技术领域
[0001] 本
发明涉及用于控制机动车辆中的动力输出操作的方法。本发明还涉及
计算机程序产品，其包括用于使计算机实现根据本发明的方法的程序代码。本发明还涉及用于控制机动车辆中的动力输出操作的设备以及配备有该设备的机动车辆。
背景技术
[0002] 一些机动车辆配备有所谓的
发动机动力输出装置。发动机动力输出装置可用于操作动力输出功能体，例如拉臂机构或翻斗。车辆的驾驶员或操作员可使用预定用于这个目的控制设备(例如杠杆或按钮)来操作功率输出功能。
[0003] 根据已知的配置，可以用受控方式使用发动机的
扭矩的部分来操作功率输出功能。如果车辆发动机的旋转的速度/数量可被控制以便实现功率输出功能的提高的性能则是有利的。
[0004] 在具有
离合器踏板的车辆中，这可通过打开具有所述离合器踏板的离合器并接着使用车辆的
加速器踏板增加发动机的速度来实现。因此，驾驶员可使用离合器踏板打开在车辆的传动系中的离合器，并随后在操作动力输出功能体时调节车辆发动机的速度。
[0005] 在没有离合器踏板且配备有双踏板系统和所谓的AMT变速箱的车辆中，车辆的传动系的控制系统可以经由执行机构手动地放置在空挡
位置上，且车辆的发动机速度使用加速器踏板来调节，以便实现动力输出功能体的提高的性能。然而，这意味着驾驶员必须执行额外的操控，这在有压力的情况下可被
感知为不方便的和耗时的。AMT变速箱是由每
齿轮一个齿轮组所组成的自动操作变速箱，其中在齿轮组织间的齿轮比被分成合适的阶段。
[0006] 在具有AMT变速箱的车辆中，控制设备布置成控制发动机、离合器和变速箱。在具有AMT变速箱的所述车辆中，可能无法使用离合器踏板，且因此驾驶员操作动力输出功能体是有问题的。在具有自动离合器的车辆中，可能无法使用当处于正常状态中的加速器踏板来自由地控制发动机速度，因为当加速器踏板被压下时离合器自动闭合。
[0007] JP 2000283189描述包括动力输出装置的系统。
[0008] US2006/0183599描述在不同的发动机速度下实现车辆和动力输出装置的操作的系统。
发明内容
[0009] 存在对于以下能力的需要，即有效地操作动力输出装置而无需操控和损耗时间。此外，存在对于以下可能性的需要，即以比目前在车辆中提供的方式更用户友好的方式激活和控制机动车辆中的动力输出功能体的操作。
[0010] 本发明的一个目的是提供用于控制机动车辆中的动力输出的新颖和有利的方法。
[0011] 本发明的另一目的是提供用于控制机动车辆中的动力输出的新颖和有利的设备以及新颖和有利的计算机程序。
[0012] 本发明的又一目的是提供用于实现机动车辆中的动力输出的用户友好控制的方法、设备和计算机程序。
[0013] 本发明的又一目的是提供用于控制机动车辆中的动力输出的可选方法、可选设备和可选计算机程序。
[0014] 这些目的由根据
权利要求1的用于控制机动车辆中的动力输出的方法来实现。
[0015] 根据本发明的一个方面，提供了用于控制机动车辆中的动力输出的方法，机动车辆包括具有离合器结构的传动系、自动变速箱、控制发动机速度或扭矩的
油门、以及动力输出功能体。该方法可包括下列步骤：
[0016] -确认所述动力输出功能体的操作是否被
请求；
[0017] -确认在所述传动系中的所述离合器结构是否断开；以及
[0018] -在所述动力输出功能体的操作被请求且在所述传动系中的所述离合器结构断开的情况下，激活动力输出模式，该动力输出模式需要所述离合器结构保持在断开位置上，即使发动机的速度经由油门而改变。
[0019] 因而实现用于使驾驶员激活所述功率输出模式的简单、直观和可靠的方式。
[0020] 该方法还可包括下列步骤：
[0021] -作为激活所述动力输出模式的另一标准，确认所述动力输出功能体是否是活动的并因此准备操作。
