车辆用输入装置及车辆用输入方法
阅读：374发布：2021-11-18
专利汇可以提供车辆用输入装置及车辆用输入方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 的目的在于提供能提高驾驶者的非 接触 输入的检测 精度 的车辆用输入装置。车辆用输入装置(100)具备非接触操作检测部(23)，检测向中心显示器(13)的非接触操作；多个距离检测部(Sd1、Sd2、…Sdn)；多个距离信息存储部(Md1、Md2、…Mdn)，在预定的一定时间期间，对每个距离检测部存储从多个距离检测部得到的距离信息；接近物体判定部(21)，根据存储的多个距离信息，判定物体是否接近预定的车内多个特定 位置 中的某个；和检测动作控制部(22)，在判定为物体接近多个特 定位 置中的某个的情况下，限制非接触操作检测部的检测动作。，下面是车辆用输入装置及车辆用输入方法专利的具体信息内容。
1.一种车辆用输入装置，受理从驾驶者向车载显示器的输入，其特征在于：具备：
非接触操作检测部，检测向所述车载显示器的非接触操作；
至少一个距离检测部，检测距车内存在的物体的距离；
距离信息存储部，在预定的一定时间期间，对每个距离检测部存储从所述至少一个距离检测部得到的距离信息，该距离信息是与距所述物体的所述距离有关的信息；
接近物体判定部，根据所述距离信息存储部中存储的所述距离信息，判定物体是否接近预定的车内至少一个特定位置中的某个；和
检测动作控制部，在所述接近物体判定部判定为物体接近所述至少一个特定位置中的某个的情况下，限制所述非接触操作检测部的检测动作。
2.根据权利要求1所述的车辆用输入装置，其特征在于：
在车内配置所述至少一个距离检测部，以便能检测驾驶者的身体的至少一部分接近车的驾驶操作用的至少一个操作设备这一情况，
所述特定位置是所述操作设备。
3.根据权利要求2所述的车辆用输入装置，其特征在于：
所述操作设备是操作方向盘、换档杆、雨刮器开关及转向指示灯开关中的至少一个的设备。
4.根据权利要求1所述的车辆用输入装置，其特征在于：
所述至少一个距离检测部配置在驾驶者在驾驶中高频度地放置手的场所周边，所述特定位置是所述驾驶者在驾驶中高频度地放置手的场所。
5.根据权利要求1所述的车辆用输入装置，其特征在于：
所述接近物体判定部具有：
至少一个接近物体检测部，对从所述距离信息存储部得到的至少一个距离信息与事先设定的阈值进行比较，在所述距离信息为所述阈值以下的情况下，输出接近检测信息；和接近时间判定部，在事先设定的时间，在从所述至少一个接近物体检测部中的某个输出了所述接近检测信息的情况下，判定为物体接近所述至少一个特定位置中的某个。
6.根据权利要求1所述的车辆用输入装置，其特征在于：
所述检测动作控制部限制所述非接触操作检测部的灵敏度、检测范围及采样时间中的至少某个。
7.根据权利要求1所述的车辆用输入装置，其特征在于：
所述非接触操作检测部及所述距离检测部是接近传感器、照度传感器及热释电传感器中的某个。
8.根据权利要求1所述的车辆用输入装置，其特征在于：
所述非接触操作检测部将驾驶者使手接近所述车载显示器的操作、或向所述车载显示器摆手、转动手、指示的手势识别为非接触操作。
9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的车辆用输入装置，其特征在于：
还具备：
接触检测部，配置在用于进行车辆驾驶操作的操作设备上，检测物体已接触这一情况；
接触信息存储部，在预定的一定时间期间，存储从所述接触检测部得到的接触信息；和接触物体判定部，根据所述接触信息存储部中存储的所述接触信息，判定物体是否接触预定的车内的至少一个特定位置中的某个，
所述检测动作控制部在所述接近物体判定部判定为物体接近所述操作设备中的某个的情况下，或在所述接触物体判定部判定为物体接触所述操作设备中的某个的情况下，限制所述非接触操作检测部的检测动作。
10.根据权利要求9所述的车辆用输入装置，其特征在于：
所述接触物体判定部具备：
接触物体检测部，根据从所述接触信息存储部得到的接触信息，输出接触检测信息；和接触时间判定部，在事先设定的时间中，在从所述接触物体检测部输出了接触检测信息的情况下，判定为物体接触所述操作设备中的某个。
11.根据权利要求9所述的车辆用输入装置，其特征在于：
所述接触检测部是静电电容式触摸传感器及电阻膜式触摸传感器中的某个。
12.一种车辆用输入方法，受理从驾驶者向车载显示器的输入，其特征在于：包含：
非接触操作检测步骤，通过非接触操作检测部检测向所述车载显示器的非接触操作；
距离检测步骤，通过至少一个距离检测部检测距车内存在的物体的距离；
距离信息存储步骤，在预定的一定时间期间，对每个距离检测部在距离信息存储部中存储从各个所述距离检测部得到的距离信息，该距离信息是与距所述物体的所述距离有关的信息；
接近物体判定步骤，根据所述距离信息存储部中存储的所述距离信息，通过接近物体判定部判定物体是否接近预定的车内至少一个特定位置中的某个；和
