技术领域
[0001] 本实用新型属于
捕鱼设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶灯光诱鱼艇。
背景技术
[0002] 远洋渔业被誉为石油渔业，是一个高能耗、高成本的行业。改进远洋渔业
渔具渔法，对降低生产成本、提高生产效益、增加渔民的收入具有重要的现实意义。
[0003]
水下集鱼灯是海洋灯光渔船捕捞作业最主要的诱鱼工具，它主要是利用某些鱼的趋光特性，通过发光将鱼吸引聚集过来进行捕捞。传统灯光渔船作业方式为：渔船到达
渔场之后：放锚、放水下灯、诱鱼、捕鱼、起锚、转移渔场。根据光在水里的传播特性，现有水下灯可引诱的鱼群范围在100米以内。在水下灯诱集到的鱼群捕捞完毕之后，渔船需起海锚，再次转移渔场，重新放锚、放水下灯、诱鱼、捕鱼的过程。传统灯光渔船具有以下缺点：捕捞时间长，操作比较复杂，耗费了大量人
力；效率比较低，远远不能够满足现代化渔业的发展需求。实用新型内容
[0004] 鉴于
现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种无人驾驶灯光诱鱼艇，通过无人驾驶灯光诱鱼艇在捕捞渔船附近下放集鱼灯至水下进行诱鱼，然后再把诱集到的鱼转移到捕捞渔船的船体附近，由集鱼灯控制住鱼群之后进行捕捞，如此，用户在一个渔场可作业时间大大延长，并且省却了多次起锚、放锚的时间，即可提高捕捞产量，又可降低燃油成本。将传统海洋捕捞作业需求与现代科技相结合，是完全创新性的产品。
[0005] 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006] 一种无人驾驶灯光诱鱼艇，包括船体，还包括：动力装置、供电装置、诱鱼装置、小艇遥控设备和小艇远程控制仪；所述动力装置、诱鱼装置和小艇远程控制仪设置在船体上，所述供电装置设置在船体上或与船体以外的其他供电设备连接，所述小艇遥控设备设置在船体以外的主控室处；所述供电装置的供电输出端分别与动力装置的供电输入端、诱鱼装置的供电输入端和小艇远程控制仪的供电输入端电连接；所述小艇远程控制仪的数据端口分别与小艇遥控设备的数据端口、动力装置的数据端口、诱鱼装置的数据端口电连接；小艇远程控制仪接收到小艇遥控设备发来的行驶状态指令、供电状态指令、诱鱼状态指令后，进行分析处理并转
化成动力装置、供电装置和诱鱼装置可以接收执行的指令形式，动力装置、供电装置和诱鱼装置分别接收并执行指令。
[0007] 对于本实用新型所述无人驾驶灯光诱鱼艇，供电方式可以采用在船体设置的供电装置(如发
电机、
蓄电池等)也可以利用线缆连接到其他
船舶的供电设备借助其他船舶的供电设备为本实用新型所述无人驾驶灯光诱鱼艇提供电力。
[0008] 本实用新型的有益效果是：供电装置可以为动力装置、诱鱼装置和小艇远程控制仪等各部分提供充足电力，保证各部分正常运转；动力装置为小船的行进提供动力来源；诱鱼装置用于将鱼引诱至目的地；操作者通过小艇遥控设备发送指令，例如各部分装置的参数的设置(调速、调功率等)、开启或关闭等指令，经小艇远程控制仪接收后输出为各部分装置可以接收的指令形式，从而达到对各部分装置的远程控制的目的。
[0009] 本实用新型通过无人驾驶灯光诱鱼艇在捕捞渔船附近下放集鱼灯至水下进行诱鱼，然后再把诱集到的鱼转移到捕捞渔船的船体附近，由集鱼灯控制住鱼群之后进行捕捞，如此，用户在一个渔场可作业时间大大延长，并且省却了多次起锚、放锚的时间，即可提高捕捞产量，又可降低燃油成本。将传统海洋捕捞作业需求与现代科技相结合，是完全创新性的产品。
[0010] 1、本实用新型所述的灯光诱鱼艇为无人驾驶，对灯光诱鱼艇的安全性要求大幅度降低；并且节省了人力。
