一种具有示警功能的公路护栏和示警方法
阅读：903发布：2023-03-04
专利汇可以提供一种具有示警功能的公路护栏和示警方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种具有示警功能的公路护栏和示警方法，所述公路护栏包括：护栏102、检测模 块 104、控 制模 块106和多个显示模块108，所述 控制模块 106分别与所述检测模块104和所述多个显示模块108连接；所述多个显示模块108设置在所述护栏102上，所述显示模块108包括示警灯。应用本发明 实施例 能够有效提示司机及时控制车辆减速慢行，避免发生二次事故。，下面是一种具有示警功能的公路护栏和示警方法专利的具体信息内容。
1.一种具有示警功能的公路护栏，其特征在于，所述公路护栏包括：护栏102、检测模块
104、控制模块106和多个显示模块108，所述控制模块106分别与所述检测模块104和所述多个显示模块108连接；
所述多个显示模块108设置在所述护栏102上，所述显示模块108包括示警灯。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述护栏102包括：护栏板1022和多个支撑柱1024；
所述多个显示模块108设置在所述护栏板102面向车道的一面，或者设置在所述多个支撑柱1024顶端且面向来车方向；
所述控制模块106设置在所述多个支撑柱1024的内腔。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述检测模块104包括：车辆检测传感器1042和车速检测传感器1044；
所述车辆检测传感器1042设置在所述护栏102面向车道的一面，所述车速检测传感器
1044设置在所述护栏102面向车道的一面，或设置在车道的地面上。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，
所述车辆检测传感器1042设置在支撑柱1024面向车道的一面，所述车辆检测传感器
1042包括：红外传感器和/或超声传感器。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，
所述车速检测传感器1044设置在支撑柱1024面向车道的一面，所述车速检测传感器
1044包括：雷达多普勒检测器。
6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，
所述车速检测传感器1044设置在车道的地面上，所述车速检测传感器1044包括：压力传感器。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制模块106为多个；
所述控制模块106包括：无线通信子模块；
各所述控制模块106通过所述无线通信子模块进行通信。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述控制模块106为至少一个；
各所述控制模块106之间通过信号线进行通信，所述信号线设置在所述护栏102的内腔中。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述公路护栏还包括：供电模块；
所述供电模块分别与所述控制模块106、所述检测模块104和所述显示模块108连接。
10.一种具有示警功能的公护栏的示警方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求
1-9任一项所述的具有示警功能的公路护栏，所述方法包括：
在接收到触发点发出的示警请求之后，根据所述触发点对应的标识码与所述待显示点对应的标识码，确定所述触发点与所述待显示点之间的现场距离；根据所述现场距离和预设的距离与信号显示信息的对应关系，确定信号显示信息，所述信号显示信息包括灯光显示信息；
根据所述信号显示信息，在所述待显示点发出示警信号，所述示警信号包括示警灯光。
一种具有示警功能的公路护栏和示警方法
技术领域
背景技术
[0002] 随着车辆保有量的快速增长，人们的出行越来越便利，但同时，汽车导致的交通事故也越来越多，比如交通拥堵。并且，在交通事故已经发生的情况下，由于后车没有及时避让而导致的二次交通事故，所造成的人员财产损失更加严重。尤其在高速公路上发生交通拥堵时，由于车速均较快，若后车司机没有及时发觉前方拥堵并及时减速，极易追尾前车，造成严重的二次事故。
[0003] 目前，当高速公路上发生交通拥堵时，后车司机可以根据前车尾灯发觉前方拥堵，但是，在雨、雪、大雾等导致司机视线较差的场景下，司机可能无法通过前车尾灯及时发觉前方拥堵，以使无法及时采取减速措施，从而造成严重的二次事故。
发明内容
