一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车专利检索-二系悬挂机车车辆专利检索查询-专利查询网

一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车

阅读：655发布：2023-03-01

专利汇可以提供一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供了一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，包括前车厢（1）、悬浮车厢（3）和尾车厢（4），所述悬浮车厢（3）通过铰接机构（2）铰接在前车厢（1）和尾车厢（4）之间，所述铰接机构（2）包括具有限制三个自由度的限位保护装置、提供转向助力的助力装置和报警装置，所述前车厢（1）的底部设有用于自动循迹的电子轨道系统（5），本发明的有益效果在于：车体结构简单，行驶灵活可靠，路面适应性好，整车重量轻，通过电子轨道系统可实现铰接客车自动循线行驶，降低司机的劳动强度。，下面是一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，包括前车厢（1）、悬浮车厢（3）和尾车厢（4），所述悬浮车厢（3）通过铰接机构（2）铰接在前车厢（1）和尾车厢（4）之间，其特征在于：所述铰接机构（2）包括具有限制三个自由度的限位保护装置、提供转向助力的助力装置和报警装置，所述前车厢（1）的底部设有用于自动循迹的电子轨道系统（5）。
2.根据权利要求1所述的一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，其特征在于：所述的前车厢（1）包括第一车轴（6）和第二车轴（7），所述第一车轴（6）为空气弹簧悬挂转向桥，第一车轴（6）上同时安装有线控电动助力转向装置和机械转向装置，所述第二车轴（7）为空气弹簧偏置门式驱动桥，其上安装有驱动电机。
3.根据权利要求2所述的一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，其特征在于：所述的尾车厢（4）包括第三车轴（8）和第四车轴（9），所述第三车轴（8）和第四车轴（9）均为空气弹簧悬挂转向桥，所述第三车轴（8）上同时安装有线控电动助力转向装置和机械转向装置，所述第四车轴（7）上安装有驱动电机。
4.根据权利要求3所述的一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，其特征在于：所述的尾车厢（4）的上设有无线通讯操控装置（10），所述无线通讯操控装置（10）包括无线通讯模块和无线操控盒，无线通讯模块一端与整车控制器连接，一端与无线操控盒无线通信，所述无线操控盒操控整车反向驾驶。
5.根据权利要求4所述的一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，其特征在于：所述的电子轨道系统（5）包括电子轨道传感器和电子轨道控制器，所述电子轨道传感器用于自动循迹的道路检测，所述电子轨道控制器用于判断车辆当前位姿和循迹轨迹的关系，控制客车按循迹轨迹运行。
6.根据权利要求5所述的一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，其特征在于：所述的电子轨道控制器采用光学传感器、电磁传感器、视觉传感器或卫星定位器中的一种或多种组合。
7.根据权利要求1-6任一项所述的一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，其特征在于：
所述的前车厢（1）、悬浮车厢（3）和尾车厢（4）上固设有作为动力源的燃料电池、超级电容或锂离子电池。
8.根据权利要求1-6任一项所述的一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，其特征在于：
所述的前车厢（1）、悬浮车厢（3）和尾车厢（4）的骨架断面采用龙门框式闭环结构。
9.根据权利要求1-6任一项所述的一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，其特征在于：
所述的悬浮车厢（3）为框架结构，无车轴支撑。
10.根据权利要求1-6任一项所述的一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，其特征在于：所述的前车厢（1）、悬浮车厢（3）和尾车厢（4）均为低地板结构，即车内地板距地面高度小于等于400mm。

说明书全文

一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车。

背景技术

[0002] 城市公共交通领域中公路交通最常见的是传统公交汽车。传统公交汽车单车成本低，但因其运力低，司机工作强度大，到站时间不固定，舒适性差等问题。如果为解决上述问题将城市公交汽车改造成像地铁、有轨电车、轻轨、单轨电车等建设专用轨道系统及配套设施，线路固定的轨道交通系统，势必会投入大量的人力物力，增大改造成本，因为轨道系统建设成本和车辆购置成本高，需专门修建轨道系统和电力系统设施等为车辆配套，并且其设计建设周期都较长。同时上述的轨道交通由于它们运力大，车辆运行时噪声大，对线路周边居民影响大。

