列车、列车供电系统及其漏电检测定位装置、方法
专利汇可以提供列车、列车供电系统及其漏电检测定位装置、方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种列车、 列车供电系统 及其漏电检测 定位 装置、方法，其中，列车供电系统包括多个受电单元、用于供电的 电网 ，每个受电单元包括至少一个负载、用于控制供电的第一 开关 组件，漏电检测定位装置包括：多个漏电保护组件，用于检测列车是否出现电网高压漏电；多个第一绝缘检测组件，用于检测受电单元的负载绝缘 电阻 ；多个 控制器 ，用于在至少两个第一开关组件断开时控制所有受电单元与电网断开，并控制第一绝缘检测组件进行工作，以判断受电单元的负载漏电情况；整车控制器，用于对发生负载漏电的受电单元进行定位，由此，便于对发生/未发生负载漏电的受电单元进行定向控制，以保证列车运行的安全性和可靠性。，下面是列车、列车供电系统及其漏电检测定位装置、方法专利的具体信息内容。
1.一种列车供电系统的漏电检测定位装置，其特征在于，所述列车供电系统包括多个受电单元、用于给所述多个受电单元供电的电网，所述多个受电单元中的每个受电单元包括至少一个负载、用于控制所述电网是否给所述至少一个负载供电的第一开关组件，所述漏电检测定位装置包括：
多个漏电保护组件，所述多个漏电保护组件中的每个漏电保护组件对应一个受电单元设置，所述每个漏电保护组件对应连接在相应受电单元的列车车体与所述电网的高压负极之间，所述每个漏电保护组件用于检测列车是否出现电网高压漏电，并在检测到所述列车出现电网高压漏电时触发对应受电单元中的第一开关组件断开且输出漏电信号；
多个第一绝缘检测组件，所述多个第一绝缘检测组件中的每个第一绝缘检测组件对应一个受电单元设置，所述每个第一绝缘检测组件用于检测对应受电单元的负载绝缘电阻；
多个控制器，所述多个控制器用于根据所述漏电信号判断至少两个第一开关组件断开时控制所有受电单元与所述电网断开，并控制所述每个第一绝缘检测组件进行工作，以及分别根据所述每个第一绝缘检测组件检测到的负载绝缘电阻判断对应受电单元的负载漏电情况；
整车控制器，所述整车控制器用于接收每个控制器发送的负载漏电情况，并根据所述每个控制器发送的负载漏电情况对发生负载漏电的受电单元进行定位。
2.如权利要求1所述的列车供电系统的漏电检测定位装置，其特征在于，每个第一开关组件包括：
第一断路器，所述第一断路器的一端与所述电网的高压正极相连；
第一正极接触器，所述第一正极接触器的一端与所述第一断路器的另一端相连，所述第一正极接触器的另一端连接到所述至少一个负载的正极端；
第一负极接触器，所述第一负极接触器的一端与所述电网的高压负极相连，所述第一负极接触器的另一端连接到所述至少一个负载的负极端；
其中，所述每个漏电保护组件在检测到所述列车出现电网高压漏电时通过触发相应第一断路器断开以使对应受电单元中的第一开关组件断开。
3.如权利要求2所述的列车供电系统的漏电检测定位装置，其特征在于，所述多个控制器中的每个控制器通过控制对应受电单元中的第一断路器、第一正极接触器和第一负极接触器全部断开以控制所有受电单元与所述电网断开。
4.如权利要求1-3中任一项所述的列车供电系统的漏电检测定位装置，其特征在于，所述多个控制器中的每个控制器还用于判断对应受电单元的负载绝缘电阻是否小于预设值，并在所述对应受电单元的负载绝缘电阻小于预设值时判断所述对应受电单元发生负载漏电。
5.如权利要求1所述的列车供电系统的漏电检测定位装置，其特征在于，所述每个第一绝缘检测组件包括可控接触器，其中，所述多个控制器通过控制所述每个第一绝缘检测组件中的可控接触器闭合以控制所述每个第一绝缘检测组件进行工作，所述每个第一绝缘检测组件进行工作时采用直流电流注入的方式检测对应受电单元的负载绝缘电阻。
6.如权利要求1所述的列车供电系统的漏电检测定位装置，其特征在于，所述每个第一绝缘检测组件还包括：
第一电阻，所述第一电阻的一端与所述至少一个负载的负极端相连；
第二电阻，所述第二电阻的一端与所述列车车体相连；
第一切换开关，所述第一切换开关的第一端与所述第一电阻的另一端相连；