[0011] 2、捕捞渔船作业的同时，无人驾驶
诱鱼灯艇可以到渔船附近渔场诱鱼，并将诱集到的鱼群引到捕捞渔船附近，提高捕捞渔船的渔获产量，降低渔船起锚和转渔场的次数，从而降低捕鱼成本。
[0012] 3、无人驾驶灯光诱鱼艇采用电力推进，技术先进，相比
发动机机械推进方式更加可靠和节能。
[0013] 4、通过远程控制，操作方便。
[0014] 在上述技术方案的
基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0015] 进一步，所述诱鱼装置包括：鱼探仪、集鱼灯供电电源、卷扬机、水下集鱼灯；所述集鱼灯供电电源的供电输入端、鱼探仪的供电输入端、卷扬机的供电输入端分别与供电装置的供电输出端电连接，所述集鱼灯供电电源的供电输出端与水下集鱼灯的供电输入端电连接，所述卷扬机的滚轴通过供电线缆与水下集鱼灯连接；所述小艇远程控制仪的数据端口与集鱼灯供电电源
开关控制端口、集鱼灯供电电源输出功率控制端口、卷扬机控制端口、鱼探仪控制端口分别电连接。
[0016] 采用上述进一步方案的有益效果是：所述集鱼灯供电电源通过供电线缆给水下集鱼灯供电。所述卷扬机在小艇远程控制仪的控制下，可通过集鱼灯供电线缆对集鱼灯体进行拉升或下沉动作。
[0017] 进一步，所述诱鱼装置还包括固定集鱼灯，所述固定集鱼灯的供电输入端与集鱼灯供电电源的供电输出端电连接，所述固定集鱼灯包括水上集鱼灯和/或固定水下集鱼灯，所述水上集鱼灯固定于水面以上的
位置处，所述固定水下集鱼灯固定在船体底部或者船舷侧面
吃水线以下的位置处。
[0018] 采用上述进一步方案的有益效果是：在不同位置设置固定集鱼灯，有利于提高诱鱼效果。
[0019] 进一步，所述供电装置为包括带有配电盘的发电机或
蓄电池。
[0020] 进一步，发电机的供电输出端与配电盘的供电输入端电连接，所述集鱼灯供电电源的供电输入端、鱼探仪的供电输入端、卷扬机的供电输入端、小艇远程控制仪的供电输入端分别与所述配电盘的供电输出端电连接；所述发电机控制端口与小艇远程控制仪的数据端口电连接。
[0021] 采用上述进一步方案的有益效果是：发电机为各部分设备提供电力，通过配电盘，分别给集鱼灯供电电源、卷扬机、鱼探仪和小艇远程控制仪供电。
[0022] 进一步，所述动力装置为
喷水推进装置或螺旋桨动力装置。
[0023] 进一步，所述螺旋桨动力装置包括
舵机、
变频器、
电动机和螺旋桨；所述舵机的供电输入端、变频器的供电输入端分别与配电盘的供电输出端电连接；
[0024] 所述变频器的供电输出端与电动机的供电输入端电连接，所述电动机
输出轴与螺旋桨的轴机械连接，从而带动螺旋桨转动；
[0025] 所述小艇远程控制仪的数据端口与变频器开关控制端口、变频器输出
频率控制端口、舵机转
角控制端口分别电连接。
[0026] 采用上述进一步方案的有益效果是：
[0027] 发电机为各部分设备提供电力，通过配电盘，分别给集鱼灯供电电源、卷扬机、变频器、舵机、鱼探仪和小艇远程控制仪供电。
[0028] 所述变频器可根据小艇远程控制仪传输的指令调整输出
电流的频率大小，推进电动机以
指定的速度转动，所述电动机输出动力带动螺旋桨转动。
[0029] 本实用新型所述无人驾驶灯光诱鱼艇中，所述螺旋桨动力装置可以取消舵机，但是采用包括两套变频器、两个电动机和两个螺旋桨的方案，通过调节两个螺旋桨之间的转速差来控制小艇的航行方向。
[0030] 进一步，所述水下集鱼灯为LED集鱼灯，所述集鱼灯供电电源为LED集鱼灯
驱动器；或者所述水下集鱼灯为金卤集鱼灯，所述集鱼灯供电电源为金卤灯安定器。
[0031] 进一步，还包括监测无人驾驶灯光诱鱼艇的剩余油量的油位