检测动作控制步骤，在所述接近物体判定部判定为物体接近所述至少一个特定位置中的某个的情况下，通过检测动作控制部限制所述非接触操作检测部的检测动作。
13.根据权利要求12所述的车辆用输入方法，其特征在于：
还包含：
接触检测步骤，通过配置在用于进行车辆驾驶操作的操作设备上的接触检测部，检测物体已接触这一情况；
接触信息存储步骤，在预定的一定时间期间，在接触信息存储部中存储从所述接触检测部得到的接触信息；和
接触物体判定步骤，根据所述接触信息存储部中存储的所述接触信息，通过接触物体判定部判定物体是否接触预定的车内的至少一个特定位置中的某个，
所述检测动作控制步骤中，在所述接近物体判定部判定为物体接近所述操作设备中的某个的情况下，或在所述接触物体判定部判定为物体接触所述操作设备中的某个的情况下，限制所述非接触操作检测部的检测动作。
车辆用输入装置及车辆用输入方法
技术领域
背景技术
[0002] 在汽车(下面称为‘车辆’)上搭载的、具备接触传感器的中心显示器的画面中，汽车导航用地图或TV画面与菜单或按钮等操作GUI一起显示。但是，在驾驶者等用户不进行画面操作的情况下，这些操作GUI会将显示必要信息的画面隐去。即，在这种情况下，不必显示操作GUI。
[0003] 因此，提议如下技术，通过在显示器的周围配置检测物体接近显示器的接近传感器，仅当驾驶者将手靠近显示器时，才在画面上使菜单等操作GUI显示在显示器的画面中。
[0004] 但是，为了迅速检测驾驶者向显示器的接近操作，在提高接近传感器的检测灵敏度、或在驾驶座与显示器之间配置传感器的情况下，接近传感器会误检测普通的驾驶者用于驾驶车辆的动作(下面称为‘驾驶操作’)。因为这种接近传感器的误检测，存在引起驾驶者非有意地进行的操作反馈(例如菜单显示等)的问题。
[0006] 现有技术文献
[0007] 专利文献1：日本特开2006-300786号公报发明概要
[0008] 发明要解决的问题
[0009] 但是，在专利文献1的技术中，无法防止将驾驶者的动作误检测为驾驶者非有意地进行的向画面的输入操作。
发明内容
[0010] 因此，本发明的目的鉴于这种问题，提供一种能防止将驾驶者的动作误检测为驾驶者非有意地进行的向画面的输入操作的车辆用输入装置。
[0011] 用于解决问题的手段
[0012] 为了实现上述目的，涉及本发明一方式的车辆用输入装置，受理从驾驶者向车载显示器的输入，具备：非接触操作检测部，检测向所述车载显示器的非接触操作；至少一个距离检测部，检测距车内存在的物体的距离；距离信息存储部，在预定的一定时间期间，对每个距离检测部存储从所述至少一个距离检测部得到的距离信息；接近物体判定部，根据所述距离信息存储部中存储的所述距离信息，判定物体是否接近预定的车内至少一个特定位置中的某个；和检测动作控制部，在所述接近物体判定部判定为物体接近所述至少一个特定位置中的某个的情况下，限制所述非接触操作检测部的检测动作。
[0013] 另外，这些全部或具体的方式不仅能实现为这种车辆用输入装置，也能实现为以车辆用输入装置具备的特征处理部的各自动作为步骤的方法。
[0014] 发明效果
[0016] 图1是表示本发明第1实施方式的车辆用输入装置的车内配置场所的外观图。
[0017] 图2是表示第1实施方式中车辆用输入装置的构成的框图。
[0018] 图3是表示第1实施方式中接近物体判定部的构成的框图。
[0019] 图4是表示第1实施方式中车辆用输入装置的操作输入处理的处理步骤的流程图。
[0020] 图5是表示第2实施方式的车辆用输入装置的车内配置场所的外观图。
[0021] 图6是表示第2实施方式的车辆用输入装置的功能构成的框图。
[0022] 图7是表示第2实施方式中接触物体判定部的构成的框图。
[0023] 图8是第2实施方式中车辆用输入装置的操作输入处理步骤的部分流程图。
具体实施方式
[0024] (构成本发明基础的发现)
[0025] 本发明者就‘背景技术’栏中记载的车辆用输入装置发现产生以下问题。
[0026] 在专利文献1的技术中，根据从汽车导航取得的车辆的行进信息，预测驾驶者的动作是驾驶动作还是向画面的输入操作，对应于该预测结果，控制接近传感器的动作。这样，通过控制接近传感器，专利文献1的技术中，防止接近传感器误检测因车辆进行方向的变更而引起的驾驶员的动作。
[0027] 但是，在专利文献1的技术中，根据车辆的行进信息，仅预测存在接近传感器误检测的可能性的、左右转弯或调头等驾驶操作，控制接近传感器的检测动作。因此，在车辆暂时停止的情况下或在直线道路上行驶的情况下，专利文献1的技术中无法防止接近传感器将驾驶者的动作误检测为驾驶者非有意地进行的向画面的输入操作。另外，为了预测驾驶者的动作是驾驶操作，必需使用从汽车导航得到的车辆的行进信息，所以对于未搭载汽车导航的车辆无法防止误检测。
