【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种健身车，特别涉及一种能够以多种方式进行驱动及健身的手脚联动健身车。【背景技术】
[0002] 随着物质生活
水平的提高，人们对身体健康日益重视，各种健身运动蓬勃开展，各种健身器材也应运而生。现有的健身车中，多数通常是采用双脚交替踩踏做功的驱动方式进行锻炼，其功能单一、容易疲劳，无法适应锻炼者的多种健身需求。【实用新型内容】
[0003] 为了解决上述问题，本实用新型提供了一种手脚能够同时或单独进行驱动的手脚联动健身车，该健身车提供了多种健身方式。
[0004] 本实用新型提供的手脚联动健身器包括：车架；负荷单元，设置于车架上，用于充当健身锻炼的负荷；脚驱动系统，设置于车架上，用于驱动负荷单元进行旋转；手驱动系统，设置于车架的前上方，包括可分别独立驱动的第一手驱动臂和第二手驱动臂；以及联动系统，用于连接脚驱动系统和手驱动系统，以使手驱动系统可与脚驱动系统联合驱动负荷单元。
[0005] 根据本实用新型一优选
实施例，手驱动系统进一步包括：手
驱动轴座，第一手驱动臂设置于手驱动轴座的第一侧，而第二手驱动臂设置于手驱动轴座的第二侧；第一手驱动半轴，设置于手驱动轴座上，并与第一手驱动臂连接；第二手驱动半轴，设置于手驱动轴座上，并与第二手驱动臂连接；第一单向驱动机构，设置在第一手驱动半轴上，以单向传递第一手驱动臂的
扭矩；第二单向驱动机构，设置在第二手驱动半轴上，以单向传递第二手驱动臂的扭矩；以及手驱动套架，套架在第一单向驱动机构和第二单向驱动机构上，以传递第一手驱动臂的扭矩和/或第二手驱动臂的扭矩，其中第一手驱动半轴包括朝向第二手驱动半轴延伸的
定位轴，第二手驱动半轴包括用于接收定位轴的定位
套管，定位轴和定位套管可相对滑动及转动。
[0006] 根据本实用新型一优选实施例，脚驱动系统包括：脚驱动轴座；脚驱动
中轴，设置于脚驱动轴座上；第一脚驱动臂，设置于脚驱动轴座的第一侧；第二脚驱动臂，设置于脚驱动轴座的第二侧；第三单向驱动机构，连接第一脚驱动臂与脚驱动中轴的第一端；以及第四单向驱动机构，连接第二脚驱动臂与脚驱动中轴的第二端。
[0007] 根据本实用新型一优选实施例，车架包括：上
支撑套管，用于支撑手驱动轴座；下支撑套管，上支撑套管接插在下支撑套管内，并可相对下支撑套管进行
位置调节；以及第一
锁定机构，用于锁定上支撑套管及下支撑套管。
[0008] 根据本实用新型一优选实施例，下支撑套管套设在脚驱动轴座或脚驱动中轴上，并可绕脚驱动轴座或脚驱动中轴摆动，车架进一步包括定位锁架，以及可将下支撑套管锁定在定位锁架的多个位置上的第二锁定机构。
[0009] 根据本实用新型一优选实施例，联动系统为轴联动系统，包括：第一主动伞形
齿轮，设置在手驱动套架上；第一从动伞形齿轮，与第一主动伞形齿轮
啮合；
传动轴，第一从动伞形齿轮设置于传动轴的第一端；传动套管，传动轴的第二端接插在传动套管的第一端中，并在轴向上可相对传动套管移动，同时在周向上相对传动套管固定；第二主动伞形齿轮，设置于传动套管的第二端；以及第二从动伞形齿轮，设置在脚驱动中轴上，并与第二主动伞形齿轮啮合。
[0010] 根据本实用新型一优选实施例，联动系统为链条或皮带联动系统，包括：第一
链轮或皮带轮，设置在手驱动套架上；第二链轮或皮带轮，设置在脚驱动中轴上；链条或皮带，连接第一链轮或皮带轮和第二链轮或皮带轮；张紧机构，用于张紧链条或皮带，其中张紧机构包括：第一固定轮和第二固定轮；移动调节轮，链条或皮带依次绕过第一固定轮、移动调节轮以及第二固定轮；以及调节架，具有用于定位移动调节轮的多个定位点，以调节链条或皮带的张紧程度。