[0004] 为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种具有示警功能的公路护栏和示警方法。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
[0005] 本发明实施例提供了一种具有示警功能的公路护栏，所述公路护栏包括：护栏102、检测模块104、控制模块106和多个显示模块108，所述控制模块106分别与所述检测模块104和所述多个显示模块108连接；所述多个显示模块108设置在所述护栏102上，所述显示模块108包括示警灯。
[0006] 在本发明的一个实施例中，所述护栏102包括：护栏板1022和多个支撑柱1024；
[0007] 所述多个显示模块108设置在所述护栏板102面向车道的一面，或者设置在所述多个支撑柱1024顶端且面向来车方向；
[0008] 所述控制模块106设置在所述多个支撑柱1024的内腔。
[0010] 所述车辆检测传感器1042设置在所述护栏102面向车道的一面，所述车速检测传感器1044设置在所述护栏102面向车道的一面，或设置在车道的地面上。
[0011] 在本发明的一个实施例中，所述车辆检测传感器1042设置在支撑柱1024面向车道的一面，所述车辆检测传感器1042包括：红外传感器和/或超声传感器。
[0012] 在本发明的一个实施例中，所述车速检测传感器1044设置在支撑柱1024面向车道的一面，所述车速检测传感器1044包括：雷达多普勒检测器。
[0014] 在本发明的一个实施例中，所述控制模块106为多个；
[0015] 所述控制模块106包括：无线通信子模块；
[0016] 各所述控制模块106通过所述无线通信子模块进行通信。
[0017] 在本发明的一个实施例中，所述控制模块106为至少一个；
[0019] 在本发明的一个实施例中，所述公路护栏还包括：供电模块；
[0020] 所述供电模块分别与所述控制模块106、所述检测模块104和所述显示模块108连接。
[0021] 本发明实施例还提供了一种具有示警功能的公路护栏的示警方法，所述方法包括：在接收到触发点发出的示警请求之后，根据所述触发点对应的标识码与所述待显示点对应的标识码，确定所述触发点与所述待显示点之间的现场距离；根据所述现场距离和预设的距离与信号显示信息的对应关系，确定信号显示信息，所述信号显示信息包括灯光显示信息；根据所述信号显示信息，在所述待显示点发出示警信号，所述示警信号包括示警灯光。
[0022] 本发明实施例提供的一种具有示警功能的公路护栏和示警方法，所述公路护栏包括：护栏102、检测模块104、控制模块106和多个显示模块108，所述控制模块106分别与所述检测模块104和所述多个显示模块108连接；所述多个显示模块108设置在所述护栏102上，所述显示模块108包括示警灯。
[0023] 这样，检测模块104可以自动检测到车道上发生交通拥堵，进而通过控制模块106使设置在护栏102上的多个显示模块108的示警灯发出醒目的示警灯光，由于护栏102通常放置在公路中央或公路边缘，因此，即使在雨、雪、大雾等导致司机视线较差的场景下，司机也可以注意到分布在公路沿线的护栏上的多个显示模块108所发出的示警灯光，以提示司机及时控制车辆减速慢行，避免发生二次事故。附图说明
[0024] 图1为本发明实施例提供的具有示警功能的公路护栏的一种结构示意图；
[0025] 图2为本发明实施例提供的具有示警功能的公路护栏的又一种结构示意图；
[0026] 图3为本发明实施例中触发模块的结构示意图；
[0027] 图4为本发明实施例提供的示警方法的流程示意图。
具体实施方式
[0028] 下面结合具体实施例对本发明做进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0029] 实施例一
[0030] 请参见图1，图1为本发明实施例提供的公路护栏的一种结构示意图。如图1所示，所述公路护栏包括：护栏102、检测模块104、控制模块106和多个显示模块108，所述控制模块106分别与所述检测模块104和所述多个显示模块108连接。
[0031] 所述多个显示模块108设置在所述护栏102上，所述显示模块108包括示警灯。
[0032] 需要说明的是，所述护栏102通常可以设置在公路中央和/或公路边缘，用于分隔两个方向的车流，也可以设置在公路边，用于避免车辆冲出公路等。
[0033] 在实际应用中，显示模块108可以设置在所述护栏102上面向车道的一面，也可以设置在护栏102顶端且面向来车方向。检测模块104可以设置在护栏102上，也可以设置在车道地面上，具体根据检测模块104的种类来确定。
