技术领域
[0001] 本
发明涉及攀爬设备，并涉及一种用于建造建筑物的攀爬方法，甚至是用于特殊高度延伸的建筑物，例如摩天大楼或者高楼大厦。
[0002] 特别地，本发明涉及用于建造建筑物的自攀爬设备，并涉及一种攀爬方法。
[0003] 更特别地，本发明涉及用于优选地具有
钢支撑结构的建造建筑物的攀爬设备。
背景技术
[0004] 用于建造建筑物(甚至是相当高高度的建筑物，例如摩天大楼或者高楼大厦)的设备是已知的，包括至少一个
脚手架，脚手架通过放在地面上或者放在建筑物地基上而在施工中建筑物的整个高度上延伸。锚固到施工中建筑物的部分的脚手架解决方案也是已知的。此类型的解决方案是侵入式的(invasive)，并需要较长时间来随着施工中建筑物的高度的增加而建造高度增加的脚手架。
[0005] 例如，文献JP-H-0776934-A示出了适于从施工中的摩天大楼的结构悬挂的钢骨架，包括适于与吊车配合以举起建筑物材料并将其传送到待建造楼层的绞车。此解决方案需要将所述钢骨架悬挂在比待建造楼层的
水平面高得多的水平面处。
[0006] 还已知用于建造建筑物的设备，包括脚手架和脚手架上升系统，其适于爬上施工中建筑物。例如，韩国
专利No.KR-100862275-B1示出了一种用于建造摩天大楼的脚手架，脚手架包括相对于施工中建筑物的脚手架上升系统，该系统包括
螺纹致动器。
[0007] 虽然此解决方案是部分有利的，但是其需要将锚固销嵌在施工中建筑物的
墙壁的材料内，例如由
混凝土制成，从而需要等待
建筑材料固化以使脚手架安全地上升，从而在使脚手架安全地上升之前强加很长的等待时间。
[0008] 例如，欧洲专利No.EP-2365159-B1示出了用于建造建筑物的上升设备，其包括适于爬上施工中建筑物的脚手架。所述脚手架包括拧到布置于不同高度的建筑物的至少两层的至少一对锚状物，以允许脚手架相对于连接到所述锚状物的导环滑动。千斤顶使脚手架向上移动。平台像悬臂一样从所述可移动脚手架向外伸出，即，在相对于所述至少一对锚状物的延伸方向相反的方向上。然而，上述解决方案需要花时间将锚状物拧到施工中建筑物的上层。而且包括像悬臂一样从可移动脚手架相对于所述锚状物对施工中建筑物的一侧朝向相反侧伸出的平台，对操作员既不提供令人满意的安全性，也无法对下落物体或者建筑材料的危险提供足够的保护。
[0009] 例如，文献US-2015-101887-A1示出了一种可移动脚手架的提升装置，其包括锚固到施工中建筑物的千斤顶并将脚手架向上推。此类型的解决方案需要将千斤顶锚固到施工中建筑物和从施工中建筑物释放千斤顶，以当建造施工中建筑物的新楼层时允许脚手架上升。从文献KR-2013-0077176-A和JP-2002-194893-A中得知用于建造建筑物的设备的其他实例。
[0010] 例如，文献NL-8004572-A示出了一种用于由
钢筋混凝土制成的曲壁塔的可伸缩延伸的脚手架系统，其中将
支架嵌在塔的混凝土中以用作对所述脚手架系统的支撑。此解决方案需要脚手架系统的费
力准备和缓慢伸缩延伸的过程，必须通过销钉将脚手架系统固定到嵌在塔的混凝土中的支架。
[0011] 例如，文献JP-H07-89491-A示出了一种脚手架系统，其完全包围之前建造的建筑物楼层并包括伸缩移动系统。
[0012] 上述解决方案对操作员不提供充分保护，同时无法以令人满意的方式防止设备和碎屑从脚手架系统落下。同时，所提到的解决方案在竖直方向或者接近竖直的方向上需要较长的移动脚手架系统的时间，从而在甚至仅使建筑物的一部分可用之前强加很长的等待时间。
[0013] 因此感到需要提供能够避免
现有技术的缺点的攀爬设备和用于建造建筑物的攀爬方法，甚至是用于特殊高度延伸的建筑物，例如摩天大楼或者高楼大厦。
发明内容
[0014] 本发明的目的是对提供攀爬设备和用于建造建筑物(甚至是建造特殊高度延伸的建筑物，例如摩天大楼和高楼大厦)的攀爬方法的需求提供一种解决方案，该解决方案是非侵入式的、安全的且适于允许以快速的方式建造建筑物。
[0015] 本发明的一个目的是，对提供攀爬设备和用于建造建筑物(其具有由钢支柱组成的结构)的攀爬方法的需求提供一种解决方案，该解决方案适于允许快速地，或者比已知解决方案更快地，使用施工中建筑物的至少一部分。
[0016] 本发明的另一目的是，对提供用于建造建筑物的攀爬系统的需求设计已知一种解决方案，该解决方案适于以灵活的且同时安全的方式快速地爬上建筑物。
[0017] 通过根据
权利要求1所述的系统并通过根据权利要求12所述的方法来实现此目的及其他目的。
[0018] 一些有利的
实施例是
从属权利要求的主题。
[0019] 根据本发明的一个方面，用于建造包括多个建筑物楼层的建筑物(或者建造包括多个建筑物楼层的施工中建筑物)的攀爬设备，包括至少一个脚手架，其适于至少部分地包围至少一个建筑物楼层的外缘，其中，所述脚手架包括至少一个工作平台，其适于形成可行走表面并适于像悬臂一样从所述脚手架朝向所述施工中建筑物伸出，其中，所述至少一个工作平台的至少一部分适于封闭所述脚手架和所述施工中建筑物之间的开放空间。
