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一种用于汽车侧裙的卡子安装检测装置

阅读:502发布:2020-05-16

专利汇可以提供一种用于汽车侧裙的卡子安装检测装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于 汽车 侧裙 的卡子安装检测装置,包括底座,所述底座上设有第一安装机构和第二安装机构,所述第二安装机构上设有检测机构。通过本发明实现汽车侧裙可以在一套装置上进行第一卡子以及第二卡子的安装和检测工作,以提高工作效率,满足市场需求。,下面是一种用于汽车侧裙的卡子安装检测装置专利的具体信息内容。

1.一种用于汽车侧裙的卡子安装检测装置,包括底座,其特征在于:所述底座上设有第一安装机构和第二安装机构,所述第二安装机构上设有检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车侧裙的卡子安装检测装置,其特征在于:所述第一安装机构包括第一支撑座,所述第一支撑座的表面设有若干第一纹路,所述第一支撑座通过所述第一纹路与所述汽车侧裙相配合,所述第一支撑座的上表面设有卡子槽位,所述卡子槽位与第一卡子相配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车侧裙的卡子安装检测装置,其特征在于:所述第二安装机构包括第二支撑座、上下滑动机构、左右滑动机构、卡子压和卡子推块;
所述第二支撑座的表面设有若干第二纹路,所述第二支撑座通过所述第二纹路与所述汽车侧裙相配合;
所述上下滑动机构位于所述第二支撑座的上方,所述上下滑动机构包括上下滑动板、第一滑轨和第一驱动装置;所述上下滑动板连接所述第一驱动装置,所述上下滑动板通过所述第一驱动装置,沿着所述第一滑轨与所述底座发生上下相对滑动运动;
所述上下滑动板的下表面连接所述左右滑动机构,所述左右滑动机构包括左右滑动板、第二滑轨和第二驱动装置;所述左右滑动板连接所述第二驱动装置,所述左右滑动板通过所述第二驱动装置,沿着所述第二滑轨与所述上下滑动板发生左右相对滑动运动;
所述卡子推块位于所述上下滑动板的下方,所述卡子推块通过第二连接件与所述左右滑动板固定连接,所述卡子推块设有推杆,所述推杆对准第二卡子的侧边凹槽。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车侧裙的卡子安装检测装置,其特征在于:所述底座上还设有前后滑动机构,所述前后滑动机构包括前后滑动板、第三滑轨和第三驱动装置;
所述前后滑动板连接所述第三驱动装置,所述前后滑动板沿着所述第三滑轨与所述底座发生相对前后运动;所述第二支撑座固定设于所述前后滑动板的上表面。
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车侧裙的卡子安装检测装置,其特征在于:所述第二支撑座的左右两端设有定位板,所述定位板上设有定位孔;所述底座上还设有四个定位机构,四个所述定位机构分别位于所述第二支撑座在所述第三滑轨上的起止位置两端的左右两侧;所述定位机构包括第四驱动装置和定位杆,所述定位杆连接所述第四驱动装置,所述定位杆对准所述定位孔,所述定位杆通过所述第四驱动装置与所述定位孔发生相对进出运动。
6.根据权利要求3所述的一种用于汽车侧裙的卡子安装检测装置,其特征在于:所述检测机构包括指示灯、检测棒和第五驱动装置;所述检测棒位于所述上下滑动板的下方,所述第五驱动装置与所述上下滑动板固定连接;所述检测棒通过第三连接件连接所述第五驱动装置,通过所述第五驱动装置,所述检测棒与所述上下滑动板发生相对上下运动;所述检测棒对准所述第一卡子和第二卡子的上表面,所述检测棒的下端设有接触传感器,所述接触式传感器电性连接所述指示灯。