[0003] 目前，在无需重新设计和建造新的专用道路的前提下，还没有出现高机动性能，零排放，运行噪音低，具有电子轨道自动循迹的城市公交汽车。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，提供了一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，采用双铰接悬浮车厢结构使车体重量轻操作灵活，同时具有自动循迹和双向驾驶功能，车厢采用龙门框式闭环结构，在减轻整车重量的同时结构强度高，前车厢和尾车厢均匀设有驱动，动力足且转向灵活。

[0005] 本发明要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，包括前车厢、悬浮车厢和尾车厢，所述悬浮车厢通过铰接机构铰接在前车厢和尾车厢之间，所述铰接机构包括具有限制三个自由度的限位保护装置、提供转向助力的助力装置和报警装置，所述前车厢的底部设有用于自动循迹的电子轨道系统。

[0006] 优选地，所述的前车厢包括第一车轴和第二车轴，所述第一车轴为空气弹簧悬挂转向桥，第一车轴上同时安装有线控电动助力转向装置和机械转向装置，所述第二车轴为空气弹簧偏置门式驱动桥，其上安装有驱动电机。

[0007] 优选地，所述的尾车厢包括第三车轴和第四车轴，所述第三车轴和第四车轴均为空气弹簧悬挂转向桥，所述第三车轴上同时安装有线控电动助力转向装置和机械转向装置，所述第四车轴上安装有驱动电机。

[0008] 优选地，所述的尾车厢的上设有无线通讯操控装置，所述无线通讯操控装置包括无线通讯模块和无线操控盒，无线通讯模块一端与整车控制器连接，一端与无线操控盒无线通信，所述无线操控盒操控整车反向驾驶。

[0009] 优选地，所述的电子轨道系统包括电子轨道传感器和电子轨道控制器，所述电子轨道传感器用于自动循迹的道路检测，所述电子轨道控制器用于判断车辆当前位姿和循迹轨迹的关系，控制客车按循迹轨迹运行。

[0010] 优选地，所述的电子轨道控制器采用光学传感器、电磁传感器、视觉传感器或卫星定位器中的一种或多种组合。

[0011] 优选地，所述的前车厢、悬浮车厢和尾车厢上固设有作为动力源的燃料电池、超级电容或锂离子电池。

[0012] 优选地，所述的前车厢、悬浮车厢和尾车厢的骨架断面采用龙门框式闭环结构。

[0013] 优选地，所述的悬浮车厢为框架结构，无车轴支撑。

[0014] 优选地，所述的前车厢、悬浮车厢和尾车厢均为低地板结构，即车内地板距地面高度小于等于400mm。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用电子轨道自动循迹运行，可以降低司机的劳动强度，提高安全性且具有双向行驶功能，避免车体较长时在道路上转弯不方便的问题，同时，悬浮式铰接车体结构简单，行驶灵活可靠，路面适应性好，整车重量轻，采用分布式动力源驱动可以解决大型公交客车加速能力不足和最大爬坡度不够的问题，保证客车在城市道路上平稳运行。附图说明

[0016] 图1为本发明的正视图。

[0017] 图2为本发明的俯视图。

[0018] 图中标记：1-前车厢，2-铰接机构，3-悬浮车厢，4-尾车厢，5-电子轨道系统，6-第一车轴，7-第二车轴，8-第三车轴，9-第四车轴，10-无线通讯操控装置。

具体实施方式

[0019] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0020] 如图1 2所示，一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车，它包括前车厢1、悬浮车厢3~和尾车厢4，所述悬浮车厢3的前部和后部均安装有三自由度的铰接机构2，悬浮车厢3通过铰接机构2铰接到前车厢1和尾车厢4上。所述铰接机构2具有左右方向摆动，上下方向旋转和绕铰接点中心线扭转的三自由度，铰接机构2还具有助力装置、机械限位保护装置和报警装置，所述助力装置为液压缸或者电动缸为客车转弯时提供助力，使客车在转弯过程中更加轻松平稳；所述机械限位保护装置限定铰接机构2的三自由度方向的行程，起到行程限位的作用，保证铰接公交运行的安全性，避免转弯角度过大所导致的侧翻或其他情况的发生，所述报警装置三个自由度方向转角的传感器和三个自由度方向压力的传感器，若测量值不在预设的参数值范围内，会发出警报，告知驾驶员有异常状况。