传感器和发电机的水温的
温度传感器，所述油位传感器位于船体的油舱内，并与小艇远程控制仪的数据端口电连接；所述温度传感器位于发电机
冷却液内，并与小艇远程控制仪的数据端口电连接；所述小艇远程控制仪收集油位传感器产生油位
信号和温度传感器产生的发电机的水温信号，并将所述油位信号和发电机的水温
信号传输至小艇遥控设备。
[0032] 采用上述进一步方案的有益效果是：通过油位传感器和温度传感器监测油位的情况和发电机的水温情况，实时监测无人驾驶灯光诱鱼艇的情况。
[0033] 进一步，所述小艇远程控制仪与其它船舶上小艇遥控设备通过有线或无线的方式进行连接。
[0034] 采用上述进一步方案的有益效果是：方便与其他船舶进行控制联络。
[0035] 另外，在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
[0036] 优选地，在本实用新型所述无人驾驶灯光诱鱼艇上可以同时安装水上集鱼灯和水下集鱼灯，通过水上集鱼灯和水下集鱼灯的配合使用来进一步提高诱鱼效果。水上集鱼灯可以是金卤集鱼灯也可以是LED集鱼灯，另外固定在船体底部或者船舷侧面
吃水线以下的位置处的固定水下集鱼灯(位置固定不能够自动升降)可以是金卤集鱼灯也可以是LED集鱼灯。
[0037] 优选地，所述单盏集鱼灯(例如，水下集鱼灯、水上集鱼灯、固定水下集鱼灯等)的功率范围为200-20000瓦。
[0038] 优选地，所述无人驾驶灯光诱鱼艇可以使用
铝合金制、
钢制或者玻璃钢制材料制作船体。
[0039] 优选地，所述灯光小艇可以是
单体船也可以是双体船。
附图说明
[0040] 图1为本实用新型所述无人驾驶灯光诱鱼艇的结构的连接示意图；
[0041] 图2为本实用新型所述无人驾驶灯光诱鱼艇的数据连接示意图；
[0042] 图3为
实施例所述无人驾驶灯光诱鱼艇的数据连接示意图；
[0043] 图4为实施例所述无人驾驶灯光诱鱼艇的结构的连接示意图。
[0044] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0045] 1、供电装置，110、发电机，120、配电盘，2、动力装置，210、舵机，220、变频器，230、电动机，240、螺旋桨，3、诱鱼装置，310、鱼探仪，320、集鱼灯供电电源，330、水下集鱼灯，340、卷扬机，4、小艇远程控制仪，5、小艇遥控设备，6、传感器。
具体实施方式
[0046] 以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0047] 如图1至图4所示，本实用新型所述无人驾驶灯光诱鱼艇，包括船体、动力装置2、供电装置1、诱鱼装置3、小艇遥控设备5和小艇远程控制仪4；所述动力装置2、诱鱼装置3和小艇远程控制仪4设置在船体上，所述供电装置1设置在船体上或与船体以外的其他供电设备连接，所述小艇遥控设备5设置在船体以外的主控室处；所述供电装置1的供电输出端分别与动力装置2的供电输入端、诱鱼装置3的供电输入端和小艇远程控制仪4的供电输入端电连接；所述小艇远程控制仪4的数据端口分别与小艇遥控设备5的数据端口、动力装置2的数据端口、诱鱼装置3的数据端口电连接；小艇远程控制仪4接收到小艇遥控设备5发来的行驶状态指令、供电状态指令、诱鱼状态指令后，进行分析处理并转化成动力装置
2、供电装置1和诱鱼装置3可以接收执行的指令形式，动力装置2、供电装置1和诱鱼装置
3分别接收并执行指令。
[0048] 小艇远程控制仪4包括可编程逻辑
控制器(即PLC模
块)，实施例中的可编程逻辑控制器购自西
