技术领域
[0001] 本
发明涉及公共交通技术领域，具体地说，涉及一种道路移动路权系统。
背景技术
[0002] 随着城市
汽车保有量的增加，道路拥堵和交通事故时常发生，道路路权已经成为人民生活中重点关注的话题。目前我国
城市规划和交通
基础建设无法及时跟上城市发展的速度，很多方面有待完善与改进。
[0003] 为了有效缓解拥堵，各大城市都在大
力发展城市公共交通，并出现了各种形式的公交专用道路，如专
门的BRT快速公交高架线路、在现有道路上采用隔离栏隔离的公交专用道以及采用黄线和指示牌标示的公交车共享路权专用道。这些专用道的出现，有力的保障了城市交通的畅通，促进了节能减排但是公交专用车道会占用城市本来紧张的道路资源。为此如何充分利用公交专用道闲时的道路疏通功能，是当下急需研究的课题。
发明内容
[0004] 为解决上述问题，本发明提供了一种道路移动路权系统，所述系统包括：
[0005] 警示控制装置，其设置在车辆上，用于生成灯光警示控制
信号；
[0006] 灯光警示装置，其设置在车辆上并与所述警示控制装置电连接，用于根据所述灯光警示
控制信号输出相应的灯
光信号，以在所述车辆的车体前方和/或车体侧方形成灯光警示区域。
[0007] 根据本发明的一个
实施例，所述灯光警示装置包括警示灯，其中，所述警示灯设置在所述车辆的壳体上，用于向地面发射光线从而在地面上形成灯光指示点或灯光指示线。
[0008] 根据本发明的一个实施例，所述警示控制装置所生成的灯光警示控制信号包括以下所列项中的任一项或几项：
[0009] 灯光
颜色信息、灯光强度信息、闪烁
频率信息和光束大小信息。
[0010] 根据本发明的一个实施例，所述灯光警示装置包括多个设置在车辆侧方壳体上的警示灯，设置在车辆侧方壳体上的警示灯用于在车辆侧方形成灯光指示线或多个灯光指示点。
[0011] 根据本发明的一个实施例，设置在车辆侧方壳体上的警示灯所形成的灯光线或是多个灯光指示点的连线与所述车辆的侧方壳体相平行。
[0012] 根据本发明的一个实施例，所述灯光警示装置包括多个设置在车头壳体上的警示灯，设置在设置在车头壳体上的警示灯用于在车辆前方形成灯光指示线或多个灯光指示点。
[0013] 根据本发明的一个实施例，设置在车头壳体上的警示灯所形成的灯光指示线或多个灯光指示点的连线与车辆的车头壳体相平行。
[0014] 根据本发明的一个实施例，设置在所述车辆侧方壳体上的警示灯以固定
角度照射车辆侧方的路面。
[0015] 根据本发明的一个实施例，设置在车头壳体上的警示灯以固定角度照射车辆前方的路面。
[0016] 根据本发明的一个实施例，设置在车头壳体上的警示灯在车头左侧和车头右侧分别形成垂直于路面的灯带。
[0017] 根据本发明的一个实施例，所述系统还包括：
[0018] 角度调节装置，其与所述警示控制装置和灯光警示装置连接，用于根据所述警示控制装置所传输来的角度控制信号调节所述灯光警示装置的照射角度。
[0019] 根据本发明的一个实施例，所述系统还包括：
[0020] 中心
服务器，其与车载控制系统连接，能够通过所述车载控制系统获取警示控制装置和/或灯光警示装置的运行状态，从而实现对所述警示控制装置和/或灯光警示装置的状态监视。
[0021] 本发明所提供的道路移动路权系统利用车载的灯光警示装置所发出的光线在地面和空中形成
车身周围一定距离、以地面灯光印记和空中光束区域为基础的移动路权警示区间，通过光束和闪烁提醒其它
机动车辆在警示灯区域时迅速选择其它的道路行驶。在需要的情况下，该系统还能够根据车辆当前所处路段和外界环境
自动调节警示灯光束的强度、颜色、扫射角度和闪烁频率等参数。
[0022] 相较于现有的路权系统，本系统不再需要设置专用的高架线路或是隔离栏等设备，其成本更低，因此可以广泛应用于共享路权的城市公交系统，充分利用闲置时间的专用车道车道的资源，从而有效保障城市交通道路的畅通。
[0023] 本发明的其它特征和优点将在随后的
说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其它优点可通过在说明书、
