技术领域
[0001] 本
发明涉及列车监控领域，具体而言，涉及一种司机室监控的控制方法以及司机室监控的控制装置。
背景技术
[0002] 目前，有轨电车应用于城市内部交通系统，与传统的公交系统处于同一运营环境下。在这种情况下，为了使有轨电车更好的融入我国交通系统中，提高有轨电车运行的安全与稳定势在必行。另外，随着社会的发展有轨电车控制系统必须适应我国城市的自主构建的交通系统。然而，有轨电车起源于欧洲发达国家，国内使用的控制系统方案大多从国外引进，由于国内外交通系统存在不可忽视的差异，因此，盲目的引进外来技术而不进行合理的自主创新不利于我国有轨电车的长期稳定发展，因此，构建一套具有自主知识产权的有轨电车司机室控制系统是当前亟待解决的问题。
[0003] 针对上述相关技术中有轨电车司机室控制系统不合理的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
[0004] 本发明
实施例提供了一种司机室监控的控制方法以及司机室监控的控制装置，以至少解决相关技术中有轨电车司机室控制系统不合理的技术问题。
[0005] 根据本发明实施例的一个方面，提供了一种司机室监控的控制方法，包括：确定用于对轨道列车司机室进行监控的
监控系统，其中，监控系统包括：包括第一司机室多功能控制面板PANEL和
机车驾驶员的第一监控系统，其中，第一PANEL显示列车的车体运行状态，机车驾驶员对列车运行状态进行监控；和，包括列车控制与监控系统TCMS和第二PANEL的第二监控系统，其中，第二PANEL通过网络给TCMS发送列车运行状态，TCMS对列车运行状态进行监控；根据确定的监控系统进行监控。
[0006] 可选地，确定用于对轨道列车司机室进行监控的监控系统包括：根据第一监控系统和第二监控系统的优先级，确定用于对轨道列车司机室进行监控的监控系统。
[0007] 可选地，TCMS对应有两套第二PANEL，两套第二PANEL通过硬线实现互
锁。
[0008] 可选地，在根据确定的监控系统进行监控之后，还包括：对监控出的列车故障进行处理。
[0009] 可选地，对监控出的列车故障进行处理包括：在列车故障为机车驾驶员可
感知的列车故障的情况下，根据机车驾驶员输入的控制操作对机车驾驶员感知的列车故障进行处理，和/或，控制TCMS对故障
信号采集器采集的机车驾驶员可感知的列车故障采用对应的处理操作进行处理；在列车故障为机车驾驶员无法感知的列车故障的情况下，控制TCMS对故障信号采集器采集的机车驾驶员无法感知的列车故障采用对应的处理操作进行处理，和/或，根据机车驾驶员输入的控制操作对机车驾驶员无法感知的列车故障进行处理，其中，控制操作为机车驾驶员根据TCMS对机车驾驶员无法感知的列车故障进行判断后作出的报警提示输入的；在列车故障为列车网络出现故障的情况下，在PANEL向机车驾驶员发送列车网络已经故障的信息之后，根据机车驾驶员输入的控制操作对列车网络出现故障的列车故障进行处理，和/或，在PANEL向TCMS发送列车网络已经故障的信息之后，控制TCMS根据PANEL的工作状态对列车网络出现故障的列车故障进行处理。
[0010] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种司机室监控的控制装置，包括：确定模
块，用于确定用于对轨道列车司机室进行监控的监控系统，其中，监控系统包括：包括第一司机室多功能控制面板PANEL和机车驾驶员的第一监控系统，其中，第一PANEL显示列车的车体运行状态，机车驾驶员对列车运行状态进行监控；和，包括列车控制与监控系统TCMS和第二PANEL的第二监控系统，其中，第二PANEL通过网络给TCMS发送列车运行状态，TCMS对列车运行状态进行监控；监控模块，用于根据确定的监控系统进行监控。
[0011] 可选地，确定模块包括：确定单元，用于根据第一监控系统和第二监控系统的优先级，确定用于对轨道列车司机室进行监控的监控系统。
[0012] 可选地，还包括：处理模块，用于对监控出的列车故障进行处理。