第一双向电源，所述第一双向电源的第一端与所述第一切换开关的第二端相连，所述第一双向电源的第二端与所述第一切换开关的第三端相连，所述第一双向电源的第三端与第四端相连后连接到所述第二电阻的另一端；
第一电压检测器，所述第一电压检测器用于检测所述第一双向电源的电压；
第一电流检测器，所述第一电流检测器用于检测流过所述第二电阻的正向电流和反向电流；
第一检测单元，所述第一检测单元用于根据所述第一双向电源的电压、流过所述第二电阻的正向电流和反向电流、以及所述第一电阻和第二电阻的阻值计算对应受电单元的负载绝缘电阻。
7.如权利要求6所述的列车供电系统的漏电检测定位装置，其特征在于，所述第一检测单元根据以下公式计算所述负载绝缘电阻：
Rx＝2*U1/(L1+L2)-r1-r2
其中，Rx为所述负载绝缘电阻，U1为所述第一双向电源的电压，L1和L2分别为流过所述第二电阻的正向电流和反向电流，r1和r2分别为所述第一电阻和第二电阻的阻值。
8.如权利要求1所述的列车供电系统的漏电检测定位装置，其特征在于，所述每个受电单元还包括双向DC-DC变换器、车载电池组和连接在所述双向DC-DC变换器与所述车载电池组之间的第二断路器，其中，
当所述第一开关组件断开时，如果所述第二断路器闭合，所述车载电池组则通过所述双向DC-DC变换器给所述至少一个负载供电。
9.如权利要求8所述的列车供电系统的漏电检测定位装置，其特征在于，还包括：
多个第二绝缘检测组件，所述多个第二绝缘检测组件中的每个第二绝缘检测组件对应一个车载电池组设置，所述每个第二绝缘检测组件用于采用直流电流注入的方式检测对应车载电池组与所述列车车体之间的绝缘阻抗。
10.如权利要求9所述的列车供电系统的漏电检测定位装置，其特征在于，每个第二绝缘检测组件的电路结构与每个第一绝缘检测组件的电路结构相同。
11.如权利要求8所述的列车供电系统的漏电检测定位装置，其特征在于，当所述电网给列车供电时，如果所述第二断路器闭合，所述电网还通过所述双向DC-DC变换器给所述车载电池组充电。
12.一种列车供电系统，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的列车供电系统的漏电检测定位装置。
13.一种列车，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的列车供电系统的漏电检测定位装置。
14.一种列车供电系统的漏电检测定位方法，其特征在于，所述列车供电系统包括多个受电单元、用于给所述多个受电单元供电的电网，所述多个受电单元中的每个受电单元包括至少一个负载、用于控制所述电网是否给所述至少一个负载供电的第一开关组件，所述漏电检测定位方法包括以下步骤：
通过连接在每个受电单元的列车车体与所述电网的高压负极之间的每个漏电保护组件检测列车是否出现电网高压漏电；
当检测到所述列车出现电网高压漏电时，触发对应受电单元中的第一开关组件断开，并输出漏电信号；
根据所述漏电信号判断至少两个第一开关组件断开时控制所有受电单元与所述电网断开，并检测每个受电单元的负载绝缘电阻；
分别根据每个受电单元的负载绝缘电阻判断每个受电单元的负载漏电情况；
根据每个受电单元的负载漏电情况对发生负载漏电的受电单元进行定位。
15.根据权利要求14所述的漏电检测定位方法，其特征在于，分别根据每个受电单元的负载绝缘电阻判断每个受电单元的负载漏电情况，包括：
判断每个受电单元的负载绝缘电阻是否小于预设值；
当任意一个受电单元的负载绝缘电阻小于预设值时，判断该受电单元发生负载漏电。
列车、列车供电系统及其漏电检测定位装置、方法
技术领域
背景技术
列车端出现故障，如漏电故障，将直接影响列车的供电情况，还可能导致列车无法运行。
发明内容
受电单元进行定位。
多个受电单元中的每个受电单元包括至少一个负载、用于控制所述电网是否给所述至少一
个负载供电的第一开关组件，所述漏电检测定位装置包括：多个漏电保护组件，所述多个漏
电保护组件中的每个漏电保护组件对应一个受电单元设置，所述每个漏电保护组件对应连
接在相应受电单元的列车车体与所述电网的高压负极之间，所述每个漏电保护组件用于检
测列车是否出现电网高压漏电，并在检测到所述列车出现电网高压漏电时触发对应受电单
元中的第一开关组件断开且输出漏电信号；多个第一绝缘检测组件，所述多个第一绝缘检
