露天煤矿移动式连续运输机组
技术领域
[0001] 本
发明属于露天煤矿运输设备的技术领域，具体涉及一种露天煤矿移动式连续运输机组。
背景技术
[0002] 露天煤矿开采具有安全、高效、易复垦、采出率高，成本低等特点。我国可供露天开采的煤炭资源丰富，适合露天可采的储量约641亿吨。我国现阶段露天采煤通常以“单斗挖掘机—
卡车—
破碎站—带式
输送机”的开采工艺为主，即单斗挖掘机布置在采场的采煤工作面，固定破碎站和带式输送机布置在采场外，单斗挖掘机采掘的煤炭首先装入卡车，然后由卡车将煤炭运至固定破碎站破碎，经破碎后卸入带式输送机运至煤仓。这种间断开采工艺主要设备依赖进口，卡车行车通道占地面积大，集中破碎站移动难度大、耗时长，不仅初期投入多，采煤效率低、安全
水平差；而且运输设备能耗高，轮胎消耗量大，维修
费用高，单位运输成本大，对环境造成的污染也严重，使得其开采成本居高不下，经济效益较低，尤其是目前燃油价格飞涨，对矿区的长远发展造成较大影响。同时，由于采用单斗挖掘机开采较薄
煤层的成本急剧加大，大部分露天煤矿将随着
岩石的剥离将薄煤层丢弃，造成了国家资源的浪费。
发明内容
[0003] 本发明的目的就是针对
现有技术的不足，设计一套全新的适用于露天煤矿连续采煤工艺的移动式连续运输机组，实现露天煤矿开采工作面从采煤、受料、破碎、转载至外运机轨大巷的煤炭连续开采及连续运输，提升我国露天煤矿开采装备整体技术水平，大幅提高我国露天成套装备的国际竞争
力。
[0004] 本发明采用如下的技术方案实现：
[0005] 一种露天煤矿移动式连续运输机组，其特征在于包括行走式
破碎机、行走式转载机、桥式转载机及工作面带式输送机机尾
滑行架组成，其中行走式破碎机1台，行走式转载机2～4台，桥式转载机3～5台，行走式破碎机、各台行走式转载机以及工作面带式输送机机尾滑行架依次设置，行走式破碎机的卸料部与桥式转载机的受料部通过垂直布置的万向铰接销轴联接；桥式转载机的卸料小车上布置滚轮，卸料小车在行走式转载机受料端提供的轨道上滑行，与行走式转载机实现缓冲搭接，并通过挡
块限位防止卸料小车
脱轨，最后一个单元的桥式转载机卸料小车在工作面带式输送机机尾滑行架上滑行，各单元设备相互
串联成一体，形成移动式连续运输机组，各单元的这种连接方式可以满足机组调动、转弯、爬坡等一系列要求；
[0006] 行走式转载机由主
机架、受料部、卸料部、压链块、行走部、温控
驾驶室、电控设备温控防护室、自动润滑系统等组成；行走式转载机中无破碎功能，受料部和卸料部与主机架通过销轴铰接，利用油缸
支撑，实现受料和卸料的升降。行走式转载机行走部结构与行走式破碎机相同，后端布置
履带驱动轮，前端布置履带导向轮，采用无支重轮形式。行走式转载机的运输方式为边双链刮板式运输。链条采用标准套筒链，其刮板为整体
锻造刮板。
[0007] 桥式转载机由受料部、中间部、卸料部、卸料小车等组成。桥式转载机中，受料部、卸料部分别与中间架用销轴铰接，并用高强度
螺栓联接固定，构成整体承载输送槽。卸料部与卸料小车通过立置万向铰接销联接，使卸料小车可以绕卸料部上下左右回转。桥式转载机无行走部，其运输方式与行走式转载机相同为边双链刮板式运输。链条采用标准套筒链，
节距与行走式转载机相同，刮板为整体锻造刮板。
[0008] 露天煤矿移动式连续运输机组各单元设备相对转
角为±60°，可以实现机组的转弯和蛇形移动，并能够绕一定
转弯半径实现反向动作。桥式转载机卸料小车在行走式转载机提供的轨道上的滑行距离为0～1500mm，避免整体设备因操作不同步产生的相互磕碰，提供了两个单元设备的缓冲距离。
[0009] 针对露天煤矿的作业环境
