主动转向大灯系统控制方法、装置、电子设备及存储介质
阅读：867发布：2023-01-13
专利汇可以提供主动转向大灯系统控制方法、装置、电子设备及存储介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于 汽车 车灯技术领域，公开了一种主动转向大灯系统控制方法、装置、 电子 设备及存储介质。该方法包括：采集 导航系统 中的地图信息和车辆 位置 信息；根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况，所述前方道路路况包括唯一通道路况或者多通道路况；若所述前方道路路况为唯一通道路况，判断所述唯一通道路况为直道或者弯道；若所述唯一通道路况为弯道，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿。通过上述方式本发明基于导航系统提前预知前方道路是否为弯道，适时提前对大灯进行自适应转向或灯光补偿，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度。，下面是主动转向大灯系统控制方法、装置、电子设备及存储介质专利的具体信息内容。
1.一种主动转向大灯系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：
采集导航系统中的地图信息和车辆位置信息；
根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况，所述前方道路路况包括唯一通道路况或者多通道路况；
若所述前方道路路况为唯一通道路况，判断所述唯一通道路况为直道或者弯道；
若所述唯一通道路况为弯道，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况的步骤之后，还包括：
若所述前方道路路况为多通道路况，判断转向灯信号是否开启；
若所述转向灯信号开启，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述前方道路路况为多通道路况，判断转向灯信号是否开启的步骤之后，还包括：
若所述转向灯信号未开启，则开启主动转向大灯系统并保持主动转向大灯系统的灯光照向车辆正前方。
4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述主动转向大灯系统包括转角传感器、卤素灯和LED灯，所述控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿的步骤，具体包括：
接收转角传感器输出的转向角度，通过软件算法将所述转向角度转换为偏离角度；
根据所述偏离角度，控制卤素灯和LED灯开启并控制卤素灯偏移预设角度。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述LED灯包括：左侧第一LED灯、左侧第二LED灯、左侧第三LED灯、左侧第四LED灯、左侧第五LED灯、右侧第一LED灯、右侧第二LED灯、右侧第三LED灯、右侧第四LED灯及右侧第五LED灯；所述卤素灯包括左侧卤素灯及右侧卤素灯，所述根据所述偏离角度，控制卤素灯和LED灯开启并控制卤素灯偏移预设角度的步骤，具体包括：
若所述偏离角度小于等于第一预设偏离角度且大于等于第二预设偏离角度，控制所述左侧卤素灯开启并向左偏移第一预设角度，依次点亮左侧第一LED灯及左侧第二LED灯；
若所述偏离角度小于第二预设偏离角度且大于等于第三预设偏离角度，控制所述左侧卤素灯开启并向左偏移第二预设角度，依次点亮左侧第一LED灯、左侧第二LED灯、左侧第三LED灯及左侧第四LED灯；
若所述偏离角度小于第三预设偏离角度且大于等于第四预设偏离角度，控制所述左侧卤素灯开启并向左偏移第三预设角度，依次点亮左侧第一LED灯、左侧第二LED灯、左侧第三LED灯、左侧第四LED灯及左侧第五LED灯。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏离角度，控制卤素灯和LED灯开启并控制卤素灯偏移预设角度的步骤，具体包括：
若所述偏离角度大于第一预设偏离角度且小于等于第五预设偏离角度，控制所述右侧卤素灯开启并向右偏移第四预设角度，依次点亮右侧第一LED灯及右侧第二LED灯；
若所述偏离角度大于第五预设偏离角度且小于等于第六预设偏离角度，控制所述右侧卤素灯开启并向右偏移第五预设角度，依次点亮右侧第一LED灯、右侧第二LED灯、右侧第三LED灯及右侧第四LED灯；
若所述偏离角度大于第六预设偏离角度且小于等于第七预设偏离角度，控制所述右侧卤素灯开启并向右偏移第六预设角度，依次点亮右侧第一LED灯、右侧第二LED灯、右侧第三LED灯、右侧第四LED灯及右侧第五LED灯。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述前方道路路况为唯一通道路况，判断所述唯一通道路况为直道或者弯道的步骤之后，还包括：
若所述唯一通道路况为直道，则开启主动转向大灯系统并保持主动转向大灯系统的灯光照向车辆正前方。
8.一种主动转向大灯系统控制装置，其特征在于，所述装置包括：
信息采集模块，用于采集导航系统中的地图信息和车辆位置信息；
路况判断模块，用于根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况，所述前方道路路况包括唯一通道路况或者多通道路况；