[0013] 可选地，处理模块，还用于执行以下处理至少之一：在列车故障为机车驾驶员可感知的列车故障的情况下，根据机车驾驶员输入的控制操作对机车驾驶员感知的列车故障进行处理，和/或，控制TCMS对故障信号采集器采集的机车驾驶员可感知的列车故障采用对应的处理操作进行处理；在列车故障为机车驾驶员无法感知的列车故障的情况下，控制TCMS对故障信号采集器采集的机车驾驶员无法感知的列车故障采用对应的处理操作进行处理，和/或，根据机车驾驶员输入的控制操作对机车驾驶员无法感知的列车故障进行处理，其中，控制操作为机车驾驶员根据TCMS对机车驾驶员无法感知的列车故障进行判断后作出的报警提示输入的；在列车故障为列车网络出现故障的情况下，在PANEL向机车驾驶员发送列车网络已经故障的信息之后，根据机车驾驶员输入的控制操作对列车网络出现故障的列车故障进行处理，和/或，在PANEL向TCMS发送列车网络已经故障的信息之后，控制TCMS根据PANEL的工作状态对列车网络出现故障的列车故障进行处理。
[0014] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种列车系统，包括：上述任一项司机室监控的控制装置，监控系统和输出设备，其中，监控系统包括：包括第一司机室多功能控制面板PANEL和机车驾驶员的第一监控系统；和，包括列车控制与监控系统TCMS和第二PANEL的第二监控系统；输出设备包括以下至少之一：司机室激活设备，
蓄电池、受电弓、牵引器、运行方向
控制器、磁轨
制动装置、车
门、
雨刮器、遮阳帘、司机室内外灯。
[0015] 在本发明实施例中，在确定用于对轨道列车司机室进行监控的监控系统后，再根据确定的监控系统对轨道列车进行监控。由于在对轨道列车进行监控前，选择了适合于该轨道列车司机室的监控系统，进而解决了相关技术中有轨电车司机室控制系统不合理的技术问题,提高了司机室监控的控制方法的可靠性。
附图说明
[0016] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本
申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0017] 图1是根据本发明实施例的司机室监控的控制方法的
流程图；
[0018] 图2是根据本发明实施例的司机室监控的控制装置的示意图；
[0019] 图3是根据本发明实施例的双线监控系统的
框架图；以及
[0020] 图4是根据本发明实施例的列车内部系统的框架图。
具体实施方式
[0021] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0022] 需要说明的是，本发明的
说明书和
权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何
变形，意图在于
覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023] 根据本发明实施例，提供了一种司机室监控的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的
计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0024] 图1是根据本发明实施例的司机室监控的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0025] 步骤S102，确定用于对轨道列车司机室进行监控的监控系统，其中，监控系统包括：包括第一司机室多功能控制面板PANEL和机车驾驶员的第一监控系统，其中，第一PANEL显示列车的车体运行状态，机车驾驶员对列车运行状态进行监控；和，包括列车控制与监控系统TCMS和第二PANEL的第二监控系统，其中，第二PANEL通过网络给TCMS发送列车运行状态，TCMS对列车运行状态进行监控。
[0026] 步骤S104，根据确定的监控系统进行监控。
[0027] 通过上述步骤，在确定用于对轨道列车司机室进行监控的监控系统后，再根据确定的监控系统对轨道列车进行监控。采用上述双线监控的监控系统对轨道列车进行监控，进而解决了相关技术中有轨电车司机室控制系统不合理的技术问题，提高了司机室监控的控制方法的可靠性。