[0020] 根据本发明的一个方面，攀爬设备进一步包括牵引装置，牵引装置包括：至少第一部分，或者第一部分，其与所述脚手架形成整体；及至少第二部分，或者第二部分，其连接到所述第一部分，其中，所述至少第一部分包括至少第一耦接元件，所述至少第二部分包括至少第二耦接元件，并且其中，所述第一耦接元件适于抓住所述施工中建筑物的第一耦接部分，并且其中，所述第二耦接元件适于抓住所述施工中建筑物的第二耦接部分，并且其中，所述第一耦接部分布置在与所述第二耦接部分不同的水平面处，并且其中，所述攀爬设备进一步包括移动系统，其适于实现所述牵引装置的所述第一部分和所述第二部分之间的相对运动，并且其中，当从所述施工中建筑物的相应耦接部分释放至少第一耦接元件时，所述移动系统适于实现所述牵引装置的所述第一部分和所述第二部分之间的相对运动，以使所述脚手架移动预定的限定相对运动的方向的运动。
[0021] 根据本发明的一个方面，所述脚手架平行于牵引装置的所述第一部分和所述第二部分之间的相对运动方向X的延伸量比所述第一部分大预定的量。
[0022] 根据本发明的一个方面，所述预定量大于建筑物一个楼层的高度。
[0023] 根据本发明的一个方面，用于建造建筑物的攀爬设备(其包括至少部分地，或者甚至完全地，包围施工中建筑物的侧外缘的脚手架)，避免使布置在建筑物侧面旁边的支撑结构也延伸越过临时施工中的楼层，以甚至在建造新楼层的过程中也确保工人的安全性。有利地，这种攀爬设备和这种用于建造建筑物的攀爬方法适于提供快速地且小心地建造建筑物，并且这允许使用施工中建筑物的已经建造的楼层。
附图说明
[0024] 参考附图，从通过非限制性实例给出的其优选实施例的下面提供的描述中，根据本发明的设备和方法的进一步特征和优点将是显而易见的，其中：
[0025] 图1是示出了根据一个实施例的用于建造建筑物的攀爬设备的示意性轴侧图；
[0026] 图2、图3和图4是举例说明了根据本发明的一些实施例的设备的零件的示意性剖视图，以及根据可能的操作模式的方法的可能的步骤的示意性剖视图；
[0027] 图5、图6和图7是举例说明了根据一个实施例的设备的细节的轴测图或者透视图，以及根据一个可能的操作模式的方法的步骤的轴测图或者透视图；
[0028] 图8、图9和图10分别是举例说明了根据一个实施例的设备的上部、中部和下部的细节的轴测图；
[0029] 图11、图12和图13是举例说明了根据一个实施例的设备的细节的轴测图或者透视图，以及根据一个可能的操作模式的方法的步骤的轴测图或者透视图；
[0030] 图14、图15和图16是举例说明了根据一个实施例的设备的细节的轴测图或者透视图，以及根据一个可能的操作模式的方法的步骤的轴测图或者透视图；
[0031] 从图17到图21是举例说明了根据一个实施例的设备的细节的轴测图或者透视图，以及根据一个可能的操作模式的方法的一些步骤的轴测图或者透视图；
[0032] 从图22到图25是举例说明了耦接元件的一些实施例的轴测图；
[0033] 图26是示出了根据本发明的一个实施例的设备的细节的透视图；
[0034] 图27是示出了根据一个实施例的用于建造建筑物的攀爬设备的轴测图；
[0035] 图28是示出了根据一个实施例的用于建造建筑物的攀爬设备和施工中建筑物的一部分的轴测图；
[0036] 图29是示出了根据一个实施例的用于建造建筑物的攀爬设备的轴测图；
[0037] 图30是根据一个实施例的具有不同表面积的楼层的施工中建筑物的横截面，其中，在横截面中用虚线举例说明了比所示的楼层低的楼层的轮廓，并且其中，示出了用于建造建筑物的攀爬设备；
[0038] 图31是示出了用于建造建筑物的攀爬设备的一部分的竖直正视图的示意性截面，其包括根据一个实施例的耦接到施工中建筑物的临时顶部的脚手架部分；
[0039] 图32是根据一个实施例的耦接到施工中建筑物的临时顶部的牵引装置的一部分的图解截面的轴测图；
[0040] 图33是图32中的图解截面的竖直正视图；
[0041] 图34是根据一个实施例的包括锚固模
块和工作模块的脚手架部分的轴测图；
[0042] 图35和图36分别是包括处于收起
位置和伸展位置的可翻转工作平台的脚手架的工作模块的轴测图；
[0043] 图37a至图37h是举例说明了根据一个可能的操作模式的攀爬方法的一些步骤的示意图。
具体实施方式
[0044] 根据一个一般的实施例，用于建造建筑物2或者施工中建筑物2的攀爬设备1包括至少一个脚手架7或者脚手架系统7。例如，所述攀爬设备1是用于建造建筑物2的自攀爬设备。
[0045] 根据一个实施例，所述施工中建筑物2是具有特殊高度延伸的建筑物，例如摩天大楼或者高楼大厦。优选地，所述施工中建筑物2包括金属
框架结构，例如由钢、
铁等制成。更优选地，所述施工中建筑物2的所述框架结构包括多个金属立柱，例如由钢、铁等制成。
[0046] 所述建筑物2或者施工中建筑物2包括多个楼层3。根据一个实施例，“楼层90的高度”表示楼层的地板和所述建筑物的连续上层的
天花板之间的基本上竖直的距离的测量结果。例如，建筑物楼层90的高度可包含在大约2米和大约4米之间，优选地包含在大约2.5米和3.5米之间。因此，两个建筑物楼层的高度基本上等于所述建筑物2的一个楼层90的高度的两倍。
[0047] 所述攀爬设备1包括至少一个脚手架，或者脚手架系统7，其适于至少部分地包围至少一个建筑物楼层3的外缘。优选地，所述脚手架7至少部分地包围多个建筑物楼层3的外缘。
[0048] 所述脚手架7包括至少一个工作平台8，其适于形成可行走表面并适于像悬臂一样从所述脚手架7朝向所述施工中建筑物2伸出，其中，所述至少一个工作平台8的至少一部分适于封闭所述脚手架7和所述施工中建筑物2之间的开放空间。优选地，所述工作平台是可翻转的。换句话说，所述工作平台8是可翻转的，并可从至少一个伸展位置通向至少一个收起位置，在伸展位置中，其形成像悬臂一样从所述脚手架7朝向所述施工中建筑物2伸出的可行走表面，在收起位置中，其基本上包含在所述脚手架7的间隙内。