7.根据权利要求3所述的一种用于汽车侧裙的卡子安装检测装置,其特征在于:还设有印章机构,所述印章机构包括印章杆和第六驱动装置,所述印章杆位于所述上下滑动板的下方,所述第六驱动装置与所述上下滑动板固定连接,所述印章杆连接所述第六驱动装置,所述印章杆通过所述第六驱动装置,与所述上下滑动板发生相对上下运动;所述印章杆的下端设有凸起块。
8.根据权利要求3-4中任一项所述的一种用于汽车侧裙的卡子安装检测装置,其特征在于:所述第一滑轨、所述第二滑轨和所述第三滑轨的起止位置两端均设有限位块。
9.根据权利要求3-4中任一项所述的一种用于汽车侧裙的卡子安装检测装置,其特征在于:所述第一驱动装置和所述第三驱动装置均设有若干个,分别位于所述上下滑动板和前后滑动板的左右两侧。
10.根据权利要求3所述的一种用于汽车侧裙的卡子安装检测装置,其特征在于:所述第二安装机构还设有卡子压块,所述卡子压块的数量与所述卡子推块的数量相一致,位于所述卡子推块的左右运动方向的前方;所述卡子压块的通过第一连接件与所述上下滑动板固定连接。

说明书全文

一种用于汽车侧裙的卡子安装检测装置

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车部件制造领域,具体涉及一种用于汽车侧裙的卡子安装检测装置。

背景技术

[0002] 目前在汽车装配中,为了装拆方便,汽车侧裙与其他部件之间的连接通常是通过用其卡子和其它部件扣合安装来实现的,因此需要首先将卡子安装在汽车侧裙上。
[0003] 目前常用的卡子类型有两种,一种是通过用螺钉将卡子装在侧裙上(下称第一卡子),另一种是通过侧裙上卡槽将卡子装在卡槽上(下称第二卡子)。如果我们只用人工来安装卡子,这样就会要大量的人工来做,而且会经常出现卡子漏装,错装等的问题。随着汽车工业的迅速发展,整车厂对汽车部件的成本和人工成本要求越来越高。在此种市场的需求下,产品的装配过程中就要不断改进,提高效率,提升产品质量。因此,在保证汽车部件质量的基础上我们通过在一套装置上实现可以进行第一卡子以及第二卡子的安装和检测工作,以提高工作效率,满足市场需求。

发明内容

[0004] 本发明的目的是设计一种用于汽车侧裙的卡子安装检测装置,使其实现汽车侧裙可以在一套装置上进行第一卡子以及第二卡子的安装和检测工作,以提高工作效率,满足市场需求。
[0005] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
[0006] 一种用于汽车侧裙的卡子安装检测装置,包括底座,所述底座上设有第一安装机构和第二安装机构,所述第二安装机构上设有检测机构。
[0007] 进一步的,所述第一安装机构包括第一支撑座,所述第一支撑座的表面设有若干第一纹路,所述第一支撑座通过所述第一纹路与所述汽车侧裙相配合,所述第一支撑座的上表面设有卡子槽位,所述卡子槽位与第一卡子相配合。先将第一卡子放置在卡子槽位上,再将汽车侧裙放置在第一支撑座上。由于第一支撑座上设有若干第一纹路,第一纹路与汽车侧裙的纹路相配合,因此第一纹路既起定位作用又起固定作用。将第一卡子固定放置在第一支撑座后,作业人员利用气动螺丝刀等工具将螺丝穿过汽车侧裙与第一卡子螺纹固定连接,完成汽车侧裙上第一卡子的安装工作。
[0008] 进一步的,所述第二安装机构包括第二支撑座、上下滑动机构、左右滑动机构、卡子压和卡子推块;
[0009] 所述第二支撑座的表面设有若干第二纹路,所述第二支撑座通过所述第二纹路与所述汽车侧裙相配合;
