技术领域
[0001] 本
发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种抗震减灾监测控制系统。背景技术：
[0002] 进入二十一世纪，城市公共安全形势日趋严峻。经济合作与发展组织(OECD) 曾向全世界发出警告：“城市新兴系统
风险的出现，
水、电、气、卫生、服务、运输、
能源、食品、信息和电讯产业领域的要害系统容易遭受单一或一连串灾难性事件严重破坏，从而导致整个系统的瘫痪。”
预防性应急管理是最高层次的现代社会的安全理念。
[0003] 与科技经济快速发展相伴生的是，当今的突发性公共事件处理的技术含量也越来越高，越来越难以应对。对指挥人员而言，在高度紧急的情况下，必须对突发事迅速地做出正确决策，其实这是一项极大的挑战，最基本的是他必须掌握大量的与突发事件相关的专业知识和背景知识，如专业、地理、交通、法律法规、警
力部署等个方面的情况，但是这些大量的知识对指挥人员来说单靠记忆是无法实现的。应急
数据库是专
门用来为应急决策服务的高级知识资源库，包含有与应急相关的各种知识、技能、经验和技巧，通过网络的应用可使得该数据库能实现充分的共享和全方位的动态更新。可以肯定，高科技应急已成为一种必然的趋势，必须顺应这种潮流，面对农业防震减灾应急救援指挥平台的应用，一定会促进相关关键技术的实用性和有效性。能方便地进行
人机交互的
虚拟环境或虚实结合的环境，通过事件驱动的
数据处理来支持无处不在的实时决策。
[0004] 实行农业防震减灾应急救援指挥平台的应用，有利于我们更深入认识突发事件，有利于转变观念并为应急机制的建立积极准备，从而有效处理突发事件。为应急管理提供统一、综合、全面的数字化企业模拟示范技术，协助建立高效的应急体系，健全应急机制和保障措施，提高保障公共安全和处置突发事件的速度和能力，预防和减少突发公共事件及造成的损害。
[0005] 我国各地区突发公共事件风险隐患底数不清，监测手段相对落后，综合预警能力需要加强。应急信息指挥系统各成体系，互不相通，难以实现信息共享，再加上缺乏统一规划，互联互通比较困难。现场通信联络不畅，信息获取能力较差，指挥协调缺乏必要的手段。
[0006] 我国正处于经济快速发展期，正处于生产方式、生活方式快速转型期，特别是在经济全球化和系统开放化的时代，今后可能还会遇到这样或那样的突发事件和危机。当这些突发事件和危机来临时，如何做出及时、精确、有效的反应，减少损失，缩小负面影响，是摆在我们面前的一个重要课题。
[0007] 因此，在农业防震减灾应急救援指挥平台应用过程中，包括领导决策、指挥传输与执行反馈、责任追究、后勤保障等运行机制，这是确保在突发事件面前指挥有力，决策准确，反应快捷，执行迅速，夺取胜利的重要保证。我们要利用现有的各种应急资源，运用人机交互的虚拟环境或虚实结合的环境，形成统一指挥、协调行动、快速反应的协调机制，配合地方政府抢险救灾，减少各种损失。从而进一步缩短了突发事件的处置时间，提高了快速反应能力，减少了国家、人民财产的损失。
发明内容
[0008] 本发明的目的在于提供一种抗震减灾监测控制系统，以解决
现有技术中导致的上述多项
缺陷。
[0009] 一种抗震减灾监测控制系统，包括搭载在无人机上的信息汇编系统和设于地面的监测平台，信息汇编系统与无人机上的
飞行控制系统连接，飞行控制系统与监测平台通过无线
信号收发系统连接，所述信息汇编系统由信息采集系统、信息汇编模
块和信息压缩模块组成，信息压缩模块分别与飞行控制系统及其信息汇编模块连接，所述信息采集系统由图像信息采集系统、源坐标信息采集系统及其温湿度信息采集系统构成，且图像信息采集系统、源坐标信息采集系统及其温湿度信息采集系统构成均与信息采集模块连接，所述无线信号收发系统由无线信号收发模块一和无线信号收发模块二组成，无线信号收发模块一与无线信号收发模块二无线信号连接，且无线信号收发模块一与飞行控制系统连接，还包括预警系统，所述预警系统与飞行控制系统连接，所述监测平台内设有监测系统和信息处理系统，无线信号收发模块二与监测系统连接，所述信息处理系统由信息解压模块、信息比对模块、信息读取模块、信息决策模块及其信息发布模块组成，且信息解压模块、信息比对模块、信息读取模块、信息决策模块及其信息发布模块依次连接，且同时信息解压模块与信息读取模块连接，所述信息决策模块与无线信号收发模块二连接。