[0049] 包括所述至少一个工作平台8使得对操作员提供高安全度，并对物体、碎屑或者其他建筑材料的意外下落提供高保护度。而且，包括这种可伸展工作平台8，当处于折叠位置中时，可防止干扰攀爬设备1的上升运动。
[0050] 根据一个实施例，所述脚手架7包括至少一个脚手架系统，其在脚手架系统7的间隙内限定可行走表面。根据一个实施例，所述工作平台8，当其处于伸展位置中时，与所述脚手架系统产生可连续行走的表面。术语“可连续行走的表面”并不意味着在脚手架系统和工作平台8之间具有无缝表面，而是所述脚手架系统和所述工作平台8形成可行走部分，使得操作员可简单地且安全地从工作平台8移动到脚手架系统，反之亦然。优选地，在所述施工中建筑物2中，限定理论外缘立面，包括一个或多个基本上在竖直方向或者接近竖直的方向上定向并与施工中建筑物的之前建造的立面的延伸部分重合的理论立面。
[0051] 根据一个实施例，所述脚手架7包括至少一个沿着所述脚手架7的外边缘延伸的保护
栏杆36。根据一个实施例，所述脚手架7包括沿着所述脚手架7的外边缘延伸的保护笼。因此，对工人200和其他操作员提供增加的安全性的和易于操作性，并对物体、碎屑和其他建筑材料的意外下落提供增加的保护度。包括所述保护笼和所述工作平台8可允许提供一种像茧一样保护所述施工中建筑物2的脚手架。
[0052] 所述攀爬设备1进一步包括牵引装置10，其包括与所述脚手架7形成整体的至少第一部分11或者第一上升部分11，及连接到所述第一部分11的至少第二部分12或者第二上升部分12。根据一个实施例，所述至少第二部分12滑动地连接到所述第一部分11。根据一个实施例，所述脚手架7与所述第一部分11相关联，并且所述第一部分11以滑动方式安装在所述牵引装置10的所述第二部分12上。根据一个实施例，与所述脚手架7相关联的所述第一部分11包围所述牵引装置10的所述第二部分12。根据一个实施例，牵引装置10的所述第一部分
11包括相对于设置在牵引装置10的所述第二部分12上的滑道相互成形的滑架。另选地，牵引装置10的所述第二部分12包括相对于设置在牵引装置10的所述第一部分11上的滑道相互成形的滑架。
[0053] 根据一个实施例，所述脚手架7与所述第一部分11相连以像悬臂一样伸出，形成至少一个附接到所述牵引装置10的所述第一部分11的附接部分和至少一个悬挂的悬臂部分。所述脚手架7的所述悬挂悬臂部分相对于所述施工中建筑物2在相反的方向上从所述第一部分11延伸。
[0054] 根据一个优选实施例，所述脚手架7的平行于牵引装置10的所述第一部分11和所述第二部分12之间的相对运动方向X的延伸量比所述第一部分11大预定的量14。因此，所述脚手架7包括多余部分17，其在所述理论外缘立面的至少一部分周围延伸。优选地，所述预定的量14基本上等于建筑物楼层90的高度。优选地，所述预定的量14大于建筑物楼层90的高度。优选地，所述预定的量基本上等于两个建筑物楼层的高度。换句话说，所述预定的量基本上等于建筑物楼层90的高度的两倍。因此，相对于考虑基本上等于所述建筑物2的楼层90的高度的所述预定量，可减小(且基本上减半)设备1的竖直运动的数量。
[0055] 提供这种比所述第一部分11大预定量14的延伸量的脚手架7，可允许工人在比施工中建筑物2的之前建造的楼层的最高处还要高的所述施工中建筑物2的楼层101、102的结构上工作。而且，通过包括所述可伸展工作平台8，可封闭所述脚手架7和所述施工中建筑物2的理论外缘表面之间的开放空间。
[0056] 根据一个实施例，所述脚手架7的高度延伸大于牵引装置10的所述第二部分12。优选地，在建筑物上升攀爬运动的过程中和当使牵引装置10停止时，牵引装置10的所述第二部分12都延伸得比牵引装置10的所述第一部分11高。
[0057] 根据一个实施例，在至少第二部分受限于第一部分的至少一部分中的同时，所述至少第二部分12可相对于所述第一部分11自由地移动。根据一个实施例，所述牵引装置10包括至少一个低
摩擦材料层13，其插在牵引装置10的所述第一部分11和牵引装置10的所述第二部分12之间以促进牵引装置10的所述第一部分11和所述第二部分12之间的滑动。优选地，所述低摩擦材料层由超高分子量聚乙烯(Polizene)制成。
[0058] 所述至少第一部分11包括至少第一耦接元件21。所述至少第二部分12包括至少第二耦接元件22。所述第一耦接元件21适于抓住所述施工中建筑物2的第一耦接部分31。所述第二耦接元件22适于抓住所述施工中建筑物2的第二耦接部分32。
[0059] 优选地，所述施工中建筑物2的所述框架结构包括所述至少第一耦接部分31和所述至少第二耦接部分32。优选地，框架结构的立柱包括所述第一耦接部分31和所述第二耦接部分32。更优选地，框架结构的所述立柱包括多个第一耦接部分31和多个第二耦接部分32。优选地，所述立柱中的每个的截面向上减小。
[0060] 优选地，对施工中建筑物的每个楼层提供不止一个所述第一耦接部分31和不止一个所述至少第二耦接部分32。由此确定攀爬设备1的
节距(pitch)。例如，在攀爬运动的过程中，牵引装置10执行两个延伸循环以爬上每个楼层。
[0061] 根据一个实施例，所述攀爬设备1包括其他耦接元件20，其适于抓住所述施工中建筑物2的其他耦接部分30。