温度变化大，设备工作时振动大的特点，各单元设备的驾驶室设计是采用型
钢焊接成
框架结构，由内外两侧焊接
薄钢板形成封闭腔体，在两层钢板间填充保温材料，有效防止温度散失，驾驶室内布置冷暖一体
空调出
风口及空调控制
开关，保证驾驶室内温度适宜。为减小振动，驾驶室与机架间安装减震器，室内采用机械减震座椅，提高操作人员舒适度。
[0010] 工作面带式输送机滑行架为露天煤矿连续运输机组整机卸料提供滑移轨道，当机组完成一个滑移步距后，向前拉移皮带机尾滑行架并延伸皮带。滑行架轨道总长100～150m，由若干单元节铰接而成，单元节上面布置角钢，作为滑行轨道，下面布置滑靴，滑靴可以有效减少拉移过程的阻力，并能很好的适应露天作业环境。
[0011] 进一步来说：
[0012] 所述行走式破碎机包括：受料部、主机架、破碎部、卸料部、左行走部、右行走部、电控箱、
液压泵站、温控液压油箱、破碎驱动部、左行走减速器、左行走变频调速
电机、右行走减速器、右行走变频调速电机、左运输驱动部、右运输驱动部、运输驱动部护罩、运输驱动
链轮轴、受料部升降油缸、卸料部升降油缸、左温控防护室、右温控防护室、温控驾驶室、扶梯以及自动集中润滑系统；
[0013] 破碎部用螺栓固定在主机架上，受料部和卸料部用销轴与主机架联接，受料部、主机架、卸料部主体均为焊接的槽形结构，形成上下链道，并由销轴铰接在一起构成整个设备的输煤链道，刮板链布置其中，贯穿整个输煤链道，其中上链道设有压链块，刮板链两端分别布置运输驱动链轮和机尾导向轮、并与刮板链
啮合联接，刮板链驱动链轮轴与左右两侧布置的左右运输驱动部联接，左右运输驱动部分别设有运输驱动部护罩；
[0014] 左右行走部采用水平并排布置的两组钩形连接架与主机架联接，两组钩形连接架包括键式钩形连接架和平式钩形连接架，主机架与左右行走部的履带架体相对
位置前后是由键式钩形连接架的键限位、上下是通过两组钩形连接架的钩面限位，两组钩形连接架内侧面与履带架体焊接成一体、外侧面底部设置钩体，主机架
立板插设于钩体之内，两组钩形连接架上部通过高强度螺栓与主机架立板固连，键式钩形连接架的外侧面设置与主机架立板上限位槽配合的限位键；
[0015] 履带架体上部两侧并排焊接若干带有
螺纹孔的盖板支撑柱，相邻盖板支撑柱之间留有间距，形成履带架体两侧板与履带盖板之间的排粉空间；
[0016] 左右行走部中，左右行走减速器布置在左右行走部的后端、为立置式、在履带架上方，左右行走减速器输入端分别与左右行走变频调速电机相连，左右行走减速器输出端沿驱动轮轴向方向分别与左右履带驱动轮相连，左右行走减速器的输入和输出端轴线构成异面垂直结构；左右行走部上面为履带盖板，右行走变频电机上部安装油箱安装架，用于油箱的架空安装，右行走部上面的履带盖板上部靠导向轮侧安装水箱，用于整机喷雾系统的供水，水箱上面布置电控系统的
滤波器以及
液压泵站，左行走部上面的履带盖板上面布置电控箱；
[0017] 在主机架两侧板的上部、破碎轴护罩的后部布置驾驶室安装架，并与主机架的两侧板焊接，驾驶室安装架形成矩形通道，矩形通道两侧与左右温控防护室联接，由温控防护室的密封条密封，形成与左右温控防护室互通的整体封闭空间，驾驶室安装架上部布置温控驾驶室，温控驾驶室通过布置在底座的
橡胶减震块与驾驶室安装架相连，橡胶减震块为C型槽异形结构，沿纵向均匀布置立筋，驾驶室安装架的上联接板设置有各管线的穿线孔，与驾驶室底部的管线
接口对应；
[0018] 所述的行走式转载机包括受料部、主机架、卸料部、左行走部、右行走部以及左右温控驾驶室，不包括破碎部，受料部和卸料部与主机架通过销轴铰接，利用油缸支撑，受料部上部设计有缓冲滑行轨道，缓冲滑行轨道的两端对称布置橡胶缓冲块，其余结构与行走式破碎机上述结构相同。