[0021] 前车厢1、悬浮车厢3和尾车厢4的骨架断面采用龙门框式闭环结构，采用此种结构，能在增加整车强度和刚度的前提下减轻车厢的重量。所述前车厢1和尾车厢4均为双车轴支撑，前车厢1包括第一车轴6和第一车轴7，所述第一车轴6为空气弹簧悬挂转向桥，第一车轴6上同时安装有线控电动助力转向装置和机械转向装置，线控电动助力转向装置与整车控制器连接，为司机转向过程中提供转向助力，机械转向装置为铰接客车的转向保障装置，在线控电动助力转向装置发生故障时，机械转向装置能够保证铰接客车行驶中失去转向功能或转向不可控。第二车轴7为空气弹簧偏置门式驱动桥，其上安装有驱动电机，驱动电机为前置电机，与尾车箱3上安装的后置电机共同为整车提供动力，前车厢1的底部设有用于自动循迹的电子轨道系统5，电子轨道系统5可自动控制客车在虚拟的电子轨道路线上运行，所述的电子轨道系统5包括电子轨道传感器和电子轨道控制器，电子轨道传感器用于自动循迹的道路检测，电子轨道传感器检测当前轨迹，处理后输出数字信号和电子轨道控制器相连；电子轨道控制器用于判断车辆当前位姿和循迹轨迹的关系，控制客车按循迹轨迹运行，所述电子轨道控制器采用光学传感器、电磁传感器、视觉传感器或卫星定位器中的一种或多种组合，电子轨道控制器采用专用高性能数据处理控制器，通过专用控制策略实现电子轨道控制功能。

[0022] 尾车厢4包括第三车轴8和第四车轴9，所述第三车轴8和第四车轴9均为空气弹簧悬挂转向桥，且第三车轴8上同时安装有线控电动助力转向装置和机械转向装置，第三车轴8和第一车轴6的功能相同，第四车轴9上安装有驱动电机，该驱动电机为后置电机与前置电机共同为整车提供动力，通过前后设置动力源即能够保证铰接客车充足的动力又能保证运行平稳，第四车轴9也同样具有转向功能，尾车厢4上还设有无线通讯操控装置10，无线通讯操控装置10包括无线通讯模块和无线操控盒，无线通讯模块一端与整车控制器连接，一端与无线操控盒无线通信，从而使无线操控盒具有整车操控功能，在任意位置实现双头驾驶功能。

[0023] 悬浮车厢3为框架结构，无车轴支撑，铰接机构2固设在悬浮车厢3的两端，由铰接机构2分别连接到前车厢1和尾车厢4上时支撑悬浮车厢3的重量，使悬浮车厢3悬空，从而简化车体结构，减轻整车重量，增大载客能力。前车厢1、悬浮车厢3和尾车厢4均为低地板结构, 入口高度≤360mm, 地板高度≤400mm，以方便乘客出入，尤其是老弱病残孕的乘客，同时采用低地板结构整车的重心降低，铰接公交行驶过程中更平稳。整车采用电池提供动力，前车厢1、悬浮车厢3和尾车厢4上固设有作为动力源的燃料电池、超级电容或锂离子电池，同时铰接客车在滑行或制动过程中，还可将其运动惯性具有的能量可转换为电能储存于储能系统中，此外在客车滑行或制动过程中，通过与第一车轴7和第四车轴9上的驱动系统转换为电制动模式，电机作为发电机制动，可以将运动惯性能量转换为电能，并且将回收的能量储存在能量包中再次利用。

[0024] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

标题	发布/更新时间	阅读量
米轨动车组转向架二系空簧超外侧悬挂机构	2020-05-12	918
一种多转向架轨道车辆二系四支点悬挂结构	2020-05-12	99
一种高速列车二系悬挂半自动控制装置	2020-05-12	800
一种二系悬挂空气弹簧系统故障的在线诊断方法和装置	2020-05-12	427
一种用于100%低地板有轨电车的二系高圆簧悬挂装置	2020-05-12	127
城轨车辆二系悬挂空气弹簧装置	2020-05-11	268
一种轨道车辆准零刚度二系悬挂系统	2020-05-11	466
一种用于机车二系悬挂的应急弹簧	2020-05-11	926
二系悬挂空气弹簧装置	2020-05-11	371
二系弹性悬挂装置	2020-05-11	574

一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车

一种悬浮式车厢自动循迹的铰接客车

技术领域

背景技术

发明内容

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：