[0010] 所述上下滑动机构位于所述第二支撑座的上方,所述上下滑动机构包括上下滑动板、第一滑轨和第一驱动装置;所述上下滑动板连接所述第一驱动装置,所述上下滑动板通过所述第一驱动装置,沿着所述第一滑轨与所述底座发生上下相对滑动运动;
[0011] 所述上下滑动板的下表面连接所述左右滑动机构,所述左右滑动机构包括左右滑动板、第二滑轨和第二驱动装置;所述左右滑动板连接所述第二驱动装置,所述左右滑动板通过所述第二驱动装置,沿着所述第二滑轨与所述上下滑动板发生左右相对滑动运动;
[0012] 所述卡子推块位于所述上下滑动板的下方,所述卡子推块通过第二连接件与所述左右滑动板固定连接,所述卡子推块设有推杆,所述推杆对准第二卡子的侧边凹槽。
[0013] 由于第二支撑座上设有若干第二纹路,第二纹路与汽车侧裙的纹路相配合,因此第二纹路既起定位作用又起固定作用。将汽车侧裙通过第二纹路固定放置在第二支撑座后,作业人员人手将第二卡子放置在汽车侧裙的卡子卡槽的开口端,随后通过上下滑动机构和左右滑动机构的组合作用,利用卡子推块推动第二卡子,使第二卡子卡入汽车侧裙的卡子卡槽内,直至第二卡子的上端碰触到卡子压块为止。至此完成汽车侧裙上第二卡子的安装工作。
[0014] 进一步的,所述底座上还设有前后滑动机构,所述前后滑动机构包括前后滑动板、第三滑轨和第三驱动装置;所述前后滑动板连接所述第三驱动装置,所述前后滑动板沿着所述第三滑轨与所述底座发生相对前后运动;所述第二支撑座固定设于所述前后滑动板的上表面。考虑到作业人员在安装第二卡子的过程中需要人手将汽车侧裙放置在上下滑动机构的下方的第二支撑座上。若作业人员在操作的过程中出现疏忽,人手仍在上下滑动机构的下方时上下滑动机构就降下来,就会出现安全事故,引发流血事件。因此,将第二支撑座设置在前后滑动机构上,人工放置汽车侧裙完毕后,再利用前后滑动机构将第二支撑座移动至上下滑动机构的下方进行后续作业,第二卡子安装完毕后再利用前后滑动机构移出上下滑动机构的正下方范围。从根源上消除安全隐患,避免因上下滑动机构下落砸伤而造成人体受伤。
[0015] 进一步的,所述第二支撑座的左右两端设有定位板,所述定位板上设有定位孔;所述底座上还设有四个定位机构,四个所述定位机构分别位于所述第二支撑座在所述第三滑轨上的起止位置两端的左右两侧;所述定位机构包括第四驱动装置和定位杆,所述定位杆连接所述第四驱动装置,所述定位杆对准所述定位孔,所述定位杆通过所述第四驱动装置与所述定位孔发生相对进出运动。为保证第二支撑座在前后滑动机构上前后移动时,能准确地移动至上下滑动机构的正下方,并且移动到第三滑轨端位后不会发生晃动。因此在第二支撑座的左右两端设置定位板,并在前后滑动机构的第三滑轨的起止位置两端的左右两侧设置定位机构。如此一来,当第二支撑座移动至第三滑轨的端位时,定位机构的定位杆伸出,插入定位板的定位孔中,完成对第二支撑座的紧定位操作。
[0016] 进一步的,所述检测机构包括指示灯、检测棒和第五驱动装置;所述检测棒位于所述上下滑动板的下方,所述第五驱动装置与所述上下滑动板固定连接;所述检测棒通过第三连接件连接所述第五驱动装置,通过所述第五驱动装置,所述检测棒与所述上下滑动板发生相对上下运动;所述检测棒对准所述第一卡子和第二卡子的上表面,所述检测棒的下端设有接触传感器,所述接触式传感器电性连接所述指示灯。当第一卡子和第二卡子正确无误地安装在汽车侧裙上后,必然使其高度增加。利用检测棒下降至指定位置,检测其所在高度上存在物体与否,并把结果传送到指示灯。当检测到物体时指示灯亮,检测不到物体时指示灯不亮。即能得知第一卡子和第二卡子是否已顺利安装,从而检测到是否存在错装、漏装的情况。