[0062] 根据一个实施例，在附图中，所述第一耦接元件21和所述第二耦接元件22中的每个也可用参考数字20表示，其中，所述第一耦接元件21和所述第二耦接元件22在功能上是难以区分的。而且，参考数字20通常可表示耦接元件。在附图中，每个所述第一耦接部分31和所述第二耦接部分32也可用参考数字30表示，其中，所述第一耦接元件31和所述第二耦接元件32在功能上是难以区分的。而且，参考数字30通常可表示耦接部分。
[0063] 优选地，所述第一耦接部分31布置在与所述第二耦接部分32不同的水平面处。根据一个实施例，在比所述第二耦接部分32低的水平面处连接所述第一耦接部分31。换句话说，所述第二耦接部分32布置在比所述第一耦接部分31高的地方。相同的耦接部分30可用作第一耦接部分31或者用作第二耦接部分32，优选地在不同的时间。根据一个不同的实施例，在比所述第二耦接部分32高的水平面处连接所述第一耦接部分31。
[0064] 所述攀爬设备1进一步包括移动系统15，其适于在所述牵引装置10的所述第一部分11和所述第二部分12之间执行相对运动。
[0065] 根据一个实施例，当从相应的耦接部分31、32释放至少所述第一耦接元件21或者所述第二耦接元件22时，所述移动系统15适于在所述牵引装置10的所述第一部分11和所述第二部分12之间执行相对运动，以使所述脚手架7移动预定的运动。
[0066] 根据一个实施例，当从相应的耦接部分31、32释放至少所述第一耦接元件21或者所述第二耦接元件22时，所述移动系统15使所述第一部分11相对于所述第二部分12移动，以使所述脚手架7移动预定的运动。
[0067] 根据一个实施例，所述脚手架7的所述预定运动是提升运动。换句话说，该运动主要指向上方。换句话说，所述脚手架7的所述预定运动是上升运动。
[0068] 根据一个实施例，在牵引装置10的所述第一部分11相对于牵引装置10的所述第二部分12的相对运动的过程中，所述脚手架7与牵引装置10的所述第一部分11相关联，像是第一部分11携带的背包一样。因此，在建造建筑物的过程中可产生所述脚手架7的明显的上升运动。
[0069] 根据一个实施例，所述第二耦接部分32布置得比所述第一耦接部分31高，并且当从所述第一耦接部分31释放所述至少第一耦接元件21并将所述第二耦接元件22锚固到所述第二耦接部分32时，所述移动系15使所述第一部分11相对于所述第二部分12移动，以提升连接到所述第一部分11的所述脚手架7。
[0070] 根据一个实施例，所述预定运动涉及所述脚手架7整体。换句话说，使所述脚手架7的所有零件随着所述预定运动同
时移动。根据一个实施例，所述攀爬设备1包括多个牵引装置10。例如，所述攀爬设备1包括16个沿着脚手架7的外围延伸部分分布的牵引装置10。
[0071] 根据一个不同的实施例，所述脚手架7的所述预定运动是下降运动。换句话说，该运动主要指向下方。
[0072] 根据一个实施例，所述移动系统15包括至少一个液压致动器。例如，其可包括至少一个
气缸-
活塞组件。根据一个实施例，所述移动系统15包括至少一个机械致动器。根据一个实施例，所述移动系统15包括至少一个
电机致动器。根据一个实施例，所述移动系统15包括至少一个千斤顶16。
[0073] 根据一个实施例，所述至少第二部分12伸缩地连接到所述牵引装置10的所述第一部分11。根据一个实施例，所述牵引装置10包括伸缩系统，其适于通过所述第一部分11和所述第二部分12之间的相对滑动而从所述收缩构造通向所述展开构造，反之亦然。
[0074] 包括所述伸缩系统允许所述牵引装置10在确保所述第一部分11和所述第二部分保持相互对准或者同轴的同时延伸和收缩。
[0075] 根据一个实施例，所述第二部分12适于形成所述牵引装置10的可伸缩延伸的部分。有利地，所述第二部分12与所述脚手架7不连接。
[0076] 根据一个实施例，所述第二部分12沿着至少一个由所述牵引装置10的所述第一部分11的对应形状的部分限定的引导通道滑动。根据一个实施例，所述第二部分12沿着至少一个由所述牵引装置10的所述第一部分11的对应形状的部分限定的引导通道滑动。根据一个实施例，所述第一耦接元件21旋转地连接到所述牵引装置10的所述第一部分11。例如，所述旋转约束包括固定销26。根据一个实施例，所述第一耦接元件21适于像悬臂一样从所述牵引装置10的所述第一部分11伸出，像架子一样。根据一个实施例，所述第二耦接元件22旋转地连接到所述牵引装置10的所述第二部分12。例如，所述旋转约束包括固定销26。根据一个实施例，所述第二耦接元件22适于像悬臂一样从所述牵引装置10的所述第二部分12伸出，像架子一样。
[0077] 优选地，所述第一耦接元件20、21和第二耦接元件20、22可在像悬臂一样从所述牵引装置10伸出的位置和折叠位置或者非伸出位置内翻转，以不干扰施工中建筑物2的上升。
[0078] 根据一个实施例，所述第一耦接元件21连接到第一致动器41，以使其在耦接位置和释放位置之间移动，在耦接位置中，其锚固到所述第一耦接部分31，在释放位置中，其与所述第一耦接部分31不
接触。优选地，所述第一致动器41是液压
制动器或者
气动致动器。优选地，所述第一致动器41包括气缸-活塞组件。优选地，所述第一致动器41可在收起构造和展开构造内延伸。优选地，当所述第一致动器41处于收起位置时，确定所述第一耦接元件21处于像悬臂一样从所述第一部分伸出的位置以耦接到施工中建筑物2的耦接部分30、31。优选地，当所述第一致动器41处于展开位置时，确定所述第一耦接元件21处于折叠位置或者非伸出位置以通过使牵引装置10移动而允许施工中建筑物2的上升。