[0019] 行走式破碎机和行走式装载机的温控驾驶室采用型钢焊接成框架结构，框架结构内外两侧焊接薄钢板形成封闭腔体，两层钢板间填充保温材料，驾驶室顶采用可更换的落物保护装置，驾驶室采用夹层玻璃，前玻璃外侧安装
雨刮器，室内采用机械减震座椅，座椅靠背角度、座椅前后上下位置均可调节，两侧安装随座椅一起实现高低位置调节以及独立的角度调节的操纵箱，操纵箱上安装集成的操纵
手柄、组合开关、组合显示仪表，室内布置冷暖一体空调出风口及空调控制开关，室内采用
增压通风。
[0020] 行走式破碎机和行走式装载机的左右温控防护室为型钢框架焊接结构，框架内外
覆盖蒙皮盖板组成护罩，内外盖板之间填充保温材料，温控防护室靠主机架侧布置冷热出风口，护罩与整机连接部分安装橡胶密封条。
[0021] 行走式破碎机和行走式装载机的的各个销轴采用自动润滑系统进行润滑，自动润滑系统包括电动润滑泵、控制系统、压力
传感器、电磁
阀分配器及管路接头，各润滑点共用一个油池供油，通过润滑泵将
润滑剂输送至润滑点。
[0022] 本发明相对现有技术具有如下有益效果：
[0023] 露天煤矿移动式连续运输机组集破碎、运输、转载、自移、伸缩、弯曲等功能于一体的一种新型连续开采运输装备，与带式输送机配套可实现露天煤矿采煤工作面到外运输送系统的连续运输。其生产环节简单，不仅取消了卡车运输环节，降低了运输费用，减少了设备投资，而且提高了生产能力和生产效率，降低了吨煤成本，实现了煤炭的绿色环保开采。随着我国露天煤矿开采工艺向连续化、综合化的趋势发展，露天煤矿连续运输设备会得到广泛应用。
附图说明
[0024] 图1为本发明的结构示意图；
[0025] 图2为图1的俯视图；
[0026] 图3为行走式破碎机的主视图；
[0027] 图4为行走式破碎机的俯视图；
[0028] 图5为行走式破碎机的侧视图；
[0029] 图6为行走式破碎机的立体图；
[0030] 图7为行走式破碎机的左行走部结构示意图；
[0031] 图8为行走式破碎机的右行走部结构示意图；
[0032] 图9为行走式破碎机的驾驶室结构示意图；
[0033] 图10为行走式转载机的结构示意图；
[0034] 图11为行走式转载机的主视图；
[0035] 图12为行走式转载机的俯视图；
[0036] 图13为行走式转载机的左行走部结构示意图；
[0037] 图14为行走式转载机的右行走部结构示意图；
[0038] 图15为行走式转载机的驾驶室结构示意图；
[0039] 图中：1-行走式破碎机，2-行走式转载机，3-桥式转载机，4-卸料小车，5-工作面带式输送机机尾滑行架，
[0040] 1.1-受料部，1.2-主机架，1.3-破碎部，1.4-卸料部，1.5-左行走部、1.6-右行走部，1.7-电控箱，1.8-液压泵站，1.9-温控液压油箱，1.10-破碎驱动部，1.11-左行走减速器，1.12-左行走变频调速电机，1.13-右行走减速器，1.14-右行走变频调速电机，1.15-左运输驱动部，1.16-右运输驱动部，1.17-运输驱动部护罩，1.18-运输驱动链轮轴，1.19-受料部升降油缸，1.20-卸料部升降油缸，1.21-左温控防护室，1.22-右温控防护室，1.23-温控驾驶室，1.24-履带驱动轮，1.25-自动集中润滑系统，1.26-雨刮，1.27-座椅，1.28-扶梯，1.29-橡胶减震块，1.30-空调装置，1.31-操作台，1.32-刮板链，1.33-刮板链张紧装置，
1.34-压链块，1.35-机尾导向轴，1.36-输送槽，1.37-导向轮，1.38-主机架立板，1.39-