门子(中国)有限公司，型号为S7-200；本领域技术人员可以通过在可编程逻辑控制器写入控制程序使其具有指令接收、处理与发射的功能(具体控制程序的写入方法本领域技术人员可以实现，就不再赘述)，例如，小艇远程控制仪4接收小艇遥控设备5发来的行驶状态指令、供电状态指令、诱鱼状态指令后，进行分析处理并转化成动力装置2、供电装置1和诱鱼装置3可以接收执行的指令形式的功能，从而保证本实用新型所述的技术方案可以实现。
[0049] 所述诱鱼装置3包括：鱼探仪310、集鱼灯供电电源320、卷扬机340、水下集鱼灯330；所述集鱼灯供电电源320的供电输入端、鱼探仪310的供电输入端、卷扬机340的供电输入端分别与供电装置1的供电输出端电连接，所述集鱼灯供电电源320的供电输出端与水下集鱼灯330的供电输入端电连接，所述卷扬机340的滚轴通过供电线缆与水下集鱼灯
330连接；所述小艇远程控制仪4的数据端口与集鱼灯供电电源开关控制端口、集鱼灯供电电源输出功率控制端口、卷扬机控制端口、鱼探仪控制端口分别电连接。
[0050] 所述供电装置1为包括带有配电盘120的发电机110或蓄电池。当供电装置1为带有配电盘120的发电机110时，发电机110的供电输出端与配电盘120的供电输入端电连接，所述集鱼灯供电电源320的供电输入端、鱼探仪310的供电输入端、卷扬机340的供电输入端、小艇远程控制仪4的供电输入端分别与所述配电盘120的供电输出端电连接；所述发电机110控制端口与小艇远程控制仪4的数据端口电连接。
[0051] 所述动力装置2为喷水推进装置或螺旋桨动力装置。当动力装置2为螺旋桨动力装置时，所述螺旋桨动力装置包括舵机210、变频器220、电动机230和螺旋桨240；所述舵机210的供电输入端、变频器220的供电输入端分别与配电盘120的供电输出端电连接；所述变频器220的供电输出端与电动机230的供电输入端连接，所述电动机输出轴与螺旋桨的轴机械连接；所述小艇远程控制仪4的数据端口与变频器开关控制端口、变频器输出频率控制端口、舵机转角控制端口分别电连接。所述螺旋桨动力装置还可以采用以下方式，即包括两套变频器220、两个电动机230和两个螺旋桨240，但不采用舵机210，通过调节两个螺旋桨之间的转速差来控制小艇的航行方向。
[0052] 所述诱鱼装置3还包括固定集鱼灯，所述固定集鱼灯的供电输入端与集鱼灯供电电源320的供电输出端电连接，所述固定集鱼灯包括水上集鱼灯和/或固定水下集鱼灯，所述水上集鱼灯固定于水面以上的位置处，所述固定水下集鱼灯固定在船体底部或者船舷侧面吃水线以下的位置处。
[0053] 所述集鱼灯(例如：水上集鱼灯、固定水下集鱼灯、水下集鱼灯330)为LED集鱼灯，所述集鱼灯供电电源320为LED集鱼灯驱动器；或者所述集鱼灯(例如：水上集鱼灯、固定水下集鱼灯、水下集鱼灯330)为金卤集鱼灯，所述集鱼灯供电电源320为金卤灯安定器。
[0054] 本实用新型所述一种无人驾驶灯光诱鱼艇，还包括监测无人驾驶灯光诱鱼艇的剩余油量的油位传感器和发电机110的水温的温度传感器，所述油位传感器位于小艇油舱内，与小艇远程控制仪4的数据端口电连接；所述温度传感器位于发电机冷却液内，与小艇远程控制仪4的数据端口电连接；所述小艇远程控制仪4收集油位传感器产生油位信号和温度传感器产生的发电机110的水温信号，并将所述油位信号和发电机110的水温信号传输至小艇遥控设备5。
[0055] 所述小艇远程控制仪4与其它船舶上小艇遥控设备5通过有线或无线的方式进行连接。
[0056] 下面以其中一个实施例进行具体解释说明。
[0057] 实施例
[0058] 如图3和图4所示，无人驾驶灯光诱鱼艇包括船体，以及在船体上安装的供电装置1、动力装置2、诱鱼装置3、小艇远程控制仪4以及若干个传感器6；在船体以外的主控室处还设有小艇遥控设备5。
