一种无人车悬挂系统
专利汇可以提供一种无人车悬挂系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种无人车悬挂系统。本发明包括前悬挂系统和后悬挂系统，后悬挂系统由两个独立的后悬挂机构组成，后悬挂机构包括U形悬挂架、补偿器和减振装置，U形悬挂架上设有连接孔、滑动 块 和多个 定位 孔，补偿器包括 支架 、盖板、限位轴和限位滑道，减振装置包括下支座、 减振器 、 弹簧 和上支座，前悬挂系统包括前桥和前悬挂架。本发明节省空间和材料，减少重量，降低成本，两侧 车轮 互不影响，完全独立，能减小 车身 的倾斜和振动，大大减少了 螺栓 和车架之间的磨损，提高了车辆的行驶安全性，且本发明具有很好的减振功能，能迅速衰减由路面的冲击造成的振动，具有良好的抗纵倾能 力 。，下面是一种无人车悬挂系统专利的具体信息内容。
1.一种无人车悬挂系统，包括前悬挂系统和后悬挂系统，其特征在于：所述后悬挂系统由两个独立的后悬挂机构组成，后悬挂机构包括U形悬挂架（1）、补偿器（2）和减振装置，所述U形悬挂架（1）上设有连接孔（9）、滑动块（7）和多个定位孔（6），所述连接孔（9）安装在U形悬挂架（1）的中间位置，所述滑动块（7）安装在U形悬挂架（1）的端轴尾部，定位孔（6）安装在滑动块（7）下端的U形悬挂架（1）上，所述补偿器（2）包括支架（3）、盖板（4）、限位轴（5）和限位滑道（8），所述支架（3）通过橡胶套连接在车架上，所述限位轴（5）和限位滑道（8）均安装在支架（3）上，限位滑道（8）安装在限位轴（5）的右侧，所述U形悬挂架（1）上的滑动块（7）安装在限位滑道（8）的内部，所述限位轴（5）套于定位孔（6）上，盖板（4）安装在限位轴（5）的上部；所述减振装置包括下支座（10）、减振器（13）、弹簧（15）和上支座（16），所述U形悬挂架（1）的连接孔（9）与下支座（10）铰接，所述下支座（10）的上部安装有翻转轴支座（11），翻转轴支座（11）上安装有翻转轴（12），翻转轴（12）上设有限位块（14），所述减振器（13）的上端与上支座（16）铰接，减振器（13）的下端与翻转轴（12）铰接，所述弹簧（15）的上端卡接在上支座（5）上，弹簧（15）的下端套接在限位块（14）上；
前悬挂系统包括前桥（20）和前悬挂架（21），前悬挂架（21）为U形结构并焊接在前桥（20）上，前悬挂架（21）两个末端分别设置有固定套管（18）和橡胶套（17），固定套管（18）和橡胶套（17）固定连接，所述前桥（20）两端最外侧安装有羊角轴座（22），前桥（20）中间位置安装有方向机座（23），前桥（20）两端上部安装有减震弹簧座（19）。
2.根据权利要求1所述的无人车悬挂系统，其特征在于：所述U形悬挂架（1）上的定位孔（6）有两个。
3.根据权利要求1所述的无人车悬挂系统，其特征在于：所述前悬挂架（21）通过螺栓将固定套管（18）和橡胶套（17）与车架连接。
4.根据权利要求1所述的无人车悬挂系统，其特征在于：所述盖板（4）的直径大于限位轴（5）的直径。
5.根据权利要求1所述的无人车悬挂系统，其特征在于：所述弹簧（15）为螺旋弹簧，所述限位块（14）为圆柱形的橡胶块。
一种无人车悬挂系统
技术领域
背景技术
发明内容
前悬挂系统包括前桥和前悬挂架，前悬挂架为U形结构并焊接在前桥上，前悬挂架两个末端分别设置有固定套管和橡胶套，固定套管和橡胶套固定连接，所述前桥两端最外侧安装有羊角轴座，前桥中间位置安装有方向机座，前桥两端上部安装有减震弹簧座。
附图说明
具体实施方式
7在限位滑道8上滑动和转动，所述盖板4的直径大于限位轴5的直径，所述盖板4的直径大于限位轴5的直径，所述限位轴5套于定位孔6上，盖板4安装在限位轴5的上部，限位轴5在定位孔6中既转动又滑动，所述补偿器2可以限制U形悬挂架1的自由度和提供运动偏差的补偿，在补偿器2的约束下，U形悬挂架1上的每个点都在运动平面内做复合运动；
所述减振装置包括下支座10、减振器13、弹簧15和上支座16，所述U形悬挂架1的连接孔
9与下支座10铰接，所述下支座10的上部安装有翻转轴支座11，翻转轴支座11上安装有翻转轴12，翻转轴12上设有限位块14，所述减振器13的上端与上支座16铰接，减振器13的下端与翻转轴12铰接，所述弹簧15为螺旋弹簧，弹簧15的上端卡接在上支座5上，弹簧
15的下端套接在限位块14上，所述限位块14为圆柱形的橡胶块；
前悬挂系统包括前桥20和前悬挂架21，前悬挂架21为U形结构并焊接在前桥20上，前悬挂架21两个末端分别设置有固定套管18和橡胶套17，固定套管18和橡胶套17固定连接，所述前桥20两端最外侧安装有羊角轴座22，前桥20中间位置安装有方向机座23，前桥20两端上部安装有减震弹簧座19，前悬挂架21通过螺栓将固定套管18和橡胶套17与车架连接。
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