[0028] 为了解决这种问题，涉及本发明一方式的车辆用输入装置，受理从驾驶者向车载显示器的输入，具备：非接触操作检测部，检测向所述车载显示器的非接触操作；至少一个距离检测部，检测距车内存在的物体的距离；距离信息存储部，在预定的一定时间期间，对每个距离检测部存储从所述至少一个距离检测部得到的距离信息；接近物体判定部，根据所述距离信息存储部中存储的所述距离信息，判定物体是否接近预定的车内至少一个特定位置中的某个；和检测动作控制部，在所述接近物体判定部判定为物体接近所述至少一个特定位置中的某个的情况下，限制所述非接触操作检测部的检测动作。
[0029] 据此，接近物体判定部根据从车内配置的距离传感器得到的距离信息，判定物体是否接近例如驾驶操作用操作设备等的特定位置。在判定为物体接近特定位置的情况下，判断为驾驶者等乘车中的用户未对车载显示器进行非接触输入，限制用于检测向车载显示器的非接触输入的非接触操作检测部的检测动作。由此，例如能减少驾驶操作等非接触输入以外的操作引起的非接触操作检测部的误检测。因此，能降低因误检测驾驶者非有意进行非接触输入的动作而显示对显示器画面的操作GUI，能降低对驾驶者造成的不快感等心理压力。
[0030] 另外，也可以是，在车内配置所述至少一个距离检测部，以便能检测驾驶者的身体的至少一部分接近了车的驾驶操作用的至少一个操作设备这一情况，所述特定位置是所述操作设备。另外，也可以是，所述操作设备是操作方向盘、换档杆、雨刮器开关及转向指示灯开关中的至少一个的设备。另外，也可以是，所述至少一个距离检测部配置在驾驶者在驾驶中高频度地放置手的场所周边，所述特定位置是所述驾驶者在驾驶中高频度地放置手的场所。
[0031] 据此，因为车辆用输入装置能高精度判定驾驶者处于驾驶操作中，所以能降低将驾驶者的驾驶操作误检测为向车载显示器的输入操作。
[0032] 另外，也可以是，所述接近物体判定部具有：至少一个接近物体检测部，对从所述距离信息存储部得到的至少一个距离信息与事先设定的阈值进行比较，在所述距离信息为所述阈值以下的情况下，输出接近检测信息；和接近时间判定部，在事先设定的时间，在从所述至少一个接近物体检测部中的某个输出了所述接近检测信息的情况下，判定为物体接近所述至少一个特定位置中的某个。
[0033] 据此，接近物体判定部利用接近物体检测部检测物体是否接近至少一个特定位置中的某个到阈值以下的距离。另外，接近物体判定部通过接近时间判定部判定物体接近特定位置为阈值以下距离的时间是否持续事先设定的时间期间，由此，判定为物体接近至少一个特定位置中的某个。即，接近物体判定部在物体接近特定位置到阈值以下的距离、且该物体的状态在事先设定的时间期间持续的情况下，判定为物体接近特定位置。因此，即便在物体接近特定位置的情况下，例如在其不满1秒的时间的情况下，视为驾驶者未进行驾驶操作，不判定为物体接近特定位置，所以能防止接近物体检测部的误检测。
[0034] 另外，也可以是，所述检测动作控制部限制所述非接触操作检测部的灵敏度、检测范围及采样时间中的至少某个。
[0035] 据此，通过检测动作判定部限制非接触操作检测传感器的灵敏度、检测范围及采样时间中的至少某个，由此，在驾驶者进行驾驶操作的情况下，能高精度防止非接触操作检测传感器误检测为驾驶者操作车载显示器、。
[0036] 另外，也可以是，所述非接触操作检测部及所述距离检测部是接近传感器、照度传感器及热释电传感器中的某个。另外，也可以是，所述非接触操作检测部将驾驶者使手接近所述车载显示器的操作、或向所述车载显示器摆手、转动手、指示等手势识别为非接触操作。
[0037] 据此，因为车辆用输入装置能高精度判定驾驶者处于驾驶操作中，所以能降低将驾驶者的驾驶操作误检测为向车载显示器的输入操作。
[0038] 另外，也可以是，还具备：接触检测部，配置在用于进行车辆驾驶操作的操作设备上，检测物体已接触这一情况；接触信息存储部，在预定的一定时间期间，存储从所述接触检测部得到的接触信息；和接触物体判定部，根据所述接触信息存储部中存储的所述接触信息，判定物体是否接触预定的车内的至少一个特定位置中的某个，所述检测动作控制部在所述接近物体判定部判定为物体接近所述操作设备中的某个的情况下，或在所述接触物体判定部判定为物体接触所述操作设备中的某个的情况下，限制所述非接触操作检测部的检测动作。
[0039] 据此，接触物体判定部根据从车内配置的接触检测部得到的接触信息，判定物体是否接触例如驾驶操作用操作设备等的至少一个特定位置。在判定为物体接触至少一个特定位置的情况下，判断为驾驶者未进行向车载显示器的非接触输入，限制用于检测向车载显示器的非接触输入的非接触操作检测部的检测动作。由此，能减少驾驶者进行驾驶操作时等非接触输入以外的操作引起的非接触操作检测部的误检测。因此，能降低因误检测驾驶者非有意地进行的向车载显示器的非接触输入的动作而显示对显示器画面的操作GUI，能降低对用户造成的不快感等心理压力。另外，不仅适用驾驶者的手等物体接近操作设备的特定位置，还使用接触来判定是否是非有意地进行的非接触输入的动作，能比仅使用接近更进一步防止误检测。
