技术领域
[0001] 本实用新型属于食用
冰加工设备领域，特别涉及一种用于将冰
块切削成晶莹剔透的球状冰块,具有较高的观赏性，可广泛应用于各类高档的餐厅，酒吧等消费场所，作为酒杯等的装饰物，既美观又有冰镇效果的削球加工装置。
背景技术
[0002] 球状食用冰由于具有美观和冰镇的效果，因此在餐饮市场上有较大的需求。目前，市面上的球状冰制作方式主要有两种，一种是用模具直接制冰，但是上述方法所制成的冰球有气泡、不透明，观赏性差且融化得比较快，影响饮品的口感，不适用于高档场所；另一种是由调酒师将透明冰块手工雕刻成球状，这种方式存在真圆度差，效率低，成本高，无法量产的明显弊端。实用新型内容
[0003] 鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种所制球冰具有真圆度高，纯净透明，无气泡，无冰渣，观赏性强，可食用，融化慢不影响口感等特点，且切削效率高，及实现批量化生产和为制冰企业带来可观利润的削球加工装置。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供的一种削球加工装置，其中，包括在待削球的冰块上下分别设有的上削球机构和下削球机构。上削球机构对待削球冰块进行切削上半球。下削球机构对待削球冰块进行切削下半球。上削球机构包括第一
支撑架、在第一支撑架上设有的第一伺服
电机、在第一支撑架上设有与第一
伺服电机连接的第一
丝杆、在第一丝杆上设有的沿着第一丝杆升降运动的第一
水平架、在第一水平架上设有的第一
主轴电机、在第一水平架端部上设有的第一
主轴箱、在第一主轴箱上设有待削球冰块进行切削的第一刀具，及在第一主轴电机与第一主轴箱之间设有带动第一刀具旋转的第一
同步带。下削球机构包括第二支撑架、在第二支撑架上设有的第二伺服电机、在第二支撑架上设有与第二伺服电机连接的第二丝杆、在第二丝杆上设有的沿着第二丝杆升降运动的第二水平架、在第二水平架上设有的第二主轴电机、在第二水平架端部上设有的第二主轴箱、在第二主轴箱上设有待削球冰块进行切削的第二刀具，及在第二主轴电机与第二主轴箱之间设有带动第二刀具旋转的第二同步带。第一刀具和第二刀具分别向中间的待削球冰块运动。
[0005] 在一些实施方式中，第一刀具包括第一刀柄、在第一刀柄一端部上设有卡入第一主轴箱内的第一锥度夹柄、在第一刀柄另一端部上分别设有两个向对的第一扇形块、在第一扇形块的端部上设有向内凹的第一弧形削刀口,及在两个第一扇形块之间设有的第一残冰缓存腔。
[0006] 在一些实施方式中，第一残冰缓存腔内的第一扇形块上依次设置有固定第一刀柄的第一刀片座面和第一螺钉。
[0007] 在一些实施方式中，第二刀具包括第二刀柄、在第二刀柄一端部上设有卡入第二主轴箱内的第二锥度夹柄、在第二刀柄另一端部上分别设有两个向对的第二扇形块、在第二扇形块的端部上设有向内凹的第二弧形削刀口,及在两个第二扇形块之间设有的第二残冰缓存腔。
[0008] 在一些实施方式中，第二残冰缓存腔内的第二扇形块上依次设置有固定第二刀柄的第二刀片座面和第二螺钉。
[0009] 本实用新，无气泡，无冰渣，观赏性强，可食用，融化慢不影响口感等特型的有益效果是具有所制球冰具有真圆度高，纯净透明点，且切削效率高，达到每小时150个的冰球产量，实现批量化生产，为制冰企业带来可观利润的效果。具体如下：(1)刀片材料选用食品
接触级不锈
钢，在切削过程中保证食用冰干净卫生，所生产的冰球达到食用级别。(2)被切削冰块采用纯透明的冰块，切削出来的球状冰块同样保持着纯透明美观的特点，具有极佳的观赏性。(3)由于是刀具旋转切削出来的球冰，具有真圆度高的特点。(4)刀具锥度配合的设计，便于安装和拆卸。通过更换刀具，一部机器能切削多种不同尺寸的球状冰块。(5)刀具设计成较大的前
角，提高了切削锋利度，降低了阻
力，从而保证加工面光滑及加工
稳定性；另外，刀具设计成两刃式样，每转进给量相对于单刃式样大，切削效率高，能帮助制冰厂实现批量化生产。
附图说明
[0010] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0011] 图2为本实用新型无待削球冰块的结构示意图；
[0012] 图3为本实用新型第一刀具和第二刀具连接状态的结构示意图；
[0013] 图4为本实用新型第一刀具和第二刀具的结构示意图。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
[0015] 如图1-4所示，一种削球加工装置，包括在待削球的冰块01上下分别设有的上削球机构02和下削球机构03。上削球机构02对待削球冰块01进行切削上半球。下削球机构03对待削球冰块01进行切削下半球。上削球机构02包括第一支撑架21、在第一支撑架21上设有的第一伺服电机22、在第一支撑架21上设有与第一伺服电机22连接的第一丝杆23、在第一丝杆23上设有的沿着第一丝杆23升降运动的第一水平架24、在第一水平架24上设有的第一主轴电机25、在第一水平架24端部上设有的第一主轴箱26、在第一主轴箱26上设有待削球冰块01进行切削的第一刀具27，及在第一主轴电机25与第一主轴箱26之间设有带动第一刀具27旋转的第一同步带28。下削球机构03包括第二支撑架31、在第二支撑架31上设有的第二伺服电机32、在第二支撑架31上设有与第二伺服电机32连接的第二丝杆33、在第二丝杆33上设有的沿着第二丝杆33升降运动的第二水平架34、在第二水平架34上设有的第二主轴电机35、在第二水平架34端部上设有的第二主轴箱36、在第二主轴箱36上设有待削球冰块