权利要求书以及
附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图做简单的介绍：
[0025] 图1是根据本发明一个实施例的道路移动路权系统的结构示意图；
[0026] 图2是根据本发明一个实施例的道路移动路权系统中的灯光警示装置的指示效果示意图。
具体实施方式
[0027] 以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
[0028] 同时，在以下说明中，出于解释的目的而阐述了许多具体细节，以提供对本发明实施例的彻底理解。然而，对本领域的技术人员来说显而易见的是，本发明可以不用这里的具体细节或者所描述的特定方式来实施。
[0029] 针对现有技术中所存在的问题，本发明提供了一种新的道路移动路权系统，该系统在车辆上安装了灯光警示装置，这样也就可以在车辆行驶过程中在车辆的周围一段距离形成一随着车辆移动的路权警示区域，从而充分利用闲置事件的专用车道资源，有效保障城市交通道路的畅通。
[0030] 图1示出了本实施例所提供的道路移动路权系统的结构示意图。
[0031] 如图1所示，本实施例所提供的道路移动路权系统优选地包括：警示控制装置101、角度调节装置102以及灯光警示装置103。其中，警示控制装置101设置在车辆上，其与角度调节装置102和灯光警示装置103电连接，能够通过自身生成的灯光警示控制信号来灯光警示装置103的运行状态。同时，根据实际需要，警示控制装置101还可以通过自身生成的角度控制信号来控制角度调节装置102 的运行状态。
[0032] 本实施例中，灯光警示装置103设置在车辆上并与警示控制装置101电连接，其能够根据警示控制装置101所传输来的灯光警示控制信号来输出相应的
灯光信号，以在车辆的车体前方和车体侧方形成灯光警示区域。
[0033] 具体地，本实施例中，灯光警示装置103优选地包括警示灯，警示灯设置在车辆的壳体上，其在工作过程中能够向地面发射光线从而在地面上形成灯光指示点或灯光指示线，而灯光指示点或是灯光指示线与照射光线本身(即位于空中的光束)也就可以形成一灯光警示区域。该灯光警示区域也就是车辆行驶过程中需要清空的区域，即该区域的路权为该车辆所独自享有。
[0034] 本实施例中，警示控制装置101所生成的用于控制灯光警示装置103的运行状态的灯光警示控制信号优选地包括：灯光颜色信息、灯光强度信息、闪烁频率信息以及光束大小信息。具而灯光警示装置103中的警示灯也就可以根据上述灯光颜色信息来产生相应颜色的光束，根据上述灯光强度信息和光束大小信息来将自身产生的光束的光强保持在相应光强并发出的光束维持在
指定大小。而根据上述闪烁频率信息，警示灯会按照该闪烁频率进行闪烁。
[0035] 具体地，本实施例中，警示控制装置101优选地根据车辆的
位置信息以及外界环境进行来生成相应的灯光警示控制信号和角度调节信号，这样也就会使得最终灯光警示装置103所产生的灯光警示区域能够满足不同路段和环境的需求。
[0036] 需要指出的是，在本发明的其它实施例中，警示控制装置101所生成的灯光警示控制装置既可以仅包含以上所列项中的任一项或几项，也可以包含其它未列出的合理项，抑或是以上所列项中的任一项或几项与其它未列出的合理项的组合，本发明不限于此。
[0037] 本实施例中，角度调节装置102与警示控制装置101电连接并与灯光警示装置103机械连接。其中，角度调节装置102能够根据警示控制装置101所传输来的角度控制信号来调节自身的运行状态，从而控制与角度调节装置102固定连接的灯光警示装置103的角度，这样也就实现了对灯光警示装置103的照射角度的调节。
[0038] 如图2所示，本实施例中，灯光警示装置103优选地包括多个设置在车辆侧方壳体上的警示灯以及多个设置在车头壳体上的警示灯。其中，设置在车辆侧方壳体上的警示灯用于在车辆侧方形成灯光指示线或多个灯光指示点，而设置在车头壳体上的警示灯则用于在车辆前方形成灯光指示线或多个灯光指示点。