弯道判断模块，用于若所述前方道路路况为唯一通道路况，判断所述唯一通道路况为直道或者弯道；
灯光调整模块，用于若所述唯一通道路况为弯道，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿。
9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的主动转向大灯系统控制程序，所述主动转向大灯系统控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的主动转向大灯系统控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有主动转向大灯系统控制程序，所述主动转向大灯系统控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的主动转向大灯系统控制方法的步骤。
主动转向大灯系统控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
背景技术
[0002] 通常汽车上安装的普通大灯具有固定的照射范围，当夜间汽车在弯道上转弯时，由于无法调节照明角度，常常会在弯道内侧出现“盲区”，目前现有汽车大灯系统可自动调节照明方向，其根据汽车方向盘角度、车辆偏移转率和行驶速度，不断对大灯进行动态调节，适应当前的转向角，保持灯光方向与汽车当前行驶方向一致。传统的主动转向头灯，头灯总成采用单体设计，灯泡可以转动一定角度，照明角度会随车辆转向而改变角度。但实际上照明范围还是要受到头灯转向角度的限制，改善不是很明显，同时不能提前预知前方路况，在车辆高速行驶时反应滞后。
[0003] 上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
[0004] 本发明的主要目的在于提供一种主动转向大灯系统控制方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术主动转向大灯系统存在照明“盲区”，驾驶员可见度低的技术问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供了一种主动转向大灯系统控制方法，所述方法包括以下步骤：
[0007] 根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况，所述前方道路路况包括唯一通道路况或者多通道路况；
[0008] 若所述前方道路路况为唯一通道路况，判断所述唯一通道路况为直道或者弯道；
[0009] 若所述唯一通道路况为弯道，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿。
[0010] 优选地，所述根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况的步骤之后，还包括：
[0012] 若所述转向灯信号开启，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿。
[0013] 优选地，所述若所述前方道路路况为多通道路况，判断转向灯信号是否开启的步骤之后，还包括：
[0014] 若所述转向灯信号未开启，则开启主动转向大灯系统并保持主动转向大灯系统的灯光照向车辆正前方。
[0017] 根据所述偏离角度，控制卤素灯和LED灯开启并控制卤素灯偏移预设角度。
[0018] 优选地，所述LED灯包括：左侧第一LED灯、左侧第二LED灯、左侧第三LED灯、左侧第四LED灯、左侧第五LED灯、右侧第一LED灯、右侧第二LED灯、右侧第三LED灯、右侧第四LED灯及右侧第五LED灯；所述卤素灯包括左侧卤素灯及右侧卤素灯，所述根据所述偏离角度，控制卤素灯和LED灯开启并控制卤素灯偏移预设角度的步骤，具体包括：
[0019] 若所述偏离角度小于等于第一预设偏离角度且大于等于第二预设偏离角度，控制左侧卤素灯开启并向左偏移第一预设角度，依次点亮左侧第一LED灯及左侧第二LED灯；
[0020] 若所述偏离角度小于第二预设偏离角度且大于等于第三预设偏离角度，控制所述左侧卤素灯开启并向左偏移第二预设角度，依次点亮左侧第一LED灯、左侧第二LED灯、左侧第三LED灯及左侧第四LED灯；
[0021] 若所述偏离角度小于第三预设偏离角度且大于等于第四预设偏离角度，控制所述左侧卤素灯开启并向左偏移第三预设角度，依次点亮左侧第一LED灯、左侧第二LED灯、左侧第三LED灯、左侧第四LED灯及左侧第五LED灯。
[0022] 优选地，所述根据所述偏离角度，控制卤素灯和LED灯开启并控制卤素灯偏移预设角度的步骤，具体包括：
[0023] 若所述偏离角度大于第一预设偏离角度且小于等于第五预设偏离角度，控制所述右侧卤素灯开启并向右偏移第四预设角度，依次点亮右侧第一LED灯及右侧第二LED灯；
[0024] 若所述偏离角度大于第五预设偏离角度且小于等于第六预设偏离角度，控制所述右侧卤素灯开启并向右偏移第五预设角度，依次点亮右侧第一LED灯、右侧第二LED灯、右侧第三LED灯及右侧第四LED灯；
[0025] 若所述偏离角度大于第六预设偏离角度且小于等于第七预设偏离角度，控制所述右侧卤素灯开启并向右偏移第六预设角度，依次点亮右侧第一LED灯、右侧第二LED灯、右侧第三LED灯、右侧第四LED灯及右侧第五LED灯。
[0026] 优选地，所述若所述前方道路路况为唯一通道路况，判断所述唯一通道路况为直道或者弯道的步骤之后，还包括：