[0017] 进一步的,还设有印章机构,所述印章机构包括印章杆和第六驱动装置,所述印章杆位于所述上下滑动板的下方,所述第六驱动装置与所述上下滑动板固定连接,所述印章杆连接所述第六驱动装置,所述印章杆通过所述第六驱动装置,与所述上下滑动板发生相对上下运动;所述印章杆的下端设有凸起块。考虑到有些整车厂需要在汽车侧裙上印上印章,因此设置印章机构,并利用上下滑动板固定。在第一卡子和第二卡子安装检测的过程中一同完成盖章操作,避免增加后续额外作业。进一步提高生产效率。
[0018] 进一步的,所述第一滑轨、所述第二滑轨和所述第三滑轨的起止两端均设有限位块。设置限位块用于限制运动,防止过度移动而造成零件损坏。
[0019] 进一步的,所述第一驱动装置和所述第三驱动装置均设有若干个,分别位于所述上下滑动板和前后滑动板的左右两侧。设置多个驱动装置,保证物体能在多个施装置的带动下移动更加顺利,同时多个驱动装置同时发力也能减轻单个驱动装置的负担,有效延长驱动装置的寿命。
[0020] 进一步的,所述第二安装机构还设有卡子压块,所述卡子压块的数量与所述卡子推块的数量相一致,位于所述卡子推块的左右运动方向的前方;所述卡子压块的通过第一连接件与所述上下滑动板固定连接。考虑到汽车侧裙的卡子卡槽上设有若干组卡位,为保证第二卡子能如愿地卡入所愿的卡位中,因此在卡子推块的另一侧设置卡子压块。卡子压块固定在上下滑动板的下方,不会随着左右滑动板一同移动。当第二卡子移动至上端接触到卡子压块时,卡子压块即能发挥限位的作用,防止第二卡子继续往卡子卡槽深处的卡位运动,避免第二卡子安装在错误的卡位上。
[0021] 与现有技术相比,本发明的有益效果:
[0022] 作业人员通过第一安装机构完成第一卡子的人工安装作业,并通过在第二安装机构完成第二卡子的自动安装作业,并利用检测机构同时检测第一卡子以及第二卡子的安装情况,防止漏装、错装情况的发生。实现汽车侧裙在一套装置上完成第一卡子和第二卡子的安装检测工作,有效提高生产效率,满足企业生产需求。附图说明
[0023] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024] 图1为本发明的汽车侧裙的立体图;
[0025] 图2为本发明的汽车侧裙的局部图;
[0026] 图3为本发明所述的第一卡子的立体图;
[0027] 图4为本发明所述的第二卡子的立体图;
[0028] 图5为本发明所述的一种用于汽车侧裙的卡子安装检测装置的整体图;
[0029] 图6为本发明所述的第一安装机构的立体图;
[0030] 图7为本发明所述的第一安装机构的局部图;
[0031] 图8为本发明所述的第二安装机构的立体图;
[0032] 图9为本发明的附图8的主视图;
[0033] 图10为本发明的附图9的局部图
[0034] 图11为本发明的附图8的俯视图;
[0035] 图12为本发明所述的第二安装机构的立体图其二;
[0036] 图13为本发明所述的第二安装机构的立体图其三;
[0037] 图14为本发明所述的第二安装机构中定位机构的立体图;
[0038] 图15为本发明所述的第二安装机构中检测机构的立体图;
[0039] 图16为本发明所述的第二卡子安装示意图;
[0040] 图中所标各部件的名称如下:
[0041] 1、汽车侧裙;101、通孔;102、卡子卡槽;2、第一卡子;201、螺纹孔;202、螺丝;3、第二卡子;301、侧边凹槽;4、安装检测装置;401、底座;5、第一支承座;501、卡子槽位;6、第二支承座;7、上下滑动机构;701、上下滑动板;702、第一驱动装置;8、定位机构;801、定位板;802、定位杆;803、第四驱动装置;804、定位孔;9、前后滑动机构;901、前后滑动板;902、第三驱动装置;903、第三滑轨;10、左右滑动机构;1001、左右滑动板;1002、第二驱动装置;1003、第二滑轨;11、卡子推块;1101、推杆;1102、第二连接件;12、卡子压块;1201、第一连接件;