[0039] 本实施例中，设置在车辆侧方壳体上的警示灯所形成的灯光指示线或是多个灯光指示点的连线与所述车辆的侧方壳体相平行，而设置在车头壳体上的警示灯所形成的灯光指示线或多个灯光指示点的连线与车辆的车头壳体相平行。
[0040] 本实施例中，警示控制装置101优选地通过角度调节装置102调节各个警示灯的照射角度，从而调节所形成的灯光指示点或是指示线与车体之间的距离。
[0041] 需要指出的是，在本发明的其它实施例中，角度调节装置102还可以仅与设置在车辆侧方壳体上的警示灯或是设置在车头壳体上的警示灯连接，也即只有设置在车辆侧方壳体上的警示灯或是设置在车头壳体上的警示灯的照射角度是可调的，本发明不限于此。
[0042] 当然，在本发明的其它实施例中，根据实际需要，角度调节装置102还可以采用诸如
扫描仪的方式来实现，本发明同样不限于此。例如角度调节装置102，警示控制装置101能够控制灯光警示装置103以扫描的方式来在车辆周围形成指示区域。
[0043] 此外，需要指出的是，在本发明的其它实施例中，根据实际需要，道路移动路权系统还可以不配置角度调节装置102，本发明不限于此。
[0044] 例如，在本发明的一个实施例中，设置在车辆侧方壳体上的警示灯以固定角度照射车辆侧方的路面，而设置在车头壳体上的警示灯以固定角度照射车辆前方的路面。在该实施例中，为了在车头前方形成多个沿车辆行驶方向的灯光指示点，在该实施例中，设置在车头壳体上的警示灯在车头左侧和车辆右侧分别形成垂直于路面的灯带，这样处于灯带最下方位置的警示灯所照射形成的灯光指示点也就为距离车头最近的灯光指示点，而处于灯带最上方位置的警示灯所照射形成的灯光指示点也就为距离车头最远的灯光指示点。
[0045] 需要指出的是，如图2所示，本实施例中，根据实际需要，车尾处也可以设置警示灯，其设置布局方式优选地与车头位置处相同，故在此不再对车尾处的警示灯的相关内容进行赘述。
[0046] 如图1所示，本实施例中，可选地，该道路移动路权系统还可以包括中心服务器104。其中，中心服务器104设置在地面并与车载控制系统通信连接。中心服务器104能够通过车载控制系统来获取警示控制装置和/或灯光警示装置的运行状态，这样也就可以实现对所述警示控制装置和/或灯光警示装置的状态监视。
[0047] 需要指出的是，在本发明的其它实施例中，根据实际需要，中心服务器104 还可以通过车载控制系统来获取车辆位置信息等其它合理信息，本发明不限于此。
[0048] 从上述描述中可以看出，本发明所提供的道路移动路权系统利用车载的灯光警示装置所发出的光线在地面和空中形成车身周围一定距离、以地面灯光印记和空中光束区域为基础的移动路权警示区间，通过光束和闪烁提醒其它机动车辆在警示灯区域时迅速选择其它的道路行驶。在需要的情况下，该系统还能够根据车辆当前所处路段和外界环境自动调节警示灯光束的强度、颜色、扫射角度和闪烁频率等参数。
[0049] 相较于现有的路权系统，本系统不再需要设置专用的高架线路或是隔离栏等设备，其成本更低，因此可以广泛应用于共享路权的城市公交系统，充分利用闲置时间的专用车道车道的资源，从而有效保障城市交通道路的畅通。
[0050] 应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定结构或处理步骤，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的这些特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。
[0051] 说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语“一个实施例”或“实施例”并不一定均指同一个实施例。
[0052] 虽然上述示例用于说明本发明在一个或多个应用中的原理，但对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的原理和思想的情况下，明显可以在形式上、用法及实施的细节上作各种
修改而不用付出创造性劳动。因此，本发明由所附的权利要求书来限定。