[0022] 避免了在驾驶员能够开始期望的活动(例如具有
车身配置(动力输出功能体)的货物的倾卸)之前的不方便的时间延迟。
[0023] 该方法还可包括下列步骤：
[0024] -确认所述动力输出功能体的操作是否不再被请求；
[0025] -确认所述油门未被激活；以及
[0026] -在所述动力输出功能体不再被请求且所述油门不被激活的情况下，停用所述动力输出模式。
[0027] 实现了用于使驾驶员停用所述功率输出模式的简单、直观和可靠的方式。
[0028] 该方法还可包括下列步骤：
[0029] -作为用于停用所述动力输出模式的可选标准，确认所述动力输出功能体是否是不活动的并因此不准备操作。
[0030] 例如由于在动力输出功能体中的液压
流体的
泄漏，可实现安全功能，回到在动力输出功能体被停用的情况下的正常模式。
[0031] 涉及确认所述动力输出功能体的操作是否被请求的步骤可包括经由来自动力输出控制调节设备的
信号将关于所述请求的信息馈送到车辆中的控制设备。这实现关于车辆的期望活动的时效比较过程。可因此可靠地确认驾驶员是否希望驾驶车辆，或所述动力输出模式是否应被激活用于动力输出功能体的有效操作，同时发动机速度被手动地控制且离合器结构断开。
[0032] 本发明的另一方面提供一种方法，其中确认所述动力输出功能体的操作是否被请求包括：通过影响与车辆的车辆功能相关的一个或多个车辆
控制器来产生信号，关于所述请求的信息通过该信号被馈送到车辆中的控制设备。机动车辆的动力输出的控制变得非常简单，因为车辆的现有
基础设施被使用，而不是连接外部系统，且车辆的驾驶员可根据该
实施例并使用现有的控制设备来自行决定控制离合器结构的性能。短语“与车辆的车辆功能相关的车辆控制”意味着这样的车辆控制布置成用于该车辆作为车辆的操作，且并不特别用于所述动力输出。
[0033] 与车辆的车辆功能相关的车辆控制的所述影响可包括
脚踏制动器的制动器踏板、用于停车制动器的手制动器、
排气制动器控制、减速器控制、方向指示器、喇叭和加速器踏板中的任一个的影响。这些不同的车辆控制容易被车辆的驾驶员影响，使得动力输出功能体可被快速和方便地被请求。因此，根据本实施的另外发展，布置成用于车辆的车辆功能的车辆控制的所述影响可包括在静止车辆中且在断开离合器结构的情况下压下车辆的制动器踏板并同时或随后压下车辆的加速器踏板。这是请求动力输出功能体的简单和可靠的方式，因为当制动器踏板被压下时或之后没有车辆中的其它功能需要车辆的加速器踏板被压下。
[0034] 根据可选的实施例，布置成用于车辆的车辆功能的车辆控制器的所述影响包括当车辆静止且离合器结构断开时，在超过规定
阈值速度的速度时压下加速器踏板。因此，在足够高的
水平下来选择所述规定阈值速度以明确地超过驾驶员可能希望压下加速器踏板以便驾驶车辆时的速度，且然而它只超过该速度那么多，使得当驾驶员决定以该方式请求动力输出功能体时，他可容易和可靠地在以50％或更多余量超过所述阈值速度的速度时压下加速器踏板。
[0035] 根据本发明的另一实施例，确认所述动力输出功能体的操作是否不再被请求包括：通过影响与车辆的车辆功能相关的一个或多个车辆控制来产生信号，所述动力输出功能体不再被请求的信息通过该信号被馈送到车辆中的控制设备。因此，在根据本发明的一个实施例的用于请求动力输出功能体的车辆的制动器踏板和加速器踏板的所述影响的情况下，确认动力输出功能体的操作是否不再被请求可包括制动器踏板以及加速器踏板的释放，即，停止这两个踏板的影响。动力输出功能体因此可容易和快速地被断开，使得通过随后压下加速器踏板，离合器结构可以被闭合且车辆可被驾驶走，如果需要。