[0027] 若所述唯一通道路况为直道，则开启主动转向大灯系统并保持主动转向大灯系统的灯光照向车辆正前方。
[0028] 此外，为实现上述目的，本发明还提出一种主动转向大灯系统控制装置，所述装置包括：
[0029] 信息采集模块，用于采集导航系统中的地图信息和车辆位置信息；
[0030] 路况判断模块，用于根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况，所述前方道路路况包括唯一通道路况或者多通道路况；
[0031] 弯道判断模块，用于若所述前方道路路况为唯一通道路况，判断所述唯一通道路况为直道或者弯道；
[0032] 灯光调整模块，用于若所述唯一通道路况为弯道，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿。
[0033] 此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电子设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的主动转向大灯系统控制程序，所述主动转向大灯系统控制程序配置为实现如上文所述的主动转向大灯系统控制方法的步骤。
[0034] 此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有主动转向大灯系统控制程序，所述主动转向大灯系统控制程序被处理器执行时实现如上文所述的主动转向大灯系统控制方法的步骤。
[0035] 本发明通过采集导航系统中的地图信息和车辆位置信息；根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况，所述前方道路路况包括唯一通道路况或者多通道路况；若所述前方道路路况为唯一通道路况，判断所述唯一通道路况为直道或者弯道；若所述唯一通道路况为弯道，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿。本发明基于导航系统，提前预知前方道路是否为弯道，适时提前对大灯进行自适应转向或灯光补偿，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度。附图说明
[0037] 图2为本发明一种主动转向大灯系统控制方法第一实施例的流程示意图；
[0038] 图3为本发明一种主动转向大灯系统控制方法第二实施例的流程示意图；
[0039] 图4为本发明一种主动转向大灯系统控制方法第三实施例的流程示意图；
[0040] 图5为本发明一种主动转向大灯系统控制方法第四实施例的流程示意图；
[0041] 图6为本发明一种主动转向大灯系统控制装置第一实施例的结构框图。
[0042] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0044] 参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。
[0045] 如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0046] 本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0048] 在图1所示的电子设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电子设备中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的主动转向大灯系统控制程序，并执行本发明实施例提供的主动转向大灯系统控制方法。
[0049] 本发明实施例提供了一种主动转向大灯系统控制方法，参照图2，图2为本发明一种主动转向大灯系统控制方法第一实施例的流程示意图。
[0050] 本实施例中，所述主动转向大灯系统控制方法包括以下步骤：
[0051] 步骤S10：采集导航系统中的地图信息和车辆位置信息。
[0052] 需要说明的是，本实施例执行主体为汽车电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，ECU采集导航系统中的地图信息和车辆位置信息，所述导航系统可以为所述主动转向大灯系统中包含的GPS导航系统，也可以为车主使用的其他导航系统，在车辆行驶过程中，导航系统将根据用户输入的目的地信息以及出发地信息计算路线并生成导航路线，或者导航系统也可以通过与其相连的远程服务器来计算路线，远程服务器计算路线后提供相应的导航路线给导航系统，用户可以根据导航系统提供的导航路线开往目的地，根据导航系统可以定位车辆当前所处位置即车辆位置信息，以及车辆当前所处位置周围一定范围内的地图信息，该地图信息可以是以省、市或县为单位的行政区域，也可以是以某个位置为圆心的一个圆形区域，也可以是其他规则或不规则的图形区域，还可以是以车辆当前所处位置为中心的一个圆形范围，例如可以为以车辆当前所处位置为中心的100米圆形范围内的地图信息。
[0053] 步骤S20：根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况，所述前方道路路况包括唯一通道路况或者多通道路况。