[0059] 供电装置1包括发电机110和配电盘120；
[0060] 动力装置2包括舵机210、变频器220、电动机230(例如推进电动机)、螺旋桨240(例如推进螺旋桨)；
[0061] 诱鱼装置3包括：鱼探仪310、集鱼灯供电电源320、水下集鱼灯330、卷扬机340(例如电动的自动卷扬机)，还包括固定集鱼灯，如安装在水面以上的水上集鱼灯和安装在船体底部或船舷侧面吃水线以下的固定水下集鱼灯，所述水下集鱼灯330的供电输入端、水上集鱼灯的供电输入端和固定水下集鱼灯的供电输入端分别与集鱼灯供电电源320的供电输出端电连接，通过集鱼灯供电电源320为上述集鱼灯供电，集鱼灯的功率范围可为200W到20000W之间，下放水深可从贴合在船体外表到500米水深范围。
[0062] 传感器6包括监测无人驾驶灯光诱鱼艇的剩余油量的油位传感器和发电机110的水温的温度传感器，并产生相应的
电压信号。
[0063] 所述发电机110为恒速
发电机组，可选用柴油发电机组，以利于共用捕捞渔船(也就是母船)上的燃油，所述发电机110为本实用新型所述无人驾驶灯光诱鱼艇上所有用电设备供电。
[0064] 所述的发电机110供电输出端通过一个保护
断路器与配电盘120的供电输入端连接。配电盘120的供电输出端各通过一个保护断路器与集鱼灯供电电源320的供电输入端、卷扬机340的供电输入端、变频器220的供电输入端、舵机210的供电输入端、鱼探仪310的供电电源的供电输入端和小艇远程控制仪4的供电电源输入端相连接。发电机110为上述连接的各部分进行供电从而保证各部分的正常运转。
[0065] 所述小艇远程控制仪4是一个指令接收、处理与发射的装置，采用西门子S7-200可编程逻辑控制器，写入本实用新型所述无人驾驶灯光诱鱼艇的控制程序之后可完成对灯光诱鱼艇的各部分的操作控制。S7-200可编程逻辑控制器通过无线数据终端与位于母船上主控室的控制终端之间进行通信。本实用新型所述无人驾驶灯光诱鱼艇的控制程序包括的指令有：发电机110的启动和关闭、变频器220的启动和关闭、卷扬机340的启动和关闭、鱼探仪310的启动和关闭、集鱼灯供电电源320的启动和关闭、舵机210的启动和关闭、卷扬机340的转动设置、集鱼灯
亮度设置、变频器220输出频率设置、舵机210的转向设置等。
[0066] 小艇远程控制仪4的数据端口分别与小艇遥控设备5的数据端口、发动机控制端口、变频器开关控制端口、变频器输出频率控制端口、舵机转角控制端口、集鱼灯供电电源开关控制端口、集鱼灯供电电源输出功率控制端口、卷扬机控制端口和鱼探仪控制端口相连接。小艇远程控制仪4接收到小艇遥控设备5发来的行驶状态指令、供电状态指令、诱鱼状态指令(具体的指发电机110的启动和关闭、变频器220的启动和关闭、卷扬机340的启动和关闭、鱼探仪310的启动和关闭、集鱼灯供电电源320的启动和关闭、舵机210的启动和关闭、卷扬机340的转动设置、集鱼灯亮度设置、变频器220输出频率设置、舵机210的转向设置、行进的速度和方向等指令)后，进行分析处理并转化成被与小艇远程控制仪4的数据端口相连的被控制设备(如发电机110、变频器220、舵机210、集鱼灯供电电源320、卷扬机340等)可以接收执行的指令形式(例如关于发电机110的启动和关闭、变频器220的启动和关闭、卷扬机340的启动和关闭、鱼探仪310的启动和关闭、集鱼灯供电电源320的启动和关闭、舵机210的启动和关闭、卷扬机340的转动设置、集鱼灯320亮度设置、变频器220输出频率设置、舵机210的转向设置、行进的速度和方向等指令可执行的形式)，再传给对应的被控制设备，通过被控制设备执行相应的指令。所述小艇远程控制仪4的数据端口还与小艇上的若干个传感器(如油位传感器和温度传感器)的数据端口相连接，小艇远程控制仪4将传感器的检测的信号转发给小艇遥控设备5。