[0028] 在上述步骤S102至步骤S104中，通过确定用于对轨道列车司机室进行监控的监控系统，可以有选择适合轨道列车司机室的监控系统，从而可以根据确定的监控系统对轨道列车司机室进行监控。克服了盲目选择监控系统的弊端。
[0029] 为了选择的监控系统更加合理，确定用于对轨道列车司机室进行监控的监控系统可以包括：根据第一监控系统和第二监控系统的优先级，确定用于对轨道列车司机室进行监控的监控系统。系统I可以包括：司机室多功能控制面板(PANEL)以及机车驾驶员(DRIVER)；系统II可以包括：列车控制与监视系统(TCMS)、司机室多功能控制面板(PANEL)，双线监控系统则有系统I和系统II联合运行构成。其中，可以将司机室多功能控制面板(PANEL)以及机车驾驶员(DRIVER)构成第一线监控系统，即机车运行时，机车驾驶员(DRIVER)能够通过司机室多功能控制面板(PANEL)对列车进行运行控制，多功能控制面板(PANEL)需结合列车输入信息给出相应的状态显示，实现机车驾驶员(DRIVER)对列车运行状态的监视，依此，构成第一线监控系统；将列车控制与监视系统(TCMS)、司机室多功能控制面板(PANEL)构成第二线监控系统，即通过通信方式(MVB/CAN)将列车控制与监视系统(TCMS)与司机室多功能控制面板(PANEL)互连，当机车运行时，司机室多功能控制面板(PANEL)需通过给网络发送司机室状态数据流，用于列车控制与监视系统(TCMS)对机车行车状态的监视，同时，列车控制与监视系统(TCMS)也需向司机室多功能控制面板(PANEL)发送列车其他安全监测信号以及其他
控制信号数据流，实现列车控制与监视系统(TCMS)的网络控制，构成第二线监控系统。将以上两线监测系统通过安全等级进行优先级设定构成一种双线监控的有轨电车司机室控制系统。
[0030] 可选地，TCMS对应有两套第二PANEL，两套第二PANEL通过硬线实现互锁。将两组司机室多功能控制面板(PANEL)TC1和TC2通过硬线实现互锁功能，可以用于解决双端司机室无障碍激活控制问题，实现现有有轨电
车列车双端司机室系统结构的控制系统。
[0031] 为了保障列车的安全，在根据确定的监控系统进行监控之后，还可以包括：对监控出的列车故障进行处理。
[0032] 可选地，对监控出的列车故障进行处理可以包括：在列车故障为机车驾驶员可感知的列车故障的情况下，根据机车驾驶员输入的控制操作对机车驾驶员感知的列车故障进行处理，和/或，控制TCMS对故障信号采集器采集的机车驾驶员可感知的列车故障采用对应的处理操作进行处理；在列车故障为机车驾驶员无法感知的列车故障的情况下，控制TCMS对故障信号采集器采集的机车驾驶员无法感知的列车故障采用对应的处理操作进行处理，和/或，根据机车驾驶员输入的控制操作对机车驾驶员无法感知的列车故障进行处理，其中，控制操作为机车驾驶员根据TCMS对机车驾驶员无法感知的列车故障进行判断后作出的报警提示输入的；在列车故障为列车网络出现故障的情况下，在PANEL向机车驾驶员发送列车网络已经故障的信息之后，根据机车驾驶员输入的控制操作对列车网络出现故障的列车故障进行处理，和/或，在PANEL向TCMS发送列车网络已经故障的信息之后，控制TCMS根据PANEL的工作状态对列车网络出现故障的列车故障进行处理。
[0033] 具体地，当列车运行中出现故障时，首先对于列车故障大致分为三种，第一种，机车驾驶员(DRIVER)可感知到的列车故障，第二种，为列车内部发生的机车驾驶员(DRIVER)难以捕捉到的列车故障，第三种，列车网络出现故障；首先，对于第一种故障，与一般机车一样机车驾驶员(DRIVER)可根据自己的判断做出对应的处理，如降弓、牵引封锁、紧急制动等操作，此外，列车内安装有故障信号采集器，列车控制与监视系统(TCMS)会时对列列车故障信息做出采集判断，并同样会根据具体安全等级作出对应的处理如：报警提示、降弓、牵引封锁、紧急制动等等，两者协同工作处理第一种故障；其次，对于第二种故障，主要依靠车控制与监视系统(TCMS)对列车故障信息做出采集判断，列车控制与监视系统(TCMS)会将故障信息作出报警提示处理，并根据具体安全等级采取不同的应对措施，同时，机车驾驶员(DRIVER)也可根据报警提示处理的信息以及列车的运行情况手动作出相应的控制处理；对于第三种列车网络出现故障，此状态为应急状态模式，是一种防止网络出现故障的紧急模式，当网络出现故障时，主要依靠司机室多功能控制面板(PANEL)去判定网络故障，并会通过报警提示给机车驾驶员(DRIVER)告知，网络已经故障，同时，列车各输出模块也会根据系统设定做出相应的应急处理，如，此时会打开司机室内灯以及