[0079] 根据一个实施例，所述第二耦接元件22连接到第二致动器42以使其在耦接位置和释放位置之间移动，在耦接位置中，使其锚固到所述第二耦接部分32，在释放位置中，其与所述第二耦接部分32不接触。
[0080] 优选地，所述第二致动器42是液压致动器或者气动致动器。优选地，所述第二致动器42包括气缸-活塞组件。优选地，所述第二致动器42可在收起构造和展开构造内延伸。优选地，当所述第二致动器42处于收起位置时，确定所述第二耦接元件22处于像悬臂一样从所述第二部分伸出的位置以耦接到施工中建筑物2的耦接部分30、32。优选地，当所述第二致动器42处于展开位置时，确定所述第二耦接元件22处于折叠位置或者非伸出位置以不干扰施工中建筑物2的上升。
[0081] 优选地，所述第一致动器41从所述第一耦接元件21向上延伸以到达牵引装置10的所述第一部分11。优选地，所述第二致动器42从所述第二耦接元件22向上延伸以到达牵引装置10的所述第二部分12。
[0082] 这种第一耦接元件21和第二耦接元件22是可翻转的，并可由分别在第一耦接元件21和第二耦接元件22上延伸的所述第一致动器41和第二致动器42移动，允许顺利地引导翻转方向，以与当所述攀爬设备1耦接到所述施工中建筑物2时的意外翻转形成对照。
[0083] 根据一个实施例，至少所述第一致动器41或者所述第二模块42包括至少一个液压致动器。例如，所述液压致动器是气缸-活塞组件。
[0084] 根据一个实施例，所述设备1包括一对布置在相互不同的水平面处的第一耦接元件21。这改进了锚固性能。根据一个实施例，所述设备1包括一对基本上布置在相同水平面处的第一耦接元件21。这改进了锚固性能。
[0085] 根据一个实施例，所述设备1包括一对布置在彼此不同的水平面处的第二耦接元件22。这改进了锚固性能。根据一个实施例，所述设备1包括一对基本上布置在相同水平面处的第二耦接元件22。这改进了锚固性能。根据一个实施例，至少所述第一耦接元件21或者所述第二耦接元件22包括钩子23。根据一个实施例，所述第一耦接元件21和所述第二耦接元件22中的每个包括钩子23。根据一个实施例，所述第一耦接部分31布置在比所述第二耦接部分32高的地方。
[0086] 根据一个实施例，至少所述第一耦接部分31或者所述第二耦接部分32包括耦接销33，或者耦接钉33，其适于容纳于在施工中建筑物2的支撑柱9，或者柱9，或者立柱9中制造的孔中。耦接钉33的提供使得其在所述支撑柱9中的
定位快速且精确。例如，可将固定钉33插入设置于所述支撑柱9中的孔中。这避免花时间将所述牵引装置10锚固到或者耦接到所述施工中建筑物2。而且，如果必须在所述支撑柱9中制造至少一个孔以插入所述固定钉33，那么固定钉的提供使得该操作快速且简单。根据一个实施例，所述耦接销包括两个像悬臂一样从成型支撑柱9伸出的相对端，所述两个相对端适于形成用于所述牵引装置10的所述第一部分11的一对第一耦接元件21的耦接位置，并包括插在所述两端之间且双倍地限制于所述支撑柱9的中心部分，以形成用于所述牵引装置10的所述第二部分12的至少第二耦接元件12的耦接位置。优选地，所述耦接销33的横截面在像悬臂一样从所述双倍限制的中心部分伸出的所述端中更大，以防止悬臂端的弯曲
变形，从而确保牵引装置10的所述第一部分11的牢固耦接。
[0087] 根据一个实施例，所述耦接元件20、21或者22包括座部25，其适于至少部分地容纳所述耦接钉33。根据一个实施例，使所述座部25的形状构造为形成多个钉座27，每个钉座27适于至少部分地容纳所述耦接钉33。例如，所述多个钉座27适于允许在将机械间隙的存在减到最小的同时耦接，甚至当耦接元件20、21、22和相应的耦接部分30、31、32之间的距离与设计步骤过程中考虑的不同时。
[0088] 根据一个实施例，所述牵引装置10的所述第二部分12包括可延伸
脚架28，其适于搁在所述施工中建筑物2的一部分上以在所述牵引装置10的运动过程中保持所述攀爬设备1与施工中建筑物2的外面基本上平行。
[0089] 根据一个实施例，将所述耦接钉33在一部分中固定到所述施工中建筑物2的支撑柱9，以提供至少一个悬臂部分，像架子一样。
[0090] 优选地，所述支撑柱9是成型梁。
[0091] 根据一个实施例，所述耦接钉33在其两个脱离连接部分中固定到所述施工中建筑物的至少一个支撑柱9，像双铰梁一样。根据一个实施例，至少所述第一耦接元件21或者所述第二耦接元件22包括
套管24，其适于包围所述耦接钉33的至少一部分以局部地增加其外径。根据一个实施例，所述耦接钉33包括耦接面35，其适于与其相连的耦接元件20、21或者22的所述座部25匹配。
[0092] 根据一个实施例，所述耦接面35是平滑表面。根据一个实施例，所述耦接面35是至少部分地有凸节的。根据一个实施例，所述耦接面35是至少部分地有螺纹的。根据一个实施例，攻丝套管适于当所述耦接钉包括所述螺纹耦接面时耦接到所述耦接钉。根据一个实施例，所述耦接钉33包括至少一个具有减小的截面部分以形成耦接凹槽的部分。这在耦接销33和耦接元件20之间提供耦接。