13、检测棒;1301、第五驱动装置;1302、第三连接件;14、印章杆;1401、第六驱动装置。

具体实施方式

[0042] 下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0043] 实施例:
[0044] 一种用于汽车侧裙的卡子安装检测装置,包括底座401,底座401上设有第一安装机构和第二安装机构,第二安装机构上设有检测机构。
[0045] 第一安装机构包括第一支撑座,第一支撑座5的表面设有若干第一纹路,第一支撑座5通过第一纹路与汽车侧裙1相配合,第一支撑座5的上表面设有卡子槽位501,卡子槽位501与第一卡子2相配合。先将第一卡子2放置在卡子槽位501上,再将汽车侧裙1放置在第一支撑座5上。由于第一支撑座5上设有若干第一纹路,第一纹路与汽车侧裙1的纹路相配合,因此第一纹路既起定位作用又起固定作用。将第一卡子2固定放置在第一支撑座5后,作业人员利用气动螺丝刀等工具将螺丝202通过汽车侧裙1的通孔101与第一卡子2螺纹固定连接,完成汽车侧裙1上第一卡子2的安装工作。
[0046] 第二安装机构包括第二支撑座6、上下滑动机构7、左右滑动机构10、卡子压块12和卡子推块11;
[0047] 第二支撑座6的表面设有若干第二纹路,第二支撑座通过第二纹路与汽车侧裙1相配合;
[0048] 上下滑动机构7位于第二支撑座6的上方,上下滑动机构7包括上下滑动板701、第一滑轨和第一驱动装置702;上下滑动板701连接第一驱动装置702,上下滑动板701通过第一驱动装置702,沿着第一滑轨与底座401发生上下相对滑动运动;
[0049] 上下滑动板701的下表面连接左右滑动机构10,左右滑动机构10包括左右滑动板1001、第二滑轨1003和第二驱动装置1002;左右滑动板1001连接第二驱动装置1002,左右滑动板1001通过第二驱动装置1002,沿着第二滑轨1003与上下滑动板701发生左右相对滑动运动;
[0050] 卡子推块11位于上下滑动板701的下方,卡子推块11通过第二连接件1102与左右滑动板1001固定连接,卡子推块11设有推杆1101,推杆1101对准第二卡子3的侧边凹槽301。
[0051] 由于第二支撑座6上设有若干第二纹路,第二纹路与汽车侧裙1的纹路相配合,因此第二纹路既起定位作用又起固定作用。将汽车侧裙1通过第二纹路固定放置在第二支撑座6后,作业人员人手将第二卡子3放置在汽车侧裙1的卡子卡槽102的开口端,随后通过上下滑动机构7和左右滑动机构10的组合作用,利用卡子推块11推动第二卡子3,使第二卡子3卡入汽车侧裙1的卡子卡槽102内。完成汽车侧裙1上第二卡子3的安装工作。
[0052] 底座401上还设有前后滑动机构9,前后滑动机构9包括前后滑动板901、第三滑轨903和第三驱动装置902;前后滑动板901连接第三驱动装置902,前后滑动板901沿着第三滑轨903与底座401发生相对前后运动;第二支撑座6固定设于前后滑动板901的上表面。考虑到作业人员在安装第二卡子3的过程中需要人手将汽车侧裙1放置在上下滑动机构7的下方的第二支撑座6上。若作业人员在操作的过程中出现疏忽,人手仍在上下滑动机构7的下方时上下滑动机构7就降下来,就会出现安全事故,引发流血事件。因此,将第二支撑座6设置在前后滑动机构9上,人工放置汽车侧裙1完毕后,再利用前后滑动机构9将第二支撑座移动至上下滑动机构7的下方进行后续作业,第二卡子3安装完毕后再利用前后滑动机构9移出上下滑动机构7的正下方范围。从根源上消除安全隐患,避免因上下滑动机构7下落砸伤而造成人体受伤。