[0036] 根据本发明的一个方面，提供了一种方法，由此，所述动力输出操作的控制可经由在所述激活动力输出模式中控制发动机速度而发生。这实现下列优点：驾驶员可在不将车辆的
传动系统手动地置于空档的情况下自动地和以用户友好的方式影响来自车辆的发动机的功率输出，用于动力输出功能体的操作。
[0037] 该方法容易在现有机动车辆中实现。用于根据本发明控制机动车辆中的动力输出的
软件可在制造时布置在车辆的控制设备中。可因此给车辆的购买者提供选择执行功能作为额外的选项的机会。可选地，当在服务站被升级时，包括程序代码以执行用于控制机动车辆中的动力输出的新颖方法的软件可布置在发动机的控制设备中。在这种情况下，软件被上传到控制设备中的
存储器中。创新方法的实现因此是成本有效的，特别是因为没有另外的部件需要布置在根据本发明的一个方面的车辆中。所需的软件当前已经布置在车辆中。本发明因此提供对上述问题的成本有效的解决方案。
[0038] 包括用于控制机动车辆中的动力输出的程序代码的软件可容易被更新或更换。此外，包括用于控制机动车辆中的动力输出操作的程序代码的软件的不同部分可独立于彼此被更换。这个模
块化配置从维护观点看是有利的。
[0039] 根据本发明的一个方面，提供了用于控制机动车辆中的动力输出的方法，该机动车辆包括具有离合器结构的传动系、自动变速箱、控制发动机速度或扭矩的油门以及动力输出功能体。该设备包括：
[0040] -确认所述动力输出功能体的操作是否被需要的元件；
[0041] -确认所述传动系中的所述离合器结构是否断开的元件；以及
[0042] -在所述动力输出功能体的操作被请求且在所述传动系中的所述离合器结构断开的情况下激活动力输出模式的元件，该动力输出模式需要所述离合器结构保持在断开位置，即使发动机的速度经由油门而改变。
[0043] 该设备还可包括：
[0044] -作为激活所述动力输出模式的另一标准确认所述动力输出功能体是否是活动的并因此准备操作的元件。
[0045] 该设备还可包括：
[0046] -信号连接到车辆中的控制单元的动力输出控制，该动力输出控制布置成提供信息，所述信息包括关于涉及所述动力输出功能体的操作的所述请求的数据。
[0047] 设备还可包括元件，其设计成使得它们可被影响以产生信号，从而将关于所述请求的信息馈送到车辆中的控制设备，且这些元件包括布置成用于车辆的车辆功能的一个或多个车辆控制。在根据本发明的方法的合适实施例的上面描述中阐述了在用于控制机动车辆中的动力输出操作的设备中使用车辆中的这些现有的车辆控制部(其独立于动力输出操作的设备的存在)的优点。
[0048] 该设备还可包括：
[0049] -确认所述动力输出功能体的操作是否不再被请求的元件；
[0050] -确认所述油门未被激活的元件；以及
[0051] -在所述动力输出功能体不再被请求且所述油门不被激活的情况下停用所述动力输出模式的元件。
[0052] 该设备还可包括布置成以下的元件，所述元件可被影响以产生信号，以将所述动力输出功能体不再被请求的信息馈送到车辆中的控制设备，且这些元件包括布置成用于车辆的车辆功能的一个或多个车辆控制。
[0053] 该设备还可包括：
[0054] -作为用于停用所述动力输出模式的可选标准确认所述动力输出功能体是否是不活动的并因此不准备操作的元件。
[0055] 该设备还可包括在激活动力输出模式中基于发动机的速度来控制所述动力输出操作的元件。
[0056] 上述目的也使用包括控制机动车辆的动力输出操作的特殊特征的机动车辆来实现。机动车辆可以是
卡车或公共
汽车。
[0057] 根据本发明的一个方面，提供了用于控制在机动车辆中的动力输出操作的计算机程序，其中所述计算机程序包括存储在计算机可读介质中的程序代码，以便使
电子控制设备或连接到电子控制设备的另一计算机执行根据权利要求1-12中的任一项的步骤。