[0067] 所述变频器220根据小艇远程控制仪4的输出频率指令输出相应的交流电频率，驱动推进电动机(为交流电动机)转动，电动机再带动推进螺旋桨转动，从而推动本实用新型所述的无人驾驶灯光诱鱼艇前进，变频器220的输出频率决定了本实用新型所述的无人驾驶灯光诱鱼艇的行进速度。
[0068] 所述鱼探仪310的
探头安装于船体的底部，用于探测鱼群的信息(例如深度、鱼群大小等)；小艇远程控制仪4接收鱼探仪310探测的鱼群信息并将鱼探仪310探测的鱼群信息传输至主控室，主控室的操作人员再根据探测的鱼群信息通过小艇遥控设备5发送指令并控制无人驾驶灯光诱鱼艇的各部分设备。
[0069] 所述卷扬机340的的滚轴通过供电线缆与水下集鱼灯330连接，并且可以带动水下集鱼灯330(可以是1个、2个或者2个以上数目的水下集鱼灯)移动，卷扬机340的启动和停止由小艇远程控制仪4对应控制端口输出的卷扬机控制指令决定。
[0070] 所述水下集鱼灯330通过供电线缆与集鱼灯供电电源320电连接，根据渔场和捕鱼方式的需求，可采用多种不同的功率以及相应的集鱼灯供电电源320。集鱼灯数量可以为一盏或者多盏。根据渔场水下集鱼灯330的下放水深要求，本实用新型所述的无人驾驶灯光诱鱼艇上配备相应长度的供电
电缆。供电电缆缠绕到卷扬机340的滚轴上，由卷扬机340的滚轴带动供电线缆的提升或者下降，从而控制水下集鱼灯330的位置。卷扬机340在小艇远程控制仪4的卷扬机动作指令控制下，通过卷扬机340的滚轴带动水下集鱼灯330的供电线缆的转动对水下集鱼灯330进行提升或者下降作业，卷扬机340根据自身电机所转圈数可判断出水下集鱼灯330的深度信息并通过卷扬机控制端口反馈给小艇远程控制仪4，小艇远程控制仪4再将深度信息反馈至主控室。
[0071] 本实用新型所述无人驾驶灯光诱鱼艇的船体安装有挂钩，方便捕捞渔船对无人驾驶灯光诱鱼艇的吊挂和拖动。
[0072] 本实用新型所述无人驾驶灯光诱鱼艇还安装有GPS
定位仪和指示灯，用于定位和指示。
[0073] 本实用新型所述无人驾驶灯光诱鱼艇的船体的排水量小于10吨(也可以根据实际的需要增加或减少排水量)，可通过其它渔船主控室的小艇遥控设备5进行遥控驾驶，通过远程控制，调整无人驾驶灯光诱鱼艇的行进状态(如行进速度、方向等)，当鱼探仪310探测到鱼群后，将探测到的鱼群数据传输至小艇远程控制仪4，并通过小艇远程控制仪4传输至主控室，主控室操作人员通过小艇遥控设备5输出指令，利用卷扬机340控制水下集鱼灯330的位置，并调整水下集鱼灯330至最佳亮度，引诱鱼群，使本实用新型所述无人驾驶灯光诱鱼艇行进至捕捞渔船附近同时将所诱到的鱼群也引到捕捞渔船附近，捕捞渔船的工作人员开始捕捞，从而显著提高捕捞渔船的作业产量，同时节省了人力。具体应用时，可以多条无人驾驶灯光诱鱼艇同时工作，显著提高了捕捞效率。
[0074] 本领域技术人员可根据本实用新型所提供的内容进行常规的改进，例如，选择参数不同的集鱼灯、设置不同数量的集鱼灯、将集鱼灯固定或可以改变位置的放置在其他位置处，根据集鱼灯选择与其相匹配的电源，对船体的材料进行选择，采用不同排水量的船体，安装GPS定位系统或指示灯等等，凡是基于本实用新型所述的内容本领域技术人员作出的常规改进均属于本实用新型所保护的内容。
[0075] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