[0040] 另外，也可以是，所述接触物体判定部具备：接触物体检测部，根据从所述接触信息存储部得到的接触信息，输出接触检测信息；和接触时间判定部，在事先设定的时间中，在从所述接触物体检测部输出接触检测信息的情况下，判定为物体接触所述操作设备中的某个。另外，也可以是，所述接触检测部是静电电容式触摸传感器及电阻膜式触摸传感器中的某个。
[0041] 据此，接触物体判定部利用接触物体检测部检测物体是否接触特定位置中的某个。另外，接触物体判定部利用接触时间判定部判定物体接触特定位置的时间是否持续事先设定的时间期间。即，接触物体判定部在物体接触特定位置且该物体的状态在事先设定的时间期间持续的情况下，判定为物体接触了特定位置。因此，即便在物体接触特定位置的情况下，例如其不满1秒的时间的情况下，因为视为驾驶者未进行驾驶操作，不判定为物体接触特定位置，所以能防止接近物体检测部的误检测。
[0042] 另外，也可以是，这些全部或具体的方式不仅能实现为这种车辆用输入装置，也能实现为以车辆用输入装置具备的特征处理部的各自动作为步骤的方法。
[0043] 下面，用附图来说明涉及本发明一方式的车辆用输入装置。
[0044] 下面说明的实施方式均表示本发明的一具体例。下面实施方式所示的构成要素、步骤、步骤的顺序等是一例，不是限定本发明的主旨。另外，对于下面实施方式中的构成要素中，表示最上位概念的独立权利要求中未记载的构成要素，作为任意构成要素加以说明。
[0045] (第1实施方式)
[0046] 图1是表示本发明第1实施方式的车辆用输入装置的车内配置场所的外观图。
[0047] 如图1所示，车内设置方向盘10、换档杆11、仪表12、中心显示器13、非接触操作检测传感器14、多个距离传感器15、16等。
[0048] 方向盘10是利用改变车轮的方向来改变车辆行进方向的车辆驾驶操作用的操作设备。通过驾驶者使方向盘10右旋转，车轮相对车辆进行方向向右侧，通过使方向盘10左旋转，车轮相对车辆进行方向向左侧。
[0049] 换档杆11是在车辆为MT(Manual Transmission：手动变速)车的情况下，变更变速器中齿轮的齿轮比的操作设备。或换档杆11在车辆是AT(Automatic Transmission：自动变速)车的情况下，是用于变更变速器中齿轮的齿轮比的多个变更模式的操作设备。
[0051] 中心显示器13是显示例如汽车导航用地图或TV画面的显示装置，例如是车载显示器。另外，在中心显示器13中，具备触摸屏，其通过用户直接在画面上用手指触摸为了执行汽车导航或TV等操作而显示在显示器画面中的操作GUI来受理地图或TV画面的操作作为输入。
[0052] 非接触操作检测传感器14是如下传感器，通过检测驾驶者的手等的动作，受理对应于中心显示器13中显示的操作GUI的来自驾驶者的输入。非接触操作检测传感器14在第1实施方式中是接近传感器。另外，非接触操作检测传感器14不限于接近传感器，也可是照度传感器及热释电传感器中的某个，也可组合接近传感器、照度传感器及热释电传感器中的两个以上。例如，在驾驶者将手靠近中心显示器13的情况下，非接触操作检测传感器14检测此时驾驶者的手的动作，显示菜单或按钮等操作GUI。这样，驾驶者通过根据中心显示器13中显示的操作GUI，使手动作，由此能进行汽车导航或TV等操作。
[0053] 多个距离传感器15、16是检测距车内存在的物体的距离的传感器，是主要检测驾驶者的身体的至少一部分(例如手)的接近的传感器。多个距离传感器15、16在第1实施方式中为接近传感器。另外，多个距离传感器15、16不限于接近传感器，也可是照度传感器及热释电传感器中的某个，也可组合接近传感器、照度传感器及热释电传感器中的两个以上。距离传感器15如图1所示，配置在方向盘10上，检测物体是否位于方向盘10附近。根据该检测结果，判断是否是驾驶者正在操作方向盘10的状态。另外，距离传感器16如图1所示，配置在换档杆11的根部分，检测在换档杆11附近是否有物体。根据距离传感器16的检测结果，判断是否是驾驶者正在操作换档杆11的状态。另外，虽未图示，但距离传感器也可配置在配置上述距离传感器15、16的场所以外的、而且是驾驶者在驾驶中高频度放置手的场所的周边。由此，即便是容易被非接触操作检测传感器14误检测的场所，即与操作设备完全无关的场所，距离传感器也能检测驾驶者的手等的动作。
[0054] 图2是表示第1实施方式中车辆用输入装置100的构成框图。
[0055] 如图2所示，车辆用输入装置100功能上具备多个距离检测部Sd1、Sd2、…Sdn、多个距离信息存储部Md1、Md2、…Mdn、接近物体判定部21、检测动作控制部22、非接触操作检测部23、画面显示控制部24与画面显示部25。
