技术领域
[0001] 本实用新型涉及防止车辆超速违章的系统，属于道路车辆驾驶控制系统技术领域。
背景技术
[0002] 目前，国内高速路、国道、省道以及各县市区的相关道路都有明确的限速标识来显示允许的最大车速，并且各个路段都有相应的
电子测速仪器进行实时的超速违章检查，但由于驾驶人员不能及时有效地掌握当前路段的限速值或者人为超速等原因，造成机动车超速违章、扣分及罚款，严重时造成交通事故，危害车辆及人身安全。
[0003]
现有技术中一般采用最大车速限制方法来限制车速，该功能主要是在ECU控制系统中设置一个允许的最大车速，当实际车速逼近该限制车速时，ECU控制系统通过PID控制策略来得到一个限制
扭矩，从而限制执行系统的喷油量，使整车车速最大不能超过设定的允许车速。上述现有技术中允许的最大车速一般是整车厂根据车辆性能强制要求的该车型最大行驶速度，一般为120km/h，并不能根据车辆行驶路段实时改变限速值，限速功能比较单一，不适用于大部分路段。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于克服现有限速系统存在的上述
缺陷，提出了一种防止车辆超速违章的系统，实时监测当前路段允许运行的最大车速，并根据该车速进行相应的处理，以此来防止车辆超速违章。
[0005] 本实用新型是采用以下的技术方案实现的：本实用新型包括导航
定位监测系统、ECU控制系统和执行系统，导航定位监测系统将采集的限制车速
信号实时传递给ECU控制系统，执行系统包括
发动机和整车，本实用新型还包括辅助
制动系统和
燃料供给系统，ECU控制系统通过辅助制动系统和燃料供给系统分别连接到执行系统；导航定位监测系统根据车辆所处路段的限速值实时更新，主动开启辅助制动系统。
[0006] 进一步的，ECU控制系统中采用实时限制车速的PID控制策略，在ECU控制系统中设置一个设定的最大车速，当实际车速逼近该限制车速时，ECU控制系统通过PID控制策略来得到一个限制扭矩，从而限制执行系统的喷油量，使整车车速最大不能超过设定的车速。
[0007] 进一步的，辅助制动系统采用排气制动，在执行系统排气管上设置排气蝶
阀，通过控制排气蝶阀的关闭来增加排气行程的压
力，利用产生的
负压来产生制动力。
[0008] 进一步的，辅助制动系统采用ABS系统，制动期间监视和控制车辆速度的
电子控制单元，其制动效果类似于机械性的“点刹”，能有效地避免
车轮在
刹车过程中被
锁死，增加了轮胎与地面的
摩擦力，相对于机械的脚刹车，可有效地减少了刹车消耗，延长了刹车
轮毂、碟片以及轮胎的使用寿命。
[0009] 进一步的，辅助制动系统采用
缓速器，通过控制
电路给
定子总成的励磁线圈通电，产生
磁场，
转子总成随车辆传动部分高速旋转，切割
磁力线，产生反向力矩，使车辆减速，缓速器一般是多档位的辅助制动器。
[0010] 进一步的，导航定位监测系统通过存储的路段信息自动联网更新。
[0011] 进一步的，导航定位监测系统通过在前挡
风玻璃上安装摄像头实时获取所处路段的限速值。
[0012] 本实用新型的有益效果是：
[0013] (1)本实用新型所述的防止车辆超速违章的系统，导航定位监测系统实时定位车辆所处路段及该路段允许的最大车速，并将该车速以报文的形式发给ECU控制系统，作为车速限制逻辑的输入，使最大车速限制值变化更加合理，避免了不必要超速违章；
[0014] (2)本实用新型所述的防止车辆超速违章的系统，当在某些特殊情况下，可以根据实际情况合理地开启辅助制动方式来控制车速，减少了刹车系统的使用，增加了刹车系统的使用寿命；
[0015] (3)本实用新型所述的防止车辆超速违章的系统，可以通过标定或
开关进行合理地开放或关闭，应用更加合理，选择更加灵活。
附图说明
具体实施方式
[0017] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0018] 如图1所示，本实用新型包括导航定位监测系统、ECU控制系统和执行系统，导航定位监测系统将采集的限制车速信号实时传递给ECU控制系统，执行系统包括发动机和整车，本实用新型还包括辅助制动系统和燃料供给系统，ECU控制系统通过辅助制动系统和燃料供给系统分别连接到执行系统；导航定位监测系统根据车辆所处路段的限速值实时更新，主动开启辅助制动系统。