测组件中的每个第一绝缘检测组件对应一个受电单元设置，所述每个第一绝缘检测组件用
于检测对应受电单元的负载绝缘电阻；多个控制器，所述多个控制器用于根据所述漏电信
号判断至少两个第一开关组件断开时控制所有受电单元与所述电网断开，并控制所述每个
第一绝缘检测组件进行工作，以及分别根据所述每个第一绝缘检测组件检测到的负载绝缘
电阻判断对应受电单元的负载漏电情况；整车控制器，所述整车控制器用于接收每个控制
器发送的负载漏电情况，并根据所述每个控制器发送的负载漏电情况对发生负载漏电的受
电单元进行定位。
件断开且输出漏电信号，通过控制器根据漏电信号在判断至少两个第一开关组件断开时控
制所有受电单元与电网断开，并控制第一绝缘检测组件检测对应受电单元的负载绝缘电
阻，以及分别根据每个第一绝缘检测组件检测到的负载绝缘电阻判断对应受电单元的负载
漏电情况，进而通过整车控制器根据负载漏电情况对发生负载漏电的受电单元进行定位，
以便于对发生负载漏电的受电单元进行定向维修，以及对未发生负载漏电的受电单元进行
漏电恢复，保证列车运行的可靠性。
关组件断开且输出漏电信号，通过控制器根据漏电信号在判断至少两个第一开关组件断开
时控制所有受电单元与电网断开，并控制第一绝缘检测组件检测对应受电单元的负载绝缘
电阻，以及分别根据每个第一绝缘检测组件检测到的负载绝缘电阻判断对应受电单元的负
载漏电情况，进而通过整车控制器根据负载漏电情况对发生负载漏电的受电单元进行定
位，以便于对发生负载漏电的受电单元进行定向维修，以及对未发生负载漏电的受电单元
进行漏电恢复，保证列车运行的可靠性。
件断开且输出漏电信号，通过控制器根据漏电信号在判断至少两个第一开关组件断开时控
制所有受电单元与电网断开，并控制第一绝缘检测组件检测对应受电单元的负载绝缘电
阻，以及分别根据每个第一绝缘检测组件检测到的负载绝缘电阻判断对应受电单元的负载
漏电情况，进而通过整车控制器根据负载漏电情况对发生负载漏电的受电单元进行定位，
以便于对发生负载漏电的受电单元进行定向维修，以及对未发生负载漏电的受电单元进行
漏电恢复，保证自身运行的可靠性。
多个受电单元中的每个受电单元包括至少一个负载、用于控制所述电网是否给所述至少一
个负载供电的第一开关组件，所述漏电检测定位方法包括以下步骤：通过连接在每个受电
单元的列车车体与所述电网的高压负极之间的每个漏电保护组件检测列车是否出现电网
高压漏电；当检测到所述列车出现电网高压漏电时，触发对应受电单元中的第一开关组件
断开，并输出漏电信号；根据所述漏电信号判断至少两个第一开关组件断开时控制所有受
电单元与所述电网断开，并检测每个受电单元的负载绝缘电阻；分别根据每个受电单元的
负载绝缘电阻判断每个受电单元的负载漏电情况；根据每个受电单元的负载漏电情况对发
生负载漏电的受电单元进行定位。
电，在检测到列车出现电网高压漏电时，触发对应受电单元中的第一开关组件断开，并输出
漏电信号，进而根据漏电信号判断至少两个第一开关组件断开时控制所有受电单元与电网
断开，并检测每个受电单元的负载绝缘电阻，以根据每个受电单元的负载绝缘电阻判断每
个受电单元的负载漏电情况，进而根据每个受电单元的负载漏电情况对发生负载漏电的受
电单元进行定位，以便于对发生负载漏电的受电单元进行定向维修，以及对未发生负载漏
电的受电单元进行漏电恢复，保证列车运行的可靠性。
附图说明
具体实施方式
图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
给至少一个负载供电的第一开关组件b。其中，列车可以是跨座式单轨列车。
缘检测组件20、多个控制器30和整车控制器40。
间，每个漏电保护组件10用于检测列车是否出现电网高压漏电，并在检测到列车出现电网
高压漏电时触发对应受电单元a中的第一开关组件b断开且输出漏电信号。多个第一绝缘检
测组件20中的每个第一绝缘检测组件20对应一个受电单元a设置，每个第一绝缘检测组件
20用于检测对应受电单元a的负载绝缘电阻。多个控制器30用于根据漏电信号判断至少两
个第一开关组件b断开时控制所有受电单元a与电网1断开，并控制每个第一绝缘检测组件
20进行工作，以及分别根据每个第一绝缘检测组件20检测到的负载绝缘电阻判断对应受电