[0056] 多个距离检测部Sd1、Sd2、…Sdn(在本实施方式中，n=2)由图1中的多个距离传感器15、16来实现。多个距离检测部Sd1、Sd2、…Sdn配置在车内，以便能检测驾驶者的身体的至少一部分(例如驾驶者的手)接近作为车的驾驶操作用操作设备的方向盘10及换档杆11。在本实施方式中，距离检测部不限于多个，也可是一个。
[0057] 多个距离信息存储部Md1、Md2、…Mdn(在本实施方式中，n=2)对应于多个距离检测部Sd1、Sd2、…Sdn分别设置，在预定的一定时间的期间，对多个距离检测部Sd1、Sd2、…Sdn中的每个存储从多个距离检测部Sd1、Sd2、…Sdn分别得到的距离信息。即，距离信息存储部Mdi(i为任意序号)对应于距离检测部Sdi设置，存储从距离检测部Sdi得到的距离信息。另外，距离信息是涉及从实现多个距离检测部Sd1、Sd2、…Sdn的距离传感器15、16至物体的距离的信息，例如，若设基于距离检测部Sd1检测到的距离信息的距离为30cm，则距实现距离检测部Sd1的距离传感器15的距离为30cm。另外，距离信息存储部不限于多个，也可是一个。即便在这种情况下，距离信息存储部也可对多个距离传感器的每个，存储由多个距离传感器检测的距离信息。
[0058] 接近物体判定部21根据多个距离信息存储部Md1、Md2、…Mdn中存储的多个距离信息，判定物体是否接近预定的车内多个特定位置中的某个。车内的多个特定位置是作为操作设备的方向盘10及换档杆11，或是驾驶者在驾驶中高频度放置手的场所(例如驾驶座座面靠背侧的部分、换档杆11的后方部位的周边等)。另外，距离信息不限于多个，也可是一个。另外，特定位置不限于多个，也可是一个。即，由距离检测部Sd1、Sd2、…Sdn检测的对象也可是一个。
[0059] 接近物体判定部21如图3所示，具有多个接近物体检测部Dd1、Dd2、…Ddn与接近时间判定部21a。图3是表示第1实施方式中接近物体判定部21的构成的框图。多个接近物体检测部Dd1、Dd2、…Ddn对应于多个距离信息存储部Md1、Md2、…Mdn分别设置，比较从多个距离信息存储部Md1、Md2、…Mdn得到的距离信息与事先设定的阈值，在距离信息为阈值以下的情况下，输出接近检测信息。
[0060] 接近时间判定部21a在事先设定的时间、从多个接近物体检测部Dd1、Dd2、…Ddn中的某个输出接近检测信息的情况下，判定为物体接近了多个特定位置中的某个。即，这样，接近物体判定部21根据多个距离信息存储部Md1、Md2、…Mdn存储的多个距离信息，判定物体(驾驶者的手等)是否接近方向盘10或换档杆11。
[0061] 例如，以设对应于距离15cm的距离信息的值为阈值、事先设定的时间为5秒的情况为例来说明。此时，即从实现输出该距离信息的距离检测部Sdi的距离传感器至物体的距离为15cm以下时，接近物体检测部Ddi输出接近检测信息。并且，若在作为事先设定的时间的5秒间期间持续由接近物体检测部Ddi输出该接近检测信息，则接近时间判定部21a判定为物体接近特定位置。即，接近物体判定部21在距距离传感器的距离为15cm以下的时间持续5秒钟的情况下，判断为驾驶者在驾驶操作中。
[0062] 检测动作控制部22在接近物体判定部21判定为物体接近多个特定位置中的某个的情况下，限制非接触操作检测部23的检测动作。检测动作控制部22通过变更非接触操作检测部23的灵敏度，限制非接触操作检测部23的检测动作。
[0063] 非接触操作检测部23由图1中的非接触操作检测传感器14来实现。非接触操作检测部23受理基于向作为车载显示器的中心显示器13的非接触操作的输入。非接触操作检测部将驾驶者向中心显示器13摆手、转手、指示等手势辨认为非接触操作。
[0064] 画面显示控制部24使从非接触操作检测部23得到的、基于来自驾驶者的非接触操作的输入结果等显示在画面显示部25中。
[0065] 画面显示部25由图1中的中心显示器13实现。画面显示部25经画面显示控制部24来显示基于非接触操作检测传感器14的输入结果等。
[0066] 下面，说明如上构成的第1实施方式中车辆用输入装置100的操作输入处理的处理步骤。
[0067] 图4是表示第1实施方式中车辆用输入装置的操作输入处理的处理步骤的流程图。
[0068] 首先，在操作输入处理中，多个距离检测部Sd1、Sd2、…Sdn检测物体接近各个距离传感器15、16(至少一个距离传感器)这一情况，作为距离信息输出(S11)。
[0069] 接着，对应于多个距离检测部Sd1、Sd2、…Sdn各自的多个距离信息存储部Md1、Md2、…Mdn存储对应的距离传感器输出的距离信息(S12)。
[0070] 接着，接近物体判定部21根据多个距离信息存储部Md1、Md2、…Mdn存储的多个距离信息，判定物体是否接近方向盘10或换档杆11(S13)。
[0071] 在接近物体判定部21判定为物体接近方向盘10或换档杆11的情况下，检测动作控制部22限制非接触操作检测部23的检测动作(S14)，移动到下一步骤S16。