[0054] 需要说明的是，根据导航系统定位车辆当前所处位置即所述车辆位置信息，同时获取所述地图信息例如可以为以车辆当前所处位置为中心的100米圆形范围内的地图信息，根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况，可以得到前方道路路况信息，前方道路路况包括唯一通道路况或者多通道路况，例如车辆当前所处位置有一条道路或者多条道路，前方道路路况可能还包括其他道路或者前方道路路况可以采用其他分类方法，本实施例对此不加以限制。
[0055] 步骤S30：若所述前方道路路况为唯一通道路况，判断所述唯一通道路况为直道或者弯道。
[0056] 需要说明的是，根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况为唯一通道路况，即车辆当前所处位置只有一条道路，判断所述唯一通道路况为直道或者弯道。
[0057] 步骤S40：若所述唯一通道路况为弯道，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿。
[0058] 需要说明的是，若所述唯一通道路况为弯道，即车辆当前所处位置只有一条道路且为弯道，车辆可能面临转弯操作，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿，所述主动转向大灯系统包括转角传感器、卤素灯和LED灯，所述主动转向大灯系统还可以包括其他配件，本实施例对此不加以限制。自适应转向为根据转弯操作对主动转向大灯系统进行调节，接收转角传感器输出的转向角度，通过软件算法将所述转向角度转换为偏离角度，根据所述偏离角度，控制卤素灯和LED灯开启并控制卤素灯偏移预设角度，使主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度。
[0059] 本实施例通过采集导航系统中的地图信息和车辆位置信息；根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况，所述前方道路路况包括唯一通道路况或者多通道路况；若所述前方道路路况为唯一通道路况，判断所述唯一通道路况为直道或者弯道；若所述唯一通道路况为弯道，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿。本实施例基于导航系统，在提前预知前方道路为弯道时，适时提前对大灯进行自适应转向或灯光补偿，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度。
[0060] 参考图3，图3为本发明一种主动转向大灯系统控制方法第二实施例的流程示意图。
[0061] 基于上述第一实施例，本实施例主动转向大灯系统控制方法在所述步骤S40中所述控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿的步骤具体包括：
[0062] 步骤S401：接收转角传感器输出的转向角度，通过软件算法将所述转向角度转换为偏离角度。
[0063] 需要说明的是，所述主动转向大灯系统可包括转角传感器、卤素灯和LED灯，所述主动转向大灯系统中，转角传感器输出的转向角度的范围可以为-780°至780°，ECU通过软件算法将转向角度转换为偏离角度，偏离角度通常可设置为-180°至180°，可以假定车辆向左转偏离角度为正值，车辆向右转偏离角度为负值。
[0064] 步骤S402：根据所述偏离角度，控制卤素灯和LED灯开启并控制卤素灯偏移预设角度。
[0065] 需要说明的是，例如当车辆向右侧弯道行驶时，方向盘向右转动，若所述偏离角度小于等于第一预设偏离角度且大于等于第二预设偏离角度，例如0°≥偏离角度≥-30°时，控制所述左侧卤素灯开启并向左偏移第一预设角度，此时ECU计算的所述左侧卤素灯转向角度即为第一预设角度，同时依次点亮左侧第一LED灯及左侧第二LED灯。
[0066] 若所述偏离角度小于第二预设偏离角度且大于等于第三预设偏离角度，例如-30°＞偏离角度≥-60°，控制所述左侧卤素灯开启并向左偏移第二预设角度，此时ECU计算的所述左侧卤素灯转向角度即为第二预设角度，同时依次点亮左侧第一LED灯、左侧第二LED灯、左侧第三LED灯及左侧第四LED灯。
[0067] 若所述偏离角度小于第三预设偏离角度且大于等于第四预设偏离角度，例如-60°＞偏离角度≥-180°，控制所述左侧卤素灯开启并向左偏移第三预设角度，此时ECU计算的所述左侧卤素灯转向角度即为第三预设角度，同时依次点亮左侧第一LED灯、左侧第二LED灯、左侧第三LED灯、左侧第四LED灯及左侧第五LED灯。
[0068] 需要说明的是，例如当车辆向左侧弯道行驶时，方向盘向左转动，若所述偏离角度大于第一预设偏离角度且小于等于第五预设偏离角度，例如0°＜偏离角度≤30°时，控制所述右侧卤素灯开启并向右偏移第四预设角度，此时ECU计算的所述右侧卤素灯转向角度即为第四预设角度，同时依次点亮右侧第一LED灯及右侧第二LED灯。
[0069] 若所述偏离角度大于第五预设偏离角度且小于等于第六预设偏离角度，例如30°＜偏离角度≤60°，控制所述右侧卤素灯开启并向右偏移第五预设角度，此时ECU计算的所述右侧卤素灯转向角度即为第五预设角度，同时依次点亮右侧第一LED灯、右侧第二LED灯、右侧第三LED灯及右侧第四LED灯。
[0070] 若所述偏离角度大于第六预设偏离角度且小于等于第七预设偏离角度，例如60°＜偏离角度≤180°，控制所述右侧卤素灯开启并向右偏移第六预设角度，此时ECU计算的所述右侧卤素灯转向角度即为第六预设角度，同时依次点亮右侧第一LED灯、右侧第二LED灯、右侧第三LED灯、右侧第四LED灯及右侧第五LED灯。