[0058] 根据本发明的一个方面，提供了用于控制机动车辆中的动力输出操作的计算机程序，其中所述计算机程序包括程序代码以便使电子控制设备或连接到电子控制设备的另一计算机执行根据权利要求1-12中的任一项所述的步骤。
[0059] 根据本发明的一个方面，提供了包括存储在计算机可读介质中的程序代码的计算机程序产品，以在所述计算机程序在
电子控制单元或连接到电子控制单元的另一计算机中运行时执行根据权利要求1-12中的任一项所述的步骤。
[0060] 从下面的细节中且通过运用本发明，本发明的额外目的、优点和新颖特征将对本领域中的技术人员明显。虽然下面描述了本发明，应明显，本发明不限于特别描述的细节。可以获得本文的教导的本领域技术人员将认识到在本发明的范围内的在其它领域中的额外的应用、
修改和合并。
附图说明
[0061] 为了本发明及其额外目的和优点的更完全的理解，现在参考应连同附图一起阅读的下面的详细描述，其中相同的附图标记表示在不同附图中的相同部件，且其中：
[0062] 图1示意性示出根据本发明的一个实施例的车辆；
[0063] 图2示意性示出根据本发明的一个实施例的在图1中的车辆的子系统；
[0064] 图2b示出在具有用于控制车辆的车辆功能的控制设备的车辆中的驾驶员座椅的部分，该车辆功能可用于实现本发明；
[0065] 图3a示意性示出根据本发明的一个实施例的运行模式；
[0066] 图3b是示意性示出根据本发明的一个实施例的运行模式的视图；
[0067] 图4a示意性示出根据本发明的一个实施例的方法的
流程图；
[0068] 图4b更详细示意性示出根据本发明的一个实施例的方法的流程图；
[0069] 图5示意性示出根据本发明的一个实施例的计算机。
具体实施方式
[0070] 参考图1示出车辆100的侧视图。示例性车辆100由
牵引车110和拖车112组成。车辆可以是重型货物车辆，例如卡车或公共汽车。
[0071] 术语“链路”在本文指通信链路，其可以是物理线路(例如光电通信线路)、或非物理线路，例如无线连接(例如无线电或
微波链路)。
[0072] 图2示出在车辆100中的子系统299。子系统299布置在牵引车110中。
[0073] 子系统299包括第一控制设备200。第一控制设备200可包括参考图5更详细描述的设备。
[0074] 子系统299包括发动机230。发动机230可以是燃烧发动机。发动机230可以是具有合适数量的汽缸的
柴油发动机。
[0075] 发动机230布置成经由可旋
转轴235将所产生的扭矩传递到离合器结构237。离合器结构237布置成经由可
旋转轴239以受控方式将扭矩传递到自动变速箱240。根据一个实施例，离合器结构237可以是多盘离合器。变速箱240布置成经由
输出轴245将扭矩传递到车辆100中的
驱动轮260a和260b。
[0076] 第一控制单元200布置成经由链路L230与发动机230通信。第一控制单元200布置成根据存储在控制单元200中的存储器中的控制例程来控制发动机230中的操作。
[0077] 第一控制单元200布置成经由链路L237与离合器结构237通信。第一控制单元200布置成根据存储在控制单元200中的存储器中的控制例程来控制离合器结构237的操作。
[0078] 第一控制单元200布置成经由链路L240与变速箱240通信。第一控制单元200布置成根据存储在控制单元200中的存储器中的控制例程来控制变速箱240中的操作。
[0079] 用于动力输出功能体220的操作的操控元件250布置成经由链路L250与第一控制单元200通信。驾驶员可通过操控元件250激活和控制所述动力输出功能体220的操作。操控元件250可包括操控杆、控制设备或按钮，从而实现所述动力输出功能体220的用户友好控制。