[0034] 首先，检测模块104检测出附近的车道出现交通拥堵，具体的，检测模块104获取一个预设检测时段内车道的平均车辆通行速度，若平均车辆通行速度小于预设的拥堵速度阈值，则可以确定检测模块104附近的车道出现交通拥堵。
[0035] 接下来，检测模块104可以向控制模块发送示警请求，控制模块106在接收到示警请求之后，可以向显示模块108发送示警指令，使得设置在护栏102上的多个显示模块108的示警灯发出醒目的示警灯光，以提示处于显示模块108附近的车辆前方出现有交通拥堵，注意减速慢行。由于设置在护栏102面向车道一面的显示模块108距离车辆较近，且示警灯光较为醒目，因此，可以有效提示处于显示模块108附近的车辆前方出现有交通拥堵，注意减速慢行。
[0036] 通常情况下，护栏102较长，可以在护栏102上每隔一段间隔距离设置一个显示模块108，比如，间隔距离可以为10米。这样，当多个显示模块108接收到控制模块106发送的示警指令之后，能够在公路沿线的护栏102上发出包括示警灯灯光的示警信号，以有效提示司机减速慢行。即使在雨、雪、大雾等导致司机视线较差的场景下，分布在公路沿线的护栏102上的多个显示模块108所发出的示警灯光也能够引起过车的司机的注意，从而有效提示司机减速慢行，避免发生二次事故。
[0037] 在实际应用中，为了提高示警效率，可以仅由检测到发生交通拥堵的检测模块104附近，处于预设的有效示警范围内的显示模块108发出示警信号，为了方便说明，可以将检测到发生交通拥堵的检测模块104记为目标检测模块。具体的，控制模块106在接收到检测模块104发出的示警请求之后，可以对处于预设的有效示警范围内的显示模块108发出示警信号。
[0038] 对于距离目标检测模块较远的显示模块108，由于距离拥堵位置较远，尚未达到需要提高注意力以便及时避让的距离，为了避免分散司机的注意力，避免不必要的资源浪费，可以无需发出示警信号。
[0039] 需要说明的是，由于二次事故通常为行驶在已发生事故所在车道，且行驶方向为来车方向的车辆造成的，因此，预设的有效示警范围可以是包括目标检测模块的位置，且延目标检测模块对应的车道的来车方向的预设距离内的范围，可选的，预设的有效示警范围可以包括以目标检测模块的位置为起点，且延目标检测模块对应的车道的来车方向的预设距离内的范围。
[0040] 通常情况下，预设距离可以设置为500米至1000米。可以理解的，路况越好，车速越快，有效示警范围就设置的越大。这样，能够有效提示来车及时减速慢行。
[0041] 可见，在本发明实施例提供的具有示警功能的公路护栏中，检测模块104可以自动检测到车道上发生交通拥堵，进而通过控制模块106使设置在护栏102上的多个显示模块108的示警灯发出醒目的示警灯光，即使在雨、雪、大雾等导致司机视线较差的场景下，司机也可以注意到分布在公路沿线的多个显示模块108所发出的示警灯光，以提示司机及时控制车辆减速慢行，避免发生二次事故。
[0042] 实施例二
[0043] 基于上述实施例，为了减小外界环境对公路护栏的不良影响，如图1所示，护栏102可以包括：护栏板1022和多个支撑柱1024。
[0044] 为了达到更加醒目的示警效果，所述多个显示模块108设置在所述护栏板102面向车道的一面，或者设置在所述多个支撑柱1024顶端且面向来车方向。这样，在车辆行驶过程中，司机可以容易注意到显示模块108发出的示警信号，以提示司机注意减速慢行。
[0046] 所述控制模块106设置在所述多个支撑柱1024的内腔。
[0047] 具体的，可以将控制模块106设置在护栏102的内腔中，以保护控制模块106，减小外界环境对控制模块106的影响，比如，雨、雪等，延长公路护栏的使用时间，降低维修成本。
[0048] 在实际应用中，可以在公路的车道每隔一段距离设置一个检测模块104，比如，间隔距离可以为10米。具体的，可以在护栏102上每隔一段距离设置一个检测模块104，也可以在车道地面上每隔一段距离设置一个检测模块104。这样，当发生交通拥堵时，发生交通拥堵的车道附近的检测模块104能够及时自动检测出发生交通拥堵，使得控制模块106能够控制显示模块108发出包括示警灯灯光的示警信号，及时提示车辆注意减速慢行。
[0049] 一种实现方式中，所述检测模块104可以包括：车辆检测传感器1042和车速检测传感器1044；其中，所述车辆检测传感器1042和车速检测传感器1044均设置在所述多个支撑柱1024面向车道的一面。
[0050] 具体的，车辆检测传感器1042可以用于检测是否有车辆经过，可以设置在支撑柱1024面向车道的一面，车辆检测传感器1042可以是红外传感器和/或超声传感器。