[0053] 第二支撑座6的左右两端设有定位板801,定位板801上设有定位孔804;底座401上还设有四个定位机构8,四个定位机构8分别位于第二支撑座6在第三滑轨903上的起止位置两端的左右两侧;定位机构8包括第四驱动装置803和定位杆802,定位杆802连接第四驱动装置803,定位杆802对准定位孔804,定位杆802通过第四驱动装置803与定位孔804发生相对进出运动。为保证第二支撑座在前后滑动机构9上前后移动时,能准确地移动至上下滑动机构7的正下方,并且移动到第三滑轨903端位后不会发生晃动。因此在第二支撑座6的左右两端设置定位板801,并在前后滑动机构9的第三滑轨903的起止位置两端的左右两侧设置定位机构8。如此一来,当第二支撑座6移动至第三滑轨903的端位时,定位机构8的定位杆802伸出,插入定位板801的定位孔804中,完成对第二支撑座的锁紧定位操作。
[0054] 检测机构包括指示灯、检测棒13和第五驱动装置1301;检测棒13位于上下滑动板701的下方,第五驱动装置1301与上下滑动板701固定连接;检测棒13通过第三连接件1302连接第五驱动装置1301,通过第五驱动装置1301,检测棒13与上下滑动板701发生相对上下运动;检测棒13对准第一卡子2和第二卡子3的上表面,检测棒13的下端设有接触式传感器,接触式传感器电性连接指示灯。当第一卡子2和第二卡子3正确无误地安装在汽车侧裙1上后,必然使其高度增加。利用检测棒13下降至指定位置,检测其所在高度上存在物体与否,并把结果传送到指示灯。当检测到物体时指示灯亮,检测不到物体时指示灯不亮。即能得知第一卡子2和第二卡子3是否已顺利安装,从而检测到是否存在错装、漏装的情况。
[0055] 还设有印章机构,印章机构包括印章杆14和第六驱动装置1401,印章杆14位于上下滑动板701的下方,第六驱动装置1401与上下滑动板701固定连接,印章杆14连接第六驱动装置1401,印章杆14通过第六驱动装置1401,与上下滑动板701发生相对上下运动;印章杆14的下端设有凸起块。考虑到有些整车厂需要在汽车侧裙1上印上印章,因此设置印章机构,并利用上下滑动板701固定。在第一卡子2和第二卡子3安装检测的过程中一同完成盖章操作,避免增加后续额外作业。进一步提高生产效率。
[0056] 第一滑轨、第二滑轨1003和第三滑轨903的起止两端均设有限位块。设置限位块用于限制运动,防止过度移动而造成零件损坏。
[0057] 第一驱动装置702和第三驱动装置902均设有若干个,分别位于上下滑动板701和前后滑动板901的左右两侧。设置多个驱动装置,保证物体能在多个施力装置的带动下移动更加顺利,同时多个驱动装置同时发力也能减轻单个驱动装置的负担,有效延长驱动装置的寿命。
[0058] 第二安装机构还设有卡子压块12,卡子压块12的数量与卡子推块11的数量相一致,位于卡子推块11的左右运动方向的前方;卡子压块12的通过第一连接件1201与上下滑动板701固定连接。考虑到汽车侧裙1的卡子卡槽102上设有若干组卡位,为保证第二卡子3能如愿地卡入所愿的卡位中,因此在卡子推块11的另一侧设置卡子压块12。卡子压块12固定在上下滑动板701的下方,不随着左右滑动板1001一同移动。当第二卡子3移动至上端接触到卡子压块12时,卡子压块12即能发挥限位的作用,防止第二卡子3继续往卡子卡槽102深处的卡位运动,避免第二卡子3安装在错误的卡位上。
[0059] 本实施例的工作原理:
[0060] 本申请中用于汽车侧裙1的卡子包括第一卡子2和第二卡子3,其中第一卡子2设有螺纹孔201,通过螺丝202固定在汽车侧裙1的通孔101上以实现固定;第二卡子3设有侧边凹槽301,利用其侧边凹槽301卡入汽车侧裙1的卡子卡槽102内以实现固定。