[0010] 优选的，所述信息比对模块包括
温度信息比对模块和湿度信息比对模块，温度信息比对模块用于和预先编入的正常的温度值范围进行对比，湿度信息比对模块用于和预先编入的正常的湿度值范围进行对比。
[0011] 优选的，所述信息读取模块包括图像信息读取模块、源坐标信息读取模块、温度信息读取模块及其湿度信息读取模块，且图像信息读取模块、源坐标信息读取模块、温度信息读取模块及其湿度信息读取模块均与信息决策模块连接，温度信息比对模块与温度信息读取模块连接，湿度信息比对模块与湿度信息读取模块连接。
[0012] 优选的，所述预警系统由灯光预警系统及其语音预警系统构成，所述灯光预警系统由灯光预警模块和闪烁灯组成，灯光预警模块集成在闪烁灯内，并与飞行控制系统连接，闪烁灯均布在无人机的悬臂下端，所述语音预警系统由语音预警模块和语音播报器组成，语音预警模块集成自爱语音播报器中，语音播报器安装在无人机的悬臂上。
[0013] 优选的，所述图形采集系统由
图像采集模块、图像编码模块及其高清摄像头组成，图像编码模块集成在高清摄像头中，且图像编码模块与图像采集模块连接，高清摄像头安装在无人机的
机身的下端，图像采集模块与信息汇编模块连接。
[0014] 优选的，所述源坐标信息采集系统由源坐标信息采集模块、源坐标信息编码模块及其GPS
定位仪组成，源坐标信息编码模块集成在GPS定位仪中，且源坐标信息编码模块与源坐标信息采集模块连接，源坐标信息编码模块与信息汇编模块连接。
[0015] 优选的，所述温湿度信息采集系统由温湿度信息采集模块、温度
传感器及其
湿度传感器组成，温湿度信息采集模块由温度信息采集模块、温度信息编码模块、湿度信息采集模块及其湿度信息编码模块组成，温度信息编码模块集成在温度传感器中，且温度信息编码模块与温度信息采集模块连接，湿度信息编码模块集成在湿度传感器中，且湿度信息编码模块与湿度信息采集模块连接，且温度信息采集模块和湿度信息采集模块均与信息汇编模块连接，温度传感器及其湿度传感器均安装在无人机的机身的下端。
[0016] 优选的，所述高清摄像头为红外线高清摄像头。
[0017] 本发明的优点在于：本发明利用无人机对监测区域进行信息的汇总，信息采集系统对信息进行实时的获取，并通过无线信号收发系统将其发送至监测平台，监测平台中的监测系统和信息处理系统对采集到的信息进行实时的处理，并根据读取后的信息做出实时的应对决策，一方面无人机上的预警系统进行即时的预警，另一方面通过互联网进行信息的发布，将其信息即时的发送至相关部门，使相关部门做好应急准备，做到即时预警、即时展开措施，
[0018] 本发明本着安全、可靠、高效、方便的原则设计，对隐患做到早发现，早预防，对灾害做到快决策，快响应，最大限度地减少人员及财产损失。
附图说明
[0020] 图2为本发明的实施例二的原理框图。
具体实施方式
[0021] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明；
[0022] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本
专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0023] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0024] 实施例一
[0025] 如图1所示，一种抗震减灾监测控制系统，包括搭载在无人机上的信息汇编系统和设于地面的监测平台，信息汇编系统与无人机上的飞行控制系统连接，飞行控制系统与监测平台通过无线信号收发系统连接，所述信息汇编系统由信息采集系统、信息汇编模块和信息压缩模块组成，信息压缩模块分别与飞行控制系统及其信息汇编模块连接，所述信息采集系统由图像信息采集系统、源坐标信息采集系统及其温湿度信息采集系统构成，且图像信息采集系统、源坐标信息采集系统及其温湿度信息采集系统构成均与信息采集模块连接，所述无线信号收发系统由无线信号收发模块一和无线信号收发模块二组成，无线信号收发模块一与无线信号收发模块二无线信号连接，且无线信号收发模块一与飞行控制系统连接，还包括预警系统，所述预警系统与飞行控制系统连接，所述监测平台内设有监测系统和信息处理系统，无线信号收发模块二与监测系统连接，所述信息处理系统由信息解压模块、信息比对模块、信息读取模块、信息决策模块及其信息发布模块组成，且信息解压模块、信息比对模块、信息读取模块、信息决策模块及其信息发布模块依次连接，且同时信息解压模块与信息读取模块连接，所述信息决策模块与无线信号收发模块二连接。