电缆槽，1.40-履带架体，1.41-履带盖板，1.42-盖板支撑柱，1.43-键式钩形连接架，1.44-平式钩形连接架，1.45-安装
垫块，1.46-水箱，1.47-油箱安装架，1.48-主机架侧板，1.49-电缆槽架，1.50-破碎轴护罩，1.51-电控系统滤波器。
[0041] 为进行区分，将行走式转载机的部件前限定“转载机”，
说明书其他部分不进行如此限定。
[0042] 2.1-转载机受料部，2.2-转载机主机架，2.3-转载机卸料部，2.4-转载机左行走部，2.5-转载机右行走部，2.6-转载机电控箱，2.7-转载机液压泵站，2.8-转载机温控液压油箱，2.9-转载机左行走减速器，2.10-转载机左行走变频调速电机，2.11-转载机右行走减速器，2.12-转载机右行走变频调速电机，2.13-转载机运输驱动部，2.14-转载机运输驱动部护罩，2.15-转载机运输驱动链轮轴，2.16-转载机受料部升降油缸，2.17-转载机卸料部升降油缸，2.18-转载机左温控防护室，2.19-转载机右温控防护室，2.20-转载机温控驾驶室，2.21-转载机扶梯，2.22-转载机刮板链张紧装置，2.23-转载机履带张紧装置，2.24-转载机电缆槽，2.25-转载机橡胶缓冲块，2.26-转载机缓冲滑行轨道，2.27-转载机刮板链，2.28-转载机压链块，2.29-转载机铰接销孔，2.30-转载机刮板链导向轴，2.31-转载机空调装置，2.32-转载机驾驶室安装架，2.33-转载机履带架体，2.34-转载机履带盖板，2.35-转载机盖板支撑柱，2.36-转载机键式钩形连接架，2.37-转载机平式钩形连接架，2.38-转载机安装垫块，2.39-转载机水箱，2.40-转载机油箱安装架，2.41-转载机主机架侧板，2.42-转载机导向轮，2.43-转载机橡胶减震块，2.44-转载机驾驶室安装架，2.44-转载机电控系统滤波器，2.45-转载机履带驱动轮。
具体实施方式
[0043] 结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
[0044] 一种露天煤矿移动式连续运输机组，包括行走式破碎机、行走式转载机、桥式转载机及工作面带式输送机机尾滑行架组成，其中行走式破碎机1台，行走式转载机2～4台，桥式转载机3～5台，行走式破碎机、各台行走式转载机以及工作面带式输送机机尾滑行架依次设置，行走式破碎机的卸料部与桥式转载机的受料部通过垂直布置的万向铰接销轴联接；桥式转载机的卸料小车上布置滚轮，卸料小车在行走式转载机受料端提供的轨道上滑行，与行走式转载机实现缓冲搭接，并通过挡块限位防止卸料小车脱轨，最后一个单元的桥式转载机卸料小车在工作面带式输送机机尾滑行架上滑行，各单元设备相互串联成一体，形成移动式连续运输机组。
[0045] 所述行走式破碎机包括：受料部1.1、主机架1.2、破碎部1.3、卸料部1.4、左行走部1.5、右行走部1.6、电控箱1.7、液压泵站1.8、温控液压油箱1.9、破碎驱动部1.10、左行走减速器1.11、左行走变频调速电机1.12、右行走减速器1.13、右行走变频调速电机1.14、左运输驱动部1.15、右运输驱动部1.16、运输驱动部护罩1.17、运输驱动链轮轴1.18、受料部升降油缸1.19、卸料部升降油缸1.20、左温控防护室1.21、右温控防护室1.22、温控驾驶室
1.23、扶梯1.28以及自动集中润滑系统1.25；