[0093] 根据一个实施例，所述脚手架7的高度延伸至少等于一个建筑物楼层3。根据一个实施例，所述脚手架7的高度延伸等于多个建筑物楼层3且小于所述施工中建筑物2的高度延伸。换句话说，所述脚手架7不适于延伸至所述施工中建筑物2的整个高度延伸。具有比所述施工中建筑物2的高度延伸小的高度延伸的脚手架7的提供允许自由地使用并利用已经建造且布置在比第一下层99更低的高度的建筑物楼层3。实际上，之前建造且布置在比所述第一下层99低的水平面处的所述建筑物楼层变成实际上适于居住的，即使当所述攀爬设备1上升时施工中建筑物2已经部分地建造。这在经济方面意味着相当大的优点。
[0094] 根据一个实施例，所述施工中建筑物2可包括升降梯5，其例如由混凝土制成，并适于将人运送到建筑物楼层3的水平面。所述攀爬设备1避免连接到所述升降梯5。
[0095] 根据一个实施例，所述脚手架7的高度延伸是这样的，以包围临时顶层100、布置在比所述临时顶层100高的水平面且与所述临时顶层100相邻的第一上层101，以及布置在比所述临时顶层100低的水平面且与所述临时顶层100相邻的第一下层99。根据一个实施例，术语“临时顶层100”指的是在建造第一上层101或者另一上层102之前临时高于牵引装置10所锚固的水平面的楼层。当建造所述第一上层101和所述另一顶层102时，攀爬设备1可例如上升并使其自身锚固到变成临时顶层100的新楼层的平面。根据一个实施例，所述支撑柱9的临时顶层6总是处于高于所述临时顶层100的水平面处，使得所述支撑柱9用作用于建造所述第一上层101的支撑结构。
[0096] 根据一个实施例，所述脚手架7的高度延伸是这样的，以包围至少一个有用空间部分，从而建造至少一个另一布置在比所述第一上层101高的平面且与所述第一上层101相邻的上层102。
[0097] 根据一个优选实施例，所述脚手架7平行于牵引装置10的所述的一部分11和牵引装置10的所述第二部分12之间的相对运动方向X的延伸比牵引装置10的所述第一部分11大预定的量。优选地，所述预定的量基本上等于一个建筑物楼层3的高度。因此，所述脚手架7包括多余部分17，其延伸以适于至少部分地包围所述理论外缘立面的至少一部分。换句话说，当使牵引装置10停止时所述脚手架7的所述多余部分17延伸，以适于至少部分地包围所述顶层100和至少一个上层101。
[0098] 优选地，所述预定的量基本上等于两个所述建筑物楼层3的高度。根据一个实施例，当使牵引装置10停止以至少部分地包围所述顶层100、至少一个上层101和至少一个另一上层102时，所述脚手架7的所述多余部分17延伸。因此，允许更快速地建造施工中建筑物2。
[0099] 优选地，所述预定量大于两个所述建筑物楼层3的高度。根据一个实施例，当使牵引装置10停止以至少部分地包围所述顶层100、至少一个上层101、至少一个另一上层102和至少两个比临时顶层低的楼层(甚至更优选地，至少三个比临时顶层100低的楼层)时，所述脚手架7的所述多余部分17延伸。
[0100] 通过这种攀爬设备1，工人200可安全地在比施工中建筑物2已经建造的最高楼层高的所述施工中建筑物2的楼层的结构上工作。而且，通过包括所述可延伸工作平台8，可封闭所述脚手架7和所述施工中建筑物2的理论外缘表面之间的开放空间，从而对工人200提供增加的安全性。
[0101] 根据一个实施例，所述支撑柱9包括临时柱顶6。优选地，所述支撑柱9由钢制成。
[0102] 根据一个实施例，所述攀爬设备1适于在所述施工中建筑物2的外面4上移动，使所述临时柱顶6自由。根据一个实施例，所述脚手架7避免阻碍所述临时柱顶6。根据一个实施例，所述脚手架7避免阻塞施工中建筑物2的顶部。
[0103] 根据一个实施例，所述设备1通过梁或者其他结构元件避免阻塞施工中建筑物2的顶部。
[0104] 根据一个实施例，所述脚手架7是模块化脚手架，其包括多个连接以形成具有预定高度延伸的脚手架的模块化脚手架模块M。根据一个实施例，多个模块化脚手架单元M连接以形成围绕所述施工中建筑物2的至少一部分具有预定延伸的脚手架7。根据一个实施例，所述模块化脚手架单元M各自估量是大约9米的长度和大约3米的高度。
[0105] 所述模块化单元的提供还允许攀爬设备1在上升过程中通过移除或者增加一个或多个模块化单元来改变其尺寸，以使得能够爬上具有会聚的和/或分开的墙壁的建筑物。例如，这种攀爬设备1适于爬上具有菱形形状的摩天大楼或者塔。
[0106] 根据一个实施例，所述脚手架的所述多余部分17包括至少两个竖直相关联的模块化脚手架单元M。
[0107] 根据一个实施例，所述脚手架7沿着所述施工中建筑物2的整个外面4延伸。换句话说，根据一个实施例，所述脚手架7是环形脚手架。再换句话说，根据一个实施例，所述脚手架7沿着所述施工中建筑物2的整个外缘延伸。如上所述的环形脚手架的提供允许获得改进的对操作员的安全性及改进的对物体、碎屑或者其他建筑物材料的意外下落的危险的保护，甚至是在存在不利的大气条件时，例如大
风。
[0108] 根据一个实施例，所述脚手架7包括至少一个锚固模块18，其包括锚固到所述牵引装置10的所述第一部分11的锚固装置。根据一个实施例，所述脚手架1包括至少一个工作模块19，其可与至少一个锚固模块18相连，并且包括至少一个可行走表面且限定至少一个适于安全地容纳一个或多个操作员的
工作空间。优选地，所述工作模块19包括至少一个工作平台9。优选地，所述工作模块19包括至少一个保护栏杆36，其适于防止物体从所述脚手架7的所述工作部分19意外下落。