[0051] 车速检测传感器1044可以用于检测车辆经过的速度，所述车速检测传感器1044可以设置在支撑柱1024面向车道的一面，或者设置在车道的地面上。比如，车速检测传感器1044可以是雷达多普勒检测器，设置在支撑柱1024面向车道的一面的雷达多普勒检测器可以检测经过车辆的车速；车速检测传感器1044可以是至少两条压力传感器带，两条压力传感器带组成一个压力传感器组，两条压力传感器带可以相隔一段距离铺设在车道地面上，相隔的距离可以记为S0。
[0052] 具体的，若车辆检测传感器1042为超声传感器，车速检测传感器1044为两条压力传感器带；首先，车辆经过超声传感器所在的支撑柱1024附近，超声传感器检测到有车辆经过，那么，可以使用超声传感器记录一个预设检测时段内经过的车辆的数量；接下来，车辆经过车道地面上的第一条压力传感器带，第一条压力传感器带会产生第一个压力信号脉冲，将产生第一个压力信号脉冲的时间记为T1，随后，车辆经过车道地面上的第二条压力传感器带，第二条压力传感器带会产生第二个压力信号脉冲，将产生第二个压力信号脉冲的时间记为T2，已知两条压力传感器带相隔的距离为S0，可以由S0/(T2-T1)得到该车辆的速度，那么，检测模块104可以根据超声传感器记录的一个预设检测时段内经过的车辆的数量，以及每个车辆的速度，确定一个预设检测时段内的车道的平均车辆通行速度，若所述平均车辆通行速度小于预设的拥堵速度阈值，则检测模块104可以确定附近的车道出现交通拥堵，向控制模块106发送示警请求。
[0053] 一种实现方式中，在多车道的高速公路上发生交通拥堵后，在保证车辆安全的前提下，为了尽量减少事故对交通的影响，可以由检测模块104确定发生拥堵的车道的序号，以及由显示模块108显示发生交通拥堵的车道的序号，以使待通过发生交通拥堵的车道的车辆减速慢行，且提示待通过未发生交通拥堵的车辆注意避让，安全通过发生交通拥堵的路段。
[0054] 具体的，车速检测传感器1044可以为每个车道分别对应的压力传感器，那么，车速检测传感器1044可以获取各车道上车辆的速度，进而可以计算得到一个预设检测时段内的车道的平均车辆通行速度；若所述平均车辆通行速度小于预设的拥堵速度阈值，则检测模块104可以确定附近的车道出现交通拥堵，向控制模块106发送示警请求，示警请求可以携带拥堵车道的序号。控制模块106在向显示模块108发送示警指令时，示警指令可以携带拥堵车道的序号，这样，显示模块108在发出示警灯灯光的同时，可以将拥堵车道的序号显示出来，当然，也可以只显示拥堵车道的序号，具体可以根据实际情况确定。
[0055] 需要说明的是，当事故现场恢复正常通行，比如发生交通拥堵的车道恢复通车后，检测模块104可以检测到拥堵解除，那么，检测模块不再向控制模块106发送示警请求，进而控制模块106也就不再向显示模块108发送示警指示，显示模块108在没有接收到示警指示的情况下，可以停止发出示警信号。
[0056] 可见，本发明实施例提供的具有示警功能的公路护栏可以适用于多车道公路，检测模块104在自动检测到附近车道发生交通拥堵时，可以通过控制模块106使显示模块108显示拥堵车道的序号，以使待通过发生交通拥堵的车道的车辆减速慢行，且提示待通过未发生交通拥堵的车辆注意避让，安全通过发生交通拥堵的路段。
[0057] 又一种实现方式中，为了使示警信号能够体现拥堵位置与车辆当前位置之间的距离的变化，可以根据拥堵位置与显示模块108的位置之间的距离，和预设的距离与信号显示信息的对应关系来确定信号显示信息，使得司机能够通过示警信号，预估当前位置与拥堵位置之间的距离，以便提前做好应对措施，减速慢行，避免发生二次事故。由于控制模块106与检测模块104设置在同一位置，可以理解的，可以由控制模块106获取到的位置作为拥堵位置。为了方便说明，可以将控制模块106的位置与显示模块108的位置之间的距离记为现场距离。
[0058] 在公路上发生交通拥堵后，首先，检测模块104可以自动检测到车道上发生交通拥堵，向控制模块106发送示警请求。
[0059] 接下来，所述控制模块106在接收到检测模块104发送的示警请求之后，可以根据显示模块108的位置和获取到的拥堵位置，确定所述显示模块108的位置与拥堵位置之间的现场距离；根据所述现场距离和预设的距离与信号显示信息的对应关系，确定信号显示信息，所述信号显示信息包括灯光显示信息和/或拥堵车道的序号显示信息；所述示警命令还携带所述信号显示信息。
[0060] 最后，显示模块108在接收到所述控制模块106发送的所述示警指令之后，根据所述信号显示信息，发出示警信号，所述示警信号包括示警灯光和拥堵车道的序号，以通过示警灯光信息的变化，使来车能够预估当前位置距离拥堵位置的远近，从而提高注意力，注意避让事故现场。