[0011] 根据本实用新型一优选实施例，负荷单元包括：
定子壳体；
转子，设置于定子壳体内，并在脚驱动系统的驱动下旋转；多个离心
块，设置于转子上，并可在转子旋转时产生的离心
力的作用下改变相对定子壳体的距离或压力；以及阻尼系统，根据距离或压力调节负荷单元的阻力。
[0012] 根据本实用新型一优选实施例，转子包括向定子壳体延伸的多个轴杆，离心块分别套设在轴杆上，负荷单元进一步包括套设在轴杆上且分别位于离心块内外两侧的缓冲
弹簧和回位弹簧，以及设置在轴杆端部的调节
螺母，定子壳体上进一步设置有用于调节调节螺母的调节孔。
[0013] 根据本实用新型一优选实施例，离心块为弧形离心块，弧形离心块的第一端固定在转子上，负荷单元进一步包括设置于弧形离心块的第二端上的回位弹簧和限位弹簧以及旋接在弧形离心块的第二端的调节螺杆，回位弹簧的一端连接在调节螺杆上，定子壳体上进一步设置有用于调节调节螺杆的调节孔。
[0014] 根据本实用新型一优选实施例，转子包括向定子壳体延伸的多个弹性摆臂，弹性摆臂的端部设置有调节螺杆，离心块分别套设在调节螺杆上，负荷单元进一步包括套设在调节螺杆上的调节弹簧以及设置在调节螺杆端部的调节螺母，定子壳体上进一步设置有用于调节调节螺母的调节孔。
[0015] 根据本实用新型一优选实施例，阻尼系统包括分别设置在定子壳体及转子上的磁
铁及磁感应材料，或者阻尼系统包括分别设置在定子壳体及转子上的
摩擦材料。
[0016] 本实用新型所提供的一种手脚联动健身车，在保持现有健身车功能的情况下，新增了手驱动方式以及手脚联动的驱动方式，而且在手驱动或脚驱动时，手和脚不仅可交替做功，还可同步做功，从而使健身车具有更丰富的锻炼形式以及更强的使用趣味性，使锻炼者能够得到更全面的锻炼。【
附图说明】
[0017] 图1a-1b是根据本实用新型一实施例的手脚联动健身车的示意图；
[0018] 图2是根据本实用新型一实施例的手驱动系统及联动系统的局部示意图；
[0019] 图3是根据本实用新型一实施例的联动系统及脚驱动系统的局部示意图；
[0020] 图4a-4b是根据本实用新型一实施例的链条或皮带联动系统的示意图；
[0021] 图5是根据本实用新型一实施例的负载单元的示意图；
[0022] 图6是根据本实用新型另一实施例的负载单元的示意图；
[0023] 图7a-7c是根据本实用新型又一实施例的负载单元的示意图；
[0024] 图8a-8b是根据本实用新型一实施例的
脚踏机构的示意图；
[0025] 图9a-9b是根据本实用新型另一实施例的脚踏机构的示意图。【具体实施方式】
[0026] 下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
[0027] 参照图1a，根据本实用新型一实施例的手脚联动健身车主要包括：手驱动系统100、脚驱动系统200、负荷单元400以及车架500。脚驱动系统200和负荷单元400设置在车架500的适当位置，脚驱动系统200可驱动负荷单元400进行旋转，以使负荷单元400充当健身锻炼的负荷。手驱动系统100设置在车架500的上前方，并由车架500支撑。手驱动系统100与脚驱动系统200之间通过适当的联动系统进行连接，以使手驱动系统100可与脚驱动系统200联合驱动负荷单元400。
[0028] 参照图1b和图2，在本实施例中，手驱动系统100包括手驱动轴座110。第一手驱动臂122和第二手驱动臂124分别设置于手驱动轴座110的两侧。第一手驱动半轴132和第二手驱动半轴134设置于手驱动轴座110上，并分别与第一手驱动臂122和第二手驱动臂124连接。在本实施例中，第一手驱动半轴132包括朝向第二手驱动半轴134延伸的定位轴133，而第二手驱动半轴134则包括用于接收定位轴133的定位套管135。定位轴133和定位套管135可相对滑动及转动，以使得第一手驱动半轴132和第二手驱动半轴134定位在同一旋