[0072] 另一方面，在接近物体判定部21判定为物体未接近方向盘10或换档杆11的情况下，将非接触操作检测部23的灵敏度复位为初始状态，移动到下一步骤S16。
[0073] 之后，非接触操作检测部23判定物体是否接近显示器(S16)。
[0074] 在由非接触操作检测部23判定物体接近中心显示器13的情况下，根据基于物体动作的输入，变更中心显示器13中显示的画面的GUI(S17)。
[0075] 在由非接触操作检测部23判定物体未接近中心显示器13的情况下，返回步骤S11。
[0076] 这样，在步骤S13中判定为物体接近操作设备中的某个的情况下(下面称为‘接近状态’)，判断为驾驶者正在进行驾驶操作。即，车辆用输入装置100判断为驾驶者未进行向中心显示器13的非接触输入。之后，根据该判断，检测动作控制部22减弱步骤S14中用于检测向中心显示器13的非接触输入的非接触操作检测部23的灵敏度。因此，能防止非接触操作检测部23误检测驾驶者的驾驶操作(例如操作方向盘10的动作)。另一方面，在步骤S13中判定为物体未接近操作设备中的某个的情况下，判断为驾驶者未进行驾驶操作。此时，即物体接近中心显示器13时，非接触操作检测传感器14因为未限制其灵敏度，所以能高精度地受理来自物体(驾驶者的手)的输入。因此，能降低因误检测驾驶者非有意地进行的非接触输入的动作而显示对显示器画面的菜单等操作GUI，能降低对驾驶者造成的不快感等心理压力。
[0077] 另外，根据第1实施方式的车辆用输入装置100，接近物体判定部21由多个接近物体检测部Dd1、Dd2、…Ddn检测物体是否接近特定位置(多个操作设备)中的某个到阈值以下的距离。另外，接近物体判定部21通过接近时间判定部判定物体接近特定位置为阈值以下距离的时间是否持续了事先设定的时间，判定为物体接近特定位置。即，接近物体判定部21在物体接近特定位置为阈值以下距离、且该物体的状态在事先设定的时间期间持续的情况下，判断为物体接近特定位置。因此，即便在物体接近特定位置的情况下，例如其不满1秒的时间的情况下，也因为视为驾驶者未进行驾驶操作，不判定为物体接近特定位置，所以能防止误检测。
[0078] (第2实施方式)
[0079] 图5是表示本发明第2实施方式的车辆用输入装置的车内配置场所的外观图。
[0080] 第2实施方式的车辆用输入装置200与第1实施方式的车辆用输入装置100基本同样构成，不同之处仅在于相对第1实施方式的车辆用输入装置100还设置了多个接触传感器17、18。因此，在第2实施方式的车辆用输入装置200中，对与第1实施方式的车辆用输入装置
100共同的构成附加与第1实施方式一样的符号。
100共同的构成附加与第1实施方式一样的符号。
[0081] 下面仅说明与第1实施方式不同的构成，省略说明与第1实施方式相同的构成。
[0082] 多个接触传感器17、18(图5的阴影部分)是检测物体(例如驾驶者的手)的接触的传感器，例如由静电电容式触摸传感器及电阻膜式触摸传感器中的某个构成。
[0083] 方向盘10中设置的接触传感器17最好设置在方向盘10操作时手握部分、即转向盘部10a。即，接触传感器17只要设置在作为驾驶者主要接触部分的转向盘部10a即可。另外，换档杆11中设置的接触传感器18最好设置在换档杆11操作时驾驶者手握部分、即把手部11a。即，接触传感器18只要设置在作为驾驶者主要接触部分的换档杆11的上部即可。
[0084] 图6是表示第2实施方式的车辆用输入装置200的功能构成框图。
[0085] 如图6所示，车辆用输入装置200功能上具备多个距离检测部Sd1、Sd2、…Sdn、多个距离信息存储部Md1、Md2、…Mdn、接近物体判定部21、多个接触检测部St1、St2、…Stn、多个接触信息存储部Mt1、Mt2、…Mtn、接触物体判定部26、检测动作控制部22、非接触操作检测部23、画面显示控制部24与画面显示部25。
[0086] 这里，仅说明与第1实施方式的车辆用输入装置100不同的多个接触检测部St1、St2、…Stn、多个接触信息存储部Mt1、Mt2、…Mtn及接触物体判定部26，其他构成与上述第1实施方式的车辆用输入装置100一样，所以省略说明。
[0087] 多个接触检测部St1、St2、…Stn(在本实施方式中，n=2)由图5中的多个接触传感器17、18来实现。多个接触检测部St1、St2、…Stn配置在作为车的驾驶操作用操作设备的方向盘10及换档杆11上。
[0088] 多个接触信息存储部Mt1、Mt2、…Mtn(在本实施方式中，n=2)对应于多个接触检测部St1、St2、…Stn的每个设置，在预定的一定时间期间，对多个接触检测部St1、St2、…Stn的每个存储从多个接触检测部St1、St2、…Stn分别得到的接触信息。即，接触信息存储部Mti(i为任意序号)对应于接触检测部Sti设置，存储从接触检测部Sti得到的距离信息。另外，接触信息是表示物体接触用来实现多个接触检测部St1、St2、…Stn的接触传感器17、18的强度的信息，例如是表示驾驶者的手多强地接触了各操作设备的信息。另外，接触信息在接触检测部是静电电容式触摸传感器的情况下是静电电容值，在接触检测部是电阻膜式触摸传感器的情况下是压力值。