[0061] 需要说明的是，由于车辆看到的示警信号通常为距离最近的显示模块108发出的，因此，显示模块108的位置可以体现看到该显示模块108发出的示警信号的车辆的当前位置，也就是说，显示模块108的位置可以体现车辆的当前位置，那么，根据显示模块108和拥堵位置之间的距离，确定信号显示信息，进而根据信号显示信息发出示警信号，可以使车辆通过示警信号预估自身当前位置和拥堵位置之间的距离。
[0063] 可以理解的，当现场距离不同时，信号显示信息也可以不同。比如，当现场距离大于500米时，设置示警灯光和拥塞车道的序号的颜色均为黄色，闪烁频率为每秒1次，拥塞车道的序号的字体较小，当现场距离小于100米时，设置示警灯光和拥塞车道的序号的颜色均为红色，闪烁颜色为每秒2次，拥塞车道的序号的字体较大。
[0064] 这样，显示模块108发出的示警信号的变化，可以帮助车辆预估当前位置距离拥堵位置的远近，从而提高注意力，注意避让事故现场。
[0065] 一种实现方式中，为了提高处理效率，预设的距离与信号显示信息的对应关系可以包括：预设的距离区间与信号显示信息的对应关系。
[0066] 控制模块106在接收到示警请求之后，根据所述显示模块108的位置和拥堵位置，确定所述显示模块108的位置与拥堵位置之间的现场距离；接下来，可以根据所述现场距离和所述预设的距离区间与信号显示信息的对应关系，确定所述现场距离对应的距离区间；然后，可以根据所述现场距离对应的距离区间，确定信号显示信息，以便显示模块108可以根据信号显示信息发出示警信号。
[0067] 这样，随着车辆的行驶，现场距离越来越小，相应的，现场距离对应的距离区间也在变化，可以理解的，根据现场距离对应的距离区间确定的信号显示信息也在变化，那么，来车根据信号显示信息的变化情况，就能够预估显示模块108的位置与拥堵位置之间的现场距离，从而提高注意力，及时避让事故现场。
[0068] 需要说明的是，所述预设的距离区间与信号显示信息的对应关系中，预设的距离区间可以为多个。比如，预设的距离区间可以为(0,100]、(100,500]、(500,1000]；(0,100]对应的信号显示信息为：示警灯光和拥塞车道的序号的颜色为红色，示警灯光的闪烁频率为1秒3次，拥塞车道的序号的字体为初号，(100,500]对应的信号显示信息为：示警灯光和拥塞车道的序号的颜色为黄色，示警灯光的闪烁频率为1秒2次，拥塞车道的序号的字体为小初，(500,1000]对应的信号显示信息为：示警灯光和拥塞车道的序号的颜色为黄色，示警灯光的闪烁频率为1秒1次，拥塞车道的序号的字体为一号；当现场距离为200米时，可以确定现场距离对应的距离区间为(100,500]，则可以确定示警请求对应的信号显示信息包括：示警灯光和拥塞车道的序号的颜色为黄色，示警灯光的闪烁频率为1秒2次，拥塞车道的序号的字体为小初。
[0069] 可见，本发明实施例提供的具有示警功能的公路护栏中的控制模块104，可以根据拥堵位置与显示模块108的位置之间的现场距离来确定信号显示信息，进而使得显示模块108能够根据信号显示信息发出示警信号，使得车辆能够根据示警信号预估自身当前位置与拥堵位置之间的距离，使车辆能够安全通过事故现场所在的路段。
[0070] 一种实现方式中，所述公路护栏还包括：供电模块。
[0071] 所述供电模块分别与所述控制模块106、所述检测模块104和所述显示模块108连接。
[0072] 具体的，供电模块用于为公路护栏提供电能，使得所述控制模块106、所述检测模块104和所述显示模块108能够得到充足的电能，保证所述控制模块106、所述检测模块104和所述显示模块108的正常运行。
[0074] 实施例三
[0075] 基于上述实施例，为了使公路沿线的护栏主体均显示示警信号，本发明实施例提供的具有示警功能的公路护栏包括至少一个控制模块106，相应的，检测模块104、显示模块108均为多个。一个检测模块104可以对应一个控制模块106，一个控制模块106可以对应一个显示模块108。
[0076] 通常情况下，可以在一个支撑柱1042上设置一个检测模块104和一个控制模块106，以及在与该支撑柱1042连接的护栏板1044，或在该支撑柱1042附近的护栏板1044上设置一个显示模块108。那么，设置在一个支撑柱1042上的检测模块104与控制模块106为相互对应的，设置在该支撑柱1042附近的护栏板1044上的显示模块108，或设置在与该支撑柱
1042连接的护栏板1044上的显示模块108与该支撑柱1042上的控制模块106为相互对应的。
1042连接的护栏板1044上的显示模块108与该支撑柱1042上的控制模块106为相互对应的。
[0077] 为了达到更佳的示警效果，可以在公路沿线的护栏上，每隔一段距离设置一个检测模块104、一个控制模块106和一个显示模块108。比如，每隔10米设置一个检测模块104、一个控制模块106和一个显示模块108。