[0071] 需要说明的是，本实施例中的第一预设偏离角度、第二预设偏离角度、第三预设偏离角度、第四预设偏离角度、第五预设偏离角度、第六预设偏离角度及第七预设偏离角度分别取值是0°、-30°、-60°、-180°、30°、60°、180°，在实际控制应用中，预设偏离角度之间的差值也可以在30°-60°之间进行取值，或根据实际需要调整，同时本实施例中的LED灯数量可根据具体车型进行增减，所述卤素灯及LED灯也可更换为其他类型灯具，本实施例对此不加以限制。
[0072] 本实施例通过采集导航系统中的地图信息和车辆位置信息；根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况，所述前方道路路况包括唯一通道路况或者多通道路况；若所述前方道路路况为唯一通道路况，判断所述唯一通道路况为直道或者弯道；若所述唯一通道路况为弯道，接收转角传感器输出的转向角度，通过软件算法将所述转向角度转换为偏离角度；根据所述偏离角度，控制卤素灯和LED灯开启并控制卤素灯偏移预设角度。本实施例基于导航系统，在提前预知前方道路为弯道时，适时提前对大灯进行自适应转向或灯光补偿，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度。
[0073] 参考图4，图4为本发明一种主动转向大灯系统控制方法第三实施例的流程示意图。
[0074] 基于上述第一实施例及第二实施例，本实施例主动转向大灯系统控制方法在所述步骤S20之后，还包括：
[0075] 步骤S201：若所述前方道路路况为多通道路况，判断转向灯信号是否开启。
[0076] 需要说明的是，根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况，所述前方道路路况包括唯一通道路况或者多通道路况，如车辆当前所处位置有多条道路，即车辆可以选择直行、左转弯、右转弯等操作，若ECU接收到转角传感器发送的转角信号，判断所述转向灯信号开启；若ECU未接收到转角传感器发送的转角信号，判断所述转向灯信号未开启。
[0077] 进一步地，步骤S201之后还包括：
[0078] 步骤S2011：若所述转向灯信号开启，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿。
[0079] 需要说明的是，所述转向灯信号可以包括左转向灯信号及右转向灯信号，若所述转向灯信号开启，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿。例如车辆向右侧弯道行驶，当开启右转向灯时，方向盘向右转，转角传感器实时发送转角信号到CAN总线上，ESC实时发送车速信号到CAN总线上，导航系统实时发送地图信息和车辆位置信息到CAN总线上，ECU接收到CAN总线上的转角信号、车速信号和导航信息后根据信号状态输出控制信号，控制信号包括卤素灯转动信号及LED灯点亮信号，其中，ECU将转角传感器输出转角信号转换为转向角度，通过软件算法将所述转向角度转换为偏离角度，根据所述偏离角度，ECU输出卤素灯转动信号控制卤素灯开启并控制卤素灯偏移预设角度，同时输出LED灯点亮信号控制LED灯开启，使主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度。
[0080] 步骤S2012：若所述转向灯信号未开启，则开启主动转向大灯系统并保持主动转向大灯系统的灯光照向车辆正前方。
[0081] 需要说明的是，若所述转向灯信号未开启，即ECU未接收到转向灯信号，车辆从当前所处位置处直行，开启主动转向大灯系统并保持主动转向大灯系统的灯光照向车辆正前方。
[0082] 本实施例通过采集导航系统中的地图信息和车辆位置信息；根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况，所述前方道路路况包括唯一通道路况或者多通道路况；若所述前方道路路况为多通道路况，判断转向灯信号是否开启；若所述转向灯信号未开启，则开启主动转向大灯系统并保持主动转向大灯系统的灯光照向车辆正前方；若所述转向灯信号开启，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度。
[0083] 参考图5，图5为本发明一种主动转向大灯系统控制方法第四实施例的流程示意图。基于上述第一实施例，步骤S30之后，还包括：
[0084] 步骤S301：若所述唯一通道路况为直道，则开启主动转向大灯系统并保持主动转向大灯系统的灯光照向车辆正前方。
[0085] 需要说明的是，若所述唯一通道路况为直道，车辆从当前所处位置处直行，ECU开启主动转向大灯系统并保持主动转向大灯系统的灯光照向车辆正前方，以确保对前方道路提供照明并对驾驶员提供最佳可见度。
[0086] 本实施例通过采集导航系统中的地图信息和车辆位置信息；根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况，所述前方道路路况包括唯一通道路况或者多通道路况；若所述前方道路路况为唯一通道路况，判断所述唯一通道路况为直道或者弯道；若所述唯一通道路况为直道，则开启主动转向大灯系统并保持主动转向大灯系统的灯光照向车辆正前方，以确保对前方道路提供照明并对驾驶员提供最佳可见度。
[0087] 参照图6，图6为本发明一种主动转向大灯系统控制装置第一实施例的结构框图。