转轴上，并使得二者可相对独立旋转。
[0029] 第一单向传动机构142和第二单向传动机构144分别设置在第一手驱动半轴132和第二手驱动半轴134上，并通过键结构等进行连接，以使第一单向传动机构142和第二单向传动机构144分别且可相对独立地单向传递第一手驱动臂122和第一手驱动臂124的扭矩。手驱动套架150套架在第一单向传动机构142和第二单向传动机构144上，以传递第一手驱动臂122和/或第一手驱动臂124的扭矩。手驱动系统100进一步包括设置在手驱动轴座110上的用于支撑第一手驱动半轴132的第一定位
轴承162，以及用于支撑第二手驱动半轴134的第二定位轴承164。第一定位轴承162和第二定位轴承164可在手驱动轴座110上进行适当的平移调整，并可分别有效地锁止在第一手驱动半轴132和第二手驱动半轴134上。通过以上结构，健身者在进行锻炼时，双手不仅可以交替地驱动手驱动系统100，还可以同步地驱动手驱动系统100。此外，第一手驱动半轴132和第二手驱动半轴134可采用相互平行、相互成180度或相互交叉成其他夹
角及相对位置关系的方式进行驱动。
[0030] 参照图3，脚驱动系统200包括脚驱动轴座210。脚驱动中轴220设置于脚驱动轴座210上，并由第三和第四定位轴承222和224进行支撑。第一脚驱动臂232和第二脚驱动臂234分别设置于脚驱动轴座210的两侧，并分别通过第三单向驱动机构和第四单向驱动机构(未图示)连接到脚驱动中轴220的两端。通过以上结构，健身者在进行锻炼时，双脚不仅可以交替地驱动脚驱动系统200，还可以同步地驱动脚驱动系统200。此外，第一脚驱动臂232和第二脚驱动臂234可采用相互平行、相互成180度或相互交叉成其他夹角及相对位置关系的方式进行驱动。
[0031] 参照图1a-1b以及图2-3，车架500包括用于支撑于地面的底架510以及设置在底架510上的主
支架520。此外，车架500进一步包括下支撑套管530和上支撑套管540。上支撑套管540的上端支撑手驱动轴座110，上支撑套管540的下端接插在下支撑套管530的上端内，并可相对下支撑套管530移动。锻炼者可通过相对下支撑套管530移动上支撑套管540，并通过适当的锁定机构(未图示)来锁定上支撑套管540及下支撑套管530，而使得手驱动轴座110距离脚驱动系统200适当的距离，以适应锻炼者的不同身高以及不同的锻炼需要。
[0032] 此外，下支撑套管530的下端通过连接套件550套设在脚驱动轴座210或脚驱动中轴220上，并可绕脚驱动轴座210或脚驱动中轴220摆动。车架500上设置有以脚驱动中轴220为圆心的圆弧形定位锁架560或者其它适当的定位锁架。锻炼者可绕脚驱动轴座210或脚驱动中轴220摆动下支撑套管530，并通过适当的锁定机构(未图示)将下支撑套管530固定在定位锁架560的多个位置，由此来调节下支撑套管530的倾斜度，进而调节手驱动系统100的位置，以适应锻炼者的不同身高以及不同的锻炼需要。
[0033] 参照图2和图3，在本实施例中，联动系统为轴联动系统。该联动系统包括设置在手驱动套架150上的第一主动伞形齿轮312以及与第一主动伞形齿轮312啮合的第一从动伞形齿轮314。第一从动伞形齿轮314进一步设置于传动轴322的上端。传动轴322的下端接插在传动套管324的上端中，并通过