[0078] 当交通事故发生时，可以通过触发离拥堵位置最近的检测模块104，向该检测模块104对应的控制模块106发送示警请求。为了方便说明，可以将距离拥堵位置最近且接收到来自检测模块104的示警请求的控制模块106记为目标控制模块，由目标控制模块控制设置在同一位置的显示模块108发出示警信号，以及由目标控制模块通过事故沿线的其他控制模块106，控制事故沿线的其他控制模块对应的显示模块108发出示警信号，以提示公路上行驶的车辆注意避让事故现场。
[0079] 一种实现方式中，所述控制模块106包括：无线通信子模块。各所述控制模块104通过所述无线通信子模块进行通信。
[0080] 具体的，可以在控制模块106中预设除自身以外的其他控制模块的标识码。控制模块106的标识码是按照顺序排列的，且控制模块106之间的距离为固定值，那么，根据控制模块106的标识码可以计算出控制模块的位置，也就是说，控制模块106的标识码可以体现控制模块的位置。进一步的，控制模块106的标识码也可以体现与控制模块106设置在同一位置的显示模块108的位置。
[0081] 为了方便说明，可以将接近距离事故现场且被触发的检测模块104记为目标检测模块104。目标检测模块104对应的控制模块106，也即与目标检测模块104设置在同一位置的控制模块106记为目标控制模块106。目标控制模块106对应的显示模块108，也即与目标检测模块104和目标控制模块106设置在同一位置的显示模块108记为目标显示模块108。
[0082] 在事故发生后，首先，目标检测模块104被触发后，可以向目标控制模块106发送事故现场对应的示警请求。
[0083] 然后，目标控制模块106在接收到来自目标检测模块104的示警请求之后，可以向目标显示模块108发送示警指令；此外，可以根据预设的有效示警范围和预设的除自身以外的其他控制模块的标识码，确定处于所述预设的有效示警范围内的控制模块106的标识码；接下来，可以向所有的控制模块106发送控制指令，其中，控制指令携带所述预设的有效示警范围内的控制模块106的标识码，以使所有的控制模块106在确定自身处于预设的有效示警范围内时，向各自对应的显示模块108发出示警信号，以使处于所述预设的有效示警范围内的显示模块108均发出示警信号，提示来车注意避让事故现场。
[0084] 接下来，控制模块106在接收到来自目标控制模块106的控制指令之后，判断自身的识别码是否为控制指令携带的所述预设的有效示警范围内的控制模块106的标识码中的一个，若为是，则确定自身处于预设的有效示警范围内，可以向对应的显示模块108发出示警信号，若为否，则确定自身处于预设的有效示警范围外，无需向对应的显示模块108发出示警信号。
[0085] 显示模块108在接收到控制模块106或目标控制模块106发送的所述示警指令之后，发出示警信号，所述示警信号包括示警灯光。
[0086] 其中，无线通信子模块可以是无线保真(Wireless-Fidelity，WIFI)模块等具有无线通信功能的模块。
[0087] 可选的，控制模块106可以通过无线通信子模块，与预设的客户端进行通信，以便通过预设的客户端对公路护栏进行设置，比如，设置预设的有效示警范围等参数，也可以将公路护栏内的数据通过无线通信子模块上传至预设的客户端，以便预设的客户端进行分析处理。
[0088] 可选的，控制模块106可以根据自身的标识码和目标控制模块106的标识码，确定所述自身与拥堵位置之间的现场距离；进而，根据所述现场距离和预设的距离与信号显示信息的对应关系，确定信号显示信息，所述信号显示信息包括灯光显示信息和/或拥堵车道的序号显示信息；向控制模块对应的各显示模块发送示警指令，其中，所述示警指令携带拥堵车道的序号和所述信号显示信息；显示模块108在接收到所述控制模块106发送的所述示警指令之后，根据所述信号显示信息，发出示警信号，所述示警信号包括示警灯光和拥堵车道的序号，以通过示警灯光信息的变化，使来车能够预估当前位置距离拥堵位置的远近，从而提高注意力，注意避让事故现场。
[0089] 举例说明，预设两个相邻支撑柱之间的距离为10米，预设的有效示警范围为来车方向1000米。
[0090] 在事故发生后，首先，支撑柱(P0)内的目标控制模块106接收到目标检测模块104发出的示警请求，示警请求携带拥塞车道的序号。
[0091] 然后，目标控制模块106控制目标显示模块108显示示警灯光以及拥塞车道的序号，此外，还可以根据预设的有效示警范围和预设的两个相邻支撑柱之间的距离，确定处于来车方向1000米内的控制模块的识别码，可以理解的，处于来车方向1000米内的控制模块的识别码具体可以为支撑柱P0至P99内的控制模块的识别码，进而以广播的形式发出携带目标控制模块106自身的识别码、支撑柱P0至P99内的控制模块的识别码以及拥塞车道的序号的控制指令。