[0080] 动力输出功能体220经由链路L220信号连接到第一控制单元200。第一控制单元200可基于从操控元件250接收的信号来控制动力输出功能体220的操作。动力输出功能体220可以是任何合适的动力输出功能体220。根据一个实施例，动力输出功能体220包括吊钩转换器(hook changer)。根据另一实施例，动力输出功能体220包括翻斗。
[0081] 所述操控元件250还经由链路L260由信号连接到
阀设备260。所述阀设备260可以是
液压阀，以调节在动力输出功能体220中的液压流体。
[0082] 动力输出功能体220可处于活动状态并因此准备操作。该状态可包括在动力输出功能体220的液压流体中的工作压力。驾驶员可通过经由操控元件250影响阀设备260来将动力输出功能体220设定在活动状态中。
[0083] 动力输出功能体220可以可选地处于不活动状态且因此不准备操作。这个状态可包括在动力输出功能体220的液压流体中没有工作压力。驾驶员可通过经由操控元件250影响阀设备260来使动力输出功能体220继续处于不活动状态。
[0084] 动力输出功能体220可以可选地自动被设定在不活动状态中，且因此不准备操作。一旦确认在动力输出功能体220的液压流体中不再有任何工作压力，这个停用就可发生，例如在动力输出功能体220的液压流体泄漏的情况中。
[0085] 装置299包括踏板系统270。踏板系统270可以是双踏板系统，包括制动器踏板和加速器踏板。
[0086] 踏板系统270经由链路L270信号连接到第一控制单元200。驾驶员可经由加速器踏板改变发动机230中的当前速度。加速器踏板也可被称为油门。根据可选的实施例，驾驶员可使用可选的合适设备请求加速或制动行动。
[0087] 第一控制单元200布置成根据创新方法控制机动车辆中的动力输出，该机动车辆包括具有离合器结构的传动系、自动变速箱、控制发动机速度的油门和动力输出功能体。第一控制单元200布置成确认所述动力输出功能体的操作是否被请求。第一控制设备200布置成确认在所述传动系中的所述离合器结构是否断开。第一控制设备200布置成在所述动力输出功能体被请求且在所述传动系中的所述离合器结构断开的情况下激活动力输出模式，该动力输出模式需要所述离合器结构保持在断开位置中，即使发动机的速度经由油门而改变。第一控制设备200布置成作为激活所述动力输出模式的另一标准确认所述动力输出功能体是否是活动的并因此准备操作。第一控制设备200布置成确认所述动力输出功能体的操作是否不再被请求；
[0088] -确认所述油门未被激活；以及
[0089] -在所述动力输出功能体不再被请求且所述油门不被激活的情况下，停用所述动力输出模式。
[0090] 根据本发明的一个方面，第一控制单元200可布置成通过解译由车辆驾驶员产生的影响车辆的车辆功能的一个或多个车辆控制的信号来确认所述动力输出功能体的操作是否被请求或不再被请求。在图2b中阐述了可设计成被影响以产生所述信号的这样的车辆控制，图2b是在机动车辆中的驾驶员的座椅的一部分的简化图示。这样的车辆控制包括用于脚踏制动器的车辆280的制动器踏板、用于停车制动器的手制动器281、排气制动杆282、减速器控制设备283、转向指示器控制杆284、分别用于下坡速度控制和巡航控制285和286的按钮、喇叭