近光灯，用于防止机车运行于夜晚时段，运行方向会锁定在网络断开状态等等，若网络故障为长时间的，那么，机车驾驶员(DRIVER)就可运用监控系统II进行控制处理，完成列车的运行，若网络故障为短时间的，则司机室多功能控制面板(PANEL)则会自动连接至网络，列车控制与监视系统(TCMS)则首先检测司机室多功能控制面板(PANEL)工作状态，并根据具体状态作出后续处理。以上三种故障基本攘括了列车运行时的主要故障情况，且处理方式完全等够满足列车的安全要求。
[0034] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种司机室监控的控制装置，图2是根据本发明实施例的司机室监控的控制装置的示意图，如图2所示，该装置可以包括：确定模块21以及监控模块23。下面对该装置进行详细说明。
[0035] 确定模块21，用于确定用于对轨道列车司机室进行监控的监控系统，其中，监控系统包括：包括第一司机室多功能控制面板PANEL和机车驾驶员的第一监控系统，其中，第一PANEL显示列车的车体运行状态，机车驾驶员对列车运行状态进行监控；和，包括列车控制与监控系统TCMS和第二PANEL的第二监控系统，其中，第二PANEL通过网络给TCMS发送列车运行状态，TCMS对列车运行状态进行监控。
[0036] 监控模块23，用于根据确定的监控系统进行监控。
[0037] 在上述实施例中，利用确定模块21确定用于对轨道列车司机室进行监控的监控系统，然后利用监控系统23根据确定的监控系统进行监控。进而解决了相关技术中有轨电车司机室控制系统不合理的技术问题，提高了司机室监控的控制方法的可靠性。
[0038] 可选地，确定模块包括：确定单元，用于根据第一监控系统和第二监控系统的优先级，确定用于对轨道列车司机室进行监控的监控系统。
[0039] 可选地，还包括：处理模块，用于对监控出的列车故障进行处理。
[0040] 可选地，处理模块，还用于执行以下处理至少之一：在列车故障为机车驾驶员可感知的列车故障的情况下，根据机车驾驶员输入的控制操作对机车驾驶员感知的列车故障进行处理，和/或，控制TCMS对故障信号采集器采集的机车驾驶员可感知的列车故障采用对应的处理操作进行处理；在列车故障为机车驾驶员无法感知的列车故障的情况下，控制TCMS对故障信号采集器采集的机车驾驶员无法感知的列车故障采用对应的处理操作进行处理，和/或，根据机车驾驶员输入的控制操作对机车驾驶员无法感知的列车故障进行处理，其中，控制操作为机车驾驶员根据TCMS对机车驾驶员无法感知的列车故障进行判断后作出的报警提示输入的；在列车故障为列车网络出现故障的情况下，在PANEL向机车驾驶员发送列车网络已经故障的信息之后，根据机车驾驶员输入的控制操作对列车网络出现故障的列车故障进行处理，和/或，在PANEL向TCMS发送列车网络已经故障的信息之后，控制TCMS根据PANEL的工作状态对列车网络出现故障的列车故障进行处理。
[0041] 根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种列车系统，包括：上述任一项司机室监控的控制装置，监控系统和输出设备，其中，监控系统包括：包括第一司机室多功能控制面板PANEL和机车驾驶员的第一监控系统；和，包括列车控制与监控系统TCMS和第二PANEL的第二监控系统；输出设备包括以下至少之一：司机室激活设备，
蓄电池、受电弓、牵引器、运行方向控制器、磁轨制动装置、车门、雨刮器、遮阳帘、司机室内外灯。
[0042] 下面结合附图对本发明一个可选的实施例进行详细说明，其中，图3是根据本发明实施例的双线监控系统的框架图，图4是根据本发明实施例的列车内部系统的框架图。