[0088] 如图6所示，本发明实施例提出的主动转向大灯系统控制装置包括：
[0089] 信息采集模块10，用于采集导航系统中的地图信息和车辆位置信息。
[0090] 需要说明的是，本实施例执行主体为汽车电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，ECU采集导航系统中的地图信息和车辆位置信息，所述导航系统可以为所述主动转向大灯系统中包含的GPS导航系统，也可以为车主使用的其他导航系统，在车辆行驶过程中，导航系统将根据用户输入的目的地信息以及出发地信息计算路线并生成导航路线，或者导航系统也可以通过与其相连的远程服务器来计算路线，远程服务器计算路线后提供相应的导航路线给导航系统，用户可以根据导航系统提供的导航路线开往目的地，根据导航系统可以定位车辆当前所处位置即车辆位置信息，以及车辆当前所处位置周围一定范围内的地图信息，该地图信息可以是以省、市或县为单位的行政区域，也可以是以某个位置为圆心的一个圆形区域，也可以是其他规则或不规则的图形区域，还可以是以车辆当前所处位置为中心的一个圆形范围，例如可以为以车辆当前所处位置为中心的100米圆形范围内的地图信息。
[0091] 路况判断模块20，用于根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况，所述前方道路路况包括唯一通道路况或者多通道路况。
[0092] 需要说明的是，根据导航系统定位车辆当前所处位置即所述车辆位置信息，同时获取所述地图信息例如可以为以车辆当前所处位置为中心的100米圆形范围内的地图信息，根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况，可以得到前方道路路况信息，前方道路路况包括唯一通道路况或者多通道路况，例如车辆当前所处位置有一条道路或者多条道路，前方道路路况可能还包括其他道路或者前方道路路况可以采用其他分类方法，本实施例对此不加以限制。
[0093] 弯道判断模块30，用于若所述前方道路路况为唯一通道路况，判断所述唯一通道路况为直道或者弯道。
[0094] 需要说明的是，根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况为唯一通道路况，即车辆当前所处位置只有一条道路，判断所述唯一通道路况为直道或者弯道。
[0095] 灯光调整模块40，用于若所述唯一通道路况为弯道，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿。
[0096] 需要说明的是，若所述唯一通道路况为弯道，即车辆当前所处位置只有一条道路且为弯道，车辆可能面临转弯操作，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿，所述主动转向大灯系统包括转角传感器、卤素灯和LED灯，所述主动转向大灯系统还可以包括其他配件，本实施例对此不加以限制。自适应转向为根据转弯操作对主动转向大灯系统进行调节，接收转角传感器输出的转向角度，通过软件算法将所述转向角度转换为偏离角度，根据所述偏离角度，控制卤素灯和LED灯开启并控制卤素灯偏移预设角度，使主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度。
[0097] 本实施例通过设置信息采集模块10、路况判断模块20、弯道判断模块30及灯光调整模块40构成一种主动转向大灯系统控制装置，其中，信息采集模块10用于采集导航系统中的地图信息和车辆位置信息；路况判断模块20用于根据所述地图信息和所述车辆位置信息判断车辆的前方道路路况，所述前方道路路况包括唯一通道路况或者多通道路况；弯道判断模块30用于若所述前方道路路况为唯一通道路况，判断所述唯一通道路况为直道或者弯道；灯光调整模块40用于若所述唯一通道路况为弯道，控制主动转向大灯系统进行自适应转向或灯光补偿。本发明的基于导航系统，提前预知前方道路是否为弯道，适时提前对大灯进行自适应转向或灯光补偿，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度。
[0098] 此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有主动转向大灯系统控制程序，所述主动转向大灯系统控制程序被处理器执行时实现如上文所述的主动转向大灯系统控制方法的步骤。
[0099] 应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
[0100] 需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
[0101] 另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的主动转向大灯系统控制方法，此处不再赘述。
[0102] 此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0103] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0104] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
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