[0109] 根据一个实施例，所述脚手架7是模块化脚手架，并包括多个重复的模块化单元M。根据一个实施例，所述脚手架7的模块化单元M包括锚固模块19和工作模块18。根据一个实施例，所述脚手架7的模块化单元M包括多个锚固模块19和多个工作模块18。根据一个实施例，所述脚手架7的模块化单元M包括至少一个锚固模块18。根据一个实施例，所述脚手架7的模块化单元M包括至少一个工作模块19。所述模块化脚手架单元M的提供使所述攀爬设备
1适于用于建造各种形式的建筑物，例如具有特殊结构的塔和摩天大楼，例如在上升的同时变宽的结构，或者例如，沿着竖直方向具有弯曲立面或者具有双曲形状的立面的塔和摩天大楼。实际上，增加或者移除一个或多个模块化单元允许所述脚手架7采用期望的尺寸。
[0110] 根据一个实施例，所述攀爬设备1包括多个所述移动系统15，其分布在所述施工中建筑物2的外面周围并连接到多个牵引装置10。根据一个实施例，所述多个牵引装置10分布在所述施工中建筑物2的所述外面4周围并通过其第一部分11连接到所述脚手架7。根据一个实施例，所述牵引装置10适于从至少一个高度延伸减小的收缩构造通向相对于所述至少一个收缩构造高度延伸增加的至少一个展开构造。
[0111] 根据一个实施例，至少所述第一耦接部分21或者所述第二耦接部分22布置在所述施工中建筑物2的支撑柱9上。换句话说，至少所述第一耦接部分21或者所述第二耦接部分22布置在所述施工中建筑物2的柱上。根据一个实施例，所述支撑柱9是所述施工中建筑物2的支撑结构的一部分。根据一个实施例，所述支撑柱9至少部分地由钢制成。根据一个实施例，所述支撑柱9完全由钢制成。根据一个实施例，所述支撑柱9包括钢电枢。
[0112] 根据一个实施例，所述攀爬设备1包括控制系统40，其适于检测并补偿所述脚手架7的定位误差，以保持所述脚手架7水平。换句话说，甚至在所述脚手架7的提升或下降的步骤的过程中，所述控制系统也适于保持所述脚手架水平。根据一个实施例，所述控制系统40包括至少一个
数据处理单元，其适于处理来自多个布置于所述脚手架7中的位置
传感器的数据。例如，可沿着设计为总是处于相同水平面的所述脚手架7的路径布置所述多个传感器。根据一个实施例，所述控制系统40适于致动至少一个移动系统15以保持所述脚手架7水平。根据一个实施例，所述攀爬设备1包括多个所述移动系统15，并且所述控制系统40适于彼此独立地控制每个移动系统15以保持所述脚手架7水平。
[0113] 允许保持所述脚手架7水平的所述控制系统的提供，改进了移动速度和
精度及所述脚手架7的定位精度。这改进了所述攀爬设备1的可靠性。
[0114] 根据一个实施例，以监控方式，并使用通过脚手架7的至少倾斜传感器44的反馈，控制多个牵引装置10和多个移动系统15，以当停放(静止)时和当移动时都保持所述脚手架7总是完好地水平的。根据一个实施例，将所述倾斜传感器44分布在所述脚手架7的多个部分中。
[0115] 下面示出了一种用于建造建筑物2的攀爬方法。
[0116] 根据一个一般性实施例，用于建造建筑物的攀爬方法包括以下步骤，这些步骤按以下顺序提供：
[0117] -A-提供至少一台根据上述实施例中任一项的攀爬设备1，其通过所述第一耦接元件21和所述第二耦接元件22耦接到所述施工中建筑物2的所述柱9的所述耦接部分30、31、32，使得牵引装置10的所述第二部分12的多余部分29超过施工中建筑物2的所述临时顶层
100的高度；
[0118] -B-将与所述脚手架7相关联的牵引装置10的所述第一部分11相对于牵引装置10的所述第二部分12提升比所述第一耦接元件21的悬臂部分的延伸量更大的量，从耦接部分释放牵引装置10的第一部分11的所述第一耦接元件21；
[0119] -C-将所述第一耦接元件21从所述施工中建筑物2移开，使其基本上位于所述牵引装置10的间隙内；
[0120] -D-将与所述脚手架7相关联的牵引装置10的所述第一部分11相对于牵引装置10的所述第二部分12提升预定的量；
[0121] -E-通过使所述第一耦接元件21像悬臂一样从牵引装置10的所述第一部分11伸出，使所述第一耦接元件21接近所述施工中建筑物2；
[0122] -F-使与所述脚手架7相关联的牵引装置10的所述第一部分11相对于牵引装置10的所述第二部分12下降，以使所述第一耦接元件21耦接到设置于施工中建筑物2的柱9中的耦接部分；
[0123] -G-将牵引装置10的所述第二部分12相对于牵引装置10的所述第一部分11提升比所述第二耦接元件22的悬臂部分的延伸量更大的量，从相应的耦接部分释放牵引装置10的第二部分12的所述第二耦接元件22；
[0124] -H-将所述第二耦接元件22从所述施工中建筑物2移开，使其基本上位于所述牵引装置10的间隙内；
[0125] -I-将牵引装置10的所述第二部分12相对于牵引装置10的所述第一部分11提升预定的量；
[0126] -J-通过使所述第二耦接元件22像悬臂一样从牵引装置10的所述第二部分12伸出，使所述第二耦接元件22接近所述施工中建筑物2；
[0127] -K-使牵引装置10的所述第二部分12相对于牵引装置10的所述第一部分11下降，以使所述第二耦接元件22耦接到设置于施工中建筑物2的柱9中的耦接部分；
[0128] -L-重复之前的从-B-到-K-的步骤。
[0129] 根据一个可能的操作模式，所述方法包括以下步骤，包括在所述步骤-B-之前使可延伸脚架28搁在所述施工中建筑物2上的步骤，以及在所述步骤-G-之前收回所述可延伸脚架28的步骤。