[0092] 接下来，支撑柱(P1)内的控制模块在接收到控制指令后，可以根据自身的识别码与接收到的所述支撑柱P0至P99内的控制模块的识别码，确定自身是所述支撑柱P0至P99内的控制模块中的一个，那么，可以根据目标控制模块106的识别码、自身的识别码，确定自身的位置与拥堵位置之间的现场距离，根据所述现场距离以及控制指令携带拥塞车道的序号，控制对应的显示模块108发出示警信号；随后，支撑柱(P100)内的控制模块在接收到控制指令后，可以根据自身的识别码与接收到的所述支撑柱P0至P99内的控制模块的识别码，确定自身不是所述支撑柱P0至P99内的控制模块中的一个，因此无需发出示警信号。
[0093] 需要说明的是，若控制模块106在接收到控制指令之后，再次接收到对应的检测模块104发送的示警请求，则该控制模块106停止接收控制指令，以及向该控制模块106对应的显示模块108发送示警指令，并且，向所有的控制模块106发送控制指令，可以理解的，该控制模块106可以记为目标控制模块106。
[0094] 若一个控制模块106接收到多个目标控制模块106发送的控制指令，则控制模块106可以根据自身的识别码，以及接收到的控制指令中携带的目标控制模块106的识别码，确定距离自身最近的一个目标控制模块106，并且根据所述距离自身最近的一个目标控制模块106发送的控制指令进行示警。
[0095] 还需要说明的是，由于在山区道路中极易出现由于信号被遮挡而导致的信号效果较差的问题，因此，可以在遮挡物附近设置中继站点，当然，也可以使遮挡物附近的控制模块106具有中继功能。
[0096] 具体的，可以在遮挡物附近的控制模块中预先设置需要中继的控制模块的识别码，当遮挡物附近的控制模块，根据预先设置的需要中继的控制模块的识别码，确定接收到需要中继的控制模块发送的控制指令后，可以根据控制指令发出示警，同时，可以将该控制指令重新转发出去，以便其他控制模块的有效接收。
[0097] 在实际应用中，本发明实施例可以通过在控制模块中预设所有的控制模块的标识码，使得控制模块在接收到示警请求之后，可以确定处于预设的有效示警范围内的控制模块，以及向处于预设的有效示警范围内的控制模块发送示警指令，使得处于预设的有效示警范围内的示警模块发出示警信号，以提示公路上行驶的车辆注意避让事故现场。
[0098] 又一种实现方式中，控制模块106之间可以通过信号线进行通信。所述信号线设置在所述护栏102的内腔中，这样，信号线可以通过护栏102的内腔，将设置在支撑柱1024内腔的各控制模块106连接起来。
[0100] 需要说明的是，可以在控制模块106中预设两个相邻的控制模块106之间的距离，且任意两个相邻的控制模块106之间的距离均相等。
[0101] 为了方便说明，可以将接近距离事故现场且被触发的检测模块104记为目标检测模块104。目标检测模块104对应的控制模块106，也即与目标触发模块设置在同一位置的控制模块记为目标控制模块106。目标控制模块106对应的显示模块108，也即与目标检测模块104和目标控制模块106设置在同一位置的显示模块108记为目标显示模块108。
[0102] 在交通事故发生后，首先，车内人员或者其他人员可以通过目标检测模块104，向目标控制模块106发送事故现场对应的示警请求。
[0103] 然后，目标控制模块106在接收到来自目标检测模块104的示警请求之后，可以向目标显示模块108发送示警指令；以及，可以根据预设的有效示警范围和预设两个相邻的控制模块之间的距离，确定处于所述预设的有效示警范围内的控制模块106的个数，将处于所述预设的有效示警范围内的控制模块106的个数作为计数初始值；以及向来车方向侧的相邻控制模块106发送控制指令，以使处于预设的有效范围内的控制模块106向各自对应的显示模块108发出示警信号，以提示来车注意避让事故现场，所述控制指令携带当前计数值，当前计数值为计数初始值减1。
[0104] 接下来，控制模块106在接收到控制指令之后，可以向自身对应的显示模块108发送示警指令，由显示模块108发出示警信号；以及判断接收到的当前计数值是否为0；若为否，则将接收到的当前计数值减1，以及向延事故现场所在车道的来车方向的相邻控制模块发送携带减1后的当前计数值的控制指令；若为是，则说明自身为预设的有效示警范围内，距离拥堵位置最远的一个控制模块，因此，无需再向延事故现场所在车道的来车方向的相邻控制模块发送控制指令。
[0105] 最后，所述显示模块108在接收到所述目标控制模块106或控制模块106发送的所述示警指令之后，发出示警信号，所述示警信号包括示警灯光。