[0061] 第一卡子2和第二卡子3的安装检测具体步骤如下;
[0062] 步骤(1);作业人员先将第一卡子2放置在第一安装机构的第一支撑座5的卡子槽位501上,再将汽车侧裙1放置在第一支撑座5上。由于第一支撑座5上设有若干第一纹路,第一纹路与汽车侧裙1的纹路相配合,因此第一纹路既起定位作用又起固定作用。将第一卡子2固定放置在第一支撑座5后,作业人员利用气动螺丝刀等工具将螺丝202通过汽车侧裙1的通孔101与第一卡子2螺纹连接,完成汽车侧裙1上第一卡子2的安装工作。
[0063] 步骤(2);作业人员再将汽车侧裙1人手转移,转移至第二安装机构的第二支撑座6上。由于第二支撑座6上设有若干第二纹路,第二纹路与汽车侧裙1的纹路相配合,因此第二纹路既起定位作用又起固定作用。将汽车侧裙1通过第二纹路固定放置在第二支撑座6后,作业人员人手将第二卡子3放置在汽车侧裙1的卡子卡槽102的开口端。
[0064] 步骤(3);启动位于前侧的两个定位机构8的第四驱动装置803,带动定位杆802从第二支撑座两侧的定位板801的定位孔804出抽出,解除定位杆802对第二支撑座的固定作用。
[0065] 步骤(4);启动前后滑动机构9的第三驱动装置902,使第二支撑座6随着前后滑动板901,沿着第三滑轨903向后移动,移动至上下滑动机构7的正下方。
[0066] 步骤(5);启动位于后侧的两个定位机构8的第四驱动装置803,带动定位杆802插入第二支撑座6两侧的定位板801的定位孔804中,利用定位杆802实现定位机构8对第二支撑座的固定。
[0067] 步骤(6);启动上下滑动机构7的第一驱动装置702,使上下滑动板701沿着第一滑轨向下移动,使卡子推块11的推杆1101对准第二卡子3的侧边凹槽301。
[0068] 步骤(7);启动左右滑动机构10的第二驱动装置1002,使左右滑动板1001沿着第二滑轨1003左右运动。由于卡子推块11的推杆1101已经对准第二卡子3的侧边凹槽301,并且卡子推块11固定在左右滑动板1001上。如此一来,当左右滑动板1001左右滑动时,必然带动卡子推块11运动,从而利用其推杆1101将第二卡子3卡入汽车侧裙1的卡子卡槽102内,实现对第二卡子3的安装作业。又由于汽车侧裙1的卡子卡槽102上设有几组卡位,为保证第二卡子3能如愿地卡入相应的卡位处,因此在卡子推块11的另一侧设置卡子压块12。卡子压块12固定在上下滑动板701的下方,不随着左右滑动板1001一同移动。当第二卡子3移动至上端接触到卡子压块12时,卡子压块12即能发挥限位的作用,防止第二卡子3继续往卡子卡槽102内的卡位处运动,避免第二卡子3安装在错误的卡位上。
[0069] 步骤(8);启动检测机构的第五驱动装置1301,使检测棒13向下移动。检测棒13的下端设有接触式传感器,接触式传感器电性连接指示灯。通过指示灯亮灯与否观察接触式传感器是否接触到第一卡子2和第二卡子3,从而判断第一卡子2以及第二卡子3是否已正确安装。
[0070] 步骤(9);启动印章机构的第六驱动装置1401,使印章杆14向下移动。印章杆14的底端设有凸起块,利用第六驱动装置1401的冲击力使凸起块冲压在汽车侧裙1上,从而实现盖章操作。
[0071] 步骤(10);重复步骤(3)到步骤(9)的相反的操作,令上下滑动机构7、左右滑动机构10、前后滑动机构9、印章机构、检测机构和定位机构8复位。作业人员从已复位的第二支撑座上取走已安装检测完毕的汽车侧裙1即可。
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