[0026] 实施例二
[0027] 如图2所示，一种抗震减灾监测控制系统，包括搭载在无人机上的信息汇编系统和设于地面的监测平台，信息汇编系统与无人机上的飞行控制系统连接，飞行控制系统与监测平台通过无线信号收发系统连接，所述信息汇编系统由信息采集系统、信息汇编模块和信息压缩模块组成，信息压缩模块分别与飞行控制系统及其信息汇编模块连接，所述信息采集系统由图像信息采集系统、源坐标信息采集系统及其温湿度信息采集系统构成，且图像信息采集系统、源坐标信息采集系统及其温湿度信息采集系统构成均与信息采集模块连接，所述无线信号收发系统由无线信号收发模块一和无线信号收发模块二组成，无线信号收发模块一与无线信号收发模块二无线信号连接，且无线信号收发模块一与飞行控制系统连接，还包括预警系统，所述预警系统与飞行控制系统连接，所述监测平台内设有监测系统和信息处理系统，无线信号收发模块二与监测系统连接，所述信息处理系统由信息解压模块、信息比对模块、信息读取模块、信息决策模块及其信息发布模块组成，且信息解压模块、信息比对模块、信息读取模块、信息决策模块及其信息发布模块依次连接，且同时信息解压模块与信息读取模块连接，所述信息决策模块与无线信号收发模块二连接。
[0028] 在本实施例中，所述信息比对模块包括温度信息比对模块和湿度信息比对模块，温度信息比对模块用于和预先编入的正常的温度值范围进行对比，湿度信息比对模块用于和预先编入的正常的湿度值范围进行对比。
[0029] 在本实施例中，所述信息读取模块包括图像信息读取模块、源坐标信息读取模块、温度信息读取模块及其湿度信息读取模块，且图像信息读取模块、源坐标信息读取模块、温度信息读取模块及其湿度信息读取模块均与信息决策模块连接，温度信息比对模块与温度信息读取模块连接，湿度信息比对模块与湿度信息读取模块连接。
[0030] 在本实施例中，所述预警系统由灯光预警系统及其语音预警系统构成，所述灯光预警系统由灯光预警模块和闪烁灯组成，灯光预警模块集成在闪烁灯内，并与飞行控制系统连接，闪烁灯均布在无人机的悬臂下端，所述语音预警系统由语音预警模块和语音播报器组成，语音预警模块集成自爱语音播报器中，语音播报器安装在无人机的悬臂上。
[0031] 在本实施例中，所述图形采集系统由图像采集模块、图像编码模块及其高清摄像头组成，图像编码模块集成在高清摄像头中，且图像编码模块与图像采集模块连接，高清摄像头安装在无人机的机身的下端，图像采集模块与信息汇编模块连接。
[0032] 在本实施例中，所述源坐标信息采集系统由源坐标信息采集模块、源坐标信息编码模块及其GPS定位仪组成，源坐标信息编码模块集成在GPS定位仪中，且源坐标信息编码模块与源坐标信息采集模块连接，源坐标信息编码模块与信息汇编模块连接。
[0033] 在本实施例中，所述温湿度信息采集系统由温湿度信息采集模块、温度传感器及其湿度传感器组成，温湿度信息采集模块由温度信息采集模块、温度信息编码模块、湿度信息采集模块及其湿度信息编码模块组成，温度信息编码模块集成在温度传感器中，且温度信息编码模块与温度信息采集模块连接，湿度信息编码模块集成在湿度传感器中，且湿度信息编码模块与湿度信息采集模块连接，且温度信息采集模块和湿度信息采集模块均与信息汇编模块连接，温度传感器及其湿度传感器均安装在无人机的机身的下端。
[0034] 在本实施例中，所述高清摄像头为红外线高清摄像头。
[0035] 本发明利用无人机对监测区域进行信息的汇总，信息采集系统对信息进行实时的获取，并通过无线信号收发系统将其发送至监测平台，监测平台中的监测系统和信息处理系统对采集到的信息进行实时的处理，并根据读取后的信息做出实时的应对决策，一方面无人机上的预警系统进行即时的预警，另一方面通过互联网进行信息的发布，将其信息即时的发送至相关部门，使相关部门做好应急准备，做到即时预警、即时展开措施，
[0036] 本发明本着安全、可靠、高效、方便的原则设计，对隐患做到早发现，早预防，对灾害做到快决策，快响应，最大限度地减少人员及财产损失。
[0037] 由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