[0106] 可选的，控制指令可以携带计数初始值、当前计数值和拥塞车道的序号。对应的，控制模块106在接收到控制指令之后，可以根据计数初始值、当前计数值和预设的两个相邻的控制模块之间的距离，确定所述自身的位置与拥堵位置之间的现场距离；根据所述现场距离和预设的距离与信号显示信息的对应关系，确定信号显示信息，所述信号显示信息包括灯光显示信息和/或拥堵车道的序号显示信息；所述显示模块108在接收到所述控制模块106发送的所述示警指令之后，可以根据所述信号显示信息发出示警信号，以及显示拥塞车道的序号。
[0107] 举例说明，预设两个相邻支撑柱之间的距离为10米，预设的有效示警范围为来车方向1000米。
[0108] 在事故发生后，首先，支撑柱(P0)内的目标控制模块106接收到目标检测模块104发出的示警请求，示警请求携带拥塞车道的序号。
[0109] 然后，目标控制模块106控制目标显示模块108显示示警灯光以及拥塞车道的序号，此外，目标控制模块106可以根据预设的有效示警范围和预设的两个相邻的控制模块之间的距离，确定处于所述预设的有效示警范围内的控制模块106的个数为100，即设置计数初始值为100，且设置当前计数值的值为99，进而将携带计数初始值100、当前计数值99和拥塞车道的序号的控制指令发送至来车方向侧的相邻支撑柱(P1)内的控制模块106。
[0110] 接下来，支撑柱(P1)内的控制模块106可根据预设两个相邻支撑柱之间的距离、初始计数值100和当前计数值99，判断自身与目标控制模块106所在的支撑柱(P0)之间的距离，也即现场距离为10米，根据所述现场距离和拥塞车道的序号控制对应的显示模块108发出示警；以及确定接收到的当前计数值99不为0，则将接收到的当前计数值减1，得到当前计数值为98，以及向延事故现场所在车道的来车方向的相邻控制模块发送携带当前计数值98、计数初始值和拥塞车道的序号的控制指令；
[0111] 随后，支撑柱(P100)内的控制模块106可根据预设两个相邻支撑柱之间的距离、初始计数值100和当前计数值0，判断自身与目标控制模块106所在的支撑柱(P0)之间的距离，也即现场距离为1000米，根据所述现场距离和拥塞车道的序号控制对应的显示模块108发出示警；以及确定接收到的当前计数值99为0，则说明自身为预设的有效示警范围内，距离拥堵位置最远的一个控制模块，因此，无需再向延事故现场所在车道的来车方向的相邻控制模块发送控制指令。
[0112] 需要说明的是，若除目标触发模块以外的检测模块104上的停止按键被按下后，则控制模块106判断在未来一个预设时段内是否接收到控制指令，若为是，则根据控制指令，按照正常流程进行处理，若为否，则控制对应的显示模块108停止示警。其中，所述一个预设时段内可以根据实际情况确定。
[0113] 还需要说明的是，若控制模块106接收到多个控制指令，则根据最新接收到的控制指令进行处理，忽略除所述最新接收到的控制指令以外的其他控制指令。
[0114] 可见，本发明具体实施例中，可以根据通过当前计数值和计数初始值，确定拥堵位置与控制模块的位置之间的现场距离，进而通过现场距离确定信号显示信息，使得车辆能够根据示警信号预估自身当前位置与拥堵位置间的距离，使车辆能够安全通过事故现场所在的路段；以及通过显示模块108显示拥塞车道的序号，以使车辆能够及时避让被占用的车道，通过未被占用的车道安全通过事故现场所在的路段，在保证车辆安全的前提下，可以尽量减少事故对交通的影响。
[0115] 实施例四
[0116] 基于上述实施例，本发明实施例还提供的一种具有示警功能的公路护栏的示警方法，可以应用于如上述实施例一至实施例三所述的具有示警功能的公路护栏。参考图4，图4为本发明实施例提供的示警方法的流程示意图。如图4所示，所述示警方法包括：
[0117] S402，在接收到触发点发出的示警请求之后，根据所述触发点对应的标识码与所述待显示点对应的标识码，确定所述触发点与所述待显示点之间的现场距离；根据所述现场距离和预设的距离与信号显示信息的对应关系，确定信号显示信息。
[0118] 其中，所述信号显示信息包括灯光显示信息。
[0119] 需要说明的是，触发点可以是发出示警请求的检测模块104的位置，也可以是与发出示警请求的检测模块104设置在同一位置的控制模块106的位置，也即目标检测模块的位置或目标控制模块的位置。待显示点可以是除目标显示模块以外的其他显示模块的位置。
[0120] S404，根据所述信号显示信息，在所述待显示点发出示警信号。
[0121] 其中，所述示警信号包括示警灯光。
[0122] 本发明实施例提供的具有示警功能的公路护栏的示警方法中各步骤的详细过程和技术效果，可以参考实施例一至实施例三中对于具有示警功能的公路护栏的相关描述，在此不再赘述。
[0123] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
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