机器人
专利汇可以提供机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 机器人 ，包括两个自平衡 电动车 、两条可交叉摆动的腿部和设置在腿部底部的足部，所述两个自平衡电动车的 车轮 分别安装在两个足部上，所述足部主要通过所述车轮与地面 接触 。当机器人双腿着地时，相当于机器人站在一台双轮自平衡电动车上面，此时无论机器人如何调整 姿态 都不会倾倒；当机器人的一条腿抬起时，此时相当于机器人单脚踩着一台独轮自平衡电动车，而通过该自平衡电动车的控制，所述机器人可长时间地保持单腿着地的姿态，而且此时无论机器人的上部身体如何运动，都不会倾倒。，下面是机器人专利的具体信息内容。
1.一种机器人，包括两个自平衡电动车、两条可交叉摆动的腿部（1）和设置在腿部底部的足部（2），其特征在于：所述两个自平衡电动车的车轮分别安装在两个足部（2）上，所述足部（2）主要通过所述车轮（3）与地面接触。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：还包括微控制器和分别设置在每个足部（2）上面的压力传感器，所述压力传感器用于检测车轮（3）与地面之间的压力，所述微控制器分别与驱动每个足部（2）上面的车轮（3）转动的伺服驱动装置以及每个足部（2）上面的压力传感器电信号连接。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述自平衡电动车包括陀螺仪、加速度传感器和伺服驱动装置，所述陀螺仪、加速度传感器设置在机器人的足部（2）。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于：所述自平衡电动车的车架与机器人的足部（2）制成一体。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述车轮（3）设置在所述足部（2）的脚跟处，所述足部（2）的脚尖处可向上抬起，使得所述足部（2）上只有所述车轮（3）与地面接触。
机器人
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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