花键等方式连接，使得传动轴322轴向上可相对传动套管324移动，同时在周向上相对传动套管324固定，从而无间隙地传递扭矩。第二主动伞形齿轮332设置于传动套管324的下端，并与设置在脚驱动中轴220上的第二从动伞形齿轮334啮合，由此实现手驱动系统100和脚驱动系统200的联动。传动轴322和传动套管324分别通过定位轴承342、344支撑在上支撑套管540和下支撑套管530内。上述伞形齿轮上的齿数可进行适当设定，以使得手脚联动传递比为1或其他适当比例。
[0034] 参照图4a和图4b，在本实施例中，联动系统采用链条或皮带挠性联动系统，该联动系统包括设置在手驱动套架150上的第一链轮或皮带轮(未图示)；设置在脚驱动中轴220上的第二链轮或皮带轮(未图示)以及连接二者的链条或皮带350。第一链轮或皮带轮和第二链轮或皮带轮的半径及齿数可进行适当设置，以使得手脚联动传递比为1或其他适当比例。为了适应上支撑套管540和下支撑套管530的位置变化，该联动系统包括第一固定轮362和第二固定轮364以及移动调节轮366。链条或皮带350依次绕过第一固定轮
362、移动调节轮366以及第二固定轮364。该联动系统进一步包括调节架370，其具有用于定位移动调节轮366的多个定位点。定位点之间开设有便于移动调节轮366进行位置转换的口道，通过将移动调节轮366定位在不同定位点来调节链条或皮带350的张紧程度。
[0035] 参照图5，根据本实用新型一实施例的负荷单元400包括设置在车架500上的定子壳体411。转子412设置于定子壳体411内，并通过适当的轮系驱动系统或其他驱动系统连接脚驱动系统200，以在脚驱动系统200的驱动下旋转。在本实施例中，转子412包括向定子壳体411延伸的多个轴杆413。多个离心块414分别套设在轴杆413上。负荷单元400进一步包括套设在轴杆413上且分别位于离心块414内外两侧的缓冲弹簧415和回位弹簧416以及设置在轴杆413端部的调节螺母417。在离心块414和定子壳体411上可分别设置
磁铁4181及磁感应材料4182。当转子412相对定子壳体411旋转时，在离心块414和定子壳体411之间会产生磁阻力。随着转子412转速加快，离心块414会在
离心力的作用下克服回位弹簧416的弹力作用朝向定子壳体411移动，由此离心块414与定子壳体411之间的距离变小，磁阻力变大。相反，随着转子412转速减慢，离心块414会在回位弹簧416的弹力作用下远离定子壳体411移动，由此离心块414与定子壳体411之间的距离变大，磁阻力变小。定子壳体411上进一步设置有调节孔419，以旋进或旋出调节螺母417，由此改变回位弹簧416对离心块414的回位力以及离心块414的径向位置，从而使得负荷单元400在相同转速情况下可以具有不同的阻力反应。
[0036] 磁铁4181及磁感应材料4182也可由摩擦材料代替。在这种情况下，当转子412相对定子壳体411旋转时，离心块414会在离心力的作用下克服回位弹簧416的弹力作用
接触定子壳体411，因而产生摩擦阻力。随着，转子412转速增加，离心块414对定子壳体411的压力增加，摩擦阻力变大。相反，随着转子412转速减慢，离心块414对定子壳体411的压力减小，摩擦阻力变小。
[0037] 如图6所示，在本实施例中，离心块424为弧形离心块。弧形离心块424的一端固定在转子422上。弧形离心块424的另一端上设置有回位弹簧425和限位弹簧426。回位弹簧425的一端连接在旋接于弧形离心块424另一端的调节螺杆427。当转子422相对定子壳体421旋转时，弧形离心块424在离心力的作用下克服回位弹簧425的弹性作用力而摆转一定角度，由此改变分别设置弧形离心块424与定子壳体421上的磁铁4281与磁感应材料4282之间的磁阻力，或者改变设置在弧形离心块424与定子壳体421上的摩擦材料之间的摩擦阻力。限位弹簧426用于限定弧形离心块424的最大摆转角度及摆转距离。定子壳体421同样设置有调节孔429，以调节旋进或旋出调节螺杆427，从而调节回位弹簧425的回位力，进而改变负载单元对转速的反应效果。