单元a的负载漏电情况。整车控制器40用于接收每个控制器30发送的负载漏电情况，并根据
每个控制器30发送的负载漏电情况对发生负载漏电的受电单元a进行定位。
一开关组件b断开且输出漏电信号，多个控制器30用于根据漏电信号在判断至少两个第一
开关组件b断开时控制所有受电单元a与电网1断开，例如，接收到漏电信号的控制器10将漏
电信号发送至整车控制器40，进而整车控制器40在判断至少两个第一开关组件b断开时，向
所有控制器30发送控制指令，以使所有控制器30通过对应的第一开关组件b控制所有受电
单元a与电网1断开。同时，多个控制器30控制每个第一绝缘检测组件20检测对应受电单元a
的负载绝缘电阻，以及分别根据每个第一绝缘检测组件20检测到的负载绝缘电阻判断对应
受电单元a的负载漏电情况。进而整车控制器40根据每个控制器30发送的负载漏电情况对
发生负载漏电的受电单元a进行定位。由此，能够便于对发生负载漏电的受电单元进行针对
性检测维修，以及便于对未发生负载漏电的受电单元进行漏电恢复，以提高列车运行的持
续性。
个负载的正极端a+。第一负极接触器KF1的一端与电网1的高压负极A-相连，第一负极接触
器KF1的另一端连接到至少一个负载的负极端a-。其中，每个漏电保护组件10在检测到列车
出现电网高压漏电时通过触发相应第一断路器HSCB1断开以使对应受电单元a中的第一开
关组件b断开。
网1断开。
电单元a发生负载漏电。
而两个对应的控制器30控制对应受电单元a中的第一断路器HSCB1、第一正极接触器KM1和
第一负极接触器KF1全部断开以控制所有受电单元a与电网1断开，以保证受电单元的用电
安全。同时，每个控制器30控制对应第一绝缘检测组件20检测对应受电单元a的负载绝缘电
阻，如果检测到有两个受电单元a的负载绝缘电阻小于预设值，对应的控制器30则判断这两
个受电单元a发生负载漏电，进而整车控制器40可对发生负载漏电的两个受电单元a进行定
位。
控制蜂鸣器发出“嘀嘀”的声音进行漏电报警。
每个第一绝缘检测组件20进行工作，每个第一绝缘检测组件20进行工作时采用直流电流注
入的方式检测对应受电单元a的负载绝缘电阻。
的第一端与第一切换开关K1的第二端相连，第一双向电源V1的第二端与第一切换开关K1的
第三端相连，第一双向电源V1的第三端与第四端相连后连接到第二电阻R2的另一端。第一
电压检测器V1用于检测第一双向电源V1的电压，第一电流检测器A1用于检测流过第二电阻
R2的正向电流和反向电流。第一检测单元21用于根据第一双向电源V1的电压、流过第二电
阻R2的正向电流和反向电流、以及第一电阻R1和第二电阻R2的阻值计算对应受电单元a的
负载绝缘电阻。
第一开关组件b断开时，如果第二断路器HSCB2闭合，车载电池组2则通过双向DC-DC变换器4
给至少一个负载供电。由此，不仅能够通过电网给列车供电，还能够通过车载电池组给列车
供电，提高了列车运行的可靠性。
每个第二绝缘检测组50件用于采用直流电流注入的方式检测对应车载电池组2与列车车体
3之间的绝缘阻抗。
通过控制蜂鸣器发出“嘀嘀”的声音进行漏电报警。
开关组件断开且输出漏电信号，通过控制器根据漏电信号在判断至少两个第一开关组件断
开时控制所有受电单元与电网断开，并控制第一绝缘检测组件检测对应受电单元的负载绝
缘电阻，以及分别根据每个第一绝缘检测组件检测到的负载绝缘电阻判断对应受电单元的
负载漏电情况，进而通过整车控制器根据负载漏电情况对发生负载漏电的受电单元进行定
位，以便于对发生负载漏电的受电单元进行定向维修，以及对未发生负载漏电的受电单元
进行漏电恢复，保证列车运行的可靠性。另外，该漏电检测定位装置可兼容电网供电、车载
电池组供电两种供电模式，由此可以提高列车运行的可靠性和安全性。
关组件断开且输出漏电信号，通过控制器根据漏电信号在判断至少两个第一开关组件断开
时控制所有受电单元与电网断开，并控制第一绝缘检测组件检测对应受电单元的负载绝缘
电阻，以及分别根据每个第一绝缘检测组件检测到的负载绝缘电阻判断对应受电单元的负
载漏电情况，进而通过整车控制器根据负载漏电情况对发生负载漏电的受电单元进行定
位，以便于对发生负载漏电的受电单元进行定向维修，以及对未发生负载漏电的受电单元