开关287和加速器踏板288。通过使用布置成用于车辆的车辆功能以便用信号通知所述动力输出功能体被请求或不再被请求的这些车辆控制中的任一个或多个，这在没有对另外资源的连接的任何要求的情况下被实现，且这些动作以对驾驶员而言舒适的方式被执行。因此，打算用于这个目的车辆控制设计成通过其中的这种影响来产生相关信号，当操控该车辆作为车辆时驾驶员可以不执行。如果驾驶员在车辆是静止的且离合器结构断开时，压下车辆的制动器踏板280，同时或随后压下车辆的加速器踏板288，这将导致视为请求动力输出功能体。当制动器踏板和加速器踏板都被释放时，可随后确认动力输出功能体的操作不再被请求。通常不需要在车辆是静止的且离合器结构断开时例如操控减速器杠杆283，且因此它可用作产生信号的可能性，该信号被馈送到第一控制设备200作为车辆的动力输出功能体被请求的信息。
[0091] 第一控制单元200布置成作为用于停用所述动力输出模式的可选标准确认所述动力输出功能体是否是不活动的并因此不准备操作。第一控制单元200布置成基于在所述激活的动力输出模式中控制发动机的速度来控制所述动力输出操作。
[0092] 第二控制单元210布置成经由链路L210与第一控制单元200通信。第二控制单元210可以可拆卸地连接到第一控制单元200。第二控制单元210可以是在车辆100外部的控制单元。第二控制单元210可布置成执行根据本发明的方法的创新步骤。第二控制单元
210可用于将软件转移到第一控制单元200，特别是执行创新方法的软件。可选地，第二控制单元210可布置成经由车辆中的内部网络与第一控制单元200通信。第二控制单元210可布置成例如基于所接收的信号执行与第一控制单元200实质上类似的功能，包括在车辆中的动力输出功能体的操作被请求的信息以及在车辆的传动系中的离合器结构断开的信息，且在所述动力输出功能体的操作被请求且所述传动系中的所述离合器结构断开的情况下激活动力输出模式，该动力输出模式需要所述离合器结构保持断开，即使发动机速度的改变经由油门被请求。
[0093] 图3a示意性示出根据本发明的一个实施例的功能模式F1。
[0094] 功能模式F1基于正常模式。在所述正常模式中，根据已知的所存储的例程来控制发动机230、离合器结构237和变速箱240。在该模式中，当驾驶员压下车辆的加速器踏板时，离合器结构237将全部或部分地(滑动条件)闭合。
[0095] 根据本发明的一个方面，驾驶员是否首先影响操控元件250或驾驶员是否首先压下加速器踏板的连续控制被执行。
[0096] 如果在驾驶员压下加速器踏板之前驾驶员影响操控元件250，则驾驶员的意图被确认为使用动力输出功能体220而非驾驶车辆的意图。
[0097] 如果驾驶员首先影响操控元件250且离合器结构237完全断开，即，驾驶员保持加速度踏板按压(depressed)，动力输出模式将被激活。
[0098] 在动力输出模式中，即使发动机速度经由油门而改变，所述离合器结构也将保持断开。在这种模式中，驾驶员可经由加速器踏板控制扭矩和速度请求，同时离合器结构保持完全断开。因此，可以按用户友好和有效的方式控制动力输出功能体220。
[0099] 为了返回到所述正常模式，驾驶员必须停止影响操控元件并按压加速器踏板。动力断开模式可因此被停用且正常模式被激活。
[0100] 图3b示意性示出根据本发明的一个实施例的功能模式F2。
[0101] 功能模式F2基于正常模式。在所述正常模式中，根据已知的所存储的例程来控制发动机230、离合器结构237和变速箱240。在该模式中，当驾驶员压下车辆的加速器踏板时，离合器结构237将全部或部分地(滑动条件)闭合。
[0102] 根据本发明的一个方面，驾驶员是否首先影响操控元件250或驾驶员是否首先压下加速器踏板的连续控制被执行。可选地，布置成用于车辆的车辆功能的车辆控制的影响用于替代地请求动力输出功能体(见上文)。
[0103] 如果在驾驶员压下加速器踏板之前驾驶员影响操控元件250，驾驶员的意图被确认为使用动力输出功能体220且非驾驶车辆的意图。