01进行切削的第二刀具37，及在第二主轴电机35与第二主轴箱36之间设有带动第二刀具37旋转的第二同步带28。第一刀具27和第二刀具37分别向中间的待削球冰块01运动。第一刀具27包括第一刀柄271、在第一刀柄271一端部上设有卡入第一主轴箱26内的第一锥度夹柄
272、在第一刀柄271另一端部上分别设有两个向对的第一扇形块273、在第一扇形块273的端部上设有向内凹的第一弧形削刀口274,及在两个第一扇形块273之间设有的第一残冰缓存腔275。第一残冰缓存腔275内的第一扇形块273上依次设置有固定第一刀柄271的第一刀片座面276和第一螺钉277。第二刀具37包括第二刀柄371、在第二刀柄371一端部上设有卡入第二主轴箱36内的第二锥度夹柄372、在第二刀柄371另一端部上分别设有两个向对的第二扇形块373、在第二扇形块373的端部上设有向内凹的第二弧形削刀口374,及在两个第二扇形块373之间设有的第二残冰缓存腔375。第二残冰缓存腔375内的第二扇形块373上依次设置有固定第二刀柄371的第二刀片座面376和第二螺钉377。
[0016] 刀柄上的夹持部分设计为锥度夹柄，目的是用于刀具与主轴之间的配合工作，从而夹紧刀具，刀柄上加工出“刀片座面”，则用于刀片的
定位与安装。刀片1和刀片2为等同的仿形刀片，切刃部分为圆弧状，安装时由两片对称安装在刀柄的“刀片座面”上，并用螺钉
锁紧。上述第一刀具27和第二刀具37旋转时，弧形削刀口旋转面为一个半球面，球面直径由刀刃的圆弧尺寸决定，外刃部分的旋转面则为一个圆，随着刀具进给变成一个圆柱面，当刀具沿着轴向进给时，高速旋转的刀刃会对被加
工件(冰块)进行切削加工，当加工深度大于或等于刀刃球面半径时，工件被切出一个半球面。第一刀具27和第二刀具37等同，刀片形状尺寸相同，所切的半球面直径尺寸也相同。
[0017] 第一伺服电机22与第一丝杆23连接，第一水平架24将第一主轴电机25、第一丝杆23及第一主轴箱26连接在一起，同步带轮安装在第一主轴电机25的
输出轴上，同步带轮安装在主轴的一端，第一同步带28将同步带轮A0和同步带轮A1连接在一起以传递转矩，主轴安装在主轴箱内，其另一端与第一刀具27通过锥度配合安装在一起。第二伺服电机32与第二丝杆33连接，第二水平架34将第二主轴电机35、第二丝杆33及第二主轴箱36连接在一起，同步带轮B0安装在第二主轴电机35的输出轴上，同步带轮B1安装在主轴的一端，第二同步带28将同步带轮B0和同步带轮B1连接在一起以传递转矩，主轴安装在主轴箱内，其另一端与第二刀具37通过锥度配合安装在一起。
[0018] 工作原理：第一主轴电机25启动，通过第一同步带28及同步带轮A0、A1传递转矩，带动主轴作旋转运动，由于第一刀具27与主轴存在传递转矩的锥度配合关系，因此第一刀具27也随着作旋转运动。同时，下方第二主轴电机35也启动，通过第二同步带28及同步带轮B0、B1传递转矩，带动主轴作旋转运动，由于第二刀具37与主轴存在传递转矩的锥度配合关系，因此第二刀具37也随着作旋转运动。接着，第一伺服电机22以设定的速度启动，带动第一丝杆23中的丝杆转动，第一丝杆23将回转运动转化为直线运动，通过第一水平架24带动第一主轴电机25与主轴箱作从上往下的直线运动，由于第一刀具27安装在第一主轴箱26的主轴上，因此，高速旋转的刀具作轴向向下进给运动，对工件(冰块)进行切削加工；同时，第二伺服电机32以设定的速度启动，带动第二丝杆33中的丝杆转动，第二丝杆33将回转运动转化为直线运动，通过电机连接板组B带动第二主轴电机35与主轴箱作从上往下的直线运动，由于第二刀具37安装在第二主轴箱36的主轴上，
[0019] 因此，高速旋转的刀具作轴向进给运动，对工件(冰块)进行切削加工；第一刀具27与第二刀具37沿轴向同时相对进给，对冰块01进行切削，当刀具相对于工件表面的进给量大于等于刀具切球半径时，工件上下表面各被切削出一个半球面形状，当第一刀具27的刀尖处运动到距离工件中心点为1.5mm时，第一伺服电机22停止转动，使得第一刀具27停止向下进给，当第二刀具37的刀尖处运动到距离工件中心点为1.5mm时，第二伺服电机32反转，带动第二刀具37向下退，待第二刀具37退回零点后，第一伺服电机22继续转动，带动第一刀具27继续向下作轴向直线进给，当第一刀具27的刀尖运动到工件中心点时，刀具切出一个完整的球状工件，该球状工件与原本的工件脱离，在重力的作用下往下掉落出来。为补偿误差，第一刀具27的刀尖将继续运动到过中心2mm的
位置，以确保球状产品的完整性及顺利掉落。
[0020] 以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。