[0019] ECU控制系统中采用实时限制车速的PID控制策略，在ECU控制系统中设置一个设定的最大车速，当实际车速逼近该限制车速时，ECU控制系统通过PID控制策略来得到一个限制扭矩，从而限制执行系统的喷油量，使整车车速最大不能超过设定的车速。
[0020] 辅助制动系统采用排气制动，在执行系统排气管上设置排气蝶阀，通过控制排气蝶阀的关闭来增加排气行程的压力，利用产生的负压来产生制动力。
[0021] 辅助制动系统采用ABS系统，制动期间监视和控制车辆速度的电子控制单元，其制动效果类似于机械性的“点刹”，能有效地避免车轮在刹车过程中被锁死，增加了轮胎与地面的摩擦力，相对于机械的脚刹车，可有效地减少了刹车消耗，延长了刹车轮毂、碟片以及轮胎的使用寿命。
[0022] 辅助制动系统采用缓速器，通过控制电路给定子总成的励磁线圈通电，产生磁场，转子总成随车辆传动部分高速旋转，切割磁力线，产生反向力矩，使车辆减速，缓速器一般是多档位的辅助制动器。
[0023] 导航定位监测系统通过存储的路段信息自动联网更新。
[0024] 导航定位监测系统通过在前
挡风玻璃上安装摄像头实时获取所处路段的限速值。
[0025] 本实用新型的使用过程如下所述：导航定位监测系统实时收集获取车辆当前路段允许的最大车速，获取方式不唯一，可以通过导航定位系统存储的路段信息自动获取该存储信息可以联网更新，也可以通过在前挡风玻璃上安装摄像头或者其他方式实时获取所处路段的限速值，当该导航定位监测系统无法确定车辆所处路段允许的最大车速时，该系统应根据法规要求的如下信息确定路段允许的最大车速：在没有中心线的城市道路允许的最高车速为30km/h，公路为40km/h，同方向只有一条机动车道的城市道路允许的最高时速为50km/h，公路为70km/h。
[0026] 导航定位监测系统确定车辆所处路段允许的最大车速后通过报文将该最大车速发给ECU控制系统，ECU控制系统收到该限制车速后与其内部存储的最大标定车速(该车速一般是整车厂在车辆出厂时设置的该车型允许的最大车速)取小作为ECU控制系统内部车速限制逻辑的输入，当限制车速高于实际车速时提醒司
机车辆已处于超速状态，同时ECU控制系统根据车辆实际车速与限制车速的大小采用常用的PID控制获得限制扭矩，从而限制执行系统燃料供给系统的喷油量来使整车车速小于等于限制车速。但有时当喷油量减小且司机松
油门后即油门开度小于标定量1时，车速依然超过限制车速，此类情况可能是由于惯性作用或者车辆下坡导致即使执行系统少喷或者不喷油，实际车速也不能及时下降到限制车速以下，当实际车速大于限制车速与标定量2之和且驾驶人员已踩下刹车时应及时开启辅助制动系统来降低车速，减少驾驶员踩刹车的时间，有效地减少了刹车系统长时间使用造成的磨损和失效，上述辅助制动系统一般根据整车配置包括ABS、缓速器或者排气制动等。当整车实际车速小于限制车速减去标定量3时，应关闭辅助制动，上述介绍中标定量1、2、3的引入是为了防止实际车速的
波动导致判断条件的频繁置位和复位，相应数值可通过大量实验后合理标定。
[0027] 上述介绍的防止车辆超速违章的相关功能可以根据标定或者使能开关进行开启和关闭。可以根据不同的客户需求通过标定开放或关闭该功能，也可以将该功能作为车辆的标配功能，驾驶人员可以根据需要通过使能开关进行该功能的开启和关闭，方便整车厂和驾驶人员的合理使用。另外，当和ECU控制系统之间的报文传输故障时，该限速功能同样不使能。
[0028] 本实用新型关键点有：将车辆当前所处路段允许的最大车速值作为ECU控制系统车速限制功能的输入，使车速限制值实时合理地变化；在某些特殊情况下，即使执行系统停止喷油车速依然超速时，合理开启辅助制动方式来控制车速，减少刹车系统的频繁使用。
[0029] 当然，上述内容仅为本实用新型的较佳
实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的
专利涵盖范围内。