[0046] 破碎部1.3用螺栓固定在主机架1.2上，受料部1.1和卸料部1.4用销轴与主机架联接，受料部1.1、主机架1.2、卸料部1.4主体均为焊接的槽形结构，形成上下链道，并由销轴铰接在一起构成整个设备的输煤链道，刮板链1.32布置其中，贯穿整个输煤链道，其中上链道设有压链块1.34，刮板链1.32两端分别布置运输驱动链轮和机尾导向轮、并与刮板链1.32啮合联接，刮板链驱动链轮轴与左右两侧布置的左右运输驱动部联接，左右运输驱动部分别设有运输驱动部护罩1.17；
[0047] 左右行走部采用水平并排布置的两组钩形连接架与主机架1.2联接，两组钩形连接架包括键式钩形连接架1.43和平式钩形连接架1.44，主机架1.2与左右行走部的履带架体1.40相对位置前后是由键式钩形连接架1.43的键限位、上下是通过两组钩形连接架的钩面限位，两组钩形连接架内侧面与履带架体1.40焊接成一体、外侧面底部设置钩体，主机架立板1.38插设于钩体之内，两组钩形连接架上部通过高强度螺栓与主机架立板1.38固连，键式钩形连接架1.43的外侧面设置与主机架立板1.38上限位槽配合的限位键；
[0048] 履带架体1.40上部两侧并排焊接若干带有
螺纹孔的盖板支撑柱1.42，相邻盖板支撑柱1.42之间留有间距，形成履带架体两侧板与履带盖板1.41之间的排粉空间；
[0049] 左右行走部中，左右行走减速器布置在左右行走部的后端、为立置式、在履带架上方，左右行走减速器输入端分别与左右行走变频调速电机相连，左右行走减速器输出端沿驱动轮轴向方向分别与左右履带驱动轮相连，左右行走减速器的输入和输出端轴线构成异面垂直结构；左右行走部上面为履带盖板，右行走变频电机上部安装油箱安装架，用于油箱的架空安装，右行走部上面的履带盖板上部靠导向轮侧安装水箱，用于整机喷雾系统的供水，水箱上面布置电控系统的滤波器以及液压泵站，左行走部上面的履带盖板上面布置电控箱；
[0050] 在主机架两侧板的上部、破碎轴护罩1.50的后部布置驾驶室安装架，并与主机架的两侧板焊接，驾驶室安装架形成矩形通道，矩形通道两侧与左右温控防护室联接，由温控防护室的密封条密封，形成与左右温控防护室互通的整体封闭空间，驾驶室安装架上部布置温控驾驶室1.23，温控驾驶室通过布置在底座的橡胶减震块1.29与驾驶室安装架相连，橡胶减震块1.29为C型槽异形结构，沿纵向均匀布置立筋，驾驶室安装架的上联接板设置有各管线的穿线孔，与驾驶室底部的管线接口对应；
[0051] 所述的行走式转载机包括受料部、主机架、卸料部、左行走部、右行走部以及左右温控驾驶室，不包括破碎部，受料部和卸料部与主机架通过销轴铰接，利用油缸支撑，受料部上部设计有缓冲滑行轨道，缓冲滑行轨道的两端对称布置橡胶缓冲块，其余结构与行走式破碎机上述结构相同。
[0052] 行走式破碎机和行走式装载机的温控驾驶室采用型钢焊接成框架结构，框架结构内外两侧焊接薄钢板形成封闭腔体，两层钢板间填充保温材料，驾驶室顶采用可更换的落物保护装置，驾驶室采用夹层玻璃，前玻璃外侧安装雨刮器，室内采用机械减震座椅，座椅靠背角度、座椅前后上下位置均可调节，两侧安装随座椅一起实现高低位置调节以及独立的角度调节的操纵箱，操纵箱上安装集成的操纵手柄、组合开关、组合显示仪表，室内布置冷暖一体空调出风口及空调控制开关，室内采用增压通风。
[0053] 行走式破碎机和行走式装载机的左右温控防护室为型钢框架焊接结构，框架内外覆盖蒙皮盖板组成护罩，内外盖板之间填充保温材料，温控防护室靠主机架侧布置冷热出风口，护罩与整机连接部分安装橡胶密封条。
[0054] 行走式破碎机和行走式装载机的的各个销轴采用自动润滑系统进行润滑，自动润滑系统包括电动润滑泵、控制系统、
压力传感器、
电磁阀分配器及管路接头，各润滑点共用一个油池供油，通过润滑泵将润滑剂输送至润滑点。