[0104] 如果驾驶员首先影响操控元件250且离合器结构237完全断开，即，驾驶员保持加速度踏板被按压且动力输出功能体是活动的，动力输出模式将被激活。活动状态为了其目的意味着动力输出功能体准备操作。在一个例子中，一旦达到液压流体中的工作压力，动力输出功能体就可准备操作。
[0105] 在动力输出模式中，即使发动机速度经由油门而改变，所述离合器结构也将保持断开。在这种模式中，驾驶员可经由加速器踏板控制扭矩和速度请求，而离合器结构保持完全断开。因此，可以按用户友好和有效的方式控制动力输出功能体220。
[0106] 为了返回到所述正常模式，驾驶员必须停止影响操控元件250并按压加速器踏板。根据一个可选方案，动力输出功能体必须处于不活动状态，以便实现返回到正常模式。动力输出模式可因此被停用且正常模式被激活。
[0107] 图4a示意性示出根据本发明的一个实施例的用于控制机动车辆中的动力输出的方法的流程图，机动车辆包括具有离合器结构的传动系、自动变速箱、控制发动机速度的油门以及动力输出功能体。该方法包括例程s401的初始步骤。步骤s401包括下列步骤：
[0108] -确认所述动力输出功能体的操作是否被请求；
[0109] -确认在所述传动系中的所述离合器结构是否断开；以及
[0110] -在所述动力输出功能体的操作被需要且在所述传动系中的所述离合器结构断开的情况下，激活动力输出模式，该动力输出模式需要所述离合器结构保持断开，即使发动机的速度经由油门而改变。该方法在步骤s401之后完成。
[0111] 图4b示意性示出根据本发明的一个实施例的用于控制机动车辆中的动力输出的方法的流程图，该机动车辆包括具有离合器结构的传动系、自动变速箱、控制发动机速度的油门以及动力输出功能体。
[0112] 该方法包括例程s410的初始步骤。方法步骤s410包括确认所述动力输出功能体的操作是否被请求的步骤。这可经由操控元件250的手动影响或车辆的车辆功能的车辆控制按照上文来实现。在方法步骤s410之后，完成随后的方法步骤s420。
[0113] 方法步骤s420包括确认在所述传动系中的所述离合器结构是否断开。在方法步骤s420之后，完成随后的方法步骤s430。
[0114] 方法步骤s430包括作为激活所述动力输出模式的另一标准确认所述动力输出功能体是否是活动的并因此准备操作的步骤。在方法步骤s430之后，完成随后的方法步骤s440。
[0115] 在所述动力输出功能体的操作被请求且在所述传动系中的所述离合器结构断开的情况下，方法步骤s440包括下列步骤：激活动力输出模式，该动力输出模式需要所述离合器结构保持在断开位置，即使发动机的速度经由油门而改变。
[0116] 根据可选的实施例，在所述动力输出功能体的操作被请求、所述传动系中的所述离合器结构断开且所述动力输出功能体220是活动的情况下，包括激活即使发动机的速度经由油门而改变也需要所述离合器结构保持断开的动力输出模式的步骤。
[0117] 在方法步骤s440之后，完成随后的方法步骤s450。
[0118] 方法步骤s450包括操作动力输出功能体的步骤。这可通过驾驶员经由踏板系统270(例如加速器踏板)手动地请求发动机230的较高速度并影响操控元件250来实现。在方法步骤s450之后，完成随后的方法步骤s460。
[0119] 方法步骤s460包括下列步骤：
[0120] -确认所述动力输出功能体的操作是否不再被请求；
[0121] -确认所述油门未被激活；以及
[0122] -在所述动力输出功能体不再被请求且所述油门不被激活的情况下，停用所述动力输出模式。
[0123] 可选地，方法步骤s430可包括下列步骤：
[0124] -作为用于停用所述动力输出模式的可选标准，确认所述动力输出功能体是否是不活动的并因此不准备操作。
[0125] 在方法步骤s460之后，该方法完成。