[0130] 根据一个可能的操作模式，所述方法包括，在步骤-K-之后，使所述工作平台8翻转的另一步骤，以使其到达伸展位置，在伸展位置中，其形成像悬臂一样从所述脚手架7朝向所述施工中建筑物2伸出的可行走表面。
[0131] 根据一个可能的操作模式，所述方法包括以下进一步步骤：
[0132] -使至少两个所述第一耦接元件21耦接到像悬臂一样从施工中建筑物2的柱9伸出的耦接销33的端部；
[0133] -使至少第二耦接元件22耦接在插在双倍限制于所述柱9的所述两个悬臂端之间的耦接销33的中心部分中。
[0134] 根据一个可能的操作模式，所述方法包括步骤-B-或者步骤-A-之前的步骤，即在施工中建筑物2的多个支撑柱9中设置耦接销33的步骤。
[0135] 根据一个可能的操作模式，一种用于建造建筑物的攀爬方法包括以下步骤，这些步骤按以下顺序提供：
[0136] -提供根据这里描述的实施例中任一项的攀爬设备1；
[0137] -通过所述牵引装置10的所述第一部分11使所述攀爬设备1临时耦接到临时顶层100；
[0138] -至少部分地建造第一上层101；
[0139] -使所述牵引装置10的所述第二部分12临时耦接到所述第一上层101；
[0140] -耦接所述牵引装置10的所述第一部分11；
[0141] -使所述牵引装置10的所述第一部分11移动，从而提升连接到其的脚手架7。
[0142] 根据一个可能的操作模式，从图5到图7示出了攀爬方法的一个可能的步骤，其中，通过所述第一部分11将所述攀爬装置10锚固到临时顶层100。如从图11到图13所示，然后使所述牵引装置10进入展开构造，该构造使其适于通过所述第二部分12锚固到第一上层101，第一上层布置在比所述临时顶层100高的水平面处。如从图14到图16所示，然后使所述牵引装置10进入收缩构造，该构造通过其第一部分11锚固到所述第一上层101。
[0143] 根据一个可能的操作模式，攀爬方法包括至少一个步骤，其中，使所述牵引装置10的所述第一部分11和所述第二部分12同时锚固到相同的建筑物楼层3，例如，锚固到所述第一上层101。
[0144] 下面将描述一种下降攀爬方法。
[0145] 一种攀爬方法包括以下步骤，这些步骤按以下顺序提供：
[0146] -提供根据这里描述的实施例中任一项的攀爬设备1；
[0147] -使所述攀爬设备锚固到临时顶层100；
[0148] -使所述牵引装置10的第二部分12锚固到第一下层99；
[0149] -移动所述牵引装置10的所述第二部分12；
[0150] -降低所述脚手架7。
[0151] 由于单独提供或者组合提供的上述特征的原因，在适当的时候，在特定的实施例中，可满足以上公开的有时明显不同的需求，并可能获得上述优点，特别地：
[0152] -在建造建筑物的上层的同时，可快速地使施工中建筑物2的下层可用；
[0153] -改进工人200的安全性；
[0154] -对物体或者建筑材料从脚手架7的意外下降提供更好的保护；
[0155] -由攀爬设备1提供施工中建筑物2的更快速且更灵活的上升；
[0156] -允许对施工中建筑物2的临时顶层100更快速且更安全地建造上层；
[0157] -避免阻碍施工中建筑物2的柱9的临时顶部和施工中建筑物的之前建造的下层；
[0158] -提供一种用于实现施工中建筑物的灵活、快速且安全的上升的可靠方法。
[0159] 本领域技术人员可对上述实施例进行改变和适应，或者可用其他功能上等价的元件代替这些元件以满足依情况而定的需求，而并不脱离所附权利要求的范围。
[0160] 参考列表
[0161] 1 设备，或者攀爬设备
[0162] 2 建筑物，或者施工中建筑物
[0163] 3 楼层，或者建筑物楼层
[0164] 4 建筑物外面
[0165] 5 升降梯
[0166] 6 临时柱顶
[0167] 7 脚手架，或者脚手架系统
[0168] 8 工作平台
[0169] 9 支撑柱，或者立柱
[0170] 10 牵引装置
[0171] 11 牵引装置的第一部分，或者第一上升部分
[0172] 12 牵引装置的第二部分，或者第二上升部分
[0173] 13 低摩擦材料层
[0174] 14 预定量
[0175] 15 移动系统
[0176] 16 千斤顶
[0177] 17 多余脚手架部分
[0178] 18 锚固模块
[0179] 19 工作模块
[0180] 20 耦接元件
[0181] 21 第一耦接元件
[0182] 22 第二耦接元件
[0183] 23 钩子
[0184] 24 套管
[0185] 25 钩座部
[0186] 26 固定销
[0187] 27 钉座
[0188] 28 可延伸脚架
[0189] 29 牵引装置的第二部分的多余部分
[0190] 30 耦接部分，或者建筑物耦接部分
[0191] 31 第一耦接部分
[0192] 32 第二耦接部分
[0193] 33 耦接钉，或者耦接销
[0194] 35 耦接面
[0195] 40 监测系统
[0196] 41 第一致动器
[0197] 42 第二致动器
[0198] 44 倾斜传感器
[0199] 90 建筑物楼层的高度
[0200] 99 第一下层
[0201] 100 临时顶层
[0202] 101 第一上层
[0203] 102 另一上层
[0204] 200 工人
[0205] M 模块化脚手架单元
[0206] X 相对运动的方向