[0043] 如图3所示，双线监控系统可由图中系统I和系统II构成，系统I包括：司机室多功能控制面板(PANEL)以及机车驾驶员(DRIVER)；系统II包括：列车控制与监视系统(TCMS)、司机室多功能控制面板(PANEL)，双线监控系统则有系统I和系统II联合运行构成。
[0044] 如图4所示，列车内部系统构成图由列车控制与监视系统(TCMS)、司机室多功能控制面板(PANEL)以及诸多输出设备(OUTPUT DEVICE)构成，所述司机室多功能控制面板(PANEL)包括：分别安装在列车两端的TC1、TC2司机室多功能控制面板，所述的诸多输出设备(OUTPUT DEVICE)包括：司机室激活、蓄电池、受电弓、牵引、运行方向、磁轨制动、车门、雨刮器、遮阳帘、司机室内外灯等。
[0045] 现根据图3和图4所示，将双线监控的有轨电车司机室控制系统在列车内运行过程说明如下：
[0046] 机车在启动前，列车控制与监视系统(TCMS)处于断电模式，只有司机室多功能控制面板(PANEL)通过蓄电池得电处于待工作状态，此时机车驾驶员(DRIVER)可通过安装在列车两端的司机室多功能控制面板(PANEL)TC1和TC2进行司机室激活控制，但需要注意的是，TC1和TC2两端司机室多功能控制面板(PANEL)带有硬线互锁功能，具有相同优先级，采用先到先得的方式，任何一端先被激活，则另外已端即被
硬件逻辑锁定，强制打开将会引起机车报警，且后被打开的控制面板所有按键功能将被硬件锁定无法参与动作，这确保了TC1和TC2两端司机室多功能控制面板(PANEL)协同工作，共同保障机车运行的安全。
[0047] 机车运行时，机车驾驶员(DRIVER)通过司机室多功能控制面板(PANEL)对列车进行运行控制，多功能控制面板(PANEL)结合列车输入信息给出状态显示，用于机车驾驶员(DRIVER)对列车运行状态的监视，构成如图3所示的监控系统I；此外，列车控制与监视系统(TCMS)通过网络与司机室多功能控制面板(PANEL)互连，司机室多功能控制面板(PANEL)通过网络
接口(MVB/CAN)给网络发送司机室状态数据流，用于列车控制与监视系统(TCMS)对机车行车状态的监视，同时，列车控制与监视系统(TCMS)向司机室多功能控制面板(PANEL)发送列车其他安全监测信号以及其他控制信号数据流，实现列车控制与监视系统(TCMS)的网络控制，构成如图3所示的监控系统II；以上两线监测系统通过安全等级进行优先级设定协同工作，构成一种双线监控的有轨电车司机室控制系统。
[0048] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0049] 在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0050] 在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0051] 所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0052] 另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用
软件功能单元的形式实现。
[0053] 所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对
现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、
服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读
存储器(ROM，Read-Only Memory)、
随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动
硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0054] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