[0089] 接触物体判定部26根据多个接触信息存储部Mt1、Mt2、…Mtn中存储的接触信息，判定物体是否接触预定的车内多个特定位置中的某个。
[0090] 接触物体判定部26还如图7所示，具有多个接触物体检测部Dt1、Dt2、…Dtn与接触时间判定部26a。图7是表示第2实施方式中接触物体判定部26的构成的框图。多个接触物体检测部Dt1、Dt2、…Dtn对应于多个接触信息存储部Mt1、Mt2、…Mtn每个来设置，比较从多个接触信息存储部Mt1、Mt2、…Mtn得到的接触信息与事先设定的阈值，在接触信息为阈值以上的情况下，输出接触检测信息。即，这里，在表示对接触传感器多强地接触的强度的值为阈值以上的情况下，输出接触检测信息。
[0091] 接触时间判定部26a在事先设定的时间从多个接触物体检测部Dt1、Dt2、…Dtn中的某个输出接触检测信息的情况下，判定为物体接触多个特定位置中的某个。即，这样，接触物体判定部26根据多个接触信息存储部Mt1、Mt2、…Mtn存储的多个接触信息，判定物体(驾驶者的手等)是否接触方向盘10或换档杆11。
[0092] 另外，检测动作控制部22在接近物体判定部判定为物体接近操作设备中的某个的情况下，或接触物体判定部判定为物体接触操作设备中的某个的情况下，限制非接触操作检测部23的检测动作。
[0093] 下面，说明如上构成的第2实施方式中车辆用输入装置200的操作输入处理的处理步骤。
[0094] 图8是第2实施方式中车辆用输入装置200的操作输入处理步骤的部分流程图。
[0095] 第2实施方式中车辆用输入装置200的操作输入处理步骤为，图8所示的操作输入的处理步骤与第1实施方式中车辆用输入装置100的操作输入处理步骤并行执行。因此，这里，仅说明与第1实施方式不同的操作输入的处理步骤。
[0096] 首先，在操作输入处理中，多个接触检测部St1、St2、…Stn检测物体接触操作设备，作为接触信息输出(S21)。
[0097] 接着，对应于多个接触检测部St1、St2、…Stn各自的多个接触信息存储部Mt1、Mt2、…Mtn存储对应的接触检测部输出的接触信息(S22)。
[0098] 接着，接触物体判定部26根据多个接触信息存储部Mt1、Mt2、…Mtn存储的多个接触信息，判定物体是否接触方向盘10或换档杆11(S23)。
[0099] 在接触物体判定部26判定为物体接触方向盘10或换档杆11的情况下，检测动作控制部22限制非接触操作检测部23的检测动作(S24)，移动到下一步骤S26。
[0100] 另一方面，在接触物体判定部26判定为物体未接触方向盘10或换档杆11的情况下，将非接触操作检测部23的灵敏度复位为初始状态(S25)，移动到下一步骤S26。
[0101] 之后，非接触操作检测部23判定物体是否接近中心显示器13(S26)。
[0102] 在由非接触操作检测部23判定物体接近中心显示器13的情况下，根据基于物体动作的输入，变更中心显示器13中显示的画面的GUI(S27)。
[0103] 在由非接触操作检测部23判定物体未接近中心显示器13的情况下，返回步骤S21。
[0104] 这样，在步骤S23中由接触物体判定部26判定为物体接触操作设备中的某个的情况下，判断为驾驶者正在进行驾驶操作。即，车辆用输入装置200判断为驾驶者未进行向中心显示器13的非接触输入。之后，根据该判断，检测动作控制部22减弱步骤S24中用于检测向中心显示器13的非接触输入的非接触操作检测部23的灵敏度。因此，能防止非接触操作检测部23误检测驾驶者的驾驶操作(例如操作方向盘10的动作)。另一方面，在步骤S23中判定为物体未接触操作设备中的某个的情况下，判断为驾驶者未进行驾驶操作。此时，即物体接近中心显示器13时，非接触操作检测部23因为未限制其灵敏度，所以能高精度地受理来自物体(驾驶者的手)的输入。因此，能降低因误检测驾驶者非有意地进行的非接触输入的动作而显示对显示器画面的菜单等操作GUI，能降低对驾驶者造成的不快感等心理压力。
[0105] 另外，根据第2实施方式的车辆用输入装置200，因为并行执行第1实施方式的图4中说明的操作输入的处理，所以无论物体是否接近操作设备，均同时进行判定。因此，能更高精度地判定驾驶者是否正在驾驶操作，能降低误检测基于非接触操作检测部23的驾驶操作中的动作。
[0106] 以上根据实施方式说明了涉及本发明的车辆用输入装置，但本发明不限于该实施方式。
[0107] 即，应认为这次公开的实施方式在全部方向是示例，而非限制性的。本发明的范围由权利要求而非上述说明表示，意图包含与权利要求均等含义和范围内的全部变更。