进行漏电恢复，保证列车运行的可靠性。另外，该供电系统可兼容电网供电、车载电池组供
电两种供电模式，由此可以提高列车运行的可靠性和安全性。
件断开且输出漏电信号，通过控制器根据漏电信号在判断至少两个第一开关组件断开时控
制所有受电单元与电网断开，并控制第一绝缘检测组件检测对应受电单元的负载绝缘电
阻，以及分别根据每个第一绝缘检测组件检测到的负载绝缘电阻判断对应受电单元的负载
漏电情况，进而通过整车控制器根据负载漏电情况对发生负载漏电的受电单元进行定位，
以便于对发生负载漏电的受电单元进行定向维修，以及对未发生负载漏电的受电单元进行
漏电恢复，保证自身运行的可靠性。另外，该列车可兼容电网供电、车载电池组供电两种供
电模式，由此可以提高自身运行的可靠性和安全性。
电，在检测到列车出现电网高压漏电时，触发对应受电单元中的第一开关组件断开，并输出
漏电信号，进而根据漏电信号判断至少两个第一开关组件断开时控制所有受电单元与电网
断开，并检测每个受电单元的负载绝缘电阻，以根据每个受电单元的负载绝缘电阻判断每
个受电单元的负载漏电情况，进而根据每个受电单元的负载漏电情况对发生负载漏电的受
电单元进行定位，以便于对发生负载漏电的受电单元进行定向维修，以及对未发生负载漏
电的受电单元进行漏电恢复，保证列车运行的可靠性。
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。
分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺
序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明
的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执
行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设
备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传
输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装
置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电
连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器
(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存
储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的
介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其
他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技
术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离
散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编
程门阵列(FPGA)等。
质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如
果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机
可读取存储介质中。
制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变
型。
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情
况理解上述术语在本发明中的具体含义。
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。
实施例进行变化、修改、替换和变型。
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