[0126] 参考图5，示出了系统500的实施例的图示。参考图2描述的控制单元200和210可在一个实施例中包括系统500。系统500包括
非易失性存储器520、
数据处理单元510和读/写存储器550。非易失性存储器520具有第一存储器部分530，其中计算机程序(例如
操作系统)被存储以控制系统500的功能。此外，系统500包括总线控制器、串行通信端口、I/O设备、A/D转换器、日期-时间输入和传输单元、事件计数器和中断控制器(未显示)。非易失性存储器520还具有第二存储器部分540。
[0127] 提供了根据创新方法的计算机程序P，其可包括用于控制机动车辆中的动力输出的例程，该机动车辆包括具有离合器结构的传动系、自动变速箱、控制发动机速度的油门以及动力输出功能体。程序P可包括确认所述动力输出功能体的操作是否被请求的例程。程序P可包括确认所述传动系中的所述离合器结构是否断开的例程。程序P可包括下列例程：在所述动力输出功能体的操作被请求且在所述传动系中的所述离合器结构断开的情况下，激活动力输出模式，该动力输出模式需要所述离合器结构保持在断开位置上，即使发动机的速度经由油门而改变。程序P可包括作为激活所述动力输出模式的另一标准确认所述动力输出功能体是否是活动的并因此准备操作的例程。程序P可包括下列例程：确认所述动力输出功能体的操作是否不再被请求；
[0128] -确认所述油门未被激活；以及
[0129] -在所述动力输出功能体不再被请求且所述油门不被激活的情况下，停用所述动力输出模式。
[0130] 程序P可包括作为用于停用所述动力输出模式的可选标准确认所述动力输出功能体是否是不活动的并因此不准备操作的例程。程序P还可包括基于在所述激活动力输出模式中发动机的速度来控制所述动力输出操作的例程。
[0131] 程序P可以以可执行方式或以压缩方式存储在存储器560和/或读/写存储器550中。
[0132] 数据处理单元510执行特定功能的陈述意味着数据处理单元510执行存储在存储器560中的程序的特定部分或存储在读/写存储器550中的程序的特定部分。
[0133] 数据处理单元510可经由
数据总线515与数据端口599通信。非易失性存储器520预期经由数据总线512与数据处理单元510通信。单独的存储器560预期经由数据总线512与数据处理单元510通信。读/写存储器550布置成经由数据总线514与数据处理单元510通信。链路L210、L220、L230、L237、L240、L250和L270例如可连接到数据端口
599(见图2)。
[0134] 当数据在数据端口599中被接收到时，它临时存储在第二存储器部分540中。当接收到的数据被临时存储时，数据处理单元510准备以上述方式实现代码的执行。根据一个实施例，由数据端口599接收的信号包括关于所述动力输出功能体的操作是否被请求的信息。根据一个实施例，由数据端口599接收的信号包括关于踏板系统270中的油门的位置的信息。由数据端口599接收的信号可由系统500使用，来激活和停用即使发动机的速度经由油门而改变也需要发动机中的离合器结构保持断开的动力输出模式。
[0135] 本文描述的方法的部分可在数据处理单元510的帮助下由系统500实现，数据处理单元510运行存储在存储器560或读/写存储器550中的程序。当系统500运行该程序时，执行本文描述的例程。
[0136] 为了例证性和描述性目的而完成本发明的优选实施例的前述描述。它并旨在排他的，或将本发明限制到所描述的
变形例中。很多修改和变化将对于本领域技术人员是明显的。选择并描述了这些实施例以便最好地解释本发明及其实际应用的原理，并使本领域技术人员能够从其各种实施例方面来说并以可应用于其预期用途的各种修改理解本发明。
