接部分720可以包括形成分离空间的狭槽722。狭槽722在连接端子700安装在控制器800上时引起联接部分720发生弹性变形，并且导引联接部分720的端部容易地插入控制器800中。
[0090] 插入部分730为形成在本体710的上部部分处、并且电源端子销160插入于其中的部分。在插入部分730中可以设置多个插入导引件731，插入导引件731形成为向下弯折以导引电源端子销160顺利插入。插入导引件731在本体710的上端部处弯折形成为类似悬臂梁形状并且设置为可弹性变形的。
[0091] 当马达100连接至控制器800时，由于是在连接端子700装配至控制器800并且电源端子销160插入连接端子700中的形式下进行操作，因此可以省略在控制器800上喷射模制用于联接的单独的按压销的过程，从而可以简化过程并且可以降低成本。此外，不需要掌控按压销的尺寸。
[0092] 已参照附图对根据本发明的示例性实施方式的驻车制动装置致动器进行了具体描述。
[0093] 上述实施方式应当作为仅说明性意义而并非用于限制性目的。本发明的范围不受详细描述的限定而是由所附权利要求限定，并且本发明的范围涵盖从所附权利要求的含义、范围和等价物衍生出的全部改型和改变。
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