[0038] 如图7a-7c所示，在本实施例中，转子432设有朝向定子壳体431延伸的多个弹性摆臂433。弹性摆臂433的端部设置有调节螺杆435。多个离心块434分别套设在调节螺杆435上。调节螺杆435上还套设有调节弹簧436，并且端部设置有调节螺母437。当转子432相对定子壳体431旋转时，弹性摆臂433在
惯性力及离心力的作用下发生弹性形变，改变离心块434与定子壳体431之间的距离或压力，进而改变二者之间的磁阻力或摩擦阻力。
定子壳体431同样设置有调节孔439，以调节旋进或旋出调节螺母437，从而调节离心块434与定子壳体431之间的距离，进而改变负载单元对转速的反应效果。
[0039] 参照图1a-1b以及图8a-8b，在本实施例中，脚驱动系统200的第一脚驱动臂232和第二脚驱动臂234分别包括向外侧延伸的驱动轴235。脚驱动系统200进一步包括能够360度做功的脚踏机构250。脚踏机构250包括套设在上述驱动轴235上的驱动轴套管252。
驱动轴套管252可相对驱动轴235旋转，以进行360度作功驱动。驱动轴套管252上固定有下连接件253。下连接件253上直接或间接加设有
踏板254。驱动轴套管252或下连接件253上设置有向锻炼者的脚后侧延伸的后连接件255。后连接件255接插或旋接有钩状脚后动力杆256。钩状脚后动力杆256可相对后连接件255进行位置调节，以恰好扣合锻炼者的脚后侧。钩状脚后动力杆256可通过锁固螺母257或其它锁固机构锁定在后连接件
255上。通过上述结构可使得锻炼者的脚固定在踏板254，避免在锻炼时由于踩脱而导致受伤。此外，在脚踏机构的适当位置可增加弹性保护材料，以增加锻炼时的舒适度。
[0040] 参照图1a-1b以及图9a-9b，在本实施例中，钩状脚后动力杆256’可移动地接插或旋接在后连接件255’上。后连接件255’上进一步设置有用于相对后连接件255’移动钩状脚后动力杆256’的第一旋转推进机构258’。例如，钩状脚后动力杆256’上设有外
螺纹并接插于后连接件255’内，而第一旋转推进机构258’则为支撑于后连接件255’上且可相对后连接件255’转动的螺母，其内侧设置有与钩状脚后动力杆256’相匹配的
内螺纹，由此通过旋转来推进钩状脚后动力杆256’相对后连接件255’移动。设有
外螺纹的钩状脚后动力杆256’优选进一步加工成扁圆形状。另外，在本实施例中，踏板254’上设置有踏板连接件2541’。踏板连接件2541’可移动地接插或旋接在下连接件253’上。同样，下连接件253’上设置有用于相对下连接件253’移动踏板连接件2541’的第二旋转推进机构259’。
[0041] 本实用新型所提供的一种手脚联动健身车，在保持现有健身车功能的情况下，新增了手驱动方式以及手脚联动的驱动方式，而且在手驱动或脚驱动时，手和脚不仅可交替做功，还可同步做功，从而使健身车具有更丰富的锻炼形式以及更强的使用趣味性，使锻炼者能够得到更全面的锻炼。
[0042] 在上述实施例中，仅对本实用新型进行了示范性描述，但是本领域技术人员在阅读本
专利申请后可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型进行各种
修改。
