专利汇可以提供一种基于无人机平台的微型高光谱仪系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种基于无人机平台的微型高 光谱 仪系统。该系统包括四旋翼无人机、无人机遥控器、微型高光谱仪以及移动终端,无人机遥控器通过无线方式连接四旋翼无人机,移动终端通过4G通信方式连接微型高光谱仪。本实用新型使用最新的二维光谱 传感器 以及高性能处理器,结合对 电路 板的紧凑型设计,使得微型高光谱仪的体积大大减小,方便无人机携带,实现对高空待测物的光谱测量;并且使用4G无线通信技术,将采集的数据实时传输至移动终端,大大扩展了微型高光谱仪的应用场景。,下面是一种基于无人机平台的微型高光谱仪系统专利的具体信息内容。
1.一种基于无人机平台的微型高光谱仪系统,其特征在于,包括四旋翼无人机(10)、无人机遥控器、微型高光谱仪(30)以及移动终端;
所述四旋翼无人机(10)包括机座支架(101)、第一旋翼(102)、第二旋翼(103)、第三旋翼(104)、第四旋翼(105),所述机座支架(101)包括悬挂卡位(106)和四个机翼支架(107),所述微型高光谱仪(30)可拆装的安装在所述悬挂卡位(106);所述机座支架(101)的四个机翼支架(107)分别安装所述第一旋翼(102)、第二旋翼(103)、第三旋翼(104)、第四旋翼(105);
所述微型高光谱仪(30)包括二维光谱传感器(301)、传感器板(302)、接口板(303)、核心板(304)、连接软板(305)、4G网卡(307)以及壳体,所述二维光谱传感器(301)用于接收待测物的光信号得到光谱信息,所述二维光谱传感器(301)安装在所述传感器板(302)上;所述传感器板(302)通过所述连接软板(305)通信连接所述接口板(303),使所述传感器板(302)相对于所述接口板(303)进行翻转;所述接口板(303)和核心板(304)通过插接口(306)通信连接,且所述接口板(303)和核心板(304)叠加固定;所述传感器板(302)、所述接口板(303)以及所述核心板(304)安装在所述壳体上;所述4G网卡(307)设置在所述接口板(303)上;
所述无人机遥控器通过无线方式连接所述四旋翼无人机(10),所述移动终端通过4G通信方式连接所述微型高光谱仪(30)。
2.根据权利要求1所述的基于无人机平台的微型高光谱仪系统,其特征在于,所述二维光谱传感器(301)包含多个CMOS单元模块,所述多个CMOS单元模块采用马赛克阵列排列在平面上。
3.根据权利要求1所述的基于无人机平台的微型高光谱仪系统,其特征在于,所述二维光谱传感器(301)为IMEC CMV2000光传感器,所述IMEC CMV2000光传感器包括25个光谱通道,每个所述光谱通道采集待测物不同频段的光谱信息;
所述IMEC CMV2000光传感器采集待测物的光谱频段为679nm-962nm。
4.根据权利要求1所述的基于无人机平台的微型高光谱仪系统,其特征在于,所述微型高光谱仪(30)还包括照明灯,所述照明灯设置在所述壳体上,且与所述二维光谱传感器(301)同侧设置。
5.根据权利要求1所述的基于无人机平台的微型高光谱仪系统,其特征在于,所述核心板(304)包括ZYNQ-7000芯片。
6.根据权利要求5所述的基于无人机平台的微型高光谱仪系统,其特征在于,所述核心板(304)还包括与所述ZYNQ-7000芯片连接的存储器,所述存储器包括DDR3存储器、EMMC存储器、EEPROM存储器、NOR Flash存储器。
7.根据权利要求1所述的基于无人机平台的微型高光谱仪系统,其特征在于,所述移动终端包括用于显示所述微型高光谱仪(30)的采集数据的显示屏。
8.根据权利要求1所述的基于无人机平台的微型高光谱仪系统,其特征在于,所述接口板(303)上有用于供电的第一USB供电接口,所述四旋翼无人机(10)装载有机载电池和第二USB供电接口,所述机载电池连接所述第二USB供电接口;所述第一USB供电接口通过线缆电连接所述第二USB供电接口。
9.根据权利要求1所述的基于无人机平台的微型高光谱仪系统,其特征在于,所述微型高光谱仪(30)还包括用于为所述微型高光谱仪(30)供电的电池组。
10.根据权利要求1所述的基于无人机平台的微型高光谱仪系统,其特征在于,所述移动终端为4G智能手机。
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