[0108] 例如，在上述实施方式中，多个距离传感器15、16及多个接触传感器17、18将方向盘10及换档杆11这两个操作设备的位置作为特定位置，设为检测对象，但构成特定位置的操作设备不限于此。例如，也可以是雨刮器开关，或是转向指示灯开关。另外，对应于雨刮器开关或转向指示灯开关的距离传感器最好设置在例如连接雨刮器开关或转向指示灯开关的部分附近，即方向盘的轴附近。
[0109] 另外，在上述实施方式中，作为换档杆11采用地板式变速杆(floor shift)类型的换档杆，但不限于此，也可是地板式变速杆类型，或是转向柱上变速杆类型。在这些种类的情况下，距离传感器也配置在换档杆11的附近。
[0110] 在上述实施方式中，作为非接触操作检测部23的检测动作的限制，减弱非接触操作检测部23的灵敏度，但不限于此，也可变窄非接触操作检测部23的检测范围，或缩短非接触操作检测部的采样时间。
[0111] 在上述实施方式中，设置多个接触传感器，但不限于此，也可仅设置于驾驶者频繁操作的操作设备中的一个。
[0112] 在上述实施方式中，当对应于多个距离检测部Sd1、Sd2、…Sdn检测的距离信息、接近物体判定部21判定为物体接近操作设备时，一律减弱非接触操作检测部23的灵敏度，但不限于此。例如也可通过对应于距离信息的程度、接近物体检测部判定多阶段的阈值，由此，对应于该程度，接近物体判定部21多阶段地减弱非接触操作检测部23的灵敏度。具体地，以设置阈值以便操作设备与物体的距离为3阶段、15cm、10cm及5cm的情况为例来说明。也可当操作设备与物体的距离为10cm以上不足15cm时，将非接触操作检测部23的灵敏度减弱到80%，当为5cm以上不足10cm时，将非接触操作检测部23的灵敏度减弱到60%，当不足5cm时，将非接触操作检测部23的灵敏度减弱到40%。
[0113] 另外，接近时间判定部21a也可多阶段设定事先设定的时间，对应于该程度，接近物体判定部21多阶段减弱非接触操作检测部23的灵敏度。具体地，以作为事先设定的时间、设定成5秒钟、10秒钟及15秒钟的情况为例来说明。接近时间判定部21a在判定为处于5秒以上不足10秒间的接近状态时，将非接触操作检测部23的灵敏度减弱到80%，在判定为处于10秒以上不足15秒间的接近状态时，将非接触操作检测部23的灵敏度减弱到60%，在判定为处于15秒以上的接近状态时，将非接触操作检测部23的灵敏度减弱到40%。这种事先设定的时间的多阶段设定不限于接近时间判定部21a，也可适用于接触时间判定部26a。
[0114] 在上述实施方式中，就车辆用输入装置的操作输入处理的处理步骤而言，在未判定为物体接近或接触方向盘10或换档杆11(即操作设备)(S13或S23为否)的情况下，将非接触操作检测部23的灵敏度复位为初始状态(S15或S25)，但未必复位。
[0115] 在上述实施方式中，多个接触物体检测部Dt1、Dt2、…Dtn对从多个接触信息存储部Mt1、Mt2、…Mtn得到的接触信息与事先设定的阈值进行比较，在接触信息为阈值以上的情况下，输出接触检测信息，但也可不比较接触信息与阈值。例如，多个接触物体检测部Dt1、Dt2、…Dtn也可在存在从多个接触信息存储部Mt1、Mt2、…Mtn得到的接触信息的情况下，输出接触检测信息。
[0116] 以上根据实施方式说明了涉及本发明一个或多个方式的车辆用输入装置，但本发明不限于该实施方式。只要不脱离本发明的精神，在本实施方式中实施本领域技术人员想到的各种变形的方式、或组合不同实施方式中的构成要素来构筑的方式也包含在本发明的一个或多个方式的范围内。
[0117] 产业上的可利用性
[0118] 本发明能用作在对车载显示器的操作GUI的非接触输入操作中、能够减少因驾驶操作等非接触输入以外的操作引起的误检测的车辆用输入装置及方法等。
[0119] 符号说明
[0120] 10方向盘
[0121] 10a转向盘部
[0122] 11换档杆
[0123] 11a把手部
[0124] 12仪表
[0125] 13中心显示器
[0126] 14非接触操作检测传感器
[0127] 15、16距离传感器
[0128] 17、18接触传感器
[0129] 21接近物体判定部
[0130] 21a接近时间判定部
[0131] 22检测动作控制部
[0132] 23非接触操作检测部
[0133] 24画面显示控制部
[0134] 25画面显示部
[0135] 26接触物体判定部
[0136] 26a接触时间判定部
[0137] 100、200车辆用输入装置
[0138] Dd1、Dd2、…Ddn多个接近物体检测部
[0139] Dt1、Dt2、…Dtn多个接触物体检测部
[0140] Md1、Md2、…Mdn多个距离信息存储部
[0141] Mt1、Mt2、…Mtn多个接触信息存储部
[0142] Sd1、Sd2、…Sdn多个距离检测部
[0143] St1、St2、…Stn多